CN102601981A - 自动变距塑料吹瓶机 - Google Patents

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Abstract

自动变距塑料吹瓶机,包括上瓶胚机构、瓶胚加热输送机构、拉吹机构和瓶子脱出机构,上瓶胚机构包括上胚排列装置、取胚装置和压胚装置,瓶胚加热输送机构包括在输送轨道中设置瓶胚支承座,瓶胚支承座上插瓶胚,输送轨道上安加热装置,其特征在于所述加热装置出口端安瓶胚自动变距机构,瓶胚自动变距机构包括底板上安装滑动装置,滑动装置上有变距输送板,变距输送板一侧安定位气缸,变距输送板上安变距输送气缸和变距输送滑轨,变距输送滑轨上安定距机械手,定距机械手中制托瓶叉,定距机械手前安装2个以上变距机械手,每个变距机械手通过变距链相连,变距机械手中制脱胚叉,脱胚叉带动瓶胚送入拉吹机构中。

Description

自动变距塑料吹瓶机
技术领域
本发明涉及吹瓶机,特别是涉及一种能自动变距的塑料吹瓶机,属于塑料机械领域。
背景技术
采用吹瓶机生产矿泉水瓶、油瓶等中空塑料容器,首先由注塑机将塑料原料(如PET等)注制成瓶胚,再由加热装置对瓶胚进行加热,接着通过拉吹机把加热后的瓶胚拉吹成型。把加热装置和拉吹机组合在同一台机上,称为全自动塑料吹瓶机,可分为上瓶胚机构、瓶胚加热输送机构、拉吹机构和瓶子脱出机构。已有吹瓶机的上瓶胚机构,一般采用机械手把瓶胚送到加热输送机构的瓶胚支承座上,瓶胚加热输送机构包括安装瓶胚的支承座、运行轨道和加热装置,加热后瓶胚由运行轨道送入拉吹机构的模具中,拉吹成型后再由运行轨道带动成型瓶子到瓶子脱出机构。为了提高生产效率,在拉吹机构中往往安装2副、3、副、4副……模具,各模具之间存在一定的间距,所以支承座必须要事先在运行轨道上排列好,然后直接进入模具中拉吹成型。因此,各支承座之间也存在一定间距,那么在瓶胚加热时,插在支承座上的各瓶胚也是间隔排列,造成加热能源的严重浪费,生产成本高。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点,提供一种瓶胚支承座在加热装置中密集排列加热,瓶胚加热好后自动变距,与各拉吹模具间距一致,热利用率高,减少能耗,节省成本的自动变距塑料吹瓶机。
本发明自动变距塑料吹瓶机的技术方案是:包括上瓶胚机构、瓶胚加热输送机构、拉吹机构和瓶子脱出机构,所述的上瓶胚机构包括上胚排列装置、取胚装置和压胚装置,所述的上胚排列装置包括安装在上胚支架中的上胚滑道,上胚滑道的出口处安有挡胚板,挡胚板由挡胚气缸带动,上胚滑道的出口外安有分胚气缸,分胚气缸连接分胚板,所述的压胚装置包括安装在机架上的压胚支架,压胚支架上安装压胚气缸,压胚气缸连接压胚座,所述的瓶胚加热输送机构包括安装在机架上的输送轨道,输送轨道中设置瓶胚支承座,瓶胚支承座上插瓶胚,输送轨道上安装加热装置,其特征在于所述加热装置的出口端安装瓶胚自动变距机构,所述的瓶胚自动变距机构包括底板,在底板上安装滑动装置,在滑动装置上有变距输送板,变距输送板一侧安装定位气缸,变距输送板通过定位气缸和滑动装置在底板上前后移动,在变距输送板上安装变距输送气缸和变距输送滑轨,在变距输送滑轨上安装定距机械手,定距机械手中制有托瓶叉,托瓶叉与成型瓶子相配合,在定距机械手前端安装2个以上变距机械手,每个变距机械手通过变距链相连,在变距机械手中制有脱胚叉,脱胚叉与瓶胚支承座上的瓶胚相配合,脱胚叉带动瓶胚送入拉吹机构中。
