CN102598593A - 寻址方法及具此寻址方法的通信网络 - Google Patents

Abstract

为了在一环形通信网络中取得用户识别，第一电报被输出至该环形传输路径，该第一电报包括一序列电报字段，其中在该环形传输路径上的每一个该用户被分配一电报字段以输入其用户识别。在该第一电报的通过期间，在该传输路径上的该用户检查是否配置给该用户的该用户识别是空的。在侦测到一空的用户识别字段时，用户输入其用户识别。接着该第一电报，一第二电报被输出至该环形传输路径，该第二电报包括在该环形传输路径上循环后的该第一电报的该用户识别字段。因此，在该通信网络的初始化期间，该第一与第二电报经由一组态用户被输出至该环形传输路径上。

Description

寻址方法及具此寻址方法的通信网络

技术领域

本发明是关于一种在具有多个用户的一通信网络中用以取得用户识别的方法，该多个用户是连接至一环形的传输路径。更进一步地说，本发明是关于一种包括一组态用户以及连接至该环形总线的另外用户的一环形总线通信网络。

背景技术

现代的工业自动化概念(即经由软件控制与监测技术程序)是基于中央控制系统具有分布式的传感器/驱动器层级的概念。其中，用户经由本地通信网络(即习知的局域网络（Local Area Network,LAN）)在彼此之间以及与上级系统通信。应用在工业自动化的多个LAN通常被配置为习知的主从通信网络，其中主用户形成控制层级以及从用户形成传感器/致动器层级。

在建构LAN的一优选拓扑为环形拓扑，其中用户经由两点连接彼此之间互相连接因而可形成一封闭环。此环形总线系统自动地防止循环数据分组的碰撞、便于被定标(scaled)与易于编程。另外，在环形总线系统中的网络通信为确定性的，且所有用户具有相同的接入选择。

安全可靠的数据传输在使用于工业自动化中时对LAN而言是必要的。当LAN用来控制机器时，需有对人类与环境无危害的防护，以免有一机器组件故障。因此，工业自动化中的区域网络(以下亦指称自动化网络)通常与习知的故障安全原则一同运作，根据该故障安全原则，若必要组件失灵，则自动化网络会切换到一安全状态。其中，自动化网络中的自动化计算机(即：主用户)的任务为处理过程信号，以在当根据故障安全原则实行安全相关控制功能时，在一现行与单纯的方法中实行控制功能，以及总是将安全过程状态回报予自动化网络的传感器/致动器，即：从用户。

对于安全可靠的通信而言，尤其是还在自动化网络中，总是寻址正确的从用户为一必要条件。因此，从用户被指派一识别，通常为一地址(它们以其而清楚地被识别)。用户地址同时存储于要被施行的控制编程内(其在自动化网络中的主用户上运行)。然而，设定用户地址通常是复杂且易有错误的。在个人用户上设定地址通常是经由地址选择开关来实行。接着，设定的用户地址须传输至主用户，该主用户实行控制编程。在此背景，分别会有错误输入或改变地址的危险，这尤其是在安全相关用户的情况下呈现高风险。因此，为了确保地址以可靠的方式输入，需有一高度组织化的作为。

为了易于设定用户地址，尤其在自动化网络中，近来应用利用软件来设定地址的方法。例如，在DE 102008037093A1中，一种用以在一通信网络中自动地寻址用户的方法被建议，其中用户经由一般的总线连接至组态用户，该组态用户利用传输一设定信号至一第一下游用户(其因此而将所要分配的第一地址分配给自身，来实行地址分配。此用户接着将分配的地址以调变的输出信号形式传输至下一个用户，而此下一个用户接着将所要分配的第二地址分配给自身。此方法接着实行，直到总在线的最后一个用户已将位置分配给自己。然而，此方法的风险在于，由于编程的错误，一用户分配错误的地址给自身，此错误接着蔓延至整个自动化网络。

DE 3736081A1揭露一种用以在一通信网络中设定用户地址的进一步自动化方法，其中地址是由组态用户所分配。组态用户接着再次从用户中取得地址以确认是否已设定正确的地址。然而，在此方法中，亦存在由于传输错误，错误的地址被分别设定或报告的问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种方法及一种环形通信网络，这样的方法在该环形通信网络上运行，用户识别在环形通信网络上经此而以安全可靠方式而取得的方法。

