CN102602756A - 一种登船电梯轿厢平层装置及平层方法 - Google Patents

一种登船电梯轿厢平层装置及平层方法 Download PDF

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一种登船电梯轿厢平层装置及平层方法，装置包括工控机、码头信号采集器、轿厢高度测量系统和水平面垂直距离测量系统，水平面垂直距离测量系统的上部固定在码头岸边的甲板上，下部固定在河床上；轿厢高度测量系统包括拉线编码器、信号采集器、拉线编码器的拉线端头设置在轿厢顶部平台上；水平面垂直距离测量系统包括空心圆筒、浮筒，浮筒上连接有缠绕在卷筒上的悬吊线，卷筒上设有与码头信号采集器相连的轴编码器和缠绕与悬吊线反向的连接线，连接线经动滑轮组固定在甲板上。通过测量轿厢与码头之间的垂直距离和确定码头甲板到水平面的高度，实现轿厢底部平台与码头甲板的平层，保证船与码头人员的安全运送。其结构简单、性能可靠、效果好。

Description

一种登船电梯轿厢平层装置及平层方法
技术领域
本发明涉及一种登船电梯轿厢平层装置及平层方法，尤其适用于登船电梯的轿厢与岸边码头的平层，也适用于江河、海洋上相对位置处于变化状态中的两物体间距离的测量。
背景技术
由于潮汐的落差，水平面与码头的高度具有随机性。乘客登船甲板与岸平面存在高度差：当船体处于最高水位时，甲板比码头高；当船体处于最低水位时，甲板比码头低。由于水位涨落和风浪的作用，船体在一定范围内升沉摇摆，轿厢的平层位置不固定，不能在控制器中输入固定程序进行层站的定位，给电梯控制系统带来很大的困难。目前解决船与码头的运输问题是人员通过爬梯登船下船或借助于手动控制的柔性导轨运输，迄今为止尚未见登船电梯轿厢平层装置和方法，从而无法实现登船电梯的自动化，无法解决人员在岸与船之间的快速、可靠、安全输送问题。
发明内容
技术问题：本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、安装便捷、可靠性好，能够实现登船电梯自动化、解决人员在岸与船之间的快速、可靠、安全输送问题的登船电梯轿厢平层装置及平层方法。 
技术方案：本发明的登船电梯轿厢平层装置，包括工控机、向工控机传输信号的码头信号采集器，还包括设在井道内的轿厢高度测量系统和设在码头的水平面垂直距离测量系统，水平面垂直距离测量系统的上部固定在码头岸边的甲板上，下部固定在河床上；所述的轿厢高度测量系统包括固定在船内顶甲板上始终保持垂直状态的拉线编码器、与拉线编码器相连的信号采集器，拉线编码器的拉线端头设置在轿厢顶部平台上；所述的水平面垂直距离测量系统包括空心圆筒、设在空心圆筒内漂浮在水面上的浮筒，空心圆筒的上部设有固定在甲板上的固定梁、下部设有固定在河床上的重锚，所述的浮筒上连接有缠绕在卷筒上的悬吊线，所述的卷筒上设有与码头信号采集器相连的轴编码器和缠绕与悬吊线反向的连接线，连接线经动滑轮组固定在甲板上。
所述的卷筒上开有使悬吊线与连接线反绕在卷筒内的绳槽；所述的动滑轮组由间隔固定在甲板上的定滑轮和与定滑轮间差布置的动滑轮组成。
本发明的登船电梯轿厢平层方法，包括如下步骤：
a、当涨潮或退潮时，船与浮筒同时上升或下降，通过设置在卷筒上的轴编码器将动滑轮组下降或上升的实时信号经码头信号采集器传输给工控机，确定码头甲板到水平面的高度                                               
Figure 408402DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 829019DEST_PATH_IMAGE004
式中：
Figure 363906DEST_PATH_IMAGE006
为初始水平面到码头甲板的距离，为通过轴编码器测得的卷筒缠绕的距离；
b、设置在船内顶甲板的拉线编码器将实时测得的信号通过信号采集器传输给工控机，确定轿厢顶部平台与船内顶甲板之间的距离；
