CN107453844A - 一种智能设备自动组网的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了一种智能设备自动组网的方法以及装置，所述方法包括：向子设备发送第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第一响应信息；在判断发生碰撞冲突时，更改所述第一序列号参数，并再次发送给子设备，直到不在发生碰撞时，获取到唯一的子设备地址，并对其进行编址。本发明实施例中，主机通过向子设备发送序列号参数，并接收子设备的响应，在判断出发生碰撞冲突时，通过更改序列号参数，缩小搜索范围，利用搜索算法反复搜索，直到搜索到不发生碰撞冲突时，获取到唯一一个响应信息对应的子设备地址，并对其进行编址。有效解决了现有技术中，存在的编址个数限制、操作麻烦、人力成本高的问题。

Description

一种智能设备自动组网的方法及装置

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种智能设备自动组网的方法及装置。

背景技术

485通信技术，由于其线路设计简单，价格低廉，控制方便的特点，在工业通讯网络组建中，有着广泛的应用。其工作原理是，通过主机控制多个从机，作为从机的单片机不主动发送命令或数据，一切都由主机单片机控制；并且在一个多机系统中，只有一台主机，各台从机之间不能相互通信，即使有信息交换也必须通过主机转发，而对于这种工作性质，在要想实现准确的1对N的通信，主机必须能够分辨出子设备的ID，才能进行准确控制，这也就要求了编址操作的绝对准确和便捷。

目前，在进行485编址时，通常有两种做法，一种是利用串口等通信接口对485子设备进行1对1的编址操作，再连接入网络，这种方式的实现，需要现场手动一对一编址，另一种，是在项目施工的时候，通过拨码开关，设定设备485的识别ID，再通过设定链，接入网络，这种方式的实现，极大的限制了编址的数量。

因此，就目前这两种编址方法，在实际操作中，存在编址个数受限制、操作麻烦、人力成本高的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种智能设备自动组网的方法，旨在解决现有技术中存在编址个数限制、操作麻烦、人力成本高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种智能设备自动组网的方法，包括如下步骤：

向子设备发送第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第一响应信息；

根据所述第一响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

当判断结果为是时，则对所述第一序列号参数进行更改，并再次向所述子设备发送所述更改后的第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第二响应信息；

根据所述第二响应信息，判断是否发生碰撞冲突。

当判断结果为否时，则对所述发送所述第二响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第二响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息。

本发明实施例还提供一种智能设备自动组网的装置，包括：

第一序列号参数处理单元，用于向子设备发送第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第一响应信息；

第一判断单元，用于根据所述第一响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

第一序列号参数控制单元，用于当判断结果为是时，则对所述第一序列号参数进行更改，并再次向所述子设备发送所述更改后的第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第二响应信息；

第二判断单元，用于根据所述第二响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

第一编址单元，用于当判断结果为否时，则对所述发送所述第二响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第二响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息。

本发明实施例中，在485通信技术的应用场合中，采用二叉树型回溯算法，对485子设备进行自动编址，具体的，主机通过向子设备发送序列号参数，并接收子设备的响应，在判断出发生碰撞冲突时，通过更改序列号参数，缩小搜索范围，利用搜索算法反复搜索，直到搜索到不发生碰撞冲突时，获取到唯一一个响应信息对应的子设备地址，对其进行编址。有效解决了现有技术中，存在的编址个数限制、操作麻烦、人力成本高的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种智能设备自动组网系统的实施环境图；

图2是本发明实施例提供的一种智能设备自动组网方法的流程实现图；

图3是本发明实施例提供的另一种智能设备自动组网方法的流程实现图；

图4是本发明实施例提供的一种智能设备自动组网装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种第一判断单元结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种智能设备自动组网装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，在485通信技术的应用场合中，采用二叉树型回溯算法，对485子设备进行自动编址，具体的，主机通过向子设备发送序列号参数，并接收子设备的响应，在判断出发生碰撞冲突时，通过更改序列号参数，缩小搜索范围，利用搜索算法反复搜索，直到搜索到不发生碰撞冲突时，获取到唯一一个响应信息对应的子设备地址，对其进行编址。有效解决了现有技术中，存在的编址个数限制、操作麻烦、人力成本高的问题。图1示出了本发明实施了提供的一种智能设备自动组网系统的实施环境图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施了相关的部分。