本发明的目的为根据权利要求1的方法以及权利要求13的通信网络来达成。优选实施态样在附属权利要求中呈现。

根据本发明，为了在环形总线通信网络中取得用户识别，第一电报输出至环形传输路径，该第一电报包含一序列的电报字段，其中在环形传输路径上的用户分别被指派一电报字段以输入其用户识别。当第一电报通过时，在传输路径上的用户确认是否分配给该用户的该用户识别字段为空的。若侦测到空的用户识别字段，该用户输入其用户识别至空的用户识别字段。接着，第二电报输出至环形传输路径上，该第二电报包括在该环形传输路径上循环后第一电报的用户识别字段。第一电报及第二电报是经由当通信网络初始化时的组态用户传输至环形传输路径。

经由此发明的方法，保证用户识别可以一简单的方式安全可靠地传输于环形总线通信网络中。本发明方法因此特别适用于在一自动化网络中的安全控制系统的框架中以传输用户识别(即：通常是安全相关用户的地址)至安全控制系统。经由两个电报的循环，可在传输路径上位于任意位置的安全控制系统可安全可靠地接收所有安全相关用户的地址。以用户输入用户识别至电报实现的测试程序服务用以防止在地址传输中的错误来实现。

根据一优选实施例，在环形总线通信网络上的其中一用户包括用户识别列表，此用户通常为主用户。接着实行下列程序：每一用户在侦测到在该第一电报中一占有的用户识别字段时输入一错误识别至该第一电报的用户识别字段，该用户识别字段分配给该用户。当第二电报通过时，每一用户确认是否分配给该用户的用户识别字段包括其用户识别。在侦测到错误时，该用户输入错误识别至分配给该用户的第二电报的用户识别字段。此外，第三电报输出至环形传输路径，该第三电报包括在环形传输路径上循环后的第二电报的电报字段，在第三电报的通过期间包括用户识别列表的该用户读入包括在第三电报中的该用户识别字段，以及比较其与用户识别列表。

或者，亦可实行下列程序：当第二电报通过时，每一用户在侦测到在第一电报中占有的用户识别字段时输入一错误识别至分配给用户的用户识别字段，以及确认是否分配给用户的用户识别字段包括其用户识别。包括在环形传输路径上循环后的第二电报的电报字段的第三电报输出至环形传输路径。当第三电报通过时，每一用户接着在侦测到在第二电报中的错误时输入一错误识别至分配给用户的第三电报的用户识别字段。此外，包括在环形传输路径上循环后的第三电报的电报字段的第四电报输出至环形传输路径，在第四电报的通过期间包括该用户识别列表的该用户读入包括在第四电报中的用户识别字段，以及比较其与用户识别列表。

对应于已循环的第二和/或第三电报的第三和/或第四电报保证主用户总是接收到完整填入与确认的电报(都相关于用户识别和错误识别，即使这些用户在电报循环方向中被排列在主用户之后)。经由用户的进一步测试程序用于被可靠地侦测到的地址传输中的错误。

根据另一优选实施例，用户在第一电报的通过期间更确认是否排列在配置给用户的用户识别字段之前的用户识别字段分别地包含一用户识别，以及是否排列在配置给用户的用户识别字段之后的用户识别字段是空的。在侦测到错误时，用户接着输入错误识别至配置给用户的第一或第二电报的用户识别字段。经由这种额外的确认，可以保证用户总是只输入其用户识别至配置给用户的用户识别字段，藉此以达成在数据传输上增加安全性。

根据另一优选实施例，用户识别包括一序列的用户识别。该序列识别使得用户清楚地可识别，而因此不需在用户中手动设定额外的用户识别，例如：利用地址选择开关。用户经由自动分配给它的序列识别而获得在通信网络中已经是清楚的地址。

此方法相当地简化了分配给用户的位置，以及因为地址自动分派无须任何额外的手动设定因而额外提供增强的安全性。

根据另一优选实施例，每一用户接收相关于传输路径上另外用户排列与电报循环方向的在环形传输路径上其位置有关信息，该环形传输路径上的位置相关于其它用户在环形传输路径上的排列与电报的循环方向。此信息因此优选以先于第一电报的额外电报来传输或者在第一电报的报头部中来传输。经由这种方法，在环形传输路径上的用户以一种简单的方式来通知，此方式为在第一电报中的用户识别字段配置给分别的用户。

根据另一优选实施例，一清楚的电报识别分别地分配给在环形传输路径上循环的电报。此方法提供在用户识别询问中增强的安全性，因为由电报识别保证电报可清楚地识别因此可排除电报间的混淆。

根据另一优选实施例，输出至环形传输路径上的每一电报包括一测试字段，其中在输入用户识别和/或错误识别期间，用户实行针对电报的测试值的计算，以及将其输入相对应的测试字段。经由此种方法，对于电报可达到增强的错误安全。在传输数据时，亦可经由额外的测试字段来侦测是否发生单纯的数据传输。

