CN102599649A - 用于烟草加工业的棒形制品的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于烟草加工业的棒形制品的输送装置，具有纵向输送机，其设有环绕的支臂，支臂上设置至少两个平行定向的接纳口，用于接纳相应两个或多个在平行的轨迹上纵轴向输送的制品且用于将制品转交给旋转的将制品横轴向运走的横向输送机的接纳口，横向输送机的一组第一接纳口布置在能偏转的杠杆臂上，杠杆臂执行由控制机构控制的回转运动，如此控制能偏转的杠杆臂的运动，使它以用于接收制品的接纳口进入包络曲线中，该曲线通过纵向输送机支臂的两个相邻布置的接纳口的运动轨迹限定，如此控制杠杆臂的运动，使布置在杠杆臂上的接纳口在进入到包络曲线中之前和之后分别在运动轨迹的无接触地相对于接纳口及其运动轨迹伸展的区段上运动。

Description

用于烟草加工业的棒形制品的输送装置

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1或9的前序部分所述特征的用于烟草加工业的棒形制品的输送装置。

背景技术

这样的输送装置在现有技术中为人所知并且尤其包括两根或者多根平行的制品条，在所述制品条中所述制品在平行的轨迹上连续地输送给纵向输送机。

所述纵向输送机由被驱动的具有在端面上伸出的支臂的滚筒构成，所述支臂通过所述滚筒的转动运动来执行圆形的或者椭圆形的旋转运动。在每条支臂上设置了在数目方面与制品条的数目相当的接纳口之一，在此能够通过设置在所述支臂中的压缩空气管路来向所述接纳口加载负压。所述接纳口相对于彼此并且相对于制品条平行定向并且在所述纵向输送机的旋转运动的过程中穿过接收点，在所述接收点中所述接纳口如此紧密地经过相应的制品条，使得在所述接纳口中存在的负压足以用于吸入所述制品条的一个或者多个制品并将其运走。所述支臂本身则以能够转动的方式布置在所述纵向输送机上，使得所述支臂上的接纳口在所述纵向输送机的转动运动的过程中具有保持相同的定向。

此外，在所述输送装置上设置了横向输送机，所述横向输送机在第二转交点中将所述制品从纵向输送机横向于所述纵向输送机的旋转平面从该纵向输送机上运走。所述制品在此必须由所述横向输送机从所述纵向输送机的平行隔开的接纳口上取走，为此在所述横向输送机上又设置了大量的能够用负压加载的接纳口。为了可以从所述纵向输送机的支臂的平行定向的接纳口中接收所述制品，在所述横向输送机上一组一组地并且在横向输送机的圆周范围内均匀分布地在能够偏转的杠杆臂上布置了部分数目的接纳口（对于两根平行的制品条来说这就是每第二个接纳口）。所述能够偏转的杠杆臂分别以一个自由的端部啮合到固定的控制板的控制凸轮中并且由此在所述横向输送机的转动运动的过程中执行通过所述控制凸轮所定义的回转运动，在所述回转运动的过程中所述能够偏转的杠杆臂离开所述横向输送机的圆周运动到一个位置中，在该位置中所述杠杆臂如此紧密地经过所述纵向输送机的在所述转交点中与所述横向输送机的圆周隔开的接纳口，从而通过加载在所述横向输送机的接纳口中的负压来吸入所述制品并且从所述横向输送机的接纳口处接收所述制品。在从所述横向输送机处接收制品之后，所述杠杆臂在所述转交点中从回转出来的位置又返回偏转到所述横向输送机的圆周上。

这样的输送装置比如从DE 41 29 672 A1中得到公开。

这样的输送装置的缺点在于，所述纵向输送机的支臂和所述横向输送机的能够偏转的杠杆臂的运动轨迹可能会交叉，不过其中在实际上所述横向输送机的能够偏转的杠杆臂和所述纵向输送机的支臂无论如何不得碰撞。所述纵向输送机的支臂连同布置在其上面的接纳口在此描绘了一条通过所述接纳口的运动轨迹限定的包络曲线，所述横向输送机的能够偏转的杠杆臂必须运动到所述包络曲线中，用于将制品从所述纵向输送机的支臂的离所述横向输送机较远或者说距所述纵向输送机较近的接纳口中取走。由此产生所述包络曲线和所述能够偏转的杠杆臂的运动轨迹的重叠区段，该重叠区段通过所述纵向输送机和杠杆臂的运动轨迹的垂直于彼此布置的弧形区段来限定。

