CN102597452A - 废气涡轮增压器控制机构的装配和调整方法以及规定用于增压设备的控制机构 - Google Patents

废气涡轮增压器控制机构的装配和调整方法以及规定用于增压设备的控制机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种废气涡轮增压器(2)控制机构(5)的装配和调整方法，以及一种为此适用的电调整装置(6)。在废气涡轮增压器(2)的涡轮侧(3)设废气旁路，部分废气流可通过它借助可调的旁通阀绕过涡轮流动。旁通阀的操纵借助控制机构(5)进行，它的调整装置(6)安装在废气涡轮增压器(2)的压缩机侧(7)。调整装置(6)有一个可轴向运动的调整杆(8)，它与耦合件(9)连接，耦合件本身借助回转轴(100)与旁通阀的设计为杠杆臂的操纵段(4)连接。为了在按预先的规定控制调整装置(6)时能将旁通阀调整为期望的关闭位置，耦合件(9)与调整杆(8)起先仍能移动地连接。在固定前首先通过在电调整装置(6)上施加相应的电压，将调整装置(6)调整为与关闭位置相应的位置。在这之后，借助气动促动器在耦合件(9)上施加与调整杆(8)同轴的预紧力。以此方式，一方面借助操纵段(4)迫使旁通阀处于关闭位置，以及另一方面消除运动耦合的构件系统中产生的公差，以便显著改善在今后废气涡轮增压器(2)工作时的定位精度。在如此调整好的位置下，借助焊接工具实施焊接。

Description

废气涡轮增压器控制机构的装配和调整方法以及规定用于增压设备的控制机构
技术领域
本发明涉及一种废气涡轮增压器控制机构的装配或调整方法以及一种用于增压设备，尤其废气涡轮增压器的控制机构。
背景技术
在有废气涡轮增压器的内燃机工作时，部分废气流按选择通过废气涡轮增压器涡轮的旁通道在涡轮旁流过。为此在旁通道内设一个也称为放气阀的旁通阀，用于打开或关闭旁通道，它在关闭状态压靠在阀座上。当对内燃机有负载需求时，将阀关闭并以预定的力压靠在阀座上，其中，所述力选择为，能在负载需求期间克服内燃机的废气压力，基本上流体密封及压力密封地封闭旁通道。
在有通过废气涡轮增压器废气涡轮增压的发动机中，在这种废气涡轮增压器中增压的调节借助气动工作的压力促动器作为调整装置实现，它有规定的弹簧预紧力。
在这里，这种内燃机的发展还表现为，在转速比较低的同时越来越大的扭矩以及无延迟的起动特性。尤其对于低转速区是最佳的废气涡轮增压器的设计要考虑这些实际情况。就发动机的排量而言，这种废气涡轮增压器的通流能力很小，所以它在小的废气质量流时通过增压器已能实现高的压力比。在高的发动机转速和大的废气质量流时，通过放气阀在涡轮旁流过比较大的废气量。
在通过DE102007009267A1已知的电动放气调节器中，它可以独立于发动机中存在的压力来调整。根据通过它控制电动放气调节器的电流强度，在放气阀的机械操作机构上作用或大或小的操纵力。
DE102008015855A1已公开了一种有废气涡轮增压器的内燃机的工作方法，其中在废气线路中将一个受放气阀控制的放气通道设置为，使放气通道跨越废气涡轮增压器的涡轮。为此设操纵放气阀的控制机构，其中，在从高负荷运行过渡到部分负荷或惯性运行时打开放气阀，使得为涡轮配设的压气机的泵送功率减小。
由DE102005023260A1已知一种调整废气涡轮增压器的方法，其中为废气涡轮增压器的涡轮设可电操纵的放气阀。与压力传感器不同，电操纵可以快速改变放气阀的位置。压气机的工作点用作调整废气涡轮增压器的可电操纵的放气阀的主导参量。由此可以招致废气涡轮增压器涡轮迅速降低压力和转速，从而在从高负荷运行过渡到部分负荷或惯性运行时，有效地防止废气涡轮增压器泵送危险。
DE102008011416A1涉及一种有放气通道的涡轮增压器，放气通道可以借助操纵装置打开和关闭。操纵装置有关闭元件，它可以向内摆动到放气通道中将其关闭。放气阀的打开和关闭借助受气动促动器控制的活门进行。
借助气动促动器进行调节带来一些缺点。例如在即将达到活门开启压力前活门在废气流中颤动，以及可能与之相关联的活门座碎裂。此外，借助控制盒进行调节，只有在存在足够的超压或负压时才有可能。
EP1714064B1公开了一种操纵控制元件的装置，其中，控制元件可借助调节器运动，以及在调节器的控制机构上安装导销，它在一个可绕铰接部位回转的支承杆上导引移动，以及为了操纵控制元件使摇杆摆动，以及其中，导销可以在摇杆的滑槽内部滑移。在这里摇杆和支承杆可以彼此相对运动。这种已知方案需要昂贵的制造和装配费用，由此导致高的成本。