根据另一优选实施例，在环形传输路径上的至少一用户为一设定装置，其依用户识别将设定值输入分配给第一用户的第一电报的用户识别字段。经由此种方法，亦有可能实行额外设定值的安全传输，或用户识别的安全传输。经由该设定值，可决定例如：若控制编程包括不同的变量，在主用户中何种控制编程的模式被实行使用(例如安全模式与标准模式)。通常，亦可能实行独立于用户识别的传输设定值。

本发明将在以下与图式结合以详细地说明。

附图说明

图1为概要地描述当处理第一电报时，一发明的通信网络的实施例的图；

图2显示当处理第二电路时，描绘于图1中的通信网络；

图3显示当处理第三电路时，描绘于图1中的通信网络；

图4描绘当处理修改后的第一电路时，描绘于图1中的通信网络。

具体实施方式

本地通信网络(习知的局域网络（Local Area Network,LAN）)允许以一简单的方式在用户间交换数据及/或资源以将其共享。此种LAN亦在工业自动化(即经由软件控制与监控技术程序)中渐增地使用。在此背景下，以太网络概念为在LAN中最普遍的通信标准。经由以太网络科技，具有1500字节长度的现在的数据分组(以下亦称为电报)可以高至10G比特/秒的传输速率来传输。对于LAN，环形网络为一种可能的网络拓朴。在环形拓扑中，在通信网络上的用户经由两点连接而耦合，因此而产生一封闭式的环。电报是从用户转发至用户直到达到在数据分组中的所寻址用户。做为网络拓朴的环形总线优选是使用在工业自动化中。

图1的图概要地描绘用于工业自动化中的一环形总线通信网络。此自动化网络(常称为现场总线(field-bus system))，以一分散的方式用于在一控制系统中连接传感器与致动器。在此背景下，现场总线通常组织为主-从通信网络，其中主用户形成控制层级，以及从用户形成传感器/致动器层级。在此，主用户对通信网络具有主动接入授权。相反地，主用户仅针对通信网络成为主动的，若他们已被主用户要求这么做。

图1所描绘的现场总线配置为一总线端系统，以及包括控制计算机1，其经由数据传输路径2连接至三个总线站21、22、23(例如：双绞线电缆、光纤电缆或无线电接触)。总线站21、22、23依序透过数据传输路径2而互连。每一总线站21、22、23是由总线耦合器与总线端所组成的，总线端优选排列于支撑导轨上。总线耦合器形成上级控制系统的通信接口。总线端连接至传感器/致动器（未图示）。在图1所示的实施例中，总线站21包括两个总线耦合器211、212，十二个总线端213排列于两个总线耦合器211、212之间。第二总线站22包括一个总线耦合器221与三个总线端222。第三总线站23是由一个总线耦合器231与八个总线端232所组成。

因此，控制计算机1与三个总线站21、22、23，或在三个总线站中的总线耦合器与总线端分别地经由数据传输路径2及/或经由总线站的互连以串联为环形总线的方式互连。因此，在由控制计算机1所输出时，电报经由传输路径2运行至第一总线站21，其中电报在第一总线站21被总线耦合器221接收，且接着透过互连经由一总线端213转发至下一个。当电报已通过第一总线站21时，在第一总线站的另一端的第二总线耦合器212接着透过传输路径2将其传输至第二总线站22，其中第二总线站22的总线耦合器221内部转发电报至下游总线端222。当电报已通过所有第二总线站22的总线端222时，第二总线站22的总线耦合器221透过第一总线站21的两个总线耦合器212、211转发电报至第三总线站23，第三总线站23的总线耦合器231内部传递电报至下游总线端232。当电报已通过所有第三总线站23的总线端232时，其透过第三总线站23的总线耦合器231、透过第一总线站21的总线耦合器221而传输回到控制计算机1。当然，做为如图1所示的另一种总线端系统，以任意的方式将在通信网络上的分别用户彼此之间耦合是有可能的，其中，然而，用户总是以串联的方式连接，且形成一封闭的传输环。

做为一个基本的原则，在用于控制机器的自动化网络中，需有发生于自动化网络中的错误不能对人类与环境造成任何危险的防护。当实行安全相关控制功能时，对于自动化网络的必需要求是程序数据通过传感器而以一种最新的与单纯的方式来处理，以及安全程序状态总是被指示至致动器。

