CN102582079B - 注胶包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于制作圆筒形包装品的注胶包装机，其包括机座、通过轴承座可旋转地安装于所述机座的空心管状模具轴、螺接于所述模具轴的模具、固定连接于所述模具轴的传动轮、固定连接于所述机座并与所述传动轮连接的驱动装置、固定连接于所述机座的顶推脱模装置、固定连接于所述机座的支架、铰接于所述支架的具有支承杆的针盘、固定连接于所述支架的胶水罐、可滑动地套设于所述支承杆的套头、连接于所述套头的针嘴、连接所述胶水罐与所述针筒的导胶管。模具带动圆筒作等速转动，针嘴均匀射胶，通过胶水罐自动注胶，使得注胶均匀且注胶量可控，从而既保证产品的品质又提高产品生产效率，对操作人员的技术水平要求也不高。

Description

注胶包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种用于对圆筒与圆片连接处注胶的注胶包装机。

背景技术

目前要对圆筒进行胶水注射来完成粘合这一工序时，只能靠人手手持针筒注射来完成。具体过程如下：将卷边塑料圆筒套在圆柱形平底的模具上，模具的直径要小于塑料圆筒直径10mm左右，否则成品塑料圆筒很难拔出来，此前要把一块外径与圆筒内径相等的塑料圆片(厚度0.2mm)放进塑料圆筒内，圆片放在卷边和模具的平面之间以卡住塑料圆片，由于圆片存在弯曲变形，有一定的张力，所以进行注射时还要用左手抓住塑料圆筒轻轻地往下拉以保证塑料圆片是平贴着塑料圆筒的卷边。注射前先用玻璃针筒抽满胶水，然后用手施加压力从而使胶水从针筒内经过针嘴射出，徒手控制着胶水量的大小，而且要靠着卷边塑料圆筒的卷边内画一个圆圈，边画边注射胶水。注射压力大，画圆慢，胶水相对多，就变成废品；注射压力小，画圆快，胶水相对少，又要返工。注胶时要控制注射的压力和画圆的快慢还要保持针嘴要轻轻地贴在圆片上，用力太大针嘴会扎穿塑料圆片变成废品；用力太轻又会把胶水射到塑料圆筒的外边，从而产生废品。胶水注射完以后，还不能即时粘紧，需要用一块大于塑料圆筒的物件压住几十秒才能粘紧。这种生产模式使得工人感觉非常的累而且对工人的技术要求比较高，产生的废品多，生产效率非常低。

发明内容

针对现有技术不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可降低劳动强度并可提高生产效率和合格率的注胶包装机。

为了克服现有技术不足，本发明采用的技术方案是：一种注胶包装机，用于制作圆筒形包装品，所述注胶包装机包括机座、通过轴承座可旋转地安装于所述机座的空心管状模具轴、螺接于所述模具轴的模具、固定连接于所述模具轴的传动轮、固定连接于所述机座并与所述传动轮连接的驱动装置、固定连接于所述机座的顶推脱模装置、固定连接于所述机座的支架、铰接于所述支架的具有支承杆的针盘、固定连接于所述支架的胶水罐、可滑动地套设于所述支承杆的套头、连接于所述套头的针嘴、连接所述胶水罐与所述针嘴的导胶管。

作为上述方案的改进，所述顶推脱模装置包括插设于所述模具轴内的顶杆、固接于所述顶杆的顶端的顶板、与所述顶杆另一端连接的顶托推板、一端与所述顶托推板固定连接的导向轴、设于所述机座并套设于所述导向轴的导向孔、固定连接于所述机座的气缸，所述气缸的输出端与所述顶托推板固定连接。

作为上述方案的改进，所述驱动装置包括驱动马达、安装于所述驱动马达的输出端的驱动轮，所述驱动轮与所述传动轮均为链轮，所述驱动装置还包括连接所述驱动轮与传动轮的传动链。

作为上述方案的改进，所述胶水罐侧面设有液位显示管，所述液位显示管与所述胶水罐的内腔连通。

作为上述方案的改进，所述注胶包装机设有两个针盘，所述针盘与所述支架铰接于外侧使得针盘可向外侧翻起，每个所述针盘设有至少两个所述支承杆，每个支承杆套设有至少两个所述套头。