实际工作中证明，尤其调整装置借助耦合件相对于旁通阀的配置，对于废气涡轮增压器工作可靠性和功能有决定性意义。
为此目的，DE69922302T2已建议在用于废气涡轮增压器压力控制的调整杆与杠杆臂之间采用焊接。为了调整退出点，在可通过它关闭废气旁路的旁通阀中，暂时固定旁通阀位置并将气动控制机构中的压力提高到期望的压力。在旁通阀如此关闭的位置下，调整杆的端段安置在杠杆臂的圆柱形分段的内部，以及如此调整好的相对位置通过焊接固定下来。因此调整杆的相应的长度在装配时自动调整，从而不存在调节调整杆长度的必要性。
但在实际工作中业已证明，基于杠杆臂借助耦合件与调整杆的铰接连接，因此公差的影响成为疑难问题，实际上，这种公差影响会导致不正确度量旁通阀的关闭力或开启力，甚至不能获得期望的开启特性。
可以设想减小公差，以避免功能件的交链造成的偏差。但在这方面应当考虑到，废气涡轮增压器在工作时遭受严重的热影响，所以原则上不能排除热膨胀。在这种情况下为可靠避免各元件被阻塞，原则上宁可需要公差量。
发明内容
以此为背景，本发明要解决的技术问题是，将控制机构的装配和调整方法设计为，基本上消除产生的公差。此外应创造一种适用于此方法可调的控制机构，它保证有最佳的可调性。
首先提到的技术问题通过一种按专利权利要求1特征的方法得以解决。从属权利要求涉及本发明特别恰当的扩展设计。
因此按本发明采用一种方法，其中，尤其设计为杠杆臂的操纵段与调整杆首先借助耦合件可调地连接，接着，将调整装置移动到其与关闭位置相应的位置，以及最后，在预定的相对位置，借助工具将旁通阀固定在其关闭位置的力传入控制机构，以及固定如此调整的操纵段与调整杆之间的相对位置。在这里本发明从下述认识出发：可以用出人意料简单的方式，采取措施消除系统中造成的公差量的不利结果，亦即在杠杆臂与调整杆借助耦合件最终连接前，调整装置不仅移到其与旁通阀关闭位置相应的位置，而且给控制机构，亦即给至少其中一个运动耦合的构件，如调整装置、调整杆、耦合件和/或旁通阀，通过外部工具施加附加的力。因此，为了固定正确的相对位置，使用促动器作为辅助工具，它的调整力迫使旁通阀处于关闭位置。
借助所述工具可以产生扭矩，它作用在旁通阀的操纵段上或耦合件上，以迫使旁通阀处于其关闭位置。若借助工具传入沿调整装置的调整杆轴向作用的力，以及在力传入期间固定如此达到的操纵段与调整杆之间的相对位置，则可预期有特别好的效果。由此，借助工具传入的力沿其作用方向相应于在工作时产生的借助调整装置传入的调整力。从而可以避免不希望的尤其偏离所产生工作状态的力的作用，并排除例如弹性变形的可能性。
工具的调整力原则上可以在控制机构耦合件的任意连接位置传入，例如也可以传入与旁通阀不可运动地连接的杠杆臂内。若将借助工具传入的力，传入与旁通阀的杠杆臂可回转运动地连接的耦合件内，则是特别有利的，从而尤其可以可靠地消除尤其在杠杆臂与耦合件铰接时出现的并基于所要求的可运动性不可避免的公差。在这里，耦合件不仅包括板状基体，而且还包括相对于基体优选垂直伸出的回转轴，从而也可以使力向转轴内的传入在，例如在其轴向端部区内进行。
原则上，按本发明的方法可考虑使用于可加压，尤其可气动操纵的调整装置中。特别恰当的则是，在固定杠杆臂或操纵段与调整杆之间的相对位置前，电调整装置通过适当控制调整装置的电驱动器，移动到额定位置，由此也可以消除调整装置电机驱动器内部出现的公差。在这里，额定位置优选地偏离调整装置的内部止挡，以便即使在工作条件变更时也能保证借助调整杆可靠传力。额定位置仅通过通电达到，所以为了将调整装置固定在电的放气调节器的额定位置，尤其不需要外部力的作用。由此显著简化装配和调整。
若耦合件相对于调整杆首先通过两个自由度的运动装配，接着沿调整杆轴向和横向于其轴向调整额定位置，并通过焊接固定在如此调整后的位置，则可预期有特别好的效果。因此为了相应于旁通阀关闭的位置赋予借助电放气阀调节器调整的调整杆位置，起先尚未固定调整杆相对于操纵杆的轴向位置。在这里，尽管旁通阀的操纵段与耦合件例如通过铰链可回转地连接，但调整杆仍能沿轴向不同位置固定在耦合件上。为此将调整杆开槽，所以耦合件可以不同深度插入所述槽内，并因此可以实现沿轴向和沿横向的可调性。按另一项扩展设计，耦合件具有用于调整杆的安装座。此安装座具有轴向延伸长度，以便将调整杆定向和固定在要求的位置上。在这里，安装座优选地设计为长孔。在该安装座内插入成形或固定在调整杆上的销子或插销。
若耦合件与调整杆通过激光焊接互相连接，还可以得到另一种同样可预期有特别好效果的变更，在这里，焊缝尤其施加在调整杆两侧，在与耦合件的过渡区内，平行于调整杆中心线，以便保持要熔化的容积尽可能小。
