CN108156016B - 通信系统、通信装置以及通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种将从装置的地址高效地设为合适的状态的通信系统、通信装置以及通信方法。通信系统包括作为主装置发挥功能的通信装置和与通信装置经由通信线以能够进行通信的方式连接的多个从装置，在通信装置中，基于由多个从装置构成的拓扑中的追加从装置的位置，对追加从装置设定规定的地址(步骤S112)；判断在对追加从装置设定了规定的地址时拓扑是否可能发生变化(步骤S113)；在判断为可能发生变化时，若存在错误设定了地址的误设定从装置，则将其确定(步骤S114至步骤S116)；将被确定的误设定从装置的地址重新设定为原地址(步骤S117)。

Description

通信系统、通信装置以及通信方法
技术领域
本发明涉及通信系统、通信装置以及通信方法，尤其涉及为控制机械、设备等的动作而使用的控制系统中的通信系统、通信装置以及通信方法。
背景技术
在许多生产现场使用的机械、设备，典型地被由可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller；以下也称为“PLC”)等构成的控制系统所控制。这样的控制系统从外部的开关、传感器等收集现场信息，并为了对机械、设备进行规定的控制，输出通过基于收集到的信息的运算而得到的指令值。
这样的现场信息的收集以及指令值的输出经由网络来进行的情况较多。例如，日本特开2012-194631号公报(以下称为专利文献1)中公开了一种至少一个以上的主装置和多个从装置经由网络连接而成的网络系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-194631号公报
发明内容
存在一种如下构成的系统：在向如上所述的网络的拓扑中新追加从装置的情况下，基于该从装置的拓扑中的位置，向追加的从装置自动地写入节点地址的设定值。这样的系统中，若在进行写入节点地址的设定值的处理时拓扑发生变化，则会发生节点地址的设定值被写入意想不到的从装置的情况。在该情况下，由于在此之前正常动作的从装置的节点地址的设定值被改写，因此网络产生异常，或者错误的节点地址的设定值会引起从装置的误动作。
此外，在发生了这样的异常、误动作的情况下，即使知道其原因是节点地址的设定值被错误改写，由于需要进行被错误改写的从装置的确定、重新设定等操作，因此系统的恢复也要花费时间。
本发明是为解决上述的问题而提出的，其目的在于提供能够将从装置的地址高效地设为合适的状态的通信系统、通信装置以及通信程序。
根据本发明的一个方面，通信系统包括作为主装置发挥功能的通信装置和与通信装置经由通信线以能够进行通信的方式连接的多个从装置。通信装置包括设定部、判断部、确定部和重新设定部。设定部基于由多个从装置构成的拓扑中的追加从装置的位置，对追加从装置设定规定的地址。判断部判断在由设定部对追加从装置设定了规定的地址时拓扑是否可能发生变化。在由判断部判断为可能发生变化时，若存在被设定部错误设定了地址的误设定从装置，则确定部将其确定。重新设定部将由确定部确定的误设定从装置的地址重新设定为原地址。
根据本发明的其他方面，通信装置作为与多个从装置经由通信线以能够进行通信的方式连接的主装置发挥功能，且包括设定部、判断部、确定部和重新设定部。设定部基于由多个从装置构成的拓扑中的追加从装置的位置，对追加从装置设定规定的地址。判断部判断在由设定部对追加从装置设定了规定的地址时拓扑是否可能发生变化。在由判断部判断为可能发生变化时，若存在被设定部错误设定了地址的误设定从装置，则确定部将其确定。重新设定部将由确定部确定的误设定从装置的地址重新设定为原地址。