因此，为了在进入到所述接纳口的运动轨迹中的过程中避免所述横向输送机的杠杆臂与所述纵向输送机的支臂或者说布置在所述支臂上的接纳口相碰撞，有必要使所述横向输送机和纵向输送机的转动运动在同步的情况下彼此相耦合。这比如可以通过以下方式来进行，即所述纵向输送机和横向输送机通过共同的驱动装置来驱动并且通过设置在纵向输送机与横向输送机之间的传动机构彼此相耦合。

因此，为避免这个问题，必须以巨大的设计上的开销来运行，由此提高了整个装置的制造成本。

此外，所述纵向输送机和横向输送机的在设计方面麻烦的耦合代表着提高了输送装置的故障可能性的可能的故障源。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种具有简化的设计结构的输送装置，对于该输送装置来说避免了上面所描述的碰撞问题。

该任务按本发明通过一种具有权利要求1的特征的输送装置得到解决。本发明的其它优选的设计方案可以从从属权利要求、附图和所属的说明中获知。

按照本发明的基本构思提出，如此控制所述能够偏转的杠杆臂的运动，使得所述布置在能够偏转的杠杆臂上的接纳口在进入到所述包络曲线中之前和之后分别在运动轨迹的无接触地相对于所述接纳口及其运动轨迹伸展的区段上运动。通过所提出的解决方案，仅仅通过运动过程就已经防止所述接纳口的碰撞。在此由于所述运动轨迹的无接触地伸展的区段在不依赖于所述接纳口相对于彼此的相对位置和所述纵向及横向输送机的转动速度的情况下在实际上使碰撞成为不可能。

按照本发明的一种改进方案提出，如此控制所述能够偏转的杠杆臂的运动，使得所述布置在能够偏转的杠杆臂上的接纳口在进入到所述包络曲线与所述能够偏转的杠杆臂的接纳口的运动轨迹的重叠区段中之前和之后分别运动到布置在所述包络曲线内部的空间区段中。这种所提出的解决方案的优点在于，所述能够偏转的杠杆臂上的接纳口由此比如在径向上从外面导入到所述包络曲线的接收区段中并且又从中导出，其中所述接纳口在这种运动的过程中不与所述纵向输送机的接纳口相交并且由此不会与所述纵向输送机的接纳口或者说支臂碰撞。所述能够偏转的杠杆臂的接纳口由此已经在进入到所述接收区段中之前处于所述包络曲线的平面中，因而所述接纳口通过在所述纵向输送机的接纳口之间存在的自由空间进入到所述接收区段中。

此外提出，如此控制所述能够偏转的杠杆臂的运动，使得所述能够偏转的杠杆臂的接纳口在所述纵向输送机的支臂进入到所述包络曲线与所述能够偏转的杠杆臂的运动轨迹的重叠区段中之前进入到所述空间区段中，其中所述能够偏转的杠杆臂的接纳口相应地从所述纵向输送机的支臂中接收所述制品。所述能够偏转的杠杆臂的接纳口由此在没有碰撞危险的情况下在所述纵向输送机的所配属的接纳口之前运动到所述重叠区段中，使得所述纵向输送机的接纳口在用于转交制品的重叠区段中在实际上超过所述横向输送机的所配属的接纳口。

为了所述杠杆臂也在回转出来的位置中不会与所述纵向输送机的接纳口碰撞，此外提出，如此控制所述能够偏转的杠杆臂的运动，使得所述能够偏转的杠杆臂的接纳口在转交制品之前进入到所述空间区段中与在转交制品之后从所述空间区段中出来这两个过程之间仅仅在通过所述包络曲线本身和通过所述包络曲线向外的扩展部所定义的空间中运动。

一种优选的用于实现本发明构思的运动过程可以通过以下方式来实现，即如此控制所述能够偏转的杠杆臂的运动，使得所述能够偏转的杆杆臂上的接纳口在接收制品之前运动到所述空间区段中的过程中并且在接收制品之后从所述空间区段中出来的运动过程中相应地在所述运动轨迹的具有比所述运动轨迹的穿过包络曲线的的区段上小的弯曲半径的区段上运动。通过所述运动轨迹的不同的弯曲区段，所述接纳口可以在较短的运动区段上运动到所提出的空间区段中，而所述接纳口在所述包络曲线中并且尤其在所述重叠区段中则显著地以直线并且以较小的横向加速度运动，而在这过程中不会与所述纵向输送机的支臂的接纳口相碰撞。