与此同时，为了避免不希望的热影响，已证实有利的是，在焊接期间例如借助相宜地施加气流，冷却要焊接的区域。
借助行程传感器实施调整杆实际位置相对于额定位置的检验，还可以得到另一种同样可预期有特别好效果的变更。在这里，行程传感器或设计为控制机构整体的组成部分，尤其电调整装置，或设计为外部工具。以此方式可以方便地实施通过行程传感器检验关闭和开启位置，以及检验同时检测到的与行程相关的电压变化过程。在检验调整时，给电调整装置供应电压并检测作为所施加电压的函数的实际位置。
此外业已证实特别有益的是，借助同心度控制工具在装配或调整期间避免调整杆从其额定轴线偏移。由此通过防止调整杆横向于其主延伸方向偏移，保证调整杆相对于调整装置导套对中心地，亦即同心配置。以此方式，排除在工作时调整装置的不希望的高摩擦或甚至弯曲的可能性。在这里，同心度控制工具一侧放置在调整杆圆周至少三个点上，以及另一侧放置在调整装置外壳或滑移衬套或导套上。
提到的第二个技术问题通过一种用于增压设备，尤其废气涡轮增压器的控制机构得以解决，控制机构有至少一个阀件，尤其放气阀，它通过连接装置与控制机构的至少一个调整装置耦合并可受其操纵，为解决上述技术问题采取的措施是，插塞连接设计为基本上垂直于耦合件的外表面。通过采用这种公差补偿装置，控制机构必要的公差补偿从调整装置转移到连接装置区域内。这意味着一种尤其与前言介绍的已知方案相比低得多的制造和装配花费，由此导致控制机构降低成本。所述的成本降低其原因不仅由于较少的零件数量，而且由于公差补偿装置的部件非常低的加工费用。
构件的公差现在不再必须由调整装置吸纳，这还简化调整装置的结构。随之而来的同样是使成本进一步降低，其结果是使控制机构的总成本有更大程度的下降。
在这里应当指出，所述调整装置可例如涉及压力操控的压力传感器。借助控制机构可以绕流废气涡轮增压器和尤其废气涡轮增压器的涡轮，由此可以调整对应的内燃机的增压。
在这里，调整装置实施基本上直线的运动，它通过连接装置转换为阀件的旋转运动。由此可以操纵阀件以及为了绕流增压设备可以关闭或打开绕流通道。
公差补偿装置包括至少一个耦合件，耦合件通过插塞连接与公差补偿装置的至少一个杆件连接。这意味着，阀件通过耦合件和杆件与调整装置耦合。在这里耦合件可设计为，使耦合件的回转区产生尽可能小的横向于杆轴线的移动行程。所述在杆件与耦合件之间的插塞连接，允许特别简单地装配，无需附加的装配工具，由此导致装配不仅费用少而且省时。其结果是对降低控制机构的总成本非常有利。
为了保持小的尤其垂直于杆件纵向的结构空间需求，将插塞连接设计为基本上垂直于耦合件的外表面。控制机构的由此造成的这种小的结构空间需求，避免了封装困难，这尤其在位置紧张的区域，如在发动机腔内是非常有利的，按本发明的控制机构通常安装在发动机腔内。
若插塞连接包括耦合件或杆件至少部分装入其中的槽，则在有上述优点的同时带来另一个优点，亦即由此实现杆件与耦合件之间特别牢固和稳定的连接。其结果是降低对于增压设备的工作而言重要的控制机构的故障概率，并避免不希望和昂贵的修理。采用按本发明的控制机构对汽车驾驶员也是有利的，因为可以避免不希望地滞留在修理厂以及可以延长维修间隔时间。
本发明的一种特别有利的实施形式规定，槽从杆件的面朝耦合件的那一端制成在所述至少一个杆件内。这意味着，槽例如在杆件内从所述端侧铣削或在铸造过程中留空。这样做是为了进一步简化控制机构的装配。
若槽的沿调整杆纵向面朝耦合件的壁离耦合件有间距，则带来的优点是，不仅可以简化和低成本地装配连接装置，而且由此达到特别简单但与此同时有效的公差补偿。因此耦合件可以在装配前插入杆件内和可沿杆件的纵向推移，从而可以补偿尤其沿杆件纵向的公差。如此由调整装置在连接装置区域内实施的公差补偿，在时间和成本上都是有利的，但并不意味降低有效性。
如上面已说明的那样，例如所述插塞连接具有槽，耦合件至少部分装入槽中。但在按本发明的控制机构框架内，毫无疑问也可以与之相反配置。例如在本发明一种有利的实施形式中规定，所述插塞连接包括杆件至少部分装入其中的槽。因此，杆件和耦合件例如互相连接为，使杆件插入耦合件的槽内，尤其长孔中并被它接纳。结合耦合件安装在槽中所说明的实施形式和优点，相应地同样适用于将杆件安装在一个槽中。由此不仅意味着是一种简单和低成本的公差补偿装置，而且还同样意味着是高效的公差补偿装置。
