CN102605986B - 单升降多横移机械式立体停车设备 - Google Patents
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Abstract
一种单升降多横移机械式立体停车设备，在使用时，通过自动化程序PLC和编码器精确定位，存车时，将所要存的车位上方和下方的载车板通过横移电机在横移导轨上横移到最近的空位，升降电机工作带动卷筒和吊带，将自动挂钩放下到要存车的位置并挂住挂环，载车板也随着挂环挂住而被提起，随之载车板被放下到第一层，车辆开进停到载车板上面，然后升降电机再次工作把整个载车板提到预定的位置并让安全钩钩住，自动挂钩自动脱钩然后上升到顶移架的预定位置。取车时是将停上载车板的车辆开走，其它操作步骤相同。顶移架可以凭借顶移电机在顶移导轨上横移到任意位置，然后通过升降电机和自动挂钩等组成的升降机构完成所有存车和取车的工作。
Description
技术领域
本发明涉及机械式立体停车领域，能实现高效率停车，节约资源，低成本建设机械式立体停车库。
背景技术
现国内和国外的升降横移机械式立体停车设备，从第二层开始，每一个停车位都有一个升降电机和横移电机，而每一个升降电机又配备有卷筒和链条等传动机构，这样就有很多个升降电机和很多个卷筒，每一个停车位都是一套独立的升降系统，这样造成生产工序复杂，安装调试时间很长，使用后维护保养环节很多，不但很不方便，而且成本很高。
发明内容
为了克服原有很多套升降系统的不足，本发明的目的是提供一种只凭借单独一套升降横移系统就能够实现所有车位能上升下降功能。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：顶部有一个顶移架，顶移架与顶移电机和升降电机相连，顶移架底部有顶移导轮，顶移导轮安装在顶移导轨上，升降电机又与卷筒相连，卷筒则连着吊带和自动挂钩，挂环与载车板连接，采用自动化程序PLC和编码器准确定位任一个想要存车或取车的位置。
本发明的有益效果是：只用单独一套升降横移系统就可以完成所有车位上的存车取车工作，节约了许多电机和卷筒链条，使生产工序简单很多，安装调试时间也减少很多，以后的维护保养也跟着减少，使用方便很多，总体成本也降低很多。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明
图1：为单升降多横移机械式立体停车设备整体结构示意图。
图2：为顶移机构图。
图例说明
1，立柱； 2，横梁； 3，载车板； 4，横移架； 5，安全钩；
11，顶移电机12，卷筒；13，升降电机；14，吊带托架；
15，吊带；16，顶移导轨17，顶移导轮。
图1中，一种单升降多横移机械式立体停车设备，其包括立柱(1)、横梁
具体实施方式
(2)、载车板(3)、安全钩(5)、挂环(8)、顶移架(9)、自动挂钩(10)、顶移电机(11)、升降电机(13)、吊带托架(14)组成，其特征在于：顶部有一个顶移架(9)，顶移架(9)与顶移电机(11)连接并安装在顶移导轨(16)上面，升降电机(13)与卷筒(12)相连，卷筒(12)与吊带(15)和自动挂钩(10)相连，挂环(8)与载车板(3)连接。
图2中，顶移架(9)底部安装有顶移导轮(17)，顶移电机(11)与顶移导轮(17)连接，吊带(15)安装在卷筒(12)上，卷筒(12)与升降电机(13)相连，自动挂钩(10)与吊带(15)相连，吊带托架(14)将吊带(15)托住。
本发明单升降多横移机械式立体停车设备，在使用时，通过自动化程序PLC和编码器精确定位，存车时，将所要存的车位上方和下方的载车板(3)通过横移电机(7)在横移导轨(6)上横移到最近的空位，升降电机(13)工作带动卷筒(12)和吊带(15)，将自动挂钩(10)放下到要存车的位置并挂住挂环(8)，载车板(3)也随着挂环(8)挂住而被提起，随之载车板(3)被放下到第一层，车辆开进停到载车板(3)上面，然后升降电机(13)再次工作把整个载车板(3)提到预定的位置并让安全钩(5)钩住，自动挂钩(10)自动脱钩然后上升到顶移架的预定位置。取车时是将停上载车板(3)的车辆开走，其它操作步骤相同。顶移架(9)可以凭借顶移电机(11)在顶移导轨(16)上横移到任意位置，然后通过升降电机(13)和自动挂钩(10)等组成的升降机构完成所有存车和取车的工作。
Claims (1)
1.一种单升降多横移机械式立体停车设备，其包括立柱(1)、横梁(2)、载车板(3)、安全钩(5)、挂环(8)、顶移架(9)、自动挂钩(10)、顶移电机(11)、卷筒(12)、升降电机(13)、吊带托架(14)、吊带(15)、顶移导轨(16)、顶移导轮(17)组成，其特征在于：顶部有一个顶移架(9)，顶移架(9)与顶移电机(11)连接并安装在顶移导轨(16)上面，升降电机(13)与卷筒(12)相连，卷筒(12)与吊带(15)和自动挂钩(10)相连，挂环(8)与载车板(3)连接，顶移架(9)底部安装有顶移导轮(17)，顶移电机(11)与顶移导轮(17)连接，吊带(15)安装在上，吊带托架(14)将吊带(15)托住。
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