一般而言，并非在自动化网络中的所有用户均为安全相关的，因此通常一或多个特别安全区域形成于自动化网络中。在图1所示的总线端系统形式自动化网络中，形成两个安全区域，其中第一安全区域是经由安全主机SLV3，以及在第一总线站21中的安全相关从用户SLV1、SLV2、SLV4与在第二总线站22中的安全相关从用户SLV5所形成。因此，第一安全区域的用户被排列，因而在从控制计算机1开始的总线端系统中，在电报的循环方向中，安全相关从用户SLV1、SLV2被排列于安全主机SLV3前，且安全相关从用户SLV4、SLV5被排列于安全主机SLV3后。在图1所示的自动化网络中，一第二安全区域被提供而显示于图1中，由安全主机SLV6以及两个安全相关的从用户SLV7、SLV8所形成的第二安全区域被提供，该SLV6排列在第三总线站23，其中安全相关从用户SLV7、SLV8在总线端系统中，其针对控制计算机1与电报循环方向而排列在安全主机SLV6的下游。

对于自动化系统而言，在通信网络上用户间的电报以一种无错误与单纯的方式传输是一主要的要求。寻址用户因此经由用户识别来实行(以下亦称为地址)，其在通信网络中必需为清楚的。此特别应用于在安全控制系统中的安全相关用户。在自动寻址且特别是在用户识别取得中的发明方法在以下针对安全控制系统与其安全相关用户而特别说明。然而，以下所述的自动寻址和/或取得用户识别可在任意的环形总线通信网络中使用而不限于安全相关用户。

在安全控制系统中，即：在图1的实施例中所描绘的安全主机SLV3、SLV6中，被通信的安全相关从用户的安全地址被存储。在分别安全控制系统中运作的安全编程(即在安全主机SLV3、SLV6中如图1所示的实施例中)包括安全相关控制系统的安全地址，即安全主机SLV3、SLV6的安全地址。

在自动化网络中设定安全地址通常是复杂的且易于错误。这是在分别安全相关用户中设定安全地址与在初始化自动化网络的框架中交换安全地址的情况。为了简化在通信网络中用户识别的设定，尤其是在自动化网络中安全相关用户的安全地址，相对应用户的序列识别被用做为用户识别。一用户的序列识别(通常由制造商识别、装置型式识别与序列号码所组成)是全世界明白的，因此特别适用于将其用为安全地址。安全相关用户的安全地址经由由三个电报所组成的电报序列传输至安全主机。以下所述的地址传输亦适用于任意用户识别的传输。此外，也可能传输代替用户识别的不同或额外的数据。

地址传输优选是在初始化自动化系统的框架中实行，且由控制计算机1(其在图1所示的实施例中做为组态用户)所触发。或者，在环形总线系统上的任意的其它用户也可能开始地址传输。组态用户本身也可能在同时参与地址传输。在图1中所示的总线端系统中，控制计算机1开始三个初始化电报的连续循环，由此安全相关从用户的安全地址以可靠及单纯方式传输至相关的安全主机。三个初始化电报每个包括一报头部、一电报字段序列、对应于安全相关用户数的电报字段数目(即安全相关从用户与实行地址交换的安全主机)、以及一尾部。报头部优选包括一电报识别HDR以使三个初始化电报彼此区别。尾部包括可让一测试字符输入的一测试字段CRC，且该测试字符可由电报中剩余数据计算而来。

图1描绘了第一初始化编程10，其经由控制计算机1输出至环形传输路径2上，以及连续地通过包括于其内的总线站21、22、23与总线耦合器或总线端。在所描绘实施例中，只有安全相关从用户和/或第一与第二安全区域的安全主机参与地址传输。在此背景下，目的为传输属于第一安全电路的安全相关从用户SLV1、SLV2、SLV4、SLV5的地址至第一安全电路的安全主机SLV3，以及传输安全相关从用户SLV7、SLV8的地址至第二安全线路的安全主机SLV6。

在数据块中的第一初始化电报10包括用于每一用户参与地址传输的电报字段(即：对于所有在图1中实施例的安全相关从用户与安全主机)。因此，配置给用户的电报字段长度可适于分别用户地址的大小。然而，电报字段亦可包括一预定长度，其中电报字段的位置数量对应于最大地址长度。当第一初始化电报10经由控制计算机1输出至环形传输路径时，用户字段是空的。在此背景下，空的亦表示用户字段的位置被一预定数值所占据，例如数字0。此外，第一初始化电报10在其报头部包括电报识别HDR。此电报识别是由控制计算机1经由设定一开始值(例如数字1)在分配的电报识别字段来预先决定。对于在第一初始化编程10的尾部中的一测试字段CRC中的电报，控制计算机1输入一测试值，测试值可以例如：循环冗余测试程序(亦称为CRC程序)来计算。然而，亦可能使用其它确认程序来决定测试值。