本发明另一种实施形式对于按本发明的控制机构在两方面都是特别有利的，亦即所述槽由三个壁构成以及具有三个开口侧。槽的这种设计使公差补偿可以通过例如耦合件在槽中移动沿两个移动方向实现。因此如此设计的槽可以沿两个移动方向分别移动，其中例如第一个移动方向沿杆件的纵向延伸，而第二个移动方向垂直于杆件的纵向以及垂直于耦合件的底面延伸。由此创造一种低成本、有效和可以说不占用结构空间的公差补偿装置。
连接装置旋转自由度的公差补偿，在按本发明的一种特别有利的实施形式中采取下述措施实现：公差补偿装置包括至少一个万向球接头，阀件通过它与调整装置耦合。由此，与槽的上述实施形式组合，沿两个移动方向以及沿旋转方向实现公差补偿。沿遗留的第三移动方向的公差补偿，在本发明一种有利的实施形式中采取下述措施实现：公差补偿装置包括至少一个尤其销子状回转轴，它可移动地支承。所述可移动性尤其设计为垂直于上述沿其实现移动公差补偿的方向。因此沿所有方向的公差补偿均是低成本的以及没有高的结构空间需求。
若公差补偿装置包括至少一个操纵段，借助它可以将杆件基本上直线的运动转换为阀件的旋转运动，则杆件由两个操纵分段构成，它们通过相对于操纵段纵向倾斜延伸的面有效连接，其优点是，由此以简单并因而非常经济的方式实现沿三个移动方向的公差补偿。在这里，相对于操纵段纵向倾斜延伸的面可以沿两个移动方向进行公差补偿，而沿第三个垂直于这两个移动方向延伸方向的公差补偿可以通过操纵段的材料厚度实现。公差补偿的这种方式意味着要改变的构件最少，这特别有助于降低按本发明控制机构的成本。
按本发明另一种实施形式规定，为了牢固和满足功能地连接所述耦合件与所述杆件，在这两个构件之间采用焊接，焊接例如通过仔细的焊接过程构成。在这里，仔细的焊接过程的意思是，这种焊接过程在要焊接的构件内只有小的能量加入，为的是避免构件变形以及由变形可能引发的公差偏离。此外，连接技术也可以是诸如钎焊、夹紧之类。
优选地，采用电调整装置。若调整杆在端侧有缝状槽，耦合件在槽中可以沿调整杆纵轴线方向和横向于此轴向固定在不同位置上，则可通过按需要将耦合件不同深度地插入槽中并可固定在那里，便可获得调整杆与可从端侧插入槽内的耦合件之间连接的方便的轴向可调性。与此同时通过耦合件可以在槽内侧移，由此还可以有横向于调整杆纵轴线的可调性，从而通过这种侧向可调性，可以不费劲地补偿调整杆相对于铰接点可能的偏移。由此实现两个自由度。
原则上，耦合件可以有几乎任意的状态和尤其只有一个可插入槽内的扁平突出部。特别有利的则是，耦合件有一块平板和一个相对于板伸出的铰接轴，铰接轴本身与旁通阀的杠杆臂运动耦合。
此外，业已证实可预期有特别好效果的是，调整装置安装在废气涡轮增压器的压缩机侧，以及旁通阀安装在废气涡轮增压器的涡轮侧，从而基本排除电调整装置不希望的热负荷。
在下面借助附图对多种优选实施例的说明中，给出本发明的其他优点、特征和详情。在上述说明中列举的特征和特征组合，以及以下在附图说明中提及和/或仅在附图中表示的特征和特征组合，不仅可按各自提供的组合使用，而且也可以按其他组合或单独使用，所有这些均不脱离本发明的范围。
附图说明
本发明允许多种多样实施形式。为了进一步理解其基本原则，在一个图中表示其中之一并在下面加以说明。其中：
图1表示废气涡轮增压器控制机构透视图；
图2a表示图1中表示的控制机构耦合件放大图；
图2b表示图2a中表示的与调整杆焊接的耦合件俯视图和剖切侧视图；
图3表示控制机构另一种实施形式局部透视图；
图4表示按图3的控制机构局部剖切透视图；
图5表示按图3的控制机构另一种实施形式局部透视图；
图6表示按图5的控制机构局部剖切透视图；
图7表示按图3的控制机构再另一种实施形式局部透视图；
图8表示按图7的控制机构局部剖切透视图；
图9表示废气涡轮增压器透视图，包括按图3的控制机构再另一种实施形式；
图10表示按图9的控制机构局部透视图；
图11表示按图10的控制机构另一个局部透视图；以及
图12表示按图10的控制机构另一个局部透视图。
具体实施方式
图1用透视图表示安装在图中未进一步表示的内燃机的排气弯管外壳1上的废气涡轮增压器2。在废气涡轮增压器2的为外壳1配设的涡轮侧3，设一个废气旁路，通过它借助一个未进一步表示的旁通阀，可以使一个可调的废气分流绕过废气涡轮增压器2的未表示的涡轮流动。旁通阀与设计为杠杆臂的操纵段4不可拆地连接，以便能从外部引入为调整旁通阀所需要的回转运动。所述操纵借助控制机构5完成，它的调整装置6安装在废气涡轮增压器2的压气机侧7。可以看出，调整装置6有可轴向运动的调整杆8，它与设计为薄板的耦合件9连接，耦合件本身借助耦合件9的设计为插销的回转轴100与旁通阀的操纵段4连接。调整杆8与耦合件9共同构成公差补偿装置。为了关闭旁通阀，由调整装置6借助调整杆8施加一个沿箭头方向11作用的力，并由此使旁通阀运动到或固定在关闭位置。为了在按预定控制调整装置6时能可靠保持旁通阀期望的关闭位置，耦合件9与调整杆8起先仍能移动地连接。因此在第一步可以进行最理想的调整，以及在第二步完成最终相对固定。首先为了调整，将同心度控制工具120安放在相对于调整装置6支持板13伸出的移动导引装置140上。通过同心度控制工具120同时支靠在调整杆8圆周上，保证调整杆8相对于移动导引装置140同心地定位。这对于在调整装置6的导套内保持小的公差补偿是有利的。