此外事实已经证明，如果所述纵向输送机的支臂分别具有两根或者多根平行的支柱并且所述支柱通过在穿过所述包络曲线与所述能够偏转的杠杆臂的运动轨迹的重叠区段的过程中沿所述支臂的定向布置在所述支臂的转动轴与所述纵向输送机的旋转轴线之间的接片彼此相连接，其中所述接纳口布置在所述支柱上，那就基本上可以保持所述运动过程。通过所提出的支柱和如所提出的一样布置的接片，可以扩大可供使用的用于所述杠杆臂的运动的自由空间并且进一步简化所述运动过程。

在这种情况下可以通过以下方式来提供所述支柱之间的最大可能的自由空间，即所述接片将所述支柱彼此连接成U形。

因为所述碰撞问题在实际上通过所提出的解决方案得到了解决，所以可以在结构上进一步简化整个输送装置，方法是所述纵向输送机和横向输送机能够通过分开的驱动装置来驱动。通过分开的驱动装置的使用，不仅简化设计开销并且明显降低成本，而且此外获得了在输送装置的保养和可触发性方面的优点。

此外为解决所述任务，在此提出，所述纵向输送机和横向输送机能够通过分开的驱动装置来驱动。分开的驱动装置的使用能够专门为所述横向输送机和纵向输送机实现对运动过程的精确得多的控制，通过所述控制可以非常好地防止所述支臂和杠杆臂的可能的碰撞。此外，由此可以省去所述运动的以往必要的麻烦的耦合。

此外提出，所述纵向输送机的驱动装置和所述横向输送机的驱动装置能够彼此独立地触发。通过所提出的独立的触发可以使所述纵向输送机和横向输送机的运动过程彼此协调，这比如尤其在更换有待输送的制品时或者在改变输送速度时可能是有必要的。

此外提出，如此控制所述横向输送机的驱动装置和所述纵向输送机的驱动装置，使得所述布置在能够偏转的杠杆臂上的接纳口在进入到所述包络曲线中之前和之后分别在运动轨迹的无接触地相对于所述接纳口及其运动轨迹伸展的区段上运动。通过所提出的触发，可以进一步降低所述支臂和杠杆臂的碰撞危险，其中通过所提出的解决方案甚至能够使所述横向输送机或者所述纵向输送机转动，而在这过程中相应另一个标准部件不必转动。

本发明的一种进一步优选的实施方式可能在于，如此控制所述横向输送机的驱动装置和所述纵向输送机的驱动装置，使得所述横向输送机的运动的停止自动地引起所述纵向输送机的运动的停止并且/或者反之亦然。通过所提出的解决方案，可以防止制品积聚在所述纵向或横向输送机的接收部位之一上，其中除了所述横向及纵向输送机之外还可以使其它的输送滚筒的附加的驱动装置乃至整台制造机停止。

附图说明

下面借助于优选的实施方式参照附图对本发明进行解释。附图示出如下：

图1是按现有技术的纵向输送机连同纵轴向输送的制品以及横向输送机的两条杠杆臂；

图2是按现有技术的纵向输送机连同横向输送机的侧视图；

图3是横向输送机连同纵向输送机的一个截取部分的正视图；

图4是横向输送机连同纵向输送机的一个截取部分的侧视图；

图5是图3的横向输送机的透视图；

图6是图5的横向输送机的沿来自其它角度的视线的示意图；

图7是所述能够偏转的杠杆臂的运动轨迹连同与该运动轨迹相交的包络曲线；

图8是包络曲线连同与该包络曲线侧交的运动轨迹；并且

图9是控制板和控制凸轮。

具体实施方式

在图1中首先可以从前面看出按现有技术的纵向输送机1。该纵向输送机1具有多条支臂，所述支臂4总是在保持相同的定向的情况下以能够转动的方式布置在所述纵向输送机1上并且在所述纵向输送机1沿箭头方向C旋转时在圆形轨迹上或者在所示出的实施例中在椭圆轨迹上运动。如可以在图2中看出的一样，所述支臂4分别设有接纳口9和12，所述接纳口9和12由于所述支臂4的能够转动运动的支承结构而在所述纵向输送机1的旋转运动的过程中总是具有水平的定向。