由控制计算机1输出的第一初始化电报10连续地通过所有排列于环形传输路径上的用户，即：总线站21、22、23的总线耦合器与总线端，其中欲用于地址传输的用户(即：安全主机SLV3、SLV6与安全相关从用户SLV1、SLV2、SLV4、SLV5、SLV7、SLV8)输入其地址于分配给分别用户的用户字段中，其地址优选为用户的序列识别。在它们的通过期间，该用户检查是否分配给该用户的用户识别字段是空的。若确定了一空的用户识别字段，则输入地址。若确定用户识别字段不是空的，则相对地输入一错误识别。该错误识别可为一预定的错误值。然而，也可能错误识别的形式为该用户简单地让用户识别字段为空和/或由控制计算机1决定的原始填入值维持于或再输入于用户字段中。在输入地址和/或错误识别时，用户经由控制计算机1亦包括的相同确认程序再计算该测试值，及输入该计算测试值至第一初始化电报10的尾部中的测试字段。

每一参与地址传输的用户具有在环形传输路径上用户的分别位置上的信息，该信息与参与地址传输的其它用户以及电报的循环方向有关。在图1所示的实施例中，安全相关从用户SLV1知道其位于第一位置，安全相关从用户SLV2知道其位于第二位置，安全主机SLV3知道其位于第三位置，安全相关从用户SLV4知道其位于第四位置，安全相关从用户SLV5知道其位于第五位置，安全主机SLV6知道其位于第六位置，安全相关从用户SLV7知道其位于第七位置，以及安全相关从用户SLV8知道其位于第八位置。在经由先于第一初始化电报的一电报的初始化程序之前，此位置信息可经由控制计算机1传输至用户。然而，位置信息亦可被包含在电报字段中的第一初始化电报10的报头部中。此外，位置信息可能直接存储至分别用户。

除了是否配置给用户的用户识别字段为空的测试程序，每一用户更在第一初始化电报10的通过期间确认是否排列于分配给用户的用户识别字段之前的用户识别字段分别包括一地址，以及是否排列于分配给用户的用户识别字段之后的用户识别字段为空。当侦测到错误时，用户接着输入错误识别至配置给第一初始化字段10的用户的用户识别字段。

在此背景下，测试程序以使得用户完整读入循环电报至其本地存储器，及接着估计该电报以及实行在电报中的输入(即：输入地址及/或错误识别及/或测试值)的方式而被用户施行。图1中的安全主机SLV3、SLV6更配置以使得其完整读出三个初始化电报的用户识别字段，以及将其与所分配安全相关从用户(其与该安全相关从用户通信)的地址列表做比较，这一列表存储于安全主机内。因此，安全主机亦读出分配给它们的它们自己的电报识别字段以及传输其内容至存储于安全主机中的安全编程，分配的安全主机的地址依序存储于安全编程中。

第一安全区域的安全主机SLV3接收分配到它的安全相关从用户SLV1、SLV2(其在第一初始化电报10的传输路径上排列在它之前)的地址。然而，安全主机SLV3并未接收安全相关从用户SLV4、SLV5的地址(其以第一初始化电报10分配给它)。这也应用于第二安全区域的安全主机SLV6(其并未经由第一初始化电报10接收下游安全相关从用户SLV7、SLV8的地址)。因此，为了实行完整的地址传输，在传输路径2上完整循环时的第一初始化电报再次经由如图2所示的控制计算机1输出至传输路径2上做为第二初始化电报11。第二初始化电报11与第一初始化电报10相似地配置，以及包括在循环环形传输路径2后的第一初始化电报10的用户识别字段。控制计算机1对于第二初始化电报11输入一电报识别HDR于报头部中。控制计算机可决定此电报识别，例如经由增加第一初始化电报10的电报识别。控制计算机1亦可能使用第一初始化电报10的测试值，若此情况可加至第一初始化电报10的电报识别做为对于第二初始化电报11的电报识别。此外，控制计算机1实行测试值的计算以及输入结果至第二初始化电报11的尾部中的测试字段CRC。

在环形传输路径2上的第二初始化电报11的循环期间，在通过期间每一用户检查是否分配给该用户的用户识别字段包括其地址。在侦测到一错误时，该用户以相似于第一初始化电报10的一程序输入一错误识别至分配给第二初始化电报11的用户的用户识别字段。在实行一输入时，该用户接着亦重新计算对于第二初始化电报11的测试值，以及输入在测试字段中的结果至第二初始化电报11的的尾部。