在借助图2a详细表示的下一个工作步骤中，实施耦合件9相对于调整杆8的相对调整。与图中可看到的这两个构件已施加的在图2b中表示的焊接160不同，它们起先为了调整仍可运动地连接。为此调整杆8有一个端侧槽，事先已与操纵段4可回转运动地连接的耦合件9侧向摆动到槽内。因此不仅沿调整杆8的轴向，而且横向于此轴向，均可按槽底的走向实现相对运动。在固定前，首先通过在电调整装置6上施加相应的电压，调节调整装置6与关闭位置相应的位置。将如此调整的位置选择为偏离调整装置6的内部止挡，以便在工作条件变更时仍能有足够的调整行程。作为下一步，借助设计为气动促动器的工具，将预紧力F沿箭头方向15同轴于调整杆8地施加在耦合件9上。由此，一方面借助操纵段4迫使旁通阀进入关闭位置，以及另一方面消除在运动耦合的构件系统中出现的公差，以显著改善在废气涡轮增压器2今后工作时的定位精度。在如此调整好的位置下，借助没有表示的焊接工具完成焊接160。在调节电路中调节施加在调整装置6上的电压。为此集成在调整装置6内图中没有表示的位置传感器，提供一个有关放气阀或与之连接的耦合件9当时实际位置的反馈信号。在这里相应的传感器特征线是给定的。
如图2b借助在俯视图和剖切侧视图中表示的原理图可看出的那样，焊接160通过两条平行干调整杆6中心线的焊缝，施加在与耦合件9的接触区内，以便将要熔化的材料容积和可能的热变形保持为尽可能小。可以看出，这两处焊接160是透焊，也就是说完全贯穿耦合件。这样做显著提高如此制成的焊接的强度。
在时间上，在焊接结束后，按以下方式进行调整检验。首先通过闭合电流朝关闭放气阀的方向控制电调整装置6，闭合电流通过脉冲宽度调制信号(pwm信号)控制，其中，pwm信号必须与给予电机控制器的相对应，为的是使例如在调整杆8中的额定力以及在此次调整检验过程中调整的调节值，与今后连续工作时一致。若位置传感器报告放气阀已到达关闭的位置，则必须在预定的时间内保持为此所需要的闭合电流或相关的pwm信号，而在此时间内实施的位置传感器反馈信号测量，必须在给定的调整公差之内。这种给定的调整公差可例如在+/-0.05V范围内。
在下一个调整检验步骤中，电调整装置6用比较小的pwm信号起动，这相应于比较缓慢的开启运动。在此期间，在测量链的相对置端，亦即在连接耦合件9与放气阀连杆的插销区内，通过行程传感器，例如借助激光测量，检测所谓的杆行程，也就是说在调整装置6额定通电时连杆准确的位置。上述检验过程无需同心度控制工具120的情况下实施。
图3表示用于废气涡轮增压器的另一种控制机构10′，它包括安装在外壳12′内形式上为放气阀的阀件。与前面已详细说明的一样，此阀件用于关闭或打开用于绕流废气涡轮增压器涡轮的绕流通道，因此可以为对应的内燃机调整增压压力。在这里，阀件通过连接装置16′与调整装置14′耦合。控制机构10′的调整装置14′设计为压力传感器，它可通过施加压力操纵。
在连接装置16′的区域内设公差补偿装置17，通过它补偿调整装置14′的构件在连接装置16′的区域内移动的公差。这意味着降低公差补偿和调整装置14′的费用，由此与现有技术相比可以降低成本。
连接装置16′包括形式上为调整杆18′的杆件和耦合件26，它们通过公差补偿装置17互相连接。为此，公差补偿装置在调整杆18′中有槽28，它沿调整杆18′的纵向，按方向箭头31，从调整杆18′的面朝耦合件28那一端侧32制成在调整杆18′内。此外，槽28的沿调整杆18′纵向面朝耦合件28的壁30，离耦合件26有一定距离，由此提供按方向箭头31沿移动方向的公差补偿。
尤其由图4可以看出，槽28通过三个壁30、33和34构成以及有三个开口侧，由此不仅实现沿按方向箭头31的移动方向补偿公差，而且还实现沿按方向箭头36的另一个移动方向的公差补偿。
耦合件26与调整杆18′在这里通过焊接互相连接。
由此公差补偿装置17允许补偿按方向箭头31沿调整杆18′纵向的公差，以及补偿与之垂直按方向箭头36的侧向偏移。