参见图1，485主机1同子设备2-2N之间，通过双绞屏蔽线连接，并进行通信，在进行编址时，485主机1首先通过识别子设备2-2N的身份识别信息，并根据识别结果向该子设备2-2N发送序列号参数，该子设备2-2N在判断出本身的身份识别信息满足预设条件时，向主机1发送响应信息，主机1在判断发生碰撞冲突时，CRC校验失败，此时更改序列号参数，并再次发送给子设备2-2N，直到，搜索到唯一一个满足条件的子设备位置，对其进行编址。

参见图1，其中，子设备为多个，依次根据2-2N进行编号。

在本发明实施中，双绞屏蔽一般为STP-120殴母-one pair 20AWG，其中，屏蔽线必须接地，连接方式采用手拉手连接，不能采用星形连接。R1、R2为前端电阻，终端电阻，进一步，当布线超过300m的时候，需要增加这俩个电阻，起到消除阻抗不连续和阻抗匹配的作用。

图2示出了本发明实施了提供的一种智能设备自动组网的方法的实现流程，详述如下：

在步骤S110中，向子设备发送第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第一响应信息。

在本发明实施例中，第一序列号参数是主机根据算法产生，具体的，比如，主机识别的子设备本身的ID为32位ID，则根据二进制与十六进制的转换算法，得到首先发送的序列号参数为0X00000000，其中0X表示十六进制，00000000则表示，32位的二进制对应的十六进制的个数为8个。因此确定发送的序列号参数为0X00000000。

在步骤S120中，根据所述第一响应信息，判断是否发生碰撞冲突。

在本发明实施例中，第一响应信息为满足预设条件的子设备发送的响应信息，该第一响应信息至少为一个，其中，预设条件为子设备本身的ID与序列号参数之间的运算结果全部为0，具体的，根据位运算，相同位的两个数字都为1，则为1；若有一个不为1，则为0，得到运算结果，比如，设备1的ID为10101010，其与序列号的运算结果为00000000。

在本发明实施例中，所述判断所述第一响应信息是否发生碰撞冲突的步骤具体为：

判断所述响应信息的个数是否大于1；

当判断结果为是时，则发生碰撞冲突。

在本发明实施例中，通过检测该第一响应信息的个数，来判断是否发生碰撞冲突，具体的，当第一响应信息的个数为多个时，则，在子设备回复响应时，多个第一响应信息同时发送，将会互相产生干扰，使得主机不能很好地接收响应信息，因此发生碰撞冲突，导致循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check，CRC)校验错误，进而编址失败。因此，当只有唯一一个响应信息时，不发生碰撞冲突。

在步骤S130中，当判断结果为是时，则对所述第一序列号参数进行更改，并再次向所述子设备发送所述更改后的第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第二响应信息。

在本发明实施例中，更改所述第一序列号参数的具体方式为，第一次发送序列号参数为00000000，通过子设备本身的身份识别ID，进行运算，当运算结果均为0时，所有子设备均应答，此时发生碰撞冲突，因此第二次将缩小搜索范围，将序列号D7位置设置为1，序列号参数为10000000，则发送Request命令的序列号参数为1000000，直到不发生碰撞冲突为止。其中D7表示，子设备的接口位置。

在步骤S140中，根据所述第二响应信息，判断是否发生碰撞冲突。

在本发明实施例中，判断所述第二响应信息是否发生碰撞冲突，具体的，通过检测第二响应信息的个数，来判断是否发生碰撞冲突，当第二响应信息为一个时，由于不会产生干扰信息，所以不会发生碰撞冲突，此时通过CRC对第二响应信息所包括的子设备的身份识别ID进行校验。

在步骤S150中，当判断结果为否时，则对所述发送所述第二响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第二响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息。

在本发明实施例中，在CRC校验成功后，则向发送第二响应信息的子设备进行编址操作，具体的，主机按照识别到的子设备的顺序，依次进行编号，比如，第一个识别的编号为1，第二个识别的编号为2等。