安全主机SLV3、SLV6具有相似于第一初始化电报10的第二初始化电报11，即：它们读出用户识别字段以及将读出的地址与所分配通信用户的预定列表做比较。因此，经由第二初始化电报11，两个安全主机SLV3、SLV6接收分别地位于传输路径下游的安全相关从用户的地址，其尚未以第一初始化电报10传输，即：第一安全主机SLV3接收安全相关从用户SLV4、SLV5的地址，以及第二安全主机SLV6接收安全相关从用户SLV7、SLV8的地址。然而，两个安全主机SLV3、SLV6在检查配置给它们的用户识别字段时经由循环第二初始化电报11并未接收下游安全相关从用户是否已侦测到错误输入存在的任何信息，其经由输入错误识别至第二初始化电报11而由用户指出。

为了传输此信息至安全主机SLV3、SLV6，控制计算机1在环形传输路径2上输出第三初始化电报12，如图3所描绘(第三初始化电报12包括第二初始化电报11在其于环形传输路径上循环后的电报字段)。同时，控制计算机1输入分配给第三初始化电报12的报头部中的第三初始化电报的用户识别HDR，其中其确认了相似于第二初始化电报的电报识别。此外，在第三初始化电报12的尾部中的测试字段CRC中的测试值的一新计算优选以控制计算机1来实行。第三初始化电报12接着在其通过期间以安全主机SLV3、SLV6来读入与估算，以侦测是否下游安全相关从用户SLV4、SLV5和/或SLV7、SLV8已输入一错误。

经由所述的地址传输方法，特别是也在自动化网络中的安全控制系统的框架中，可以一简单可靠的方法来实行地址传输。经由组态用户输出至环形传输路径上的前两个初始化电报可靠地用于传输用户识别至参与交换用户识别的用户(图1至图3所示的实施例中特别是传输到安全主机SLV3、SLV6)。接着经由额外的第三电报来使不仅经由用户输入至初始化电报中的用户识别，而且还有错误识别安全地传输至在环形传输路径上的用户(特别是主用户)。

在估算初始化电报时，主用户可决定其是否实行分配的控制编程。主用户可能根据前两个初始化电报而已经采取这个决定，例如：在此状况下并非所有包含在分别存储于主用户的用户识别列表的用户识别已被传输至它们。然而，主用户亦可根据是否当三个初始化电报循环时错误识别已被传输而采取这个决定。在安全控制系统中，主用户(如图1至图3所示的实施例中的安全主机SLV3、SLV6)可根据故障安全原则将分配的安全相关从用户带到一安全状态。

针对图1至图3所描绘的实施例(其中应用三个初始化电报以可靠地在用户识别以外传输错误识别)的另一种方式，对于用户识别及/或错误识别的传输应用四个初始化电报亦为可能。在此实施例中，用于地址传输的用户、在图1至图3的实施例中安全主机SLV3、SLV6与安全相关从用户SLV1、SLV2、SLV4、SLV5、SLV7、SLV8并未已输入其错误识别至循环的初始化电报，而仅在后来的初始化电报中输入。

针对循环于传输路径上的第一初始化电报，这表示每一用户在初始化电报的通过期间检查是否分配给该用户的用户识别字段为空，以在侦测到一空的用户识别字段时输入其用户识别。当侦测到一占有的用户识别字段时，该用户将此记住并接着只输入一错误识别至第二循环初始化电报。同时，每一用户在第二初始化电报的通过期间，检查是否分配给该用户的用户识别字段包含其用户识别。当侦测到错误时，用户依序将其存储并输入一错误识别至第三循环初始化电报。第三初始化电报接着经由组态用户(在图1至图3的实施例中是经由控制计算机1)再次输出至传输路径上做为第四初始化电报，以确保通知所有用户错误识别输入至第三初始化电报。在图1至图3的实施例中，第四初始化电报特别传输安全主机SLV3、SLV6的次级从用户SLV4、SLV5及/或SLV7、SLV8的可能错误识别的输入至安全主机SLV3、SLV6。

在具有第四初始化电报的实施例中，前三个初始化电报对应于连同图1至图3所示的实施例所解释初始化电报。然而，相对于这些初始化电报，可能的错误识别总是仅在之后的电报中被参与地址交换的用户所输入。因此，相对于如图1至图3所示的实施例，在第三初始化电报的案例中提供书写接入的可能性，尤其是经由从用户SLV1、SLV2、SLV4、SLV5、SLV6、SLV7以实行错误输入。第四初始化电报接着包括第三初始化电报(在其于环形传输路径2上循环后)，其中控制计算机1输入分配给第四初始化电报的用户识别HDR于第四初始化电报的报头部中(其相似于其它初始化电报的过程)。且关于第四初始化电报，第四初始化电报的尾部中的测试字段CRC中的测试值的再计算优选是以控制计算机1来实行。在其通过期间，第四初始化电报接着经由安全主机SLV3、SLV6读入与估算以注册其次级从用户SLV4、SLV5及/或SLV7、SLV8所输入的错误识别，以及接着以上述方式与其作用。

