CN102596002B - 具有液体透镜的口内照相机 - Google Patents

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Abstract

一种具有液体透镜的自动聚焦口内照相机包括：数字成像传感器(304)，其用于捕获对象的数字图像；光源，其用于照射对象；成像透镜组件(302)，其用于朝向数字成像传感器沿光路引导来自对象的光；液体透镜(100)，其布置在光路中成像透镜组件和数字成像传感器之间，其中液体透镜具有可调焦距；驱动器(306)，其用于向液体透镜施加可变电压以控制液体透镜的焦距；以及处理器(308)，其用于处理由数字成像传感器捕获的数字图像。同时，公开了一种用于口内照相机的连续自动聚焦方法。

Description

具有液体透镜的口内照相机
技术领域
本发明一般涉及一种口内成像照相机系统。更具体地，本发明涉及具有用于连续和单自动聚焦的液体透镜的口内照相机。
背景技术
诸如牙医等牙科专业人员可能期望在提供牙科医疗之前捕获患者牙齿的图像。在治疗之前，可以提取患者牙齿的图像并且将其存储为数据，并且能够基于所捕获的图像来做出治疗方案。另外，在治疗过程中，可以提取口腔内部的图像并且将其存储为数据，用于使牙医和患者均能够观看治疗的进展并且用作学术会议的报告材料。能够采用口内照相机来捕获图像。可显示口腔的图像以用于诊断、治疗、患者教导等用途。
一般地，口内照相机包括照明模块、透镜模块和电部件。一些口内照相机可采用器件来通过数字方式捕获图像，例如，使用数字传感器。
在一些口内照相机中，通过手动调整透镜和传感器之间的距离来进行焦点调整。然而，此方法不便于牙医操作。一些口内照相机将使用能够提供大DOF(场深度)的小NA(数值孔径)来代替焦点调整。但是，小NA光学系统不能够提供高分辨率且不能够增大光通量。
因此，需要提供一种具有连续聚焦和单自动聚焦的口内照相机。
发明概述
本发明的目的是提供具有连续聚焦和单自动聚焦的口内照相机。
口内照相机包括：(1)数字成像传感器，其用于捕获对象的数字图像；(2)光源，其用于照射对象；(3)成像透镜组件，其用于朝向数字成像传感器沿着光路引导来自对象的光；(4)液体透镜，其布置在光路中成像透镜组件和数字成像传感器之间，所述液体透镜具有可调节焦距；(5)驱动器，其向液体透镜施加可变电压以控制液体透镜的焦距；以及(6)处理器，其用于处理由数字成像传感器捕获的数字图像。
在另一布置中，提供一种口内照相机，包括：(1)数字成像传感器，其用于捕获对象的数字图像；(2)光源，其用于照相对象；(3)第一成像透镜组件，其用于朝向中间平面沿着光路引导来自对象的光以形成中间图像；(4)第二成像透镜组件，其包括液体透镜，所述第二成像透镜组件布置在光路中所述第一成像透镜组件和所述数字成像传感器之间，所述液体透镜具有可调节焦距，将中间图像转送到数字成像传感器；(5)驱动器，其向液体透镜施加可变电压以控制液体透镜的焦距；以及(6)处理器，其用于处理由数字成像传感器捕获的数字图像。
此目的仅通过示例性实施例的方式给出，并且这一目的可以为本发明的一个或多个实施方案的示例。由公开的本发明固有实现的其它期望的目标和优点可呈现于本领域技术人员或者对于本领域技术人员而言变得显而易见。本发明由所附的权利要求限定。
根据本申请的紧凑型口内照相机提供了具有用于自动聚焦的液体透镜的小尺寸的、简单的结构。
附图说明
通过下面对如附图所示的本发明的实施方案的更加特别的描述，本发明的前述和其它的目的、特征和优点对于本领域技术人员来说是显而易见的。附图的元件不一定相对于彼此成比例。
图1示出了具有液体透镜的口内照相机的系统结构。
图2示出了具有液体透镜的口内照相机的实施例。
图3A和图3B示出了液体透镜的结构。
图4示出了液体透镜的工作原理。
图5示出了根据图3的口内照相机的设计流程。
图6图解地示出了本发明的口内照相机的电气结构。
图7示出了用于连续自动聚焦的图6中的DSP(图像处理器)中的固件工作流程。
图8示出了口内照相机的连续自动聚焦特征的聚焦区域。
图9示出了图示连续自动聚焦方法的流程图。
图10示出了图示聚焦扫描处理的流程图。
图11示出了单自动聚焦的聚焦区域。
图12示出了示例性的焦点值计算。
图13示出了图示单自动聚焦方法的流程图。
图14示出了图15中的单自动聚焦方法的峰值校验。
图15示出了图13中的单自动聚焦方法的近端或远端聚焦校验。