在本发明实施例中，在步骤S150之后还包括：

在步骤S160中，向所述编址成功的子设备发送睡眠指令，以使所述子设备根据所述睡眠指令，进入睡眠状态。

在本发明实施例中，主机通过向编址成功的子设备发送sleep指令，使得编址成功的子设备进入睡眠状态，不在接收主机发送的序列号参数，以便主机继续对为编址成功的其他子设备进行编址操作。

本发明实施例中，在485通信技术的应用场合中，采用二叉树型回溯算法，对485子设备进行自动编址，具体的，主机通过向子设备发送序列号参数，并接收子设备的响应，在判断出发生碰撞冲突时，通过更改序列号参数，缩小搜索范围，利用搜索算法反复搜索，直到搜索到不发生碰撞冲突时，获取到唯一一个响应信息对应的子设备地址，对其进行编址。有效解决了现有技术中，存在的编址个数限制、操作麻烦、人力成本高的问题。

实施例二、

图2示出了本发明实施例提供的另一种智能设备自动组网的方法的实现流程，其与实施例一相似，不同之处在于，在步骤S160之后还包括：

在步骤S210中，向所述编址成功的子设备之外的子设备发送第二序列号参数，并接收所述编址成功的子设备之外的子设备发送的第三响应信息。

在步骤S220中，根据所述第三响应信息，判断是否发生碰撞冲突。

在步骤S230中，当判断结果为是，则对所述第二序列号参数进行更改，并将所述更改后的第二序列参数发送给所述编址成功的子设备之外的子设备，并接收所述编址成功的子设备之外的子设备发送的第四响应信息。

在步骤S240中，根据所述第四响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

在步骤S250中，当判断结果为否时，则对所述发送所述第四响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第四响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息。

在本发明实施例中，通过检测该第四响应信息的个数，来判断是否发生碰撞冲突，具体的，当第四响应信息的个数为多个时，则，在子设备回复响应时，多个第一响应信息同时发送，将会互相产生干扰，使得主机不能很好地接收响应信息，因此发生碰撞冲突，导致循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check，CRC)校验错误，进而编址失败。进一步，当第四响应信息为一个时，则不发生碰撞冲突，并在校验成功后，对发送第四响应信息的子设备进行编址操作。

在本发明实施例中，在对所述发送所述第四响应信息的子设备进行编址操作成功后，还包括：

步骤S260，向所述发送第四响应信息的子设备发送睡眠指令，以使所述发送第四响应信息的子设备根据所述睡眠指令，进入睡眠状态。

其中，在发送第四响应信息的子设备进入睡眠状态后，再次对为编址成功的其他子设备进行编址，直到主机连接的所有子设备均编址成功为止。

本发明实施例中，在485通信技术的应用场合中，采用二叉树型回溯算法，对485子设备进行自动编址，具体的，主机通过向子设备发送序列号参数，并接收子设备的响应，在判断出发生碰撞冲突时，通过更改序列号参数，缩小搜索范围，利用搜索算法反复搜索，直到搜索到不发生碰撞冲突时，获取到唯一一个响应信息对应的子设备地址，对其进行编址。有效解决了现有技术中，存在的编址个数限制、操作麻烦、人力成本高的问题。

实施例三、

示出了本发明实施例提供的一种智能设备自动组网具体实现的方法的实现流程，详述如下：

按照8位UID，举例说明：

设备1：1 0 1 0 1 0 1 0

设备2：0 1 1 0 1 0 1 0

设备3：0 0 1 0 1 0 1 0

1 1 0 1 0 1 0 0

设备4：0 0 1 1 0 1 1 0

设备5：0 0 1 0 1 1 1 0

设备6：0 1 1 0 1 1 1 0

假设，主机连接线上挂有6个子设备，UID如上，主机通过二叉树型自动编址算法进行自动编址，从最初线上设备处于未知状态到最终完成编址过程如下：

1.主机发送Request命令(序列号：00000000),连接在线上的所有子设备自身ID同其运算结果均为0，均应答，产生碰撞冲突，CRC校验错误，说明线上存在设备。此时将序列号D7位置设置为1，则序列号参数为10000000，下一次指令发送Request命令序列号为1000000.