然而，所述方法在环形传输路径上不仅适用于传输地址，亦适用于安全传输任何任意的设定值。图4描绘一实施例，其中除了地址以外，设定值传输至安全主机SLV3、SLV6。为了此目的，在初始化电报中提供额外的设定值字段（图4显示第一修改的初始化电报13），分配的设定装置可分别输入设定值至其(这相似于地址传输的方法)。因此，设定装置在传输路径2上针对参与传输过程的用户以及电报循环的方向而在其位置上被通知。

在图4描绘的实施例中，提供第一总线站21的总线耦合器MOD1与第三总线站23的总线耦合器MOD 2做为额外输入设定值至初始化电报的设定装置。由总线耦合器MOD 1输入的设定值传输至第一安全区域的安全主机SLV3；由总线耦合器MOD 2输入的设定值传输至第二安全区域的安全主机SLV6。设定值可能例如用于指定安全编程以被分别的安全主用户所选择。安全主机可能例如包括具有不同预定组态的标准安全编程，其中分别组态是接着经由传输的设定值所激活。

Claims (21)

1.一种在具有多个用户的一通信网络中用以取得用户识别的方法，该多个用户连接至一环形传输路径，

其中包含一序列的电报字段的一第一电报被输出至该环形传输路径，其中每一用户被分配一电报字段以输入其用户识别，以及每一用户在该第一电报的该通过的期间检查是否分配给该用户的该用户识别字段为空，以及在侦测到一空的用户识别字段时输入其用户识别，以及

其中一第二电报被输出至该环形传输路径，其包含该第一电报在其循环于环形传输路径上之后的该识别字段。

2.根据权利要求1所述的方法，其中每一用户在侦测到在该第一电报中一占有的用户识别字段时输入一错误识别至分配给该第一电报或该第二电报的该用户的该用户识别字段。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中这些用户的至少其中之一包括用户识别的一列表，其中每一用户在侦测到在该第一电报中一占有的用户识别字段时，输入一错误识别至分配给该第一电报的该用户的该用户识别字段，

其中在该第二电报的该通过的期间，每一用户检查是否分配给该用户的该用户识别字段包括其用户识别，以及在侦测到一错误时输入一错误识别至分配给该第二电报的该用户的该用户识别字段，以及

其中一第三电报被输出至该环形传输路径，该第三电报包含在该环形传输路径上的循环后的该第二电报的这些电报字段，其中包括用户识别的一列表的该用户在该第三电报的该通过的期间读入被包括在该第三电报中的该用户识别字段，以及比较其与用户识别的该列表。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在该第一电报的通过的期间，每一用户进一步检查是否在分配给该用户的该用户识别字段前所排列的用户识别字段分别包含一用户识别，以及是否在分配给该用户的该用户识别字段之后所排列用户识别字段为空，以及在侦测一错误时输入一错误识别至分配给该第一电报的该用户的该用户识别字段。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中这些用户的至少其中之一包括用户识别的一列表，

其中每一用户在侦测到在该第二电报的循环期间的该第一电报中一占有的用户识别字段时输入一错误识别至该用户识别字段，该用户识别字段分配给该第二电报的该用户，以及每一用户检查是否分配给该用户的该用户识别字段包括其用户识别，

其中一第三电报被输出至该环形传输路径，该第三电报包含在该环形传输路径的循环之后该第二电报的这些电报字段，其中在该第三电报的该通过的期间，在该第二电报中侦测到一错误时，每一用户输入一错误识别至该第三电报的该用户识别字段，以及

其中一第四电报被输出至该环形传输路径，该第四电报包括在该环形传输路径的循环之后该第三电报的这些电报字段，其中包括用户识别的一列表的该用户在该第四电报的该通过的期间读入该第四电报所包括的这些用户识别字段，以及比较其与用户识别的该列表。

6.根据权利要求5所述的方法，其中在该第一电报的该通过的期间，每一用户进一步检查是否在分配给该用户的该用户识别字段前排列的用户识别字段分别包括一用户识别，以及是否在分配给该用户的该用户识别字段之后所排列用户识别字段为空，以及其中每一用户在侦测到在该第一电报中的一错误时输入一错误识别至分配给该第二电报的该用户的该用户识别字段。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中该用户识别包括该用户的一序列识别。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中每一用户接收有关于这些另外的用户与该电报的该循环方向的该环形传输路径上的其位置上的信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在该环形传输路径上的这些用户的该分别位置上的该信息是经由先于该第一电报的一电报来传输。