c、工控机根据轿厢顶部平台与船内顶甲板之间的距离
Figure 626894DEST_PATH_IMAGE010
、船内顶甲板到船底的高度
Figure 688391DEST_PATH_IMAGE012
、船体浸在水中的高度
Figure 785791DEST_PATH_IMAGE014
、轿厢顶部平台到轿厢底部平台的高度
Figure 198318DEST_PATH_IMAGE016
，确定轿厢底部平台到水平面的高度
Figure 226317DEST_PATH_IMAGE018
：
Figure 407899DEST_PATH_IMAGE020
d、工控机再根据码头甲板到水平面的高度
Figure 659889DEST_PATH_IMAGE002
和轿厢底部平台到水平面的高度
Figure 559712DEST_PATH_IMAGE018
，确定码头甲板到轿厢底部平台的高度
Figure 125823DEST_PATH_IMAGE022
：
Figure 427491DEST_PATH_IMAGE024
e、工控机再次分析计算，如果
Figure 788065DEST_PATH_IMAGE022
数值为正，轿厢下行高度
Figure 982374DEST_PATH_IMAGE022
距离，实现轿厢底部平台与码头甲板平层；如果
Figure 352175DEST_PATH_IMAGE022
的数值为负，轿厢上行高度距离，实现轿厢底部平台与码头甲板平层。
    有益效果:本发明具有制造简单、安装便捷、可靠性好，能够实现登船电梯的自动化，解决人员在岸与船之间的快速、可靠、安全输送问题，具有如下优点： 
（1）与卷筒连接的连接线配合滑轮组使用，避免滑轮组与水面接触，可以有效避免连接线由于湖水的腐蚀产生的功能失效和滑轮组对连接线拉力的减小；
（2）浮筒置于空心圆筒中运动，管道可以有效阻止由于风浪的作用引起水位的涨落，提高测量结果精度；
（3）连接线与悬吊线反向缠绕在卷筒上，可以有效避免线在卷筒上的打滑，提高测量的准确性；
（4）可实现轿厢与码头岸边甲板的可靠平层，实现了普通井道内电梯同等的安全性能和舒适感。
附图说明
图1是本发明的登船电梯轿厢平层装置示意图。
图2是本发明的卷筒上绳槽缠绕示意图。
图3是电梯平层前的位置示意图。
图4是电梯平层后的位置示意图。
图中：轿厢高度测量系统-1，水平面垂直距离测量系统-2，船-3，轿厢-4，船内顶甲板-5，水平面-6，河床-7，甲板-8；拉线编码器-1-1，信号采集器-1-2，顶部平台-1-3，底部平台-1-4；卷筒－2-1，轴编码器－2-2，连接线－2-3，动滑轮组－2-4，固定梁－2-5，悬吊线－2-6，浮筒－2-7，空心圆筒－2-8，重锚－2-9，码头信号采集器－2-10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：
如图1所示，本发明的登船电梯轿厢平层装置，主要由工控机、轿厢高度测量系统1、水平面垂直距离测量系统2、向工控机传输信号的码头信号采集器2-10构成，轿厢高度测量系统1设在井道内，水平面垂直距离测量系统2设在码头，水平面垂直距离测量系统2的上部固定在码头岸边的甲板8上，下部固定在河床7上；所述的轿厢高度测量系统1包括固定在船内顶甲板5上的拉线编码器1-1、与拉线编码器1-1相连的信号采集器1-2，拉线编码器1-1的拉线始终保持垂直状态，拉线编码器1-1的拉线端头设置在轿厢4顶部平台1-3上；所述的水平面垂直距离测量系统2包括空心圆筒2-8、设在空心圆筒2-8内漂浮在水面上的浮筒2-7，空心圆筒2-8的上部设有固定在甲板8上的固定梁2-5、下部设有固定在河床7上的重锚2-9，所述的浮筒2-7上连接有缠绕在卷筒2-1上的悬吊线2-6，所述的卷筒2-1上设有与码头信号采集器2-10相连的轴编码器2-2和缠绕与悬吊线2-6反向的连接线2-3，连接线2-3经动滑轮组2-4固定在甲板8上；所述的卷筒2-1上开有使悬吊线2-6与连接线2-3反绕在卷筒2-1内的绳槽，如图2所示；轴编码器2-2的信号由码头信号采集器2-10采集；信号采集器1-2与码头信号采集器2-10采集的信号通过工控机进行分析处理。