图16示出了图15中的单自动聚焦方法的近端或远端聚焦校验。
发明详述
下面将参照附图对本发明的优选实施方案进行详细说明，其中在多个图中的每个中相同的附图标记表示结构的相同元件。
图1示出了具有液体透镜100的示例性的口内照相机系统。正如所示，所述照相机包括成像透镜组件302、液体透镜100、数字成像元件/传感器304、液体透镜驱动器306、和图像处理器308以及在传感器304和图像处理器602之间的通信器件310。在此布置中，能够通过改变施加到液体透镜的电压来调整液体透镜的焦距。因此，口内照相机能够在不同的工作距离处聚焦到对象上。
驱动器306为液体透镜100提供可变电压。传感器304用于捕获图像，并且图像处理器308适于处理由成像元件/传感器304捕获的图像。液体透镜100用于自动聚焦。在其它的实施方案中，透镜组件302能够包括液体透镜。
图2示出了具有液体透镜的口内照相机的实施方案。为了提供大的视场和自动聚焦，光学设计采用了图2中所示的布置。如图所示，光学系统包括成像透镜组件302和液体透镜100。液体透镜驱动器306向液体透镜100施加可变电压。成像元件/传感器304捕获图像。图像处理器308处理由传感器304捕获的图像。液体透镜100用于聚焦，并且透镜组件600用于成像。
成像透镜组件302和液体透镜100布置在待成像对象(例如，牙齿)和传感器304的中间。成像透镜组件302由如下三透镜组构成：第一透镜、第二透镜和第三透镜。第一透镜将大FOV(视场)压缩成小FOV并且制作对象的中间图像。第二和第三透镜在具有所涉及到的液体透镜100的传感器304上制作最终图像。换句话说，序列为对象、成像透镜组件302、液体透镜100和传感器304。这些部分以此方式布置以使得能够对于不同的工作距离来调整液体透镜100，以有助于成像透镜组件302在传感器304上形成图像。
参照图3A和图3B，液体透镜100通常包括两种等密度液体，所述两种等密封液体夹在锥形容器中的两个透明窗107之间。在此实施方案中，一种液体为水103，水103为导电性的，而另一个液体为油101，油101用作盖，允许工程师用固定量的水工作，并且为光轴105提供稳定性测量。透镜100进一步包括与油101绝缘但是与水103电接触的电极109和113；并且可变电压能够选择性地施加到电极上。绝缘体111沉积在电极109和113之间以将它们隔离。油101和水103之间的界面将根据横过锥形结构施加的电压来改变其形状。如图1A所示，当施加零伏时，表面为平坦的。当电压增加到40伏时，油101的表面变得极度凸，如图1B所示。以此方式，液体透镜能够通过改变施加到电极上的电压来获得期望的折射功率。
图4示出了根据图1的液体透镜100的工作原理。液体透镜100基于下面所述的电润湿现象工作：水滴103沉积到由金属制成的由薄绝缘层覆盖的衬底上。施加的衬底上的电压产生静电压力以迫使液体改变其形状，从而改变了液滴的接触角。液体透镜采用的是两种同密度液体：一种是绝缘体101，而另一种是导体103。电压的变化使得液体-液体界面的曲率变化，这依次使得透镜的焦距变化。
图5提供了口内照相机的光学设计的流程。在口内照相机中确定液体透镜的位置；然后，与口内照相机的不同工作距离相对应地计算出液体透镜的光功率，以判定光功率是否在液体透镜的能力范围内。如果光功率在所述范围之外，则应当重新定位液体透镜的位置，然后重新计算光功率以进行判定。如果光功率在所述范围内，这意味着位置是正确的，那么当前的设计结束。
如上所述，诸如牙医等牙科专业人员可能期望在提供牙科医疗之前捕获患者牙齿的图像或图像的集合。或者，可能期望捕获连续系列的图像。为了提供操作简易性，口内照相机提供了连续聚焦和单自动聚焦。
因此，提供一种口内照相机，包括：(1)数字成像传感器，其用于捕获对象的数字图像；(2)光源，其用于照射对象；(3)成像透镜组件，其朝向数字成像传感器沿光路引导来自对象的光；(4)液体透镜，其布置在光路中成像透镜组件和数字成像传感器之间，所述液体透镜具有可调焦距；(5)驱动器，其向液体透镜施加可变电压以控制液体透镜的焦距；以及(6)处理器，其用于处理由数字成像传感器捕获的数字图像。