在侧面在两个平行的轨迹上在规型结构底部（Formatgrund）2上向所述纵向输送机1输送制品3a和3b并且在接收点I上从所述接纳口9和12上接收所述制品3a和3b。在此如此设计所述纵向输送机1的运动过程和运动速度，使得所述接纳口9和12在接收点I中具有与所述制品3a和3b的运动方向和速度相同的速度和运动方向。所述接纳口9和12成形为槽形的凹洼并且能够通过压缩空气管路来加载130到160mbar的负压。在所述接纳口9和12经过所述接收点I的时刻，向所述接纳口9和12加载负压，从而吸入制品3a和3b并且将其一直输送到转交点II。由于在所述接收点I中所述接纳口9和12的运动的相同的速度和方向，在此以最小可能的作用于所述制品3a和3b的力将所述制品3a和3b从所述规型结构底部2上运走。

在所述转交点II中，所述支臂4和布置在其上面的接纳口9和12仅仅具有垂直速度，该垂直速度在方向和大小方面相当于能够偏转的杠杆臂21上的固定的或者能够转动的接纳口20和接纳口23的速度。

所述制品3a和3b在转交点II中又借助于所述接纳口20和23中的负压从所述接纳口9和12中取出并且通过所述横向输送机7沿箭头方向E继续输送到转交点III，以便输送给沿箭头方向G转动的带槽滚筒8。

因为所述纵向输送机1从纵轴向的输送运动中从所述规型结构底部2上接收制品3a和3b并且随后通过横向输送机7横轴向地将所述制品3a和3b运走，所以所述首先平行地布置在一个平面中的制品3a和3b在接纳口9和12中必须横向于其定向由所述接纳口20和23所接收。此外，所述制品3a和3b在紧接着的输送途径中由转动的带槽滚筒8所接收，所述带槽滚筒8具有均匀分布的并且以相对于所述带槽滚筒8的转动轴线的恒定的间距布置的接纳口，因而所述制品3a和3b在所述转交点III中同样必须以在所述横向输送机7的圆周范围内均匀分布的方式布置到所述带槽滚筒8上。所述制品3a和3b因此必须从在所述纵向输送机1中存在的平行定向的位置中运动到在所述横向输送机7的圆周上均匀分布的位置中，其中由所述横向输送机7移走的制品3a必须通过能够偏转的杠杆臂21运动到所述横向输送机7上。

如可以在图1和2中看出的一样，所述纵向输送机1的支臂4的接纳口9和12在这过程中在限定了包络曲线14的运动轨迹5和6上运动。所述运动轨迹5和6的平面在图2中用虚线并且以向外延长的方式示出。所述横向输送机7的能够偏转的杠杆臂21上的接纳口23首先在运动轨迹10上以相对于所述横向输送机7的旋转轴线的恒定的间距进行运动。为了接收制品3a，所述接纳口23在所述运动轨迹10的区段11中向外朝所述纵向输送机1的接纳口9偏移。所述包络曲线14和在所述杠杆臂21的回转运动的过程中被接纳口23穿过的区段11由此在重叠区段17中相互重叠，通过所述重叠区段17中证实了在现有技术中已知的碰撞问题。

在图3和4中，可以从不同的视图看出所述横向输送机7连同所述纵向输送机1的一个截取部分。所述横向输送机7具有旋转的滚筒，所述旋转的滚筒则具有固定的或者能够转动的接纳口20和能够偏转的杠杆臂21。所述能够偏转的杠杆臂21以能够转动的方式支承在第二滚筒上并且以其自由的端部啮合到固定的控制板16的控制凸轮15中（参见图1）。由于所述自由的端部啮合到后面还要描述的控制凸轮15中，所以所述能够偏转的杠杆臂21在所述横向输送机7的转动运动的过程中执行通过所述控制凸轮15的曲线走向强行要求的回转运动，在所述回转运动的过程中所述杠杆臂21的接纳口23在具有回转运动的区段11的运动轨迹10上运动。

就这一点而言，所述输送装置除了所述按纳口的按本发明能够实现的无碰撞的运动之外相当于从DE 41 29 672 A1中公开的输送装置，该输送装置由此为理解本发明也应明确地列入本申请的专利申请说明书的内容中。

