CN102605541A - 织品导向件的控制方法和采用它的摆落卷取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种织品导向件的控制方法和采用它的摆落卷取装置。提供采用下述织品导向件的控制方法的摆落卷取装置，可不会产生褶皱或折痕，能够提高吸收量。具有：接纳部(5)；织品导向件(6)，其设置于接纳部(5)的上方，一边沿水平方向往复移动，一边将通过针织机的织成部生产的织品F导向、落下，由此，将其折叠而接纳于接纳部(5)。通过织品导向件(6)的往复移动，对应于保持于织品导向件(6)的上方位置的织品供送点(P)和该织品导向件(6)之间的织品供送长度逐渐变化的情况，调整织品导向件(6)的移动速度的控制。

Description

织品导向件的控制方法和采用它的摆落卷取装置

技术领域

本发明涉及织品导向件的控制方法，通过织品导向件的往复移动，折叠而接纳通过针织机的织成部生产的织品，以及采用它的摆落卷取装置。

背景技术

作为通过针织机的织成部生产的织品的卷取装置的一种，包括有摆落卷取装置。一般摆落卷取装置指将通过针织机的织成部针织的织品，通过设置于其正下方的构成卷取部的卷取辊而向下方拉伸、摆落，折叠而接纳于设置于卷取装置的底部的接纳部。作为摆落卷取装置的形式，包括：接纳部沿与卷取辊的轴向相垂直的方向移动的接纳部移动型；沿该垂直方向，位于接纳部上方的织品导向件移动的织品导向件移动型。

在后者的织品导向件移动型中，对所生产的织品进行导向的织品导向件接受伺服电动机等的动力的传递，在接纳部的上方、且卷取辊的下方的空间区域，沿与卷取辊的轴向相垂直的方向，从接纳部的端部到端部而往复。通过该动作，织品导向件按照折叠的方式将从卷取辊下来的织品导向而接纳于接纳部。作为其一个例子，人们知道有下述针织料的折叠接纳方法和其所采用的机构，其中，在卷取辊的下方设置摆臂，其保持形成织品导向件的两个导向辊，沿与卷取辊的轴向相垂直的方向，并且按照前端的导向辊形成上凸的圆周状的轨迹的方式使该摆臂往复运动，导向辊将织品导向而接纳于接纳部中(例如，日本特开2001-279563号文献)。

在该日本特开2001-279563号文献的织品导向件移动型的卷取装置中，由于在形成织品导向件的两个导向辊之间设置有使通过的织品不产生褶皱的程度的间隙，按照卷取辊和导向辊之间的织品不松弛的方式导向辊进行旋转，故所接纳的织品几乎不承受卷取辊产生的力以外的其它的压力和拉力。由此，具有织品可在不受到这样的外力的影响的状态，例如，可在不严重地带有褶皱、折缝等的状态进行回收的优点。

但是，在过去的织品导向件移动型中，已接纳时的织品具有下述的问题。图9(A)、图9(B)为表示已有的织品导向件移动型的卷取装置的动作的一个例子的说明图。在该卷取装置中，根据图9(A)、图9(B)的比较得知，设置于圆形针织机的织成部下方的织品导向件6(导向辊8、8)在保持与卷取辊3、3平行的同时进行移动，由此，织品导向件6和卷取辊3之间的距离逐渐地变化，于是，在织品导向件6以同一速度移动时，因所移动的织品导向件6的位置，接纳于接纳部5中的织品F产生张紧、松弛。