2.主机发送Request命令(序列号：10000000),线上UID D7位为0的应答，除设备1外，均应答，依旧产生冲突。下次Request指令发送序列号对其D6位置设置为1，则序列号参数为11000000。

3.主机发送Request命令(序列号：11000000),线上UID D7、D6位为0的应答，设备3、4、5应答，依旧产生冲突。下次Request指令发送序列号对其D5位置设置为1，则序列号参数为11100000。

4.主机发送Request命令(序列号：11100000),线上UID D7、D6、D5位为0的应答，无设备应答。下次Request指令发送序列号对其D5位置0，D4位置设置为1，则序列号参数为11010000。

5.主机发送Request命令(序列号：11010000),线上UID D7、D6、D4位为0的应答，设备3、5应答，依旧产生冲突。下次Request指令发送序列号对其D3位置设置1，则序列号参数为11011000。

6.主机发送Request命令(序列号：11011000),线上UID D7、D6、D4、D3位为0的应答，无设备应答。下次Request指令发送序列号对其D3位置设置为0，D2位置设置为1，则序列号参数为11010100。

7.主机发送Request命令(序列号：11010100),线上UID D7、D6、D4、D2位为0的应答，设备3应答，无冲突发生。正确识别到一个唯一子设备。

8.主机发送Address命令+序列号(11010100)，对子设备进行编址。确认子设备返回的ID，确认编址成功。

9.主机发送Sleep命令+目标ID+目标UID，将子设备设置为睡眠状态。确认子设备进入睡眠状态，编址成功。

在本发明实施例中，ID为设备编址地址,是在实际通信的时候，485主机通信的地址。

UID为设备唯一ID，这是出厂的时候，生成的唯一地址。

实施例四、

图4示出了本发明实施了提供的一种智能设备自动组网的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

所述装置300包括：第一序列号参数处理单元31、第一判断单元32、第一序列号参数控制单元33、第二判断单元34、第一编址单元35以及第一睡眠指令发送单元36。

第一序列号参数处理单元31，用于向子设备发送第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第一响应信息。

在本发明实施例中，第一序列号参数是主机根据算法产生，具体的，比如，主机识别的子设备的ID为32位ID，则根据二进制与十六进制的转换算法，得到首先发送的序列号参数为0X00000000，其中0X表示十六进制，00000000则表示，32位的二进制对应的十六进制的个数为8个。因此确定发送的序列号参数为0X00000000。

第一判断单元32，用于根据所述第一响应信息，判断是否发生碰撞冲突。

在本发明实施例中，第一响应信息为满足预设条件的子设备发送的响应信息，该第一响应信息至少为一个，其中，预设条件为子设备本身的ID与序列号参数之间的运算结果全部为0，具体的，根据位运算，相同位的两个数字都为1，则为1；若有一个不为1，则为0，得到运算结果，比如，设备1的ID为10101010，其与序列号的运算结果为00000000。

在本发明实施例中，参见图5，所述第一判断单元32还包括：第一判断单元子单元321以及碰撞冲突发生单元322。

第一判断单元子单元321，用于判断所述响应信息的个数是否大于1；

碰撞冲突发生单元322，用于当判断结果为是时，则发生碰撞冲突。

在本发明实施例中，通过检测该第一响应信息的个数，来判断是否发生碰撞冲突，具体的，当第一响应信息的个数为多个时，则，在子设备回复响应时，多个第一响应信息同时发送，将会互相产生干扰，使得主机不能很好地接收响应信息，因此发生碰撞冲突，导致循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check，CRC)校验错误，进而编址失败。因此，当只有唯一一个响应信息时，不发生碰撞。

第一序列号参数控制单元33，用于当判断结果为是时，则对所述第一序列号参数机芯更改，并再次向所述子设备发送所述更改后的第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第二响应信息。

在本发明实施例中，更改所述第一序列号参数的具体方式为，第一次发送序列号参数为00000000，通过子设备本身的身份识别ID，进行运算，当运算结果均为0时，所有子设备均应答，此时发生碰撞冲突，因此第二次则缩小搜索范围，将序列号D7位置设置为1，序列号参数为10000000，则发送Request命令的序列号参数为1000000，直到不发生碰撞冲突为止。其中D7表示，子设备的接口位置。