优选，设定部包括：设定存储部，预先存储表示拓扑中包含的多个从装置的位置的设定信息；位置确定部，基于设定存储部中存储的设定信息，确定追加从装置的位置；以及发送部，对被位置确定部确定的位置的从装置发送用于设定规定的地址的命令。
优选，确定部包括：获取部，从由设定部设定了地址的设定从装置获取固有信息；以及地址判定部，判定与由获取部获取的固有信息对应的地址与规定的地址是否不同，在由地址判定部判定为不同的情况下，将设定从装置确定为误设定从装置。
优选，判断部通过检测在从装置中是否存在通信线的插拔，来判断拓扑是否可能发生变化。
优选，判断部通过检测从装置的数量是否发生变化，来判断拓扑是否可能发生变化。
根据本发明的又一方面，通信程序在作为与多个从装置经由通信线以能够进行通信的方式连接的主装置发挥功能的通信装置中执行，通信程序执行：基于由多个从装置构成的拓扑中的追加从装置的位置，对追加从装置设定规定的地址的步骤；判断在对追加从装置设定了规定的地址时拓扑是否可能发生变化的步骤；在判断为拓扑可能发生变化时，若存在地址被错误设定的误设定从装置，则将其确定的步骤；以及将被确定的误设定从装置的地址重新设定为原地址的步骤。
根据本发明，能够提供能够将从装置的地址高效地设为合适的状态的通信系统、通信装置以及通信程序。
附图说明
图1是示出本实施方式的PLC系统的整体结构的示意图。
图2是示出本实施方式的PLC系统中包含的CPU单元的装置结构的示意图。
图3是示出本实施方式的PLC系统中包含的从装置的装置结构的一例的示意图。
图4是示出本实施方式的地址设定处理的流程的流程图。
其中，附图标记说明如下：
1PLC系统；2主装置；4现场网络；10 CPU单元；20功能单元；30电源单元；40从装置；100处理器；102主存储器；104非易失性存储器；106内部总线控制器；108、109内部总线；110、410通信控制器；400运算处理部；402输入电路；404输出电路；406非易失性存储器；408硬件开关。
具体实施方式
参照附图详细说明本发明的实施方式。另外，对图中的相同或者相对应的部分标记相同符号，并不再重复其说明。
本实施方式中，示出以PLC为中心的系统作为控制系统的一例。然而，作为这样的控制系统，不仅能够采用PLC，也能够采用以各种工业用计算机为中心的结构。而且，随着技术的发展，在开发出新的处理装置(运算装置)的情况下，也能够采用这样的新的处理装置。
<A.PLC系统的整体结构>
首先，说明作为控制系统的一个方式的本实施方式的PLC系统1的整体结构。图1是示出本实施方式的PLC系统1的整体结构的示意图。
参照图1，PLC系统1是用于控制控制对象的控制系统，包含主装置2和一个以上的从装置40A～40G(以下有时总称为“从装置40”。)。主装置2和从装置40是构成PLC系统1的至少一部分的控制装置，且经由现场网络4连接。
经由现场网络4的通信主要由主装置2控制。具体地，根据预先决定的时刻或者规则，主装置2送出在现场网络4上被顺次传送的数据。以下的说明中，也将在现场网络4上被顺次传送的数据称为“通信帧”。在这样的意义上，将主装置2称为“主装置”，将每个从装置40A～40G称为“从装置”。
主装置2通过执行控制控制对象所需的程序(如后所述，包含用户程序、系统程序等)，由此收集来自外部的开关、传感器等的输入信号(以下也称为“现场信息”。)，基于收集到的现场信息来进行控制运算的处理，以及将通过控制运算来计算出的指令信号提供给外部的继电器、致动器的处理等。
主装置2包含CPU单元10、一个以上的功能单元20和电源单元30作为其装置结构。CPU单元10和功能单元20经由未图示的内部总线以能够相互进行数据通信的方式连接。电源单元30向CPU单元10和功能单元20供应适当电压的电力。功能单元20包含IO单元、特殊单元。