即，在织品导向件6以同一速度移动时，如图9(A)所示，织品导向件6从卷取辊3、3构成的卷取部的正下方，沿与织品导向件6的导向辊8、8的轴向相垂直、并且水平的方向，朝向针织机的织成部的一侧而移动的场合，相对从卷取部的织品供送点P输送的织品量是一定的情况，卷取部3和织品导向件6之间的距离增加，由此，接纳于接纳部5中的织品变短，这样，织品接地点G晚于导向辊8、8的正下位置(距离Ld)，织品F通过已接地的部分而拉伸，无法将织品F折叠到接纳部5的端部。反之，在像图9(B)那样，织品导向件6从针织机的外周侧，沿中心方向移动的场合，卷取部和织品导向件6之间的距离变短，接纳于接纳部5中的织品F变长，由此，以松弛的状态被接纳，这样，会产生褶皱、折缝。

在日本特开2001-279563号文献中，在通过摆臂而呈上凸的圆周状使导向辊(织品导向件)摆动时，在织品供送点和织品导向件之间的距离在针织机的外周侧，与图9(A)、图9(B)所示的已有的织品导向件移动型的卷取装置相比较进一步增加，由此，在接纳部，织品进一步产生多余的褶皱、折缝。

发明内容

本发明的目的在于提供织品导向件的控制方法和采用它的摆落卷取装置，其用于解决上述问题，在通过织品导向件的移动将织品折叠而接纳的场合，不产生褶皱、折缝，可提高接纳量。

为了实现上述目的，本发明的一个方案的织品导向件的控制方法或摆落卷取装置在针织机的卷取装置上设置接纳部以及设置于上述接纳部的上方的织品导向件。该织品导向件在水平方向上往复移动的同时，将通过针织机的织成部生产的织品导向、落下，由此将其折叠而接纳于上述接纳部。通过上述织品导向件的往复移动，对应于保持于该织品导向件的上方位置的织品供送点和该织品导向件之间的距离(以下称为织品供送长度)逐渐变化的情况，调整该织品导向件的移动速度。

按照上述方案，由于通过织品导向件的往复移动，对应于织品供送长度逐渐变化的情况，调整该织品导向件的移动速度，故可使接纳于接纳部的织品处于几乎没有张拉、松弛的状态，于是，可在不产生褶皱、折缝的情况下，将织品接纳于接纳部中，另外，可将其折叠而接纳到接纳部的两端，使接纳量提高。

最好是，还设置有卷取部，其保持于上述织品导向件的上方位置，将织品供送给织品导向件，通过卷取部形成上述织品供送点。于是，可通过卷取辊容易地将织品供送给织品导向件。

最好是进行下述控制：在沿上述织品供送长度逐渐增加的方向，上述织品导向件移动的场合，减慢该织品导向件的移动速度，在沿上述织品供送长度逐渐减小的方向，上述织品导向件移动的场合，增加上述织品导向件的移动速度。于是，在织品供送长度变大时，减慢织品导向件的移动速度，按照几乎没有织品的拉伸的方式将织品接纳于接纳部中，在织品供送长度变小时，提高织品导向件的移动速度，按照几乎没有织品的松弛的方式将织品送给接纳部，由此，可使织品供送点与织品导向件之间的距离，与从织品导向件送给接纳部的织品的长度几乎相同而进行接纳。

最好是通过传感器而检测上述卷取部的旋转，与该旋转检测信号同步而使织品导向件移动。于是，由于从针织机生产的织品的长度等于卷取部的卷取辊的外周的移动量，故可通过与卷取辊的旋转同步，正确地使织品导向件的移动对应于所生产的织品的长度。

最好是相对上述旋转检测信号的织品导向件的移动速度对应于织品的性质而补偿来进行调整。另外，对应于上述织品的性质而调整的上述织品导向件的移动速度的补偿值，例如通过手动方式而输入。于是，对应于织品的性质而容易补偿，可在不产生褶皱、折缝的情况下，将织品折叠而接纳到接纳部的两端部。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个方案的任意的组合均包含在本发明内。特别是权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本发明内。

附图说明

根据参考附图的下述的优选实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯地图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围通过权利要求书确定。在附图中，多个附图中相同的部件标号表示相同部分。