本发明公开了一种自动变距塑料吹瓶机,工作时,将塑料原料注制成的瓶胚从上胚滑道通过挡胚气缸带动挡胚板输送到分胚板中,分胚板带动瓶胚通过分胚气缸滑到与取胚装置相对应,取胚装置将分胚板中瓶胚取出,并将瓶胚插到瓶胚加热输送机构的瓶胚支承座上,此时压胚气缸通过压胚支架带动压胚座将瓶胚完全插入瓶胚支承座,然后输送轨道带动插有瓶胚的瓶胚支承座经过加热装置对瓶胚进行加热,瓶胚加热后,输送到加热装置的出口处,此时安装在加热装置出口处的瓶胚自动变距机构通过一侧的定位气缸将变距输送板向前推,变距输送板带动变距输送气缸、定距机械手和变距机械手同时向前,定距机械手的托瓶叉叉住拉吹机中拉吹成型的瓶子,变距机械手的脱胚叉叉住瓶胚,然后拉吹机中的模具开模,变距输送气缸通过变距滑轨带动定距机械手向一侧拉动,定距机械手将成型的瓶子带出,同时定距机械手通过变距链带动各个变距机械手,变距机械手根据变距链的长度拉伸开完成变距,此时变距输送气缸继续拉动定距机械手,使定距机械手移到瓶子脱出机构处,将瓶子脱出,同时定距机械手继续拉动变距机械手,使变距机械手带动瓶胚进入拉吹机构,并将瓶胚固定在拉吹机构的模具中,然后定位气缸通过滑动装置带动变距输送板向后拉,变距输送板带动定距机械手和变距机械手向后,使变距机械手脱离瓶胚,再通过变距输送气缸推动定距机械手,使定距机械手和变距机械手回到原来位置,进行下一次动作。本方案产品的瓶胚支承座在加热装置中为密集排列加热,使加热装置的热利用率大幅提高,有效的降低能耗,节省了成本,而瓶胚加热好后又根据模具的要求自动变距,动作可靠。
本发明自动变距塑料吹瓶机,所述取胚装置包括在机架上安装升降板,升降板下安装升降气缸和导杆,升降气缸的活塞杆与升降板相配合,在升降板上安装翻转气缸和翻转主轴,翻转主轴上安装取胚机械手,取胚机械手与分胚板中的瓶胚相配合。取胚时,通过翻转气缸带动翻转主轴和取胚机械手翻转,翻转的同时取胚机械手打开,取胚机械手翻转到瓶胚口部时,取胚机械手闭合夹住瓶胚,然后升降气缸带动升降板向上升起,升降板带动翻转气缸和取胚机械手升起,最后翻转气缸带动取胚机械手往回翻转,使瓶胚插在瓶胚支承座上,完成取胚。所述瓶子脱出机构包括在机架上安装滑轨和前后移动气缸,在滑轨上连有前后移动板,前后移动板上有上下移动板,上下移动板下安装上下移动气缸和导向轴,在上下移动板上安装旋转气缸和旋转主轴,旋转主轴上安装取瓶机械手,取瓶机械手与成型的瓶子相配合。脱瓶时,旋转气缸带动旋转主轴和取瓶机械手旋转,使取瓶机械手转到瓶子口部位置,此时取瓶机械手夹紧瓶口,再通过上下移动气缸将上下移动板向上顶起,上下移动板带动旋转气缸和取瓶机械手向上,使瓶子脱离瓶胚支承座,然后旋转气缸带动取瓶机械手旋转至另一侧,再前后移动气缸推动前后移动板向前,最后取瓶机械手打开,瓶子掉入收集箱,完成取瓶动作。所述滑动装置包括在底板上安装定位滑轨,在变距输送板下安装定位滑块,定位滑块与定位滑轨相配合。有了定位滑轨与定位滑块配合,使变距输送板在底板上滑动顺利、平稳。所述拉吹机构中安装2-12副模具,对应的定距机械手中制有2-12个托瓶叉和变距机械手中制有2-12个脱胚叉。模具越多,托瓶叉和脱胚叉越多,工作效率越高。所述的变距链为链条。通过链条带动,动作可靠,变距准确。
附图说明
图1是本发明自动变距塑料吹瓶机的结构示意图;
图2是瓶胚自动变距机构变距状态示意图;
图3是瓶胚自动变距机构的结构示意图;
图4是上瓶胚机构的结构示意图;
图5是取胚装置的结构示意图;
图6是瓶子脱出机构的结构示意图;