10.根据权利要求8所述的方法，其中在该环形传输路径上的该用户的该各自位置上的该信息是与该第一电报的一报头部一同传输。

11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其中输出至该环形传输路径的这些电报每一个包括一清楚的识别。

12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其中输出至该环形传输路径的这些电报每一个包括一测试值字段，其中在输入该用户识别和/或该错误识别的期间，这些用户实行用于该电报的一测试值的一计算以及将其输入该测试值字段。

13.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其中在该环形传输路径上的至少一用户为一设定装置，以及依一用户识别输入一设定值至分配给该第一电报的该用户的该用户识别字段。

14.一种具有连接至一环形传输路径的多个用户与具有一组态用户的通信网络，

其中该组态用户被配置以在包括一序列的电报字段的该通信网络的该初始化的期间输出一第一电报至该环形传输路径，其中每一用户分配给用以输入其用户识别的一电报字段，其中在该第一电报的该通过的期间，每一用户被配置以检查是否分配给该用户的该用户识别字段是空的，以及在决定一空的用户识别字段时输入其用户识别，以及其中该组态用户进一步配置以输出一第二电报至该环形传输路径，该第二电报包括在该环形传输路径上循环后的该第一电报的这些用户识别字段。

15.根据权利要求14所述的通信网络，其中每一用户被配置以输入一错误识别至该用户识别字段，该用户识别字段在侦测到在该第一电报中一占有的用户识别字段时被分配给该第一电报或该第二电报的该用户。

16.根据权利要求14或15所述的通信网络，其中这些用户的至少其中之一包括用户识别的一列表，其中每一用户在侦测到在该第一电报中一占有的用户识别字段时，输入一错误识别至该用户识别字段，该用户识别字段分配给该第一电报的该用户，

其中在该第二电报的该通过的期间，每一用户检查是否分配给该用户的该用户识别字段包括其用户识别，以及在侦测到一错误时输入一错误识别至分配给该第二电报的该用户的该用户识别字段，

以及其中该组态用户被配置以输出一第三电报至该环形传输路径，该第三电报包括该环形传输路径上的循环之后的该第二电报的这些电报字段，其中包括用户识别的一列表的该用户在该第三电报的该通过的期间读入被包括在该第三电报中的这些用户识别字段，以及比较其与用户识别的该列表。

17.根据权利要求16所述的通信网络，其中每一用户被配置以在该第一电报的通过的期间进一步检查是否在分配给该用户的该用户识别字段前所排列的用户识别字段分别包含一用户识别，以及是否在分配给该用户的该用户识别字段后所排列的用户识别字段为空的，以及在侦测到一错误时输入一错误识别至分配给该第一电报的该用户的该用户识别字段。

18.根据权利要求14或15所述的通信网络，其中这些用户至少其中之一包括用户识别的一列表，其中每一用户在该第二电报的通过的期间侦测到该第一电报中一占有的用户识别字段时输入一错误识别至分配给该第二电报的该用户的该用户识别字段，以及检查是否分配给该用户的该用户识别字段包括其用户识别，其中该组态用户被配置以输出一第三电报至该环形传输路径，该第三电报包括该环形传输路径上的循环之后的该第二电报的这些电报字段，其中在该第三电报的该通过的期间，在该第二电报中侦测到一错误时，每一用户输入一错误识别至分配给该第三电报的该用户的该用户识别字段，以及

其中该组态用户被配置以输出一第四电报至该环形传输路径，该第四电报包括该环形传输路径上的循环之后的该第三电报的这些字段，其中在该第四电报的通过的期间，包括用户识别的一列表的该用户读入被包括在该第四电报中的这些用户识别字段，以及比较其与用户识别的该列表。

19.根据权利要求18所述的通信网络，其中每一用户在该第一电报的通过的期间进一步检查是否在分配给该用户的该用户识别字段前所排列用户识别字段分别包含一用户识别，以及是否在分配给该用户的该用户识别字段之后所排列的用户识别字段为空，以及

其中每一用户在侦测到在该第一电报中的一错误时输入一错误识别至分配给该第二电报的该用户的该用户识别字段。

20.根据权利要求14至19任一项所述的通信网络，其中该组态用户更配置以对每一用户传输针对这些另外的用户与该电报的该循环方向的在该环形传输路径的其位置上的信息。

21.根据权利要求14至20任一项所述的通信网络，其中在该环形传输路径上的至少一用户为一设定装置，该设定装置是配置以依用户识别而输入一设定值至分配给该第一电报的该用户的该用户识别字段。

Images