第二判断单元34，用于根据所述第二响应信息，判断是否发生碰撞冲突。

在本发明实施例中，判断所述第二响应信息是否发生碰撞冲突，具体的，通过检测第二响应信息的个数，来判断是否发生碰撞冲突，当第二响应信息为一个时，由于不会产生干扰信息，所以不会发生碰撞冲突，此时通过CRC对第二响应信息所包括的子设备的身份识别ID进行校验。

第一编址单元35，用于当判断结果为否时，则对所述发送所述第二响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第二响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息。

在本发明实施例中，在CRC校验成功后，则向发送第二响应信息的子设备进行编址操作，具体的，主机按照识别到的子设备的顺序，依次进行编号，比如，第一个识别的编号为1，第二个识别的编号为2等。

在本发明实施例中，所述装置还包括：

第一睡眠指令发送单元36，用于向所述编址成功的子设备发送睡眠指令，以使所述子设备根据所述睡眠指令，进入睡眠状态。

在本发明实施例中，主机通过向编址成功的子设备发送sleep指令，使得编址成功的子设备进入睡眠状态，不在接收主机发送的序列号参数，以便主机继续对为编址成功的其他子设备进行编址操作。

本发明实施例中，在485通信技术的应用场合中，采用二叉树型回溯算法，对485子设备进行自动编址，具体的，主机通过向子设备发送序列号参数，并接收子设备的响应，在判断出发生碰撞冲突时，通过更改序列号参数，缩小搜索范围，利用搜索算法反复搜索，直到搜索到不发生碰撞冲突时，获取到唯一一个响应信息对应的子设备地址，对其进行编址。有效解决了现有技术中，存在的编址个数限制、操作麻烦、人力成本高的问题。

实施例五、

图6示出了本发明实施例提供的另一种智能设备自动组网的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

所述装置400包括：第二序列号参数处理单元41、第三判断单元42、第二序列号参数控制单元43、第四判断单元44、第二编址单元45以及第二睡眠指令发送单元46。

第二序列号参数处理单元41，用于向所述编址成功的子设备之外的子设备发送第二序列号参数，并接收所述编址成功的子设备之外的子设备发送的第三响应信息。

第三判断单元42，用于根据所述第三响应信息，判断是否发生碰撞冲突。

第二序列号参数控制单元43，用于当判断结果为是，则对所述第二序列号参数进行更改，将所述更改后的第二序列参数发送给所述编址成功的子设备之外的子设备，并接收所述编址成功的子设备之外的子设备发送的第四响应信息。

第四判断单元44，用于根据所述第四响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

第二编址单元45，用于当判断结果为否时，则对所述发送所述第四响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第四响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息。

在本发明实施例中，通过检测该第四响应信息的个数，来判断是否发生碰撞冲突，具体的，当第四响应信息的个数为多个时，则，在子设备回复响应时，多个第一响应信息同时发送，将会互相产生干扰，使得主机不能很好地接收响应信息，因此发生碰撞冲突，导致循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check，CRC)校验错误，进而编址失败，进一步，当第四响应信息为一个时，则不发生碰撞冲突，并在校验成功后，对发送第四响应信息的子设备进行编址操作。

在本发明实施例中，在对所述发送所述第四响应信息的子设备进行编址操作成功后，还包括第二睡眠指令发送单元46，用于向所述发送第四响应信息的子设备发送睡眠指令，以使所述发送第四响应信息的子设备根据所述睡眠指令，进入睡眠状态。

其中，在发送第四响应信息的子设备进入睡眠状态后，再次对为编址成功的其他子设备进行编址，直到主机连接的所有子设备均编址成功为止。

本发明实施例中，在485通信技术的应用场合中，采用二叉树型回溯算法，对485子设备进行自动编址，具体的，主机通过向子设备发送序列号参数，并接收子设备的响应，在判断出发生碰撞冲突时，通过更改序列号参数，缩小搜索范围，利用搜索算法反复搜索，直到搜索到不发生碰撞冲突时，获取到唯一一个响应信息对应的子设备地址，对其进行编址。有效解决了现有技术中，存在的编址个数限制、操作麻烦、人力成本高的问题。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或者部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成的，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘、闪盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能设备自动组网的方法，其特征在于，包括如下步骤：