如可以在图5和6中看出的一样，所述支臂4 U形地由两个通过接片22彼此相连接的支柱24和25构成，并且以能够沿转动轴26转动的方式支承在所述纵向输送机1中。未示出的接纳口9和12分别布置在所述支柱24和25的下侧面上。所述接片22将所述支柱24和25在其端部上并且更确切地说在相应的一侧上连接为U形，所述相应的一侧在所述支臂4的位置中在穿过所述重叠区段17的过程中或者说在所述转交点II中布置在相应的支臂4的转动轴26与所述纵向输送机1的旋转轴线27之间。由此在所述支柱24与25之间获得最大可能的用于让杠杆臂21穿过的自由空间。

在图7和8中可以示意性地看出所述接纳口23和所述支臂4上的接纳口9及12的运动过程。

所述接纳口23的运动轨迹10的区段11首先具有第一区段11c，该第一区段11c具有较大的曲率也就是较小的弯曲半径，在该第一区段11c上所述接纳口23运动到所述空间区段19中并且随后从该空间区段19中出来而运动到所述重叠区段17中。在所述运动轨迹10的接下来的进程中，所述接纳口23在具有较小的曲率也就是具有较大的弯曲半径的区段11b上在所述包络曲线14的内部在所述支臂4的接纳口9和12的运动轨迹5和6之间运动。为了从所述重叠区段17中出来，所述接纳口23又在具有较大的曲率或者说较小的弯曲半径的区段11a上运动到所述空间区段18中并且最后朝所述横向输送机7的圆周运动。所述空间区段19和18比如布置在径向向外扩展的包络曲线14中，使得所述接纳口23在径向上从外面运动到所述重叠区段17中，而在这过程中没有与所述运动轨迹5或6之一相交。所述接纳口23由此在进入到所述空间区段19中与从所述空间区段18中出来这两个过程之间仅仅在所述运动轨迹5与6之间也就是说在所述包络曲线14的内部运动。通过所述运动轨迹10的区段11b的较小的曲率或者在极端情况下直线的区段11b，所述接纳口23可以在穿过所述重叠区段17的过程中仅仅以很小的横向加速度或者在几乎没有横向加速度的情况下运动，从而可以在所述转交点II中以最小可能的作用于制品3a上的接收力来接收制品3a。由于所述按本发明能够实现的运动过程，所述杠杆臂21的接纳口23在实际上移入所述包络曲线14的平面内一个空间区段19中，所述支臂4和布置在其上面的接纳口9和12不经过所述空间区段19。所述接纳口23在径向上从外面运动到所述重叠区段17中并且在所述重叠区段17中在侧面被接纳口9和12超过，其中所述接纳口23和9在转交点II中相对于彼此运动到一个如此紧密的位置中，从而通过加载在所述接纳口23中的负压来转交保持在所述接纳口9中的制品3a。因为所述接纳口23与所述接纳口9及12在所述接纳口23的在包络曲线4中的运动过程中彼此不相交，所以仅仅由于所述运动过程就排除了接纳口23与接纳口9和12的碰撞或者说所述杠杆臂21与支臂4的碰撞。这一点比如也可以从以下方面看出，即所述横向输送机7或者说纵向输送机1即使在相应另一个构件停止时也可以在没有碰撞危险的情况下旋转。

由于这种不再可能的碰撞，所述横向输送机7和纵向输送机1可以用分开的或者说不相耦合的驱动装置来驱动。通过所述分开的驱动装置，可以使用较小的驱动装置并且设计结构可以显著简化。此外，可以单独地触发所述驱动装置，由此可以更加细微地控制所述横向与纵向输送机相对于彼此的运动过程。此外，省去以往必要的通过麻烦的传动机构来使所述横向与纵向输送机的驱动装置相耦合的做法。分开的驱动装置的使用的另一个优点可以在于，所述横向输送机与纵向输送机可以以简化的方式单个地进行交换，因为再也不必事先解决所述驱动装置的以往必需的麻烦的耦合问题。