所述的动滑轮组2-4由间隔固定在甲板8上的定滑轮和与定滑轮间差布置的动滑轮组成。空心圆筒2-8材质为不锈钢或高强度塑料，空心圆筒2-8上管口在最高水位时露出，下管口要在最低水位时浸入；所述的动滑轮组2-4由定滑轮与动滑轮组成，动滑轮下方设有重块。
如图3、4所示，登船电梯轿厢平层方法：
a、当涨潮或退潮时，船3与浮筒2-7同时上升或下降，通过设置在卷筒2-1上的轴编码器2-2将动滑轮组2-4下降或上升的实时信号经码头信号采集器2-10传输给工控机，经工控机分析确定码头甲板8到水平面6的高度
Figure 39826DEST_PATH_IMAGE002
：
Figure 710979DEST_PATH_IMAGE004
式中：
Figure 884471DEST_PATH_IMAGE006
为初始水平面6到码头甲板8的距离，
Figure 895152DEST_PATH_IMAGE008
为通过轴编码器2-2测得的卷筒2-1缠绕的距离；
b、设置在船内顶甲板5的拉线编码器1-1将实时测得的信号通过信号采集器1-2传输给工控机，确定轿厢4顶部平台1-3与船内顶甲板5之间的距离
Figure 863108DEST_PATH_IMAGE010
；
c、工控机根据轿厢4顶部平台1-3与船内顶甲板5之间的距离
Figure 959240DEST_PATH_IMAGE010
、船内顶甲板5到船底的高度
Figure 483894DEST_PATH_IMAGE012
、船体浸在水中的高度
Figure 349081DEST_PATH_IMAGE014
、轿厢4顶部平台1-3到轿厢4底部平台1-4的高度
Figure 487939DEST_PATH_IMAGE016
，确定轿厢4底部平台1-4到水平面6的高度
Figure 71367DEST_PATH_IMAGE018
：
Figure 321083DEST_PATH_IMAGE020
d、工控机再根据码头甲板8到水平面6的高度
Figure 368673DEST_PATH_IMAGE002
和轿厢4底部平台1-4到水平面6的高度
Figure 678432DEST_PATH_IMAGE018
，确定码头甲板8到轿厢4底部平台1-4的高度：
Figure 802562DEST_PATH_IMAGE024
e、工控机再次分析计算，如果
Figure 642343DEST_PATH_IMAGE022
数值为正，轿厢4下行高度
Figure 998369DEST_PATH_IMAGE022
距离，实现轿厢4底部平台1-4与码头甲板8平层；如果
Figure 290810DEST_PATH_IMAGE022
的数值为负，轿厢4上行高度距离，实现轿厢4底部平台1-4与码头甲板8平层。

Claims (4)

1.一种登船电梯轿厢平层装置，包括工控机、向工控机传输信号的码头信号采集器（2-10），其特征在于：还包括设在井道内的轿厢高度测量系统（1）和设在码头的水平面垂直距离测量系统（2），水平面垂直距离测量系统（2）的上部固定在码头岸边的甲板（8）上，下部固定在河床（7）上；所述的轿厢高度测量系统（1）包括固定在船内顶甲板（5）上始终保持垂直状态的拉线编码器（1-1）、与拉线编码器（1-1）相连的信号采集器（1-2），拉线编码器（1-1）的拉线端头设置在轿厢（4）顶部平台（1-3）上；所述的水平面垂直距离测量系统（2）包括空心圆筒（2-8）、设在空心圆筒（2-8）内漂浮在水面上的浮筒（2-7），空心圆筒（2-8）的上部设有固定在甲板（8）上的固定梁（2-5）、下部设有固定在河床（7）上的重锚（2-9），所述的浮筒（2-7）上连接有缠绕在卷筒（2-1）上的悬吊线（2-6），所述的卷筒（2-1）上设有与码头信号采集器（2-10）相连的轴编码器（2-2）和缠绕与悬吊线（2-6）反向的连接线（2-3），连接线（2-3）经动滑轮组（2-4）固定在甲板（8）上。