IO单元是涉及一般的输入输出处理的单元，进行开/关这样被二值化的数据的输入输出。即，IO单元收集检测开关等传感器是检测出某对象物的状态(开)还是未检测出任何对象物的状态(关)中的哪一状态的信息。此外，IO单元对继电器、致动器等输出目的地输出用于激活的指令(开)或用于去激活的指令(关)。
特殊单元具有IO单元中不支持的功能，如模拟数据的输入输出、温度控制、基于特定的通信方式的通信等。
CPU单元10具有：运算部，执行用于控制控制对象所需的程序；通信控制器110，相当于用于控制经由现场网络4的与从装置40间的通信的通信处理部。
从装置40接收来自外部的开关、传感器的现场信息，且经由现场网络4，将与其接收的现场信息相应的通信帧(IN数据)发送给主装置2。并且，从装置40将与从主装置2经由现场网络4接收到的通信帧(OUT数据)相应的指令信号输出给外部的继电器、致动器。或者，从装置40也可以根据与经由现场网络4接收到的OUT数据相应的指令值而自己进行动作。例如，设想不具有运算功能的单纯的功能单元、具有运算功能的功能单元、包含如运动控制器的致动器的装置等作为从装置40。这里，从装置40A是发挥集线器功能的分支从装置。
CPU单元10的通信控制器110管理数据串(本实施方式中也称为“通信帧”。)在现场网络4上的循环的传送，所述数据串包含主装置2和一个以上的从装置40处理的数据。另外，图1中示意地示出了所谓的菊花链连接的网络，但也可以是环形的网络。即，本实施方式的网络只要是能够循环地传送数据串(通信帧)的结构，则采用哪种结构都可以。典型地，本实施方式的通信处理也能够适用于总帧方式的网络。
<B.CPU单元10的装置结构>
接下来，说明本实施方式的PLC系统1中包含的CPU单元10的装置结构。图2是示出本实施方式的PLC系统1中包含的CPU单元10的装置结构的示意图。
参照图2，除了作为通信处理部的通信控制器110以外，CPU单元10还具有作为运算部的处理器100、主存储器102、非易失性存储器104和内部总线控制器106。这些组件经由内部总线108能够彼此数据通信。
处理器100执行涉及控制的程序。处理器100从非易失性存储器104等读出必要的程序，且在主存储器102展开并执行。典型地，作为涉及控制的程序，包含用户程序和系统程序。
内部总线控制器106经由内部总线109与功能单元20相连，调解处理器100和功能单元20之间的数据(IN数据和OUT数据)的交换。
通信控制器110经由现场网络4与从装置40相连，调解CPU单元10和从装置40之间的数据(IN数据和OUT数据)的交换。
通信控制器110可以用软件实现包括调解所述CPU单元10和从装置40之间的数据交换的功能在内的通信控制器110的功能的一部分或者全部。或者，可以使用ASIC(Application Specific Integrated Circuit：特定用途集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等硬件电路来实现通信控制器110的功能的一部分或者全部。
<C.从装置40的装置结构>
接下来，说明本实施方式的PLC系统1中包含的从装置40的装置结构。图3是示出本实施方式的PLC系统1中包含的从装置40的装置结构的一例的示意图。
能够采用各种结构作为本实施方式的从装置40，但在图3中示出具有运算功能以及IO功能的结构例。参照图3，从装置40包含运算处理部400、输入电路402、输出电路404和通信控制器410。
运算处理部400基于经由现场网络4发送的数据来执行预先确定的处理，且将处理的结果得到的数据经由现场网络4送出。
输入电路402将表示从现场侧输入的信号的信息输出给运算处理部400。输出电路将与从运算处理部400提供的OUT数据相应的信号输出给现场侧。