在图9中可以看出控制板16连同布置在其中的控制凸轮15。所述控制板16与布置在其中的控制凸轮15一起形成用于对所述能够偏转的杠杆臂21的运动进行控制的控制装置。在该示意图的下半部分中，所述控制凸轮15具有相应的曲线走向，该曲线走向相对于所述控制板16的中心具有恒定的间距，使得所述能够偏转的杠杆臂21通过其自由的端部的在这个区段中的导引保持在回转进去的位置中并且所述接纳口23相对于所述横向输送机7的旋转轴线具有恒定的间距。所述控制凸轮15的在上区段中的曲线走向定义了所述杠杆臂21的回转出来的运动并且由此定义了所述接纳口23的沿着上面所描述的区段11的运动过程。在划虚线示出的区段15a和15b中，可以看出所述控制凸轮15的变化的用于实现按本发明提出的运动过程的曲线走向。

由于所述控制凸轮15的具有相对于控制板16的中心变化的间距的曲线走向，在所述横向输送机7转动时强迫所述杠杆臂21进行回转运动。所述杠杆臂21的自由的端部在可以在图9中看出的示意图中在所述横向输送机7逆时针转动时在所述控制凸轮15中如此环绕，使得所述区段15b控制所述杠杆臂21的从横向输送机7到空间区段19中的回转出来的运动并且所述区段15a控制所述布置在杠杆臂21上的接纳口23的从空间区段18中朝所述横向输送机7的返回回转运动。在从区段15b到区段15a的过渡带中，所述控制凸轮15具有一定的曲线走向，该曲线走向具有微小的曲率也就是较大的弯曲半径，使得所述杠杆臂21或者说接纳口23沿着运动曲线的具有同样较小的曲率的区段11b运动。所述区段15b和15a通过其曲线走向定义了所述接纳口23的沿着运动轨迹10的区段11c和11a的运动。因为所述杠杆臂21的运动相对于所述控制凸轮15的形状滞后，所以所述控制凸轮的形状即使在所述接纳口23进行对称的运动时也是不对称的。

所述变化的控制凸轮15的区段15a相对于在现有技术中已知的控制凸轮15显著地向外移位，使得所述具有接纳口23的杠杆臂21只有在沿所述横向输送机7的环绕方向较迟的转角上又回转到所述横向输送机7上。所述纵向输送机1的具有接纳口9和12的支臂4由此可以在所述接纳口23运动出来之前一直向上运动并且在侧面离开所述重叠区段17，因而其再也不会干扰所述能够偏转的杠杆臂21的运动。所述控制凸轮15的形状当然还可以根据所述杠杆臂21的有待个别地实现的运动过程来改变。

Claims (12)

1.用于输送烟草加工业的棒形制品（3a、3b）的输送装置，具有

-纵向输送机（1），所述纵向输送机（1）则具有环绕的支臂（4），在所述环绕的支臂（4）上设置了至少两个平行定向的接纳口（9、12），用于接纳相应两个或者多个在平行的轨迹上纵轴向地输送的制品（3a、3b）并且用于将所述制品（3a、3b）转交给旋转的将所述制品（3a、3b）横轴向运走的横向输送机（7）的接纳口（20、23），其中

-所述横向输送机（7）的一组第一接纳口（23）相应地布置在能够偏转的杠杆臂（21）上，所述杠杆臂（21）执行通过控制机构控制的回转运动，其中

-如此控制所述能够偏转的杠杆臂（21）的运动，使得所述能够偏转的杠杆臂（21）以用于接收制品（3a）的接纳口（23）进入到包络曲线（14）中，所述包络曲线（14）通过所述纵向输送机（1）的支臂（4）的两个相邻地布置的接纳口（9、12）的运动轨迹（5、6）来限定，

其特征在于，

-如此控制所述能够偏转的杠杆臂（21）的运动，使得布置在所述能够偏转的杠杆臂（21）上的接纳口（23）在进入到所述包络曲线（14）中之前和之后分别在运动轨迹（10）的无接触地相对于所述接纳口（9、12）及其运动轨迹（5、6）伸展的区段（11a、11c）上运动。

2.按权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述布置在能够偏转的杠杆臂（21）上的接纳口（23）在进入到所述包络曲线（14）与所述能够偏转的杠杆臂（21）的接纳口（23）的运动轨迹（10、11、11a、11b、11c）的重叠区段（17）中之前和之后分别运动到布置在所述包络曲线（14）内部的空间区段（18、19）中。