图1为表示本发明的一个实施形式的摆落卷取装置的外观结构立体图；

图2为图1的摆落卷取装置的侧视图；

图3为图1的部分放大立体图；

图4为表示本发明的织品导向件的控制方法的方框结构图；

图5(A)、图5(B)为表示本发明的控制方法的动作的说明图；

图6为表示每个脉冲的织品导向件的移动位置的移动距离(速度变化)的控制的图；

图7为表示变形例的控制方法的动作的说明图；

图8为表示变形例的每个脉冲的织品导向件的移动位置的移动距离(速度变化)的控制的图；

图9(A)、图9(B)为表示已有的织品导向件移动型的卷取装置的动作的一个例子的说明图。

具体实施方式

下面根据附图，对本发明的实施形式进行说明。另外，显然，该说明并不限于在下面给出的实施形式和变形例。图1为表示本发明的一个实施形式的摆落卷取装置的外观结构立体图，图2为图1的侧视图，图3为图1的部分放大立体图。

图1的摆落卷取装置1设置于针织机的织成部的下方(参照图9(A)、图9(B))，一对直立的支承板2、2离开地设置，支承板2、2通过上下的水平部件13、14而连接固定。在支承板2、2上部的内壁2a、2a之间，以可分别旋转的方式保持有下拉通过针织机的织成部生产的织品的、沿轴向X延伸的例如两个卷取辊3、3。卷取辊3、3的位置不移动。一般作为单组件的织品用途，采用这样的两个卷取辊3、3。在其中的一个卷取辊3上，安装检测其旋转的例如旋转编码器这样的旋转检测传感器4。

上述针织机为包括织成部的圆形针织机，该织成部通过电动机的驱动而使例如织针接纳于针槽中的针筒旋转，将线供给织针，对筒状的织品进行针织。卷取装置1接纳通过该织成部而针织的筒状的织品。另外，圆形针织机为一个例子，针织机并不完全限于圆形针织机。

另外，卷取装置1包括设置于其底部的接纳部5；织品导向件6，其设置于上述卷取辊3、3的下方、上述接纳部5的上方，在该上方空间区域，沿与轴向X(图中的前后方向)相垂直的方向Y(图中的左右方向)往复移动，通过织成部针织的织品通过卷取辊3、3，借助织品导向件6向下方摆落而导向，折叠而接纳于接纳部5中。

图1的织品导向件组装包括相互离开的一对台座7、7；具有导向辊8、8的织品导向件6，其以可旋转的方式安装于该台座7、7的内壁7a、7a之间，沿轴向X而延伸；一对小齿轮这样的驱动部件9、9，其分别以可旋转的方式安装于台座7、7的外壁7b、7b上；一对沿Y方向延伸的齿条这样的传递部件10、10，其分别安装于上述一对支承板2、2的内壁2a、2a上，上述一对小齿轮9、9分别与其卡合；伺服电动机这样的驱动机11(图4)，其驱动上述小齿轮9、9。在图3的部分放大图中，示出小齿轮9卡合于上述齿条10上的齿条·小齿轮机构。另外，在本例中，驱动·传递部件采用齿条·小齿轮机构，但是，并不完全限于此，也可采用相当于它的其它的机构。

另外，导向辊8、8的旋转驱动源在本例中与小齿轮9、9的驱动机11共用，但是也可不共用，而单独地追加驱动机。另外，导向辊8、8的旋转速度也可与织品导向件6的移动速度同步，还可不与织品导向件6的移动速度同步，而单独地对应于织品导向件6的位置来改变导向辊8的转数。