通信控制器410经由现场网络4与CPU单元10相连，调解从装置40和CPU单元10之间的数据(IN数据和OUT数据)的交换。
非易失性存储器406与运算处理部400相连，存储从装置40的固有信息等信息。非易失性存储器406中存储的固有信息是例如该从装置40的节点地址、序列号、格式名称以及产品名称等。另外，非易失性存储器406可以与通信控制器410连接。此外，非易失性存储器406可以内置于运算处理部400或者通信控制器410。
硬件开关408由例如拨码开关、旋转开关构成，与运算处理部400相连。由硬件开关408所示的值被设定为作为从装置40的一个固有信息的节点地址。在节点地址未被硬件开关408所显示的情况下，从装置40的节点地址被设定为由非易失性存储器406中存储的节点地址所示。另外，硬件开关408可以与通信控制器410连接。
从装置40的运算处理部400、输入电路402、输出电路404以及通信控制器410的功能的全部或者一部分可以用软件来实现，但优选使用ASIC、FPGA等硬件电路来实现这些功能的一部分或者全部。
<D.现场网络>
接下来，说明现场网络4中的通信处理。
优选能够以预先确定的通信周期来传送数据的(即能够实时通信的)方式作为现场网络4中的通信方式。作为一例，能够使用各种工业用以太网(注册商标)作为现场网络4。作为工业用以太网(注册商标)的具体例，有例如EtherCAT(注册商标)、PROFINET IRT、MECHATROLINK(注册商标)-III、Powerlink、SERCOS(注册商标)-III、CIP Motion等。下面的说明中，说明使用EtherCAT(注册商标)的结构例作为典型例。
通信帧在现场网络4上被循环传送。即，从主装置2送出的通信帧顺次转发给从装置40A～40G。在全部从装置40中进行了转发的通信帧返回主装置2。即，通信帧在主装置2以及从装置40A～40G中循环传送。
更具体地，通信帧包括头部、分配给各从装置40的数据区域和尾部。头部中存储该通信帧的目标地址、各种属性信息。每个数据区域中存储关于对应的从装置40的OUT数据和IN数据。帧尾中存储用于对通信帧的内容的错误进行检测和更正的信息。
此外，通信帧的数据区域中有时也存储OUT数据和IN数据以外的、主装置2和从装置40之间的消息数据。
主装置2将对各从装置40提供的OUT数据写入分配给对象的从装置40的数据区域，由此生成通信帧并送出。若从上位侧接收通信帧，则各从装置40从该接收到的通信帧中的分配给本机的数据区域提取发往本机的OUT数据，并且将本机收集的IN数据写入分配给本机的数据区域，从而重新生成通信帧，向下位侧送出。如此，通过循环转发通信帧，顺次更新OUT数据和IN数据。
即，本实施方式的现场网络4中，存储了发往全部从装置40的OUT数据(指令值)的通信帧从主装置送出，并且各从装置40中OUT数据(指令值)和IN数据(反馈值)交换后的通信帧返回主装置2。即，通过通信帧循环一圈，完成主装置2和各从装置40之间的数据的交换。
<E.地址设定处理>
下面，说明在对上述的PLC系统1追加从装置40时对该从装置40设定节点地址的处理。在用于如上所述的IN数据和OUT数据的交换的设定或者消息通信中，使用分配给各从装置40的节点地址。因此，需要对各从装置40适当地设定节点地址。
PLC系统1的各种设定由装有用于管理PLC系统1的管理软件的通用的PC(PersonalComputer：个人计算机)的支持装置进行。例如，表示现场网络4的拓扑(从装置40的连接方式)的网络结构由支持设备创建。被创建的网络结构将支持装置与主装置2连接，下载到主装置侧，且存储于主装置2的非易失性存储器104。
图4是示出本实施方式的地址设定处理的流程的流程图。该地址设定处理从其他的程序调用，由主装置2的CPU单元10的处理器100执行。
