CN102601750A - 一种拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置,包括盘座及拉头座,盘座或拉头座通过驱动机构可做360度相对旋转,盘座与拉头座之间设有拉头夹紧定位机构,包括设于盘座上的型槽面、安装在拉头座上表面的一对定位侧板及大压簧、小压簧、滑块、转动连接轴、摆动定位块压板,两定位侧板之间具有定位腔体;盘座的型槽面具有高低位台面,拉头座的前端面开设有容置大压簧的腔体;滑块的上端面具有一凸台,凸台上开设有容置小压簧的沉孔及轴孔,滑块的下端面为导向弧面,滑块的后侧壁设有一抵靠在大压簧下端的档块;摆动定位块下端开设有沉台及连接孔,摆动定位块通过转动连接轴铰接。采用该结构的拉头夹紧定位装置,能实现拉头自动定位。
Description
技术领域
本发明属于拉链装配机械制造技术领域,具体涉及一种拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置。
背景技术
现有的拉链头自动安装机的拉头定位方式一般采用如图1、图2所示结构:在容置拉片1-4的拉片座1-1下方设置有定位拉头座1-2,拉片座1-1用螺钉连接固定在定位拉头座1-2上。其工作的方式是根据拉头1-3的外形尺寸和型号来配合不同的定位拉头座1-2。采用此结构的拉头座,定位精度受到以下因素影响:1、拉头1-3的来料尺寸差异大小。2、定位拉头座1-2的设计加工间隙的大小,太小放不进,太大定位精度很低。基于以上因素,该结构方式的缺点:(1)对拉头1-3的来料尺寸要求严格才可达到定位精度要求,提高前工序的生产检验成本;(2)实际生产中拉头1-3种类多,导致定位拉头座1-2种类也非常多;更换一种规格或尺寸的拉头必须更换不同的拉头座,适应能力很差,更换调试用时长,生产效率低;3、定位拉头座1-2加工要求高,定位精度不理想,加工成本高。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构设计合理、可降低前工序对拉头的加工精度要求,对来料适应能力强,减小更换调机的频率,能实现自动定位的拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置。
本发明的目的是这样实现的:一种拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置,包括安装在机架中部的盘座、安装在机架上且位于盘座外侧上方的拉头座,盘座或拉头座通过驱动机构可做360度相对旋转,其特征在于:所述盘座与拉头座之间设有拉头夹紧定位机构,包括设于盘座外侧上表面的型槽面、安装在拉头座上表面的一对定位侧板及大压簧、小压簧、滑块、转动连接轴、摆动定位块、压板,其中:所述一对定位侧板之间具有容置拉头的定位腔体,一对定位侧板相对的侧壁与拉头侧壁形状相匹配;所述盘座的型槽面具有高位槽面和低位台面,拉头座的前端面在高度方向开设有朝向底端面的容置大压簧的腔体,所述滑块的上端面具有一凸台,凸台上开设有容置小压簧的沉孔以及开设于凸台后端的用于铰接摆动定位块的轴孔,滑块的下端面为一导向弧面,导向弧面与盘座的型槽面配合连接,滑块的后侧壁设有一抵靠在大压簧下端的档块;所述摆动定位块下端开设有扣合在凸台上的沉台及连接孔,摆动定位块通过转动连接轴铰接,小压簧的上端抵靠在摆动定位块的下端面,摆动定位块的后侧开设有与拉头形状匹配的定位面,所述滑块通过压板固定在拉头座的前端面上。
所述滑块的后侧壁开设有定位孔,所述档块为一安装在定位孔上的压簧顶销。
所述摆动定位块的上端后侧具有导向斜面。
所述档块与滑块为一体结构。
本发明的积极效果:采用此结构的拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置,结构设计非常合理,可降低前工序对拉头的加工精度要求,对来料适应能力强,减小更换调机的频率,从而降低了生产成本;自动定位,定位精度更精准,提高了安装机的稳定性和产品的质量;更适合产品种类繁多,小单急单多,更换品种频繁的实际生产需要。
附图说明
图1为现有技术的带拉片座的拉头座立体图。
图2为现有技术的拉头座立体图。
图3为本发明拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置结构示意图。
图4为大压簧压缩状态的拉头夹紧定位装置局部立体图。
图5为图4的结构分解图。
图6为拉头夹紧定位装置局部截面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所述的拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置具体实施方式作进一步详细说明。