3.按权利要求2所述的输送装置，其特征在于，

-如此控制所述能够偏转的杠杆臂（21）的运动，使得所述能够偏转的杠杆臂（21）的接纳口（23）在所述纵向输送机（1）的支臂（4）以分配给所述能够偏转的杠杆臂（21）的接纳口（23）的接纳口（9）进入到通过所述包络曲线（14）与所述能够偏转的杠杆臂（21）的运动轨迹（10）形成的重叠区段（17）中之前运动到所述空间区段（19）中。

4.按权利要求2或3中任一项所述的输送装置，

其特征在于，

-如此控制所述能够偏转的杠杆臂（21）的运动，使得所述能够偏转的杠杆臂（21）的接纳口（23）在转交制品（3a）之前进入到所述空间区段（19）中与在转交制品（3a）之后从所述空间区段（19）中出来这两个过程之间仅仅在所述包络曲线（14）的内部运动。

5.按权利要求2到4中任一项所述的输送装置，

其特征在于，

-如此控制所述能够偏转的杠杆臂（21）的运动，使得所述能够偏转的杠杆臂（21）上的接纳口（23）在接收制品（3a）之前运动到所述空间区段（19）中的过程中并且在接收所述制品（3a）之后从所述空间区段（19）中运动出来的过程中分别在所述运动轨迹（10）的具有比在所述运动轨迹（10）的在包络曲线（14）中的区段（11b）上小的弯曲半径的区段（11c、11a）上运动。

6.按前述权利要求中任一项所述的输送装置，

其特征在于，

-所述纵向输送机（11）的支臂（4）分别具有两根或者多根平行的支柱（24、25），在所述支柱（24、25）上布置了所述接纳口（9、12），并且

-所述支柱（24、25）通过在穿过所述包络曲线（14）与所述能够偏转的杠杆臂（21）的运动轨迹（10）的重叠区段（17）的过程中沿所述支臂（4）的定向布置在所述支臂（4）的转轴（26）与所述纵向输送机（1）的旋转轴线（27）之间的接片（22）彼此相连接。

7.按权利要求6所述的输送装置，

其特征在于，所述接片（22）将所述支柱（24、25）彼此连接成U形。

8.按前述权利要求中任一项所述的输送装置，

其特征在于，所述纵向输送机（1）和所述横向输送机（7）能够通过分开的驱动装置来驱动。

9.用于输送烟草加工业的棒形制品（3a、3b）的输送装置，具有

-纵向输送机（1），所述纵向输送机（1）则具有环绕的支臂（4），在所述环绕的支臂（4）上设置了至少两个平行定向的接纳口（9、12），用于接纳相应两个或者多个在平行的轨迹上纵轴向地输送的制品（3a、3b）并且用于将所述制品（3a、3b）转交给旋转的将所述制品（3a、3b）横轴向运走的横向输送机（7）的接纳口（20、23），其中

-所述横向输送机（7）的一组第一接纳口（23）相应地布置在能够偏转的杠杆臂（21）上，所述杠杆臂（21）执行通过控制装置控制的回转运动，其中

-如此控制所述能够偏转的杠杆臂（21）的运动，使得所述能够偏转的杠杆臂（21）以所述用于接收制品（3a）的接纳口（23）进入到包络曲线（14）中，所述包络曲线（14）通过所述纵向输送机（1）的支臂（4）的两个相邻布置的接纳口（9、12）的运动轨迹（5、6）来限定，

其特征在于，

-所述纵向输送机（1）和所述横向输送机（7）能够通过分开的驱动装置来驱动。

10.按权利要求9所述的输送装置，其特征在于，

-所述纵向输送机（1）的驱动装置和所述横向输送机（7）的驱动装置能够独立于彼此来触发。

11.按权利要求9或10所述的输送装置，其特征在于，

-如此控制所述横向输送机（7）的驱动装置和所述纵向输送机（1）的驱动装置，使得布置在所述偏转的杠杆臂（21）上的接纳口（23）在进入到所述包络曲线（14）中之前和之后分别在运动轨迹（10）的无接触地相对于接纳口（9、12）及其运动轨迹（5、6）伸展的区段（11a、11c）上运动。

12.按权利要求9到11中任一项所述的输送装置，其特征在于，

-如此控制所述横向输送机（7）的驱动装置和所述纵向输送机（1）的驱动装置，使得所述横向输送机（7）的运动的停止自动地引起所述纵向输送机（1）的运动的停止并且/或者反之亦然。

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