此外阀件通过操纵段20′与调整装置耦合，它将调整装置并因而将连接装置的直线运动，转换为阀件的旋转运动。在这里操纵段20′与耦合件26的连接通过销子状回转轴22′实现，它通过卡圈24′防止从操纵段20′的对应的孔中滑出。
图5表示与图3所示控制机构10′不同实施形式的控制机构10″。在控制机构10′与控制机构10″之间的区别在于连接装置16″，在其区域内设公差补偿装置17′。在此公差补偿装置17′中，现在耦合件26′与操纵段20″通过销子状回转轴22″连接。
尤其与图6结合可以清楚看出，销子状回转轴22″可基本上垂直于耦合件26′的底面移动地装入操纵段20′的对应的槽中，尤其孔中。由此可以沿遗留的第三个移动方向实现移动的公差补偿。也就是说，这一移动方向垂直于可通过调整杆18′的槽28实现的那些公差补偿的移动方向。
此外，公差补偿装置17′还包括万向球接头38，阀件通过它与调整装置耦合。万向球接头38允许通过提供连接装置或公差补偿装置17′的旋转自由度以旋转的方式进行公差补偿。
图7表示与按图3和5不同的再另一种实施形式的控制机构10″′，其中包括再另一种实施形式的连接装置16″′，在此连接装置16″′中阀件通过公差补偿装置17″与调整装置14′耦合，公差补偿装置17″包括另一种实施形式的耦合件26″。耦合件26″通过销子状回转轴22″′与操纵段20′连接，尤其由图8可以看出销子状回转轴22″′。
在这里应当指出，应规定各自耦合件26、26′或26″的销子状回转轴22′、22″或22″′不可移动地支承在操纵段20′和/或在耦合件26、26′或26″上，回转轴22′、22″或22″′可分别通过焊接与对应的操纵段20′和/或与对应的耦合件26、26′或26″连接。所述焊接与在耦合件26、26′或26″与调整杆18′之间可能存在的焊接一样，通过只加入小热量的仔细的焊接工艺实施。有利地，回转轴22′、22″或22″′与对应的操纵段20′和/或耦合件26、26′或26″之间焊接的实施或构成，在如为了体现所说明的公差补偿也在耦合件26、26′或26″与调整杆18′之间焊接的同一个步骤中完成。
图9表示与按图3、5和7不同的再另一种实施形式的控制机构10″″，在此控制机构10″″中，阀件同样通过连接装置16″″与调整装置14′连接。连接装置16″″与连接装置16′、16″或16″′的区别是，在其区域内设置公差补偿装置17″′，它包括另一种实施形式的、将调整装置14′的直线运动转换为阀件旋转运动的操纵段20″。
尤其与图10、11和12结合可以清楚看出所述另一种实施形式的操纵段20″。
操纵段20″由两个操纵分段40和42构成，它们通过相对于操纵段20″纵向倾斜延伸的面有效连接。通过这些相对于操纵段20″纵向倾斜延伸的面，首先可以按方向箭头46沿操纵段20″纵向以及与之垂直按方向箭头44的另一个移动方向进行公差补偿。按方向箭头47沿遗留的第三移动方向的第三公差补偿，可以通过操纵段20″的材料厚度体现。
此外，如图10所示，通过操纵段20″还可以实施旋转的公差补偿。在操纵分段40与操纵分段42之间，在图10中表示旋转错移2.2°，该旋转错移量可以毫无困难地通过操纵段20″补偿。
为连接操纵段20″与阀件，采用销子状回转轴48，它例如与操纵段20″焊接。

Claims (28)

1.一种装配和/或调整废气涡轮增压器(2)控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)的方法，其中，控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)在运动耦合时具有用于操纵旁通阀的调整装置(6、14、14′)，调整装置具有可轴向运动的调整杆(8、18、18′)，调整杆借助耦合件(9、26、26′、26″)与尤其设计为杠杆臂的旁通阀的操纵段(4、20、20′、20″)连接，其中，首先根据旁通阀和调整装置(6、14、14′)的位置确定耦合件(9、26、26′、26″)相对于调整杆(8、18、18′)的最佳位置，接着固定此位置，其特征为：将操纵段(4、20、20′、20″)与调整杆(8、18、18′)首先借助耦合件(9、26、26′、26″)可调整地连接，接着，将调整装置(6、14、14′)移动到其与关闭位置相应的位置，以及最后，在预定的相对位置，借助工具将旁通阀固定在其关闭位置的力(F)传入控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，以及固定操纵段(4、20、20′、20″)与调整杆(8、18、18′)之间的如此调整后的相对位置。