参照图4，处理器100判断是否检测出被包含于非易失性存储器104存储的网络结构的从装置40，该从装置40在实际设备中未设定节点地址(步骤S111)。在判断为未检测出(步骤S111中否)的情况下，处理器100结束该地址设定处理，并将执行的处理返回调用源的程序。
在判断为检测出未设定地址的从装置40(步骤S111中是)的情况下，处理器100发送对该从装置40写入规定的节点地址的指令(下面，将用于进行指令的通信帧称为指令)(步骤S112)。
此时，由于该从装置40未设定节点地址，因此处理器100基于由网络结构所示的拓扑来确定该从装置40的位置信息，并将对于被确定的位置信息的从装置的指令包含于前述的通信帧中发送。该位置信息是例如作为通信帧循环的顺序的自动递增地址。该自动递增地址在网络的拓扑被设定时根据规定的规则而自动设定。例如，在图1的情况下，从装置40A、从装置40B、从装置40C、从装置40D、从装置40E、从装置40F、从装置40G的自动递增地址分别设定为“1”～“7”。
然后，处理器100判断是否检测出可能发生拓扑的变化的事件(步骤S113)。该事件是任一从装置40中的现场网络4的通信电缆的插拔。PLC系统1是能够用处理器100检测出通信电缆的插拔的结构。
另外，可能发生拓扑的变化的事件不限定于此，也可以是拓扑中包含的从装置40的数量的变化。PLC系统1是能够用处理器100检测出从装置40的数量的变化的结构。
在判断为未检测出可能发生拓扑的变化的事件(步骤S113中否)的情况下，处理器100结束该地址设定处理，将执行的处理返回调用源的程序。如此，若没有拓扑变化的可能性，则只执行极少的步骤的处理就结束节点地址的设定。
另一方面，在判断为检测出可能发生拓扑的变化的事件(步骤S113中是)的情况下，处理器100对与在步骤S112中写入了节点地址的从装置40的位置信息相同的位置信息的从装置发送读取从装置40的固有信息的指令(步骤S114)。读出的固有信息是例如在对从装置40的非易失性存储器406写入节点地址前存储的节点地址、在从装置40的硬件开关408中设定的节点地址、从装置40的序列号、格式名称、产品名称等。在主装置2的非易失性存储器104中存储的网络结构中，固有信息对应于位置信息而存储。另外，这里，在主装置2的非易失性存储器104中存储的从装置40的节点地址被设为与在该从装置40的硬件开关408中设定的节点地址相同，但不限定于此，只要设为二者相对应即可。
然后，处理器100比较读入的从装置40的固有信息和在非易失性存储器104中存储的网络结构中的规定的节点地址的从装置40的固有信息，并判断是否有对应关系，若固有信息不同，则判断为对应关系不一致(步骤S116)。
在判断为对应关系一致(步骤S116中否)的情况下，处理器100结束该地址设定处理，并将执行的处理返回调用源的程序。
另一方面，在判断为对应关系不一致(步骤S116中是)的情况下，处理器100发送将与读入的固有信息对应地存储于非易失性存储器104的网络结构中的节点地址(该从装置40的原节点地址)再次写入该从装置的指令(步骤S117)。然后，处理器100将执行的处理返回步骤S112。
例如，在新追加了图1的从装置40E的情况下，对该从装置40E设定“7”为节点地址的情况下，在步骤S112中，发送对自动递增地址“5”的从装置写入节点地址“7”的指令。
若就在此之前(就在步骤S112之前)，例如，新的从装置40E的上游侧的从装置40D的通信电缆被拆卸，则自动递增地址“5”的从装置会变为从装置40F，该从装置40F被写入节点地址“7”。
在该情况下，在步骤S113中，电缆的拆卸作为可能发生拓扑的变化的事件而被检测出。在步骤S114中，从从装置40F中在写入节点地址前存储的节点地址“5”作为固有信息而被读出。在步骤S115中，判断作为被读出的固有信息的节点地址“5”和被写入的节点地址“7”的对应关系。结果，判断为对应关系不一致，在步骤S117中，作为与读入的固有信息对应的节点地址的“5”再次被写入该从装置40F。