作为上述方案的改进，所述针盘焊接着将针盘限制于翻开与合起的极限位置之间活动的针盘限位杆、所述支架设有限制所述针盘限位杆活动范围的上定位调节器和下定位调节器。

作为上述方案的改进，所述模具轴设有外螺纹，模具设有内螺纹与所述模具轴连接，所述模具通过螺母锁紧于所述外螺纹处。

作为上述方案的改进，所述导胶管设有电磁阀，每个针嘴对应设置一个电磁阀。

作为上述方案的改进，所述支架设有注胶传感器，所述注胶传感器与所述电磁阀电性连接，所述针盘限位杆设有磁铁，所述针盘合起时所述磁铁与所述注胶传感器位置对应。

作为上述方案的改进，所述支架设有顶出传感器、与所述顶出传感器电性连接并控制所述气缸的控制阀，所述针盘限位杆设有磁铁，所述针盘翻开时所述磁铁与所述顶出传感器位置对应。

本发明的有益效果是：通过轴承座将模具轴安装于机座，模具轴可沿竖直轴旋转即沿水平方向旋转，模具螺接于所述模具轴而模具装夹需要注胶的产品配件，固定连接于所述模具轴的传动轮以及固定连接于所述机座并与所述传动轮连接的驱动装置使得模具轴和模具作旋转运动，使得产品也作旋转运动。然后通过依次连接的胶水罐、导胶管、电磁阀、针嘴将胶水注入到圆筒包装盒体与圆片之间位置，而模具带动圆筒作等速旋转运动，针嘴均匀射胶，使得圆筒连接处均匀受胶。注胶完成后，待胶水干后通过连接于机座的顶推脱模装置将圆筒顶出，然后便可以轻松取下已粘接好的圆筒包装体。整个生产过程不需要高技术人员操作，通过机械化夹紧产品并旋转而且通过电磁阀控制针嘴自动注胶，使得注胶均匀且注胶量灵活可控，从而既保证产品的品质又提高产品生产效率，对操作人员的技术水平要求也不高。

附图说明

图1是本发明注胶包装机的实施例的立体结构示意图。

图2是图1所示的注胶包装机的正向结构示意图。

图3是实施例中关于针盘翻转限位机构的局部正向结构示意图。

图4是图2的侧向结构示意图。

图5是图4中A区域的局部放大图。

具体实施方式

下面对本发明的实施方式进行具体描述。

参考图1～图5所示，本发明一种注胶包装机，用于制作圆筒形包装品，所述注胶包装机包括机座10、通过轴承座11可旋转地安装于所述机座10的空心管状模具轴20、螺接于所述模具轴20的模具22、固定连接于所述模具轴20的传动轮25、固定连接于所述机座10并与所述传动轮25连接的驱动装置30、固定连接于所述机座10的顶推脱模装置50、固定连接于所述机座10的支架60、铰接于所述支架60的具有支承杆62的针盘63、固定连接于所述支架60的胶水罐65、可滑动地套设于所述支承杆62的套头66、连接于所述套头66的针嘴68、连接所述胶水罐65与所述针嘴68的导胶管69。

通过轴承座11将模具轴20安装与机座10，模具轴20可沿竖直轴旋转即沿水平方向旋转，模具22螺接于所述模具轴20而模具22装夹需要注胶的产品配件，固定连接于所述模具轴20的传动轮25以及固定连接于所述机座10并与所述传动轮25连接的驱动装置30使得模具轴20和模具22作旋转运动，使得产品也作旋转运动。然后通过依次连接的胶水罐65、导胶管69、针嘴68将胶水注入到圆筒包装盒体与圆片之间位置，而模具22带动圆筒作等速旋转运动，针嘴68均匀射胶，使得圆筒连接处均匀受胶。本设备可同时设置电磁阀78控制针嘴68在模具旋转时注胶。注胶完成后，待胶水干后通过连接于机座的顶推脱模装置50将圆筒顶出，然后便可以轻松取下已粘接好的圆筒包装体。整个生产过程不需要高技术人员操作，通过机械化夹紧产品并旋转而且通过胶水罐连接电磁阀控制针嘴自动注胶，使得注胶均匀且注胶量灵活可控，从而既保证产品的品质又提高产品生产效率，对操作人员的技术水平要求也不高。