向子设备发送第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第一响应信息；

根据所述第一响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

当判断结果为是时，则对所述第一序列号参数进行更改，并再次向所述子设备发送所述更改后的第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第二响应信息；

根据所述第二响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

当判断结果为否时，则对所述发送所述第二响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第二响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息。

2.如权利要求1所述的智能设备自动组网的方法，其特征在于，所述当判断结果为否时，则对所述发送所述第二响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第二响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息的步骤之后还包括：

向所述编址成功的子设备发送睡眠指令，以使所述子设备根据所述睡眠指令，进入睡眠状态。

3.如权利要求2所述的智能设备自动组网的方法，其特征在于，所述向所述编址成功的子设备发送睡眠指令，以使所述子设备根据所述睡眠指令，进入睡眠状态的步骤之后还包括：

向所述编址成功的子设备之外的子设备发送第二序列号参数，并接收所述编址成功的子设备之外的子设备发送的第三响应信息；

根据所述第三响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

当判断结果为是，则对所述第二序列号参数进行更改，并将所述更改后的第二序列参数发送给所述编址成功的子设备之外的子设备，并接收所述编址成功的子设备之外的子设备发送的第四响应信息；

根据所述第四响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

当判断结果为否时，则对所述发送所述第四响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第四响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息。

4.如权利要求3所述的发送方法，其特征在于，所述当判断结果为否时，则对所述发送所述第四响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第四响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息的步骤之后还包括：

向所述发送第四响应信息的子设备发送睡眠指令，以使所述发送第四响应信息的子设备根据所述睡眠指令，进入睡眠状态。

5.如权利要求4所述的智能设备自动组网的方法，其特征在于，所述第一响应信息包括响应信息的个数，所述判断是否发生碰撞冲突具体为：

判断所述响应信息的个数是否大于1；

当判断结果为是时，则发生碰撞冲突。

6.一种智能设备自动组网的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一序列号参数处理单元，用于向子设备发送第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第一响应信息；

第一判断单元，用于根据所述第一响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

第一序列号参数控制单元，用于当判断结果为是时，则对所述第一序列号参数进行更改，并再次向所述子设备发送所述更改后的第一序列号参数，并接收所述子设备发送的第二响应信息；

第二判断单元，用于根据所述第二响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

第一编址单元，用于当判断结果为否时，则对所述发送所述第二响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第二响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息。

7.如权利要求6所述的智能设备自动组网的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一睡眠指令发送单元，用于向所述编址成功的子设备发送睡眠指令，以使所述子设备根据所述睡眠指令，进入睡眠状态。

8.如权利要求7所述的智能设备自动组网的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二序列号参数处理单元，用于向所述编址成功的子设备之外的子设备发送第二序列号参数，并接收所述编址成功的子设备之外的子设备发送的第三响应信息；

第三判断单元，用于根据所述第三响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

第二序列号参数控制单元，用于当判断结果为是，则对所述第二序列号参数进行更改，将所述更改后的第二序列参数发送给所述编址成功的子设备之外的子设备，并接收所述编址成功的子设备之外的子设备发送的第四响应信息；

第四判断单元，用于根据所述第四响应信息，判断是否发生碰撞冲突；

第二编址单元，用于当判断结果为否时，则对所述发送所述第四响应信息的子设备进行编址操作，并接收所述发送所述第四响应信息的子设备发送的编址成功的响应信息。

9.如权利要求8所述的智能设备自动组网的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二睡眠指令发送单元，用于向所述发送第四响应信息的子设备发送睡眠指令，以使所述发送第四响应信息的子设备根据所述睡眠指令，进入睡眠状态。

10.如权利要求9所述的智能设备自动组网的装置，其特征在于，所述第一响应信息包括响应信息的个数，所述装置还包括：

第一判断子单元，用于判断所述响应信息的个数是否大于1；

碰撞冲突发生单元，用于当判断结果为是时，则发生碰撞冲突。