然后，在步骤S112中，发送对自动递增地址“5”的从装置写入节点地址“7”的指令，这一次，未检测出可能发生拓扑的变化的事件，节点地址“7”被写入正确的从装置40E。
<F.变形例>
(1)在上述的实施方式中，主装置2为图1中所示的结构。但是，不限定于此，可以是具有硬件基板的工业用PC，所述硬件基板具有作为主装置2的功能，也可以是装有软件的工业用PC，所述软件具有作为主装置2的功能。
(2)在上述的实施方式中，如图2所示，主装置2的CPU单元10具有通信控制器110，图4所示的地址设定处理由主装置2的CPU单元10执行。但是，不限定于此，也可以是任一功能单元20具有通信控制器110，而由该功能单元20执行图4所示的地址设定处理。
(3)在上述的实施方式中，现场网络4的通信方式是工业用以太网(注册商标)。但是，不限定于此，也可以是IP(Internet Protocol；互联网协议)网络等其他的通信方式。在该情况下，上述的节点地址对应于IP地址，上述的固有信息对应于MAC(Media AccessControl；媒体访问控制)地址。
(4)在上述的实施方式中，作为通信装置的一例的主装置来说明了发明的实施方式。但是，不限定于此，上述的发明的实施方式能够视为作为通信系统的一例的PLC系统1的发明的实施方式。此外，上述的发明的实施方式能够视为通信程序的发明的实施方式。
<G.优点>
(1)如上所述，如图1所示，主装置2经由通信电缆与多个从装置40以能够进行通信的方式连接。如图4的步骤S112所示，主装置2基于由多个从装置40构成的拓扑中的追加从装置的位置信息，对追加从装置设定规定的节点地址。
如图4的步骤S113所示，主装置2判断在对追加从装置设定了规定的节点地址时拓扑是否可能发生变化。如图4的步骤S114至步骤S115所示，在判断为可能发生变化时，若存在节点地址被错误设定的误设定从装置，则主装置2将其确定。如图4的步骤S117所示，主装置2将被确定的误设定从装置的节点地址重新设定为原节点地址。
由此，在节点地址可能被错误设定时，误设定从装置的节点地址被重新设定为原节点地址，然后，对追加从装置设定规定的节点地址。能够将从装置40的节点地址高效地设为合适的状态。
(2)主装置2具有预先存储表示拓扑中包含的多个从装置40的位置的网络结构的非易失性存储器104。如图4的步骤S112所示，主装置2基于非易失性存储器104中存储的网络结构而确定追加从装置的位置信息。如图4的步骤S112所示，主装置2对被确定的位置信息的从装置40发送用于设定规定的节点地址的命令。
由此，能够对未设定节点地址的从装置40基于位置信息来设定节点地址。
(3)如图4的步骤S114所示，主装置2从被设定节点地址的设定从装置中获取固有信息。如图4的步骤S115所示，主装置2判定与获取的固有信息对应的节点地址与规定的节点地址是否不同。在判定为不同的情况下，主装置2将设定从装置确定为误设定从装置。
由此，能够可靠地确定节点地址被错误设定的从装置。
(4)如图4的步骤S113所示，主装置2通过检测从装置40中是否发生通信电缆的插拔，从而判断拓扑是否可能发生变化。由此，能够可靠地判断拓扑发生变化的可能性。
(5)如图4的步骤S113所示，主装置2通过检测从装置40的数量是否发生变化，从而判断拓扑是否可能发生变化。由此，能够可靠地判断拓扑发生变化的可能性。
(6)此外，即使发生意外的电缆误连接，即使发生噪声导致的电缆的瞬间中断，即使发生意外的拓扑的变更，即使发生从装置40的瞬间中断，即使发生现场网络4的通信电缆的误配线，也能够自动恢复到对从装置40的控制产生影响之前，并能够由主装置2继续进行控制。结果，能够提高PLC系统1的稳定性和抗环境性，并且能够实现PLC系统1的高运转效率(不停止)。