2.根据权利要求1所述的登船电梯轿厢平层装置，其特征在于：所述的卷筒（2-1）上开有使悬吊线（2-6）与连接线（2-3）反绕在卷筒（2-1）内的绳槽。
3.根据权利要求1所述的登船电梯轿厢平层装置，其特征在于：所述的动滑轮组（2-4）由间隔固定在甲板（8）上的定滑轮和与定滑轮间差布置的动滑轮组成。
4.一种如上述权利要求所述装置的登船电梯轿厢平层方法，其特征在于包括如下步骤：
a、当涨潮或退潮时，船（3）与浮筒（2-7）同时上升或下降，通过设置在卷筒（2-1）上的轴编码器（2-2）将动滑轮组（2-4）下降或上升的实时信号经码头信号采集器（2-10）传输给工控机，确定码头甲板（8）到水平面（6）的高度                                               
Figure 2012100832329100001DEST_PATH_IMAGE002
：
式中：
Figure 2012100832329100001DEST_PATH_IMAGE006
为初始水平面（6）到码头甲板（8）的距离，
Figure 2012100832329100001DEST_PATH_IMAGE008
为通过轴编码器（2-2）测得的卷筒（2-1）缠绕的距离；
b、设置在船内顶甲板（5）的拉线编码器（1-1）将实时测得的信号通过信号采集器（1-2）传输给工控机，确定轿厢（4）顶部平台（1-3）与船内顶甲板（5）之间的距离
Figure 2012100832329100001DEST_PATH_IMAGE010
；
c、工控机根据轿厢（4）顶部平台（1-3）与船内顶甲板（5）之间的距离
Figure 123459DEST_PATH_IMAGE010
、船内顶甲板（5）到船底的高度
Figure 2012100832329100001DEST_PATH_IMAGE012
、船体浸在水中的高度
Figure 2012100832329100001DEST_PATH_IMAGE014
、轿厢（4）顶部平台（1-3）到轿厢（4）底部平台（1-4）的高度
Figure 2012100832329100001DEST_PATH_IMAGE016
，确定轿厢（4）底部平台（1-4）到水平面（6）的高度
Figure 2012100832329100001DEST_PATH_IMAGE018
：
Figure 2012100832329100001DEST_PATH_IMAGE020
d、工控机再根据码头甲板（8）到水平面（6）的高度
Figure 644527DEST_PATH_IMAGE002
和轿厢（4）底部平台（1-4）到水平面（6）的高度
Figure 689843DEST_PATH_IMAGE018
，确定码头甲板（8）到轿厢（4）底部平台（1-4）的高度
Figure 2012100832329100001DEST_PATH_IMAGE022
：
Figure 2012100832329100001DEST_PATH_IMAGE024
e、工控机再次分析计算，如果数值为正，轿厢（4）下行高度
Figure 696163DEST_PATH_IMAGE022
距离，实现轿厢（4）底部平台（1-4）与码头甲板（8）平层；如果
Figure 784204DEST_PATH_IMAGE022
的数值为负，轿厢（4）上行高度
Figure 51238DEST_PATH_IMAGE022
距离，实现轿厢（4）底部平台（1-4）与码头甲板（8）平层。
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