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征为，借助工具传入沿调整杆(8、18、18′)的轴向作用的力(F)，以及在力传入期间固定如此达到的操纵段(4、20、20′、20″)，尤其杠杆臂，与调整杆(8、18、18′)之间的相对位置。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为，将借助工具传入的力(F)，传入与旁通阀的杠杆臂可回转运动地连接的耦合件(9、26、26′、26″)内。
4.按照至少前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为，在固定杠杆臂与调整杆(8、18、18′)之间的相对位置前，将调整装置(6、14、14′)通过电动控制该调整装置(6、14、14′)的电驱动器，移动到额定位置。
5.按照至少前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为，耦合件(9、26、26′、26″)相对于调整杆(8、18、18′)首先通过两个自由度运动来预定位，接着沿调整杆(8、18、18′)轴向和横向于其轴向调整所述额定位置，以及在如此调整的位置下将耦合件(9、26、26′、26″)与调整杆(8、18、18′)焊接。
6.按照至少前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为，耦合件(9、26、26′、26″)与调整杆(8、18、18′)通过激光焊接互相连接。
7.按照至少前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为，在焊接期间冷却要焊接的区域。
8.按照至少前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为，借助行程传感器实施调整杆(8、18、18′)实际位置相对于额定位置的检验。
9.按照至少前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为，借助同心度控制工具(120)在装配或调整期间避免调整杆(8、18、18′)从其额定轴线偏移。
10.一种用于增压设备，尤其废气涡轮增压器(2)的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其具有至少一个阀件，尤其放气阀，该阀件通过连接装置(16、16′、16″、16″′、16″″)与控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)的至少一个调整装置(6、14、14′)耦合并可受其操纵，其中，在连接装置(16、16′、16″、16″′、16″″)区域内布设公差补偿装置(17、17′、17″、17″′)，它包括至少一个耦合件(9、26、26′、26″)，盖耦合件通过插塞连接与公差补偿装置(17、17′、17″、17″′)的至少一个调整杆(8、18′)连接，其特征为：所述插塞连接设计为基本上垂直于耦合件(9、26、26′、26″)的外表面。
11.按照权利要求10所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，所述插塞连接包括槽(28)，耦合件(9、26、26′、26″)至少部分装入此槽中，以及槽(28)从调整杆(8、18′)的面朝耦合件(9、26、26′、26″)的那一端侧(32)制成在调整杆(8、18′)内。
12.按照权利要求10或11所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，槽(28)的沿调整杆(8、18′)纵向面朝耦合件(9、26、26′、26″)的壁(30)离耦合件(9、26、26′、26″)有间距。
13.按照至少权利要求10至12之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，所述插塞连接包括槽(28)，调整杆(8、18′)至少部分装入其中。
14.按照至少权利要求10至12之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，槽(28)从耦合件(9、26、26′、26″)的面朝调整杆(8、18′)的那一端侧制成在耦合件(9、26、26′、26″)内。