应当认为本公开的实施方式是在全部点例示而非限制。本发明的范围并不由上述的说明来表示，而是由权利要求书表示，意在包括与权利要求书等同的含义和范围内的全部变更。

Claims (6)

1.一种通信系统，包括作为主装置发挥功能的通信装置和与所述通信装置经由通信线以能够进行通信的方式连接的多个从装置，
所述通信装置包括：
设定部，基于由多个所述从装置构成的拓扑中的追加从装置的位置，对所述追加从装置设定规定的地址；
判断部，判断在由所述设定部对所述追加从装置设定了所述规定的地址时所述拓扑是否可能发生变化；
确定部，在由所述判断部判断为可能发生变化时，若存在被所述设定部错误设定了地址的误设定从装置，则将其确定；以及
重新设定部，将由所述确定部确定的所述误设定从装置的地址重新设定为原地址，
所述确定部包括：
获取部，从由所述设定部设定了地址的设定从装置获取固有信息；以及
固有信息判定部，判定由所述获取部获取的固有信息与存储的对应于所述规定的地址的从装置的固有信息是否不同，
在由所述固有信息判定部判定为不同的情况下，将所述设定从装置确定为所述误设定从装置。
2.一种通信装置，作为与多个从装置经由通信线以能够进行通信的方式连接的主装置发挥功能，所述通信装置包括：
设定部，基于由多个所述从装置构成的拓扑中的追加从装置的位置，对所述追加从装置设定规定的地址；
判断部，判断在由所述设定部对所述追加从装置设定了所述规定的地址时所述拓扑是否可能发生变化；
确定部，在由所述判断部判断为可能发生变化时，若存在被所述设定部错误设定了地址的误设定从装置，则将其确定；以及
重新设定部，将由所述确定部确定的所述误设定从装置的地址重新设定为原地址，
所述确定部包括：
获取部，从由所述设定部设定了地址的设定从装置获取固有信息；以及
固有信息判定部，判定由所述获取部获取的固有信息与存储的对应于所述规定的地址的从装置的固有信息是否不同，
在由所述固有信息判定部判定为不同的情况下，将所述设定从装置确定为所述误设定从装置。
3.如权利要求2所述的通信装置，其中，
所述设定部包括：
设定存储部，预先存储表示所述拓扑中包含的多个所述从装置的位置的设定信息；
位置确定部，基于所述设定存储部中存储的所述设定信息，确定所述追加从装置的位置；以及
发送部，对被所述位置确定部确定的位置的从装置发送用于设定所述规定的地址的命令。
4.如权利要求2所述的通信装置，其中，
所述判断部通过检测在所述从装置中是否存在所述通信线的插拔，来判断所述拓扑是否可能发生变化。
5.如权利要求2所述的通信装置，其中，
所述判断部通过检测所述从装置的数量是否发生变化，来判断所述拓扑是否可能发生变化。
6.一种通信方法，在作为与多个从装置经由通信线以能够进行通信的方式连接的主装置发挥功能的通信装置中执行，所述通信方法执行：
基于由多个所述从装置构成的拓扑中的追加从装置的位置，对所述追加从装置设定规定的地址的步骤；
判断在对所述追加从装置设定了所述规定的地址时所述拓扑是否可能发生变化的步骤；
在判断为所述拓扑可能发生变化时，若存在地址被错误设定的误设定从装置，则将其确定的步骤；以及
将被确定的所述误设定从装置的地址重新设定为原地址的步骤，
所述确定的步骤包括：
从在所述设定的步骤中设定了地址的设定从装置获取固有信息的步骤；
判定在所述获取的步骤中获取的固有信息与存储的对应于所述规定的地址的从装置的固有信息是否不同的步骤；以及
在所述判定的步骤中判定为不同的情况下，将所述设定从装置确定为所述误设定从装置的步骤。
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