图7是瓶子脱出机构的俯视示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种自动变距塑料吹瓶机,如图1-图7所示,包括上瓶胚机构1、瓶胚加热输送机构2、拉吹机构3和瓶子脱出机构4,所述的上瓶胚机构包括上胚排列装置、取胚装置和压胚装置,所述的上胚排列装置包括安装在上胚支架11中的上胚滑道5,上胚滑道的出口处安有挡胚板6,挡胚板6由挡胚气缸7带动,上胚滑道的出口外安有分胚气缸8,分胚气缸8连接分胚板9,所述的压胚装置包括安装在机架10上的压胚支架12,压胚支架上安装压胚气缸13,压胚气缸连接压胚座15,所述的瓶胚加热输送机构2包括安装在机架10上的输送轨道16,输送轨道中设置瓶胚支承座17,瓶胚支承座上插瓶胚18,输送轨道上安装加热装置19,其特征在于所述的加热装置19的出口端安装瓶胚自动变距机构,所述的瓶胚自动变距机构包括底板20,在底板上安装滑动装置,在滑动装置上有变距输送板21,变距输送板一侧安装定位气缸22,变距输送板通过定位气缸和滑动装置在底板20上前后移动,在变距输送板上安装变距输送气缸23和变距输送滑轨24,在变距输送滑轨上安装定距机械手25,定距机械手中制有托瓶叉26,托瓶叉与成型瓶子相配合,在定距机械手前端安装2个以上变距机械手27,每个变距机械手通过变距链28相连,在变距机械手中制有脱胚叉29,脱胚叉与瓶胚支承座17上的瓶胚18相配合,脱胚叉带动瓶胚送入拉吹机构中。工作时,将塑料原料注制成的瓶胚18从上胚滑道5通过挡胚气缸7带动挡胚板6输送到分胚板9中,分胚板带动瓶胚18通过分胚气缸8滑到与取胚装置相对应,取胚装置将分胚板9中瓶胚取出,并将瓶胚插到瓶胚加热输送机构2的瓶胚支承座17上,此时压胚气缸13通过压胚支架12带动压胚座15将瓶胚完全插入瓶胚支承座17,然后输送轨道16带动插有瓶胚的瓶胚支承座经过加热装置19对瓶胚进行加热,瓶胚18加热后,输送到加热装置19的出口处,此时安装在加热装置出口处的瓶胚自动变距机构通过一侧的定位气缸22将变距输送板21向前推,变距输送板带动变距输送气缸23、定距机械手25和变距机械手27同时向前,定距机械手25的托瓶叉26叉住拉吹机中拉吹成型的瓶子,变距机械手27的脱胚叉29叉住瓶胚18,然后拉吹机中的模具开模,变距输送气缸通过变距滑轨带动定距机械手向一侧拉动,定距机械手25将成型的瓶子带出,同时定距机械手通过变距链28带动各个变距机械手27,变距机械手根据变距链的长度拉伸开完成变距,此时变距输送气缸23继续拉动定距机械手,使定距机械手移到瓶子脱出机构4处,将瓶子脱出,同时定距机械手25继续拉动变距机械手27,使变距机械手带动瓶胚18进入拉吹机构,并将瓶胚固定在拉吹机构3的模具中,然后定位气缸22通过滑动装置带动变距输送板21向后拉,变距输送板带动定距机械手和变距机械手向后,使变距机械手脱离瓶胚,再通过变距输送气缸推动定距机械手,使定距机械手和变距机械手回到原来位置,进行下一次动作。本方案产品的瓶胚支承座17在加热装置19中为密集排列加热,使加热装置的热利用率大幅提高,有效的降低能耗,节省了成本,而瓶胚18加热好后又根据模具的要求自动变距,动作可靠。所述取胚装置包括在机架10上安装升降板30,升降板下安装升降气缸31和导杆32,升降气缸的活塞杆与升降板相配合,在升降板上安装翻转气缸33和翻转主轴34,翻转主轴上安装取胚机械手35,取胚机械手与分胚板9中的瓶胚18相配合。取胚时,通过翻转气缸33带动翻转主轴34和取胚机械手35翻转,翻转的同时取胚机械手打开,取胚机械手翻转到瓶胚18口部时,取胚机械手闭合夹住瓶胚,然后升降气缸31带动升降板30向上升起,升降板带动翻转气缸33和取胚机械手35升起,最后翻转气缸带动取胚机械手往回翻转,使瓶胚18插在瓶胚支承座17上,完成取胚。所述瓶子脱出机构4包括在机架10上安装滑轨36和前后移动气缸37,在滑轨上连有前后移动板38,前后移动板上有上下移动板39,上下移动板下安装上下移动气缸40和导向轴41,在上下移动板上安装旋转气缸42和旋转主轴43,旋转主轴上安装取瓶机械手44,取瓶机械手与成型的瓶子相配合。