如上所述，提供一种口内照相机，包括：(1)数字成像传感器，其用于捕获对象的数字图像；(2)光源，其用于照射对象；(3)第一成像透镜组件，其朝向中间平面沿着光路引导来自对象的光以形成中间图像；(4)第二成像透镜组件，其包括液体透镜，所述第二成像透镜组件布置在光路中第一成像透镜组件和数字成像传感器之间，液体透镜具有可调焦距，用于将中间图像转送到数字成像传感器；(5)驱动器，其向液体透镜施加可变电压以控制液体透镜的焦距；以及(6)处理器，其用于处理由数字成像传感器捕获的数字图像。
图6图解地示出了用于口内照相机的连续聚焦和单自动聚焦的本发明的口内照相机的电气结构。系统结构包括透镜组件302、传感器304、图像处理器(显示为DSP)308、液体透镜驱动器306、激励装置(诸如按钮输入)，以及传输/通信器件(例如，USB和Wifi)。光学系统由一个或多个光学透镜和液体透镜构成。能够通过加载到液体透镜上的电压信号来控制液体透镜的焦距。
关于DSP(图像处理器)308，功能结构示于图7和图8中。图7示出了用于连续自动聚焦的图6的DSP(图像处理器)中的固件工作流程。为了连续自动聚焦，在整个图像上对三个聚焦区域进行分段(图8中显示为元件A、B和C)。对于从图像传感器获取的每个聚焦区域确定焦点值以评估聚焦度。连同相应的电压一起获得一系列焦点值(记录于每帧)。这些值存储在焦点值阵列PA[n]以及相应的电压阵列Vol[n]中。任一个或两个阵列可存储在例如DRAM或其它存储器中。根据聚焦状态来处理焦点搜索的场景变化检测。在每个聚焦区域中执行场景变化检测，而在检测到场景变化的聚焦区域中执行焦点搜索。
图9示出了图示连续自动聚焦方法的流程图。
一旦供往口内照相机的功率被激励，连续自动聚焦能够通过激励装置(例如启动/捕获按钮)而被激励。多个参数/设置被初始化，诸如焦点值计算器和存储器。焦距扫描被初始化，其中液体透镜电压迭代地变化，直到检测到焦点位置。(下面将参照图10对这点进行更加详细地说明。)一旦获取焦点位置，就对场景变化处理进行初始化。如果检测到场景的变化，则对迭代焦点扫描进行初始化。如果未检测到场景变化，则不对迭代焦点扫描进行初始化。如果期望，口内照相机可配置为按预定时间间隔对场景的变化进行监测。能够通过去激励装置(例如，停止按钮)使自动聚焦去激励。
图10示出了图示图9所示的聚焦扫描处理的流程图，其中液体透镜电压迭代变化，直到检测到焦点位置。
现在参照图11和图12来描述单自动聚焦。图11示出了单自动聚焦的聚焦区域。尽管能够采用各种数量的分段，图11示出了从整个图像进行分段的五个聚焦区域(即，C、LC、RC、L、R)。例如基于Bayer原始数据来计算焦点值。此计算可利用本领域技术人员所公知的方法来进行，例如，通过如图12所示的4阶IIR滤波器进行处理。
图13示出了图示单自动聚焦方法的流程图。现在将参照图13-17来描述单自动聚焦方法。
一旦供往口内照相机的功率被激励，单自动聚焦能够通过激励装置(例如启动/捕获按钮)而被激励。
在步骤400中，多个参数/设置被初始化，诸如焦点值计算器和存储器。
在步骤410中，确定聚焦起始位置和方向。如果当前位置与近端最接近，则焦点搜索将起始于近端。否则，焦点搜索将起始于远端。
近端为距成像透镜组件最近的位置，而远端为透镜组件能够进行成像的最远位置。对于液体透镜电压，近端对应于最大电压VOLN，而远端对应于最小电压VOLF。
在步骤402中，液体透镜的电压在与视频帧同步的步骤/时间升高或降低。
在步骤403中，通过高通滤波器从视频图像中计算焦点值，并且将所述焦点值与之前的焦点值进行平均以生成PA[i]，其中i为阵列阶数。此新的焦点值PA[i]被添加到焦点值阵列中。通过将之前的最大值和最小值进行比较在焦点值阵列中更新最大值和最小值。
在步骤404中，从五个连续位置的焦点值阵列中检测峰值，如图14所示。例如，如果满足下列条件：PA[n-5]＜PA[n-4]且PA[n-4]＜PA[n-3]且PA[n-3]＞PA[n-2]且PA[n-2]＞PA[n-1]，则PA[n-3]被确定为峰值。
如果满足下列条件：PA[n-5]＜PA[n-4]且PA[n-5]＜PA[n-4]且PA[n-4]＜PA[n-3]且PA[n-3]＞PA[n-2]且PA[n-2]＞PA[n-1]且PA[n-1]＞PA[n]，则PA[n-3]被确定为最佳峰值。
设置中途停止标记。中途停止标记是指检测到恰好的焦点位置并且停止聚焦扫描的状态。