套头66可沿支承杆62滑动，从而可以调节针嘴68的位置以使用不同大小的圆筒所需要的注胶位置，一个机器可以满足多种不同规格不同大小的圆筒产品进行生产。

因为模具22是螺接在模具轴20上的，通过自身旋转可以调整模具的安装高度位置，调整合适后用螺母锁紧在模具轴20上，从而适应不同高度的圆筒的生产过程。

更佳地，所述顶推脱模装置50包括插设于所述模具轴20内的顶杆52、固接于所述顶杆52的顶端的圆形顶板53、与所述顶杆52另一端连接的顶托推板55、固定连接于所述机座10的气缸56，所述气缸56的输出端与所述顶托推板55固定连接。顶杆52的下端与顶托推板55可以不直接连接，需要顶推时推板上移抵接顶杆52的下端后对顶板53进行顶推。通过在下侧设置气缸56驱动穿设于所述模具轴20的顶杆52，同步推动顶杆52顶端的顶板53，从而将完成粘接的产品顶松脱模，便于取下产品。气缸可以直接与顶杆连接，也可以通过连杆与多个顶杆固定连接以便可以同时推动多个产品脱模，还可以通过顶托推板推动顶杆完成脱模动作。所述顶推脱模装置50还可以包括一端与所述顶托推板55固定连接的导向轴58、设于所述机座10并套设于所述导向轴58的导向孔，对气缸56与顶杆52之间的部件进行导向，防止卡死。

更佳地，所述驱动装置30包括驱动马达32、安装于所述驱动马达32的输出端的驱动轮33，所述驱动轮33与所述传动轮25均为链轮，所述驱动装置30还包括连接所述驱动轮33与传动轮25的传动链35。通过链轮和传动链35可以驱动模具轴20和模具22旋转，从而带动需要粘接的产品匀速转动，从而注胶均匀。传动过程可以使用皮带轮配合皮带进行传动，将马达的旋转动力传递到模具。

更佳地，所述胶水罐65侧面设有液位显示管16，所述液位显示管16与所述胶水罐65的内腔连通。从而显示胶水余量，可以根据液位高低调节圆筒的转速，以确保胶水注入量，还可以提示及时补充胶水。

更佳地，所述注胶包装机设有两个针盘63，所述针盘63与所述支架60铰接于外侧使得针盘63可向外侧翻起。生产过程中，一个针盘63对应的圆筒完成注胶后需要等待胶水干，等待过程可以对另一针盘63对应的圆筒进行卸料并换新料进行注胶，从而保证设备的生产效率，还保证产品的质量。

更佳地，每个所述针盘63设有至少两个所述支承杆62，每个支承杆62套设有至少两个所述套头66。对应地设置多个模具轴20和多个模具22，多个传动轮33与驱动轮25形成动力连接，从而驱动多个模具轴20同步旋转，便于同步施胶(注胶)，确保产品质量一致性，并大大提高产品生产效率，一次完成四个圆筒注胶，甚至一次完成六个或九个以上产品的注胶。套头66可以在支承杆62的范围内自由移动并可以锁死固定，以适应不同规格的产品进行注胶。

工作时模具带动产品旋转，而针嘴固定不动，模具旋转时电磁阀打开，模具停止时电磁阀关闭，通过电路控制令到模具旋转一圈自动关闭电磁阀，从而可以灵活地控制注胶时机和注胶量。

更佳地，所述针盘63焊接有针盘限位杆72、所述支架60设有限制所述限位杆活动范围的上定位调节器18和下定位调节器19。在上定位调节器18和下定位调节器19的限制下，针盘限位杆72可以使得针盘63限制于翻开与合起的极限位置之间活动，生产过程需要打开针盘63以便取下成品并放置下一工序所需的配件(原材料)。合起针盘63时，限位杆72顶住针盘63使其水平布置，从而各个针嘴68高度位置一致，即注胶位置位于同一水平面，保证注胶压力和注胶速度一致，对应同一高度的产品在同一位置注胶。上定位调节器18和下定位调节器19还可以微调顶托限制的位置尺寸，使得限位杆72和针盘63的极限位置可调，保证其定位精确，即保证注胶位置精确，翻开的极限位置可以保证产品取出时手不会碰到针嘴，让操作更安全。

更佳地，所述模具轴20设有外螺纹，所述模具22设有内螺纹与所述模具轴20连接，模具22通过自身的旋转可以调整其高度位置，并通过螺母28锁紧于所述外螺纹处。从而可以灵活地调节模具22的安装高度，以适应不同规格不同高度的圆筒包装盒进行注胶。