如图3、图4、图5及图6所示,本发明所述的拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置,主要由安装在机架中部的盘座1和安装在机架上且位于盘座1外侧上方的拉头座2组成,盘座1或拉头座2通过驱动机构可做360度相对旋转,可以是盘底1以中心为旋转轴通过驱动装置做360度旋转功能,也可以是拉头座2以盘座1的中心为旋转轴旋转,在盘座1与拉头座2之间设有拉头夹紧定位机构,包括设于盘座1外侧上表面的型槽面10、通过螺钉11安装在拉头座2上表面的一对定位侧板20及大压簧3、小压簧4、滑块6、转动连接轴7、摆动定位块8、压板9,其中:一对定位侧板20之间具有容置拉头1-3的定位腔体21,一对定位侧板20相对的侧壁与拉头1-3侧壁形状相匹配;盘座1的型槽面10具有高位槽面100和低位台面101,拉头座2的前端面在高度方向开设有朝向底端面的容置大压簧4的腔体;滑块6的上端面具有一凸台60,凸台60上开设有容置小压簧4的沉孔61以及开设于凸台60后端的用于铰接摆动定位块8的轴孔62,滑块6的下端面为一导向弧面63,导向弧面63与盘座1的型槽面10配合连接,滑块6的后侧壁设有一抵靠在大压簧3下端的档块5;摆动定位块8下端开设有扣合在凸台60上的沉台80及连接孔81,摆动定位块8通过转动连接轴7铰接,小压簧4的上端抵靠在摆动定位块8的下端面,摆动定位块8的后侧开设有与拉头1-3形状匹配的定位面82以及在摆动定位块8的上端后侧设计有导向斜面83,摆动定位块8上升时,通过导向斜面83有利于拉头1-3导向,否则有可能将其顶出;滑块6通过压板9固定在拉头座2的前端面上。图5、图6所示的档块5为一安装在滑块6的后侧壁开设的定位孔64内压簧顶销,当然,也可将档块5与滑块6设计为一体结构。
工作原理如下:盘座1在驱部机构的作用下做图示箭头方向逆时针转动(也可以是盘座1静止,拉头座2通过驱动机构可做360度相对旋转,属等同技术方案),滑块6在大压簧3的作用下紧贴盘座1上的型槽面10,当盘座1旋转至高位槽面100与滑块6的下端导向弧面63接触配合时,大压簧3被压缩,由于滑块6与摆动定位块8通过转动连接轴7连成一整体,摆动定位块8也以相同速度向上运动,受小压簧4的作用力,摆动定位块8在做上升运动的同时,以轴为圆心的逆时针方向摆动,将拉头1-3向定位侧板20之间压紧。由于摆动定位块8的角度与拉头1-3的角度一致,有自动定中作用,因此拉头1-3得到了很好的前后左右定位。由于摆动定位块8是弹性摆动,所以始终紧贴着拉头1-3,适应了拉头1-3的不同长度尺寸。当盘座1继续转动,转到型槽面10的低位台面101与滑块6的下端导向弧面63接触配合时,在大压簧3的作用力下,滑块6向下运动至最低点,由于滑块6与摆动定位块8通过转动连接轴7连成一整体,使得摆动定位块8跟随滑块6完全处于压板9和拉头座2共同构成的滑槽内,在此状态下,为放拉头1-3提供足够的空间位置。
Claims (4)
1.、一种拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置,包括安装在机架中部的盘座(1)、安装在机架上且位于盘座(1)外侧上方的拉头座(2),盘座(1)或拉头座(2)通过驱动机构可做360度相对旋转,其特征在于:所述盘座(1)与拉头座(2)之间设有拉头夹紧定位机构,包括设于盘座(1)外侧上表面的型槽面(10)、安装在拉头座(2)上表面的一对定位侧板(20)及大压簧(3)、小压簧(4)、滑块(6)、转动连接轴(7)、摆动定位块(8)、压板(9),其中:所述一对定位侧板(20)之间具有容置拉头的定位腔体(21),一对定位侧板(20)相对的侧壁与拉头侧壁形状相匹配;所述盘座(1)的型槽面(10)具有高位槽面(100)和低位台面(101),拉头座(2)的前端面在高度方向开设有朝向底端面的容置大压簧(4)的腔体,所述滑块(6)的上端面具有一凸台(60),凸台(60)上开设有容置小压簧(4)的沉孔(61)以及开设于凸台(60)后端的用于铰接摆动定位块(8)的轴孔(62),滑块(6)的下端面为一导向弧面(63),导向弧面(63)与盘座(1)的型槽面(10)配合连接,滑块(6)的后侧壁设有一抵靠在大压簧(3)下端的档块(5);所述摆动定位块(8)下端开设有扣合在凸台(60)上的沉台(80)及连接孔(81),摆动定位块(8)通过转动连接轴(7)铰接,小压簧(4)的上端抵靠在摆动定位块(8)的下端面,摆动定位块(8)的后侧开设有与拉头形状匹配的定位面(82),所述滑块(6)通过压板(9)固定在拉头座(2)的前端面上。
2.根据权利要求1所述的拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置,其特征在于:所述滑块(6)的后侧壁开设有定位孔(64),所述档块(5)为一安装在定位孔(64)上的压簧顶销。
3.根据权利要求1所述的拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置,其特征在于:所述摆动定位块(8)的上端后侧具有导向斜面(83)。
4.根据权利要求1所述的拉链头自动安装机的拉头夹紧定位装置,其特征在于:所述档块(5)与滑块(6)为一体结构。
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