在步骤405中，所述方法判定恰好的焦点位置是否靠近近端或远端定位，如图15和图16所示。如果最大焦点值位于起始点，则在第十个位置处执行近端或远端校验。第十个位置的选择是确保最大焦点值的可靠性。如果最大焦点值为PA[m]且Vol[m]靠近近端VOLN或远端VOLF，同时PA[m]＞PA[m+1]且PA[m+1]＞PA[m+2]，则将恰好的焦点位置视为起始点，即Vol[m]。设置中途停止标记。
在步骤406中，校验中途停止标记以判定聚焦是否成功。如果中途停止标记被设定，则步骤402至405的重复将停止，并且所述方法移至步骤408。
如果不设定中途停止标记，则所述方法移至步骤407。在步骤407中，方法判定聚焦扫描是否完成。如果未完成，则重复步骤402至406。如果液体透镜电压达到近端或远端，则步骤402至406的重复将停止，并且该方法移至步骤408。
在步骤408中，基于下列等式利用与峰值邻近的五个点的焦点值来计算焦点近似位置：
y＝ax2+ba+c(a＜0)
在步骤409中，所述方法判定在全部五个聚焦区域中是否检测到峰值。
如果在全部五个聚焦区域中未检测到峰值，则在步骤410中将在端点处执行近端或远端校验。
所述方法将判定焦点值变化是否与图16中所示的规则相对应。如果最大焦点值靠近焦点值阵列PA[m]的端定位并且Vol[m]靠近近端VOLN或远端VOLF，同时PA[m-2]＜PA[m-11]且PA[m-11]＜PA[m]，则将恰好的焦点位置视为端点。也就是，将恰好的焦点位置Vol[m]视为端点。
在步骤411中，根据焦点近似位置来选择聚焦区域，将最靠近近端聚焦区域的聚焦区域选为聚焦区域。
在步骤412中，液体透镜被设定为所选聚焦区域的目标电压。
已经特别地参照了当前优选的实施方案对本发明进行了详细说明，但是应当理解的是可以在本发明的主旨和范围之内实现变型例和改进方案。因此，当前公开的实施方案在所有方面被视为示例性和非限制性的。本发明的范围由所附的权利要求表示，并且落在权利要求等同内容的含义和范围内的所有改变旨在被本发明的范围包含。

Claims (5)

1.一种口内照相机，包括：
数字成像传感器，其用于捕获对象的数字图像；
光源，其用于照射所述对象；
成像透镜组件，其用于朝向所述数字成像传感器沿着光路引导来自所述对象的光；
单液体透镜，其布置在所述光路中所述成像透镜组件和所述数字成像传感器之间，所述液体透镜具有可调焦距；
驱动器，其向所述液体透镜施加可变电压以控制所述液体透镜的所述焦距；以及
处理器，其用于处理由所述数字成像传感器捕获的所述数字图像，其中，如果场景变化在所述驱动器控制所述焦距以确定焦点位置之后被检测到，所述驱动器再次控制所述焦距以确定所述焦点位置。
2.一种口内照相机，包括：
数字成像传感器，其用于捕获对象的数字图像；
光源，其用于照射所述对象；
第一成像透镜组件，其朝向中间平面沿着光路引导来自所述对象的光以形成中间图像；
第二成像透镜组件，其包括单液体透镜，所述第二成像透镜组件布置在所述光路中所述第一成像透镜组件和所述数字成像传感器之间，所述液体透镜具有可调焦距，将所述中间图像转送到所述数字成像传感器；
驱动器，其向所述液体透镜施加可变电压以控制所述液体透镜的所述焦距；以及
处理器，其处理由所述数字成像传感器捕获的所述数字图像，其中，如果场景变化在所述驱动器控制所述焦距以确定焦点位置之后被检测到，所述驱动器再次控制所述焦距以确定所述焦点位置。
3.一种用于口内照相机的连续自动聚焦的方法，包括：
激励所述口内照相机；
利用所述口内照相机来初始化用于对象的连续自动聚焦获取的参数；
向单液体透镜施加预定电压，所述液体透镜布置在光路中成像透镜组件和数字成像传感器之间，所述液体透镜具有可调焦距；
迭代地改变施加到所述液体透镜的电压，直到检测到焦点位置；以及
获取所述焦点位置，其中，所述驱动器初始化用于对象的连续自动聚焦获取的参数，迭代地改变施加到所述液体透镜的电压，直到检测到焦点位置，并且，其中，如果场景变化在检测到焦点位置之后被检测到，再次迭代地改变施加到所述液体透镜的所述电压，直到检测到所述焦点位置。
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：在获取所述焦点位置之后，对场景变化进行监测。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：当检测到场景变化时，对场景变化处理进行初始化。
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