如图2所示，相应的小齿轮9通过伺服电动机11(图4)的动力而旋转，在相应的齿条10上移动，由此，织品导向件6在该导向辊8、8和卷取辊3、3平行，并且保持与接纳部5的底面平行的同时，沿与导向辊8的轴向X相垂直的Y方向水平移动。在织品导向件6移动到预定的两端的位置时，通常，控制部15使小齿轮9逆向旋转，改变织品导向件6的移动方向，但是，在发生异常，在预定的位置小齿轮9不逆向旋转的场合，为了防止小齿轮9与齿条10脱开的情况，通过设置于齿条10的两端上的传感器(在图中未示出)，小齿轮9逆向旋转，朝向相反侧的端部改变织品导向件6的移动方向。织品导向件6反复地在接纳部5的上方空间区域沿水平方向往复运动。

通过织成部针织的织品通过卷取辊3、3之间，通过伴随织品导向件6的移动而往复的导向辊8、8之间，落下而导向于接纳部5，进行折叠而接纳。

图4为表示本实施形式的织品导向件6的控制方法的方框结构图。控制部15控制卷取装置整体，并且具有启动机构17和速度调整机构18，根据来自检测卷取辊3、3中的一个辊3的旋转的旋转检测传感器4的检测脉冲信号(旋转检测信号)，控制伺服电动机(驱动机)11，调整织品导向件6(导向辊8、8)的每个脉冲的移动距离(移动速度)。

图4的启动机构17通过来自旋转检测传感器4的检测脉冲信号或另外的机构，检测通过卷取辊3、3而下拽的织品F的长度，根据该检测而启动伺服电机11，根据控制部15存储的织品导向件6的当前位置和其移动速度，使伺服电动机11正旋转或逆旋转而驱动，沿右方向或左方向开始移动织品导向件6。上述速度调整机构18通过织品导向件6的往复移动，对应于构成作为卷取辊3的咬合部的织品供送点P和织品导向件6之间的织品F的距离的织品供送长度逐渐变化的情况，调整织品导向件6的每个脉冲的移动距离。即，织品供送点P为构成卷取部的卷取辊3、3的旋转中心的中间地点。织品导向件6的位置也是导向辊8、8的啮合部、即这些辊8、8的旋转中心的中间地点。

即，速度调整机构18对应于织品导向件6的移动方向以及织品供送长度的变位，通过伺服电动机11的驱动改变移动速度，即来自卷取辊3的旋转检测传感器4的检测脉冲信号的每个脉冲的织品导向件6的移动距离。在织品供送长度逐渐增加的织品导向件6的移动方向的场合，减小该移动距离(减慢移动速度)，在织品供送长度逐渐减小的织品导向件6的移动方向的场合，增加该移动距离(加快移动速度)。

上述控制部15的启动机构17和速度调整机构18进行根据例如预先存储于控制部15中的控制程序，通过软件处理，根据来自检测卷取辊3的旋转的旋转检测传感器4的检测脉冲信号，控制伺服电动机11，自动地调整织品导向件6的移动速度的一系列的动作。另外，也可代替软件处理，通过硬件电路而构成上述启动机构17和速度调整机构18。

像图5(A)那样，伴随导向辊8、8从原点0，沿左方向而远离，该原点0为从卷取部(卷取辊3、3)的织品供送点P(织品F输送的位置)，垂直下降到该导向辊8、8的中间点，卷取辊3、3和导向辊8、8之间的织品供送长度(由点P、0、0’形成的直角三角形的斜边的长度)从位于原点位置的场合的L1，逐渐增加到位于移动端的场合的L2(L2＞L1)。由此，伴随织品供送长度向L2的接近，在像过去那样，织品导向件6为同一速度的场合，由于从卷取辊3，经由织品导向件6到接纳部5的通路变长，仅以该量使到达接纳部5的织品F变慢，这样，仅仅为从卷取辊3输送的织品F的长度，是不够的，而致使拉伸接纳于接纳部5中的织品F。因此，在织品供送长度增加时，使织品导向件6的移动速度减慢(减小每个脉冲的移动距离)。由此，可按照从卷取辊3、3输送的织品F的长度没有不足的方式充分地送到接纳部5中，这样，可按照接纳于接纳部5中的织品F几乎没有拉伸，织品导向件6的移动距离和送给接纳部5的织品F的长度几乎相同的方式接纳。从原点0沿右方向远离时，也是相同的。