更佳地，所述导胶管69设有电磁阀75，从而可以灵活地控制注胶，在合上针盘63后开启马达时模具22转动时进行注胶，完成一周注胶后，电磁阀75关闭停止注胶。更优的是，在每个针嘴对应设置一个电磁阀，使得每个电磁阀单独控制一个针嘴。

更佳地，所述支架60设有注胶传感器78，所述注胶传感器78与所述电磁阀75电性连接，针盘63的限位杆72设有磁铁80，所述针盘63合起时所述磁铁80与所述注胶传感器78位置对应。合上(合起)针盘63，磁铁80的磁信号传送到注胶传感器78即注胶传感器78接收到针盘合上的信号，并将此信号传递到电磁阀，驱动电磁阀75打开进行注胶，同时模具22和圆筒也开启作旋转运动。此处的磁感应传感器也可以使用红外或激光传感器或其他传感器取代。

更佳地，所述支架60设有顶出传感器79，所述机座10设有与所述顶出传感器79电性连接并控制所述气缸56的控制阀，所述针盘63的限位杆72设有磁铁80，所述针盘63翻开时所述磁铁80与所述顶出传感器79位置对应。翻起(打开)针盘63，磁铁80的磁信号传送到顶出传感器79即顶出传感器79接收到相应信号，并将此信号传递到气缸56的控制阀，气缸56驱动顶杆52发生脱模顶出动作，实现顶出脱模。此处的磁感应传感器也可以使用红外或激光传感器或其他传感器替代，实现同样的功能。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种注胶包装机，用于制作圆筒形包装品，其特征在于：所述注胶包装机包括机座、通过轴承座可旋转地安装于所述机座的空心管状模具轴、螺接于所述模具轴的模具、固定连接于所述模具轴的传动轮、固定连接于所述机座并与所述传动轮连接的驱动装置、固定连接于所述机座的顶推脱模装置、固定连接于所述机座的支架、铰接于所述支架的具有支承杆的针盘、固定连接于所述支架的胶水罐、可滑动地套设于所述支承杆的套头、连接于所述套头的针嘴、连接所述胶水罐与所述针嘴的导胶管。

2.根据权利要求1所述的注胶包装机，其特征在于：所述顶推脱模装置包括插设于所述模具轴内的顶杆、固接于所述顶杆的顶端的顶板、与所述顶杆另一端连接的顶托推板、一端与所述顶托推板固定连接的导向轴、设于所述机座并套设于所述导向轴的导向孔、固定连接于所述机座的气缸，所述气缸的输出端与所述顶托推板固定连接。

3.根据权利要求1所述的注胶包装机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动马达、安装于所述驱动马达的输出端的驱动轮，所述驱动轮与所述传动轮均为链轮，所述驱动装置还包括连接所述驱动轮与传动轮的传动链。

4.根据权利要求1所述的注胶包装机，其特征在于：所述胶水罐侧面设有液位显示管，所述液位显示管与所述胶水罐的内腔连通。

5.根据权利要求2所述的注胶包装机，其特征在于：所述注胶包装机设有两个针盘，所述针盘与所述支架铰接于外侧使得针盘可向外侧翻起，每个所述针盘设有至少两个所述支承杆，每个支承杆套设有至少两个所述套头。

6.根据权利要求5所述的注胶包装机，其特征在于：所述针盘焊接着将针盘限制于翻开与合起的极限位置之间活动的针盘限位杆、所述支架设有限制所述针盘限位杆活动范围的上定位调节器和下定位调节器。

7.根据权利要求1所述的注胶包装机，其特征在于：所述模具轴设有外螺纹，所述模具设有内螺纹与所述模具轴连接，所述模具通过螺母锁紧于所述外螺纹处。

8.根据权利要求6所述的注胶包装机，其特征在于：所述导胶管设有电磁阀，每个针嘴对应设置一个电磁阀。

9.根据权利要求8所述的注胶包装机，其特征在于：所述支架设有注胶传感器，所述注胶传感器与所述电磁阀电性连接，所述针盘限位杆设有磁铁，所述针盘合起时所述磁铁与所述注胶传感器位置对应。

10.根据权利要求6所述的注胶包装机，其特征在于：所述支架设有顶出传感器、与所述顶出传感器电性连接并控制所述气缸的控制阀，所述针盘限位杆设有磁铁，所述针盘翻开时所述磁铁与所述顶出传感器位置对应。

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