脱瓶时,旋转气缸42带动旋转主轴43和取瓶机械手44旋转,使取瓶机械手转到瓶子口部位置,此时取瓶机械手夹紧瓶口,再通过上下移动气缸40将上下移动板39向上顶起,上下移动板带动旋转气缸42和取瓶机械手44向上,使瓶子脱离瓶胚支承座17,然后旋转气缸42带动取瓶机械手旋转至另一侧,再前后移动气缸37推动前后移动板38向前,最后取瓶机械手44打开,瓶子掉入收集箱,完成取瓶动作。所述滑动装置包括在底板20上安装定位滑轨45,在变距输送板21下安装定位滑块46,定位滑块与定位滑轨相配合。有了定位滑轨45与定位滑块46配合,使变距输送板21在底板20上滑动顺利、平稳。所述拉吹机构3中安装2-12副模具,对应的定距机械手25中制有2-12个托瓶叉26和变距机械手27中制有2-12个脱胚叉29。模具越多,托瓶叉26和脱胚叉29越多,工作效率越高。所述的变距链28为链条。通过链条带动,动作可靠,变距准确。

Claims (6)

1.自动变距塑料吹瓶机,包括上瓶胚机构(1)、瓶胚加热输送机构(2)、拉吹机构(3)和瓶子脱出机构(4),所述的上瓶胚机构包括上胚排列装置、取胚装置和压胚装置,所述的上胚排列装置包括安装在上胚支架(11)中的上胚滑道(5),上胚滑道的出口处安有挡胚板(6),挡胚板(6)由挡胚气缸(7)带动,上胚滑道的出口外安有分胚气缸(8),分胚气缸(8)连接分胚板(9),所述的压胚装置包括安装在机架(10)上的压胚支架(12),压胚支架上安装压胚气缸(13),压胚气缸连接压胚座(15),所述的瓶胚加热输送机构(2)包括安装在机架(10)上的输送轨道(16),输送轨道中设置瓶胚支承座(17),瓶胚支承座上插瓶胚(18),输送轨道上安装加热装置(19),其特征在于所述加热装置(19)的出口端安装瓶胚自动变距机构,所述的瓶胚自动变距机构包括底板(20),在底板上安装滑动装置,在滑动装置上有变距输送板(21),变距输送板一侧安装定位气缸(22),变距输送板通过定位气缸和滑动装置在底板(20)上前后移动,在变距输送板上安装变距输送气缸(23)和变距输送滑轨(24),在变距输送滑轨上安装定距机械手(25),定距机械手中制有托瓶叉(26),托瓶叉与成型瓶子相配合,在定距机械手前端安装2个以上变距机械手(27),每个变距机械手通过变距链(28)相连,在变距机械手中制有脱胚叉(29),脱胚叉与瓶胚支承座(17)上的瓶胚(18)相配合,脱胚叉带动瓶胚送入拉吹机构中。
2.如权利要求1所述的自动变距塑料吹瓶机,其特征在于所述取胚装置包括在机架(10)上安装升降板(30),升降板下安装升降气缸(31)和导杆(32),升降气缸的活塞杆与升降板相配合,在升降板上安装翻转气缸(33)和翻转主轴(34),翻转主轴上安装取胚机械手(35),取胚机械手与分胚板(9)中的瓶胚(18)相配合。
3.如权利要求1所述的自动变距塑料吹瓶机,其特征在于所述瓶子脱出机构(4)包括在机架(10)上安装滑轨(36)和前后移动气缸(37),在滑轨上连有前后移动板(38),前后移动板上有上下移动板(39),上下移动板下安装上下移动气缸(40)和导向轴(41),在上下移动板上安装旋转气缸(42)和旋转主轴(43),旋转主轴上安装取瓶机械手(44),取瓶机械手与成型的瓶子相配合。
4.如权利要求1所述的自动变距塑料吹瓶机,其特征在于所述滑动装置包括在底板(20)上安装定位滑轨(45),在变距输送板(21)下安装定位滑块(46),定位滑块与定位滑轨相配合。
5.如权利要求1所述的自动变距塑料吹瓶机,其特征在于所述拉吹机构(3)中安装2-12副模具,对应的定距机械手(25)中制有2-12个托瓶叉(26)和变距机械手(27)中制有2-12个脱胚叉(29)。
6.如权利要求1所述的自动变距塑料吹瓶机,其特征在于所述的变距链(28)为链条。
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