另一方面，像图5(B)那样，伴随导向辊8、8从左端沿右方向而向原点0的接近，织品供送长度(直角三角形的斜边的长度)从L2向L1逐渐变小。由此，伴随织品供送长度向L1的接近，在织品导向件6为同一速度的场合，致使从卷取辊3、3输送的织品F富余，接纳于接纳部5中的织品F处于松弛状态。因此，在织品供送长度变小时，增加织品导向件6的移动速度(增加每个脉冲的移动距离)。由此，由于从卷取辊3、3输送的织品F可按照不富余的方式快速地送给接纳部5，故接纳于接纳部5中的织品F几乎没有松弛，可使织品导向件6的移动距离和送给接纳部5的织品的长度几乎相同地进行接纳。从右端沿左方向接近原点0时，也是相同的。

按照本实施形式，通过速度调整机构18，按照相对变化的织品供送长度，使织品导向件6的移动速度基本为反比的方式进行动作，由此，按照几乎没有织品F的拉伸、松弛的方式将织品F送给接纳部5。其结果是，可在不产生褶皱、折缝的情况下将织品F接纳于接纳部5中，另外，可折叠而接纳于接纳部5的两端，提高接纳量。

图6为表示每个脉冲对织品导向件6的移动位置的移动距离(速度变化)的控制的图。横轴表示检测卷取辊3的旋转的检测脉冲信号的脉冲数量，纵轴表示从原点0而观看的左侧和右侧的织品导向件6的移动距离。如图中a所示，从左端沿右方向返回到原点0时，由于织品供送长度逐渐变小，故每个脉冲的织品导向件6的移动距离，即移动速度被控制为变快，如图中b所示，从原点0沿右方向离开时，由于织品供送长度逐渐变大，故织品导向件6的移动速度被控制为变慢。然后，如图中c所示，从右端沿左方向返回到原点0时，由于织品供送长度逐渐变小，故织品导向件6的移动速度被控制为增快，如图中d所示，从原点0沿左方向离开时，由于织品供送长度逐渐变大，故织品导向件6的移动速度被控制为变慢。反复进行该一系列的动作，将织品F折叠而接纳于接纳部5中。

此外，在织品F具有例如伸缩性质时，织品F由卷取辊3的拉伸，由此织品F伸长，然后从卷取辊3输送，接着，收缩为自然长度，由此，每个脉冲的织品F的生产量少于没有伸缩性质的织品F，每个脉冲的织品导向件6的移动距离超过织品F的生产量。其结果是，将接纳于接纳部5中的织品F拉伸，在端部出现间隙，会产生没有折叠到接纳部5的两端部的情况。在这样的场合，例如，通过手动方式将织品F的收缩率的补偿值输入到控制程序中，由此，进行对应于已输入的数值，减少(减慢)每个脉冲的织品导向件6的移动距离(移动速度)的调整，可在不产生褶皱、折缝的情况下，将织品F折叠而接纳到接纳部5的两端。

像这样，在本发明中，对应于通过织品导向件的往复移动，织品供送点或卷取辊和织品导向件之间的织品供送长度逐渐变化的情况，调整该织品导向件的移动速度，由此，可使接纳于接纳部中的织品处于没有拉伸或松弛的状态，这样，可在没有褶皱、折缝的情况下将织品接纳于接纳部中，另外，折叠而接纳到接纳部的端部，可提高接纳量。

图7表示变形例。在上述实施形式中，卷取部作为单面针织，由普通的两个辊3、3形成，但是在本变形例中，如图7所示，作为双面针织，由普通的三个辊3、3、3形成。在此场合，原点0为从位于卷取辊3、3、3的右端的辊3的织品供送点P垂直下降于导向辊8、8的中间点的点。由于从原点0观看的左侧的区域大于右侧的区域，故如图8所示，织品导向件6的左侧的移动距离大于右侧的移动距离。