15.按照至少权利要求10至14之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，槽(28)的沿调整杆(8、18′)纵向面朝耦合件(9、26、26′、26″)的壁离调整杆(8、18′)有间距。
16.按照至少权利要求10至15之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，槽(28)由三个壁(30、33、34)构成以及有三个开口侧。
17.按照至少权利要求10至16之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，公差补偿装置(17、17′、17″、17″′)包括至少一个万向球接头(38)。
18.按照至少权利要求10至17之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，公差补偿装置(17、17′、17″、17″′)包括至少一个操纵段(4、20、20′、20″)，借助它可以将调整杆(8、18′)的基本上直线的运动转换为阀件的旋转运动。
19.按照至少权利要求10至18之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，操纵段(4、20、20′、20″)由两个操纵分段(40、42)构成，它们通过相对于操纵段(4、20、20′、20″)纵向倾斜延伸的面有效连接。
20.按照至少权利要求10至19之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，公差补偿装置(17、17′、17″、17″′)包括至少一个尤其销子状回转轴(22、22′、22″、22″′)，该销子状回转轴可移动地支承。
21.按照至少权利要求10至20之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，回转轴(22、22′、22″、22″′)可基本上垂直于耦合件(9、26、26′、26″)的底面移动地支承。
22.按照至少权利要求10至21之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，公差补偿装置(17、17′、17″、17″′)包括至少一个尤其销子状回转轴(22、22′、22″、22″′)，该销子状回转轴通过插塞连接与耦合件(9、26、26′、26″)和/或与公差补偿装置(17、17′、17″、17″′)的操纵段(4、20、20′、20″)连接。
23.按照至少权利要求10至22之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，销子状回转轴(22、22′、22″、22″′)的插塞连接设计为基本上垂直于耦合件(9、26、26′、26″)的底面。
24.按照至少权利要求10至23之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，销子状回转轴(22、22′、22″、22″′)分别通过焊接与耦合件(9、26、26′、26″)和/或与操纵段(18、18′)连接。
25.按照至少权利要求10至24之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，调整杆(18、18′)通过焊接与耦合件(9、26、26′、26″)连接。
26.按照至少权利要求10至25之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，调整杆(8、18、18′)在端侧具有槽，耦合件(9、26、26′、26″)在该槽中可沿调整杆(18、18′)纵轴线方向或横向于轴向固定在不同的位置。
27.按照至少权利要求10至26之一所述的控制机构(5)，其特征为，控制机构(5)具有电调整装置(6)。
28.按照至少权利要求10至27之一所述的控制机构(5、10、10′、10″、10″′、10″″)，其特征为，调整装置(6、14、14′)安装在废气涡轮增压器(2)的压缩机侧(7)，以及旁通阀安装在废气涡轮增压器(2)的涡轮侧(3)。
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