另外，在这些实施形式中，保持于织品导向件6的上方位置上的织品供送点P采用卷取辊3，但是，也可省略它。在此场合，织品供送点P采用在与织成部和织品导向件6之间的上下中间位置，设置于织品导向件6的Y方向的基本中心位置的杆等的支点。

此外，在这些实施形式中，通过软件处理控制伺服电动机11，自动地调整织品导向件6的移动速度，但是，也可不采用软件处理和伺服电动机11，而仅仅通过进行与其基本相同的动作的机构控制，调整织品导向件6的移动速度。

如上所述，参照附图，对优选的实施形式进行说明，如果是本领域的技术人员，观看本说明书，会在显然的范围内容易想到各种的变更和修正方案。于是，这样的变更和修正方案解释为根据所附的权利要求书而确定的本发明的范围内的方案。

Claims (10)

1.一种织品导向件的控制方法，其具有下述工序：

在针织机的卷取装置上设置接纳部以及织品导向件的工序，该织品导向件设置于上述接纳部的上方，上述织品导向件一边沿水平方向往复移动，一边将通过针织机的织成部生产的织品导向、落下，由此，将其折叠而接纳于上述接纳部，

调整工序，通过上述织品导向件的往复移动，对应于保持于该织品导向件的上方位置的织品供送点和该织品导向件之间的织品供送长度逐渐变化的情况，调整该织品导向件的移动速度。

2.根据权利要求1所述的织品导向件的控制方法，其中，还具有下述工序：设置卷取部的工序，该卷取部保持于上述织品导向件的上方位置、将织品供送给织品导向件，通过卷取部形成上述织品供送点。

3.根据权利要求1或2所述的织品导向件的控制方法，其中，进行下述控制：在沿上述织品供送长度逐渐增加的方向，上述织品导向件移动的场合，减慢该织品导向件的移动速度，在沿上述织品供送长度逐渐减小的方向，上述织品导向件移动的场合，加快上述织品导向件的移动速度。

4.根据权利要求2所述的织品导向件的控制方法，其中，通过传感器而检测上述卷取部的旋转，与该旋转检测信号同步使织品导向件移动。

5.根据权利要求4所述的织品导向件的控制方法，其中，相对上述旋转检测信号的上述织品导向件的移动速度对应于织品的性质而补偿来进行调整。

6.根据权利要求4所述的织品导向件的控制方法，其中，相对上述旋转检测信号的上述织品导向件的移动速度对应于织品的性质而调整，通过手动方式输入该移动速度的补偿值。

7.一种摆落卷取装置，为针织机的摆落卷取装置，其包括：接纳部；织品导向件，该织品导向件设置于上述接纳部的上方，一边在水平方向往复移动，一边将通过针织机生产的织品导向、落下，将其折叠而接纳于上述接纳部；

控制部，对应于通过上述织品导向件的往复移动，保持于该织品导向件的上方位置的织品供送点和该织品导向件之间的织品供送长度逐渐变化的情况，该控制部进行该织品导向件的移动速度的控制。

8.根据权利要求7所述的摆落卷取装置，其中，还设置有卷取部，该卷取部保持于上述织品导向件的上方位置，将织品供送给织品导向件，通过卷取部形成上述织品供送点。

9.根据权利要求7或8所述的摆落卷取装置，其中，上述控制部进行下述的控制：在沿上述织品供送长度逐渐增加的方向，上述织品导向件移动的场合，减慢该织品导向件的移动速度，在沿上述织品供送长度逐渐减小的方向，上述织品导向件移动的场合，加快上述织品导向件的移动速度。

10.根据权利要求8所述的摆落卷取装置，其中，还包括检测上述卷取部的旋转的传感器，与该旋转检测信号同步使织品导向件移动。

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