CN102581539A - 桥梁板肋装配机定位夹紧机构 - Google Patents

桥梁板肋装配机定位夹紧机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种桥梁板肋装配机定位夹紧机构，其特征在于：它包括左机架和右机架，所述左机架和右机架用螺栓固定在联接板上,在左机架和右机架上安装有用于夹紧板肋两面、以实现板肋定位的定位装置和用于压紧板肋侧边的压紧装置。本发明结构简单、紧凑、合理，操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高，在板肋端部定位机构配合下，将板肋吊入底板装配线上，通过压紧装置中的夹紧油缸及定位装置中的定位油缸协同作用，使板肋对正在底板的装配线上，完成多根板肋从头至尾的定位夹紧装配过程。本发明很适合大批量桥梁板肋装配工作,效率高，劳动强度低，减少安全隐患。

Description

桥梁板肋装配机定位夹紧机构
技术领域
本发明涉及一种桥梁板肋装配机定位夹紧机构，具体地说是一种自动将多根板肋按在底板上的间距要求进行定位和夹紧，便于板肋与底板自动点焊的装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
本发明作出以前，在已有技术中，对桥梁板肋的装配通常采行车吊运和人工手工调整的方式，这种方式工作效率极低、工人劳动强度大，需大量作业时间才能调整到位，自动化程度极低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种桥梁板肋装配定位夹紧机构，其结构简单、紧凑、合理，操作方便、快捷、定位准确、自动化程度高、并且很适合大批量桥梁板肋装配工作,效率高，劳动强度低，减少安全隐患。
按照本发明提供的技术方案：桥梁板肋装配机定位夹紧机构，其特征在于：它包括左机架和右机架，所述左机架和右机架用螺栓固定在联接板上,在左机架和右机架上安装有用于夹紧板肋两面、以实现板肋定位的定位装置和用于压紧板肋侧边的压紧装置；所述压紧装置包括油缸座、夹紧油缸、第四销轴、联接座、第三销轴、压紧轮架、第二销轴和夹紧轮，油缸座用螺栓固定在左机架和右机架上，夹紧油缸用螺栓固定在油缸座上，所述夹紧油缸的活塞杆端通过第四销轴与联接座上端铰连，所述联接座下端通过第三销轴与压紧轮架铰连，所述压紧轮架的两个支臂上分别通过第二销轴和轴承安装有一个夹紧轮，所述夹紧轮用于压紧板肋侧边；所述定位装置包括第一销轴、固定定位轮、定位油缸、移动体、第五销轴和移动定位轮，所述左机架下端设有固定体，在固定体上穿装有多根第一销轴，每根第一销轴上通过轴承安装有一个固定定位轮；所述右机架下端用螺栓安装有定位油缸，所述移动体安装在定位油缸的活塞杆端，在移动体上穿装有多根第五销轴，每根第五销轴通过轴承安装有一个移动定位轮；所述移动定位轮与固定定位轮正面相对，用于夹紧板肋的两面。
作为本发明的进一步改进，所述第四销轴上装有防止其脱出的第三卡板，第三卡板用螺钉固定在连接座上；所述第三销轴上装有防止其脱出的第二卡板，第二卡板用螺钉固定在联接座上；所述第二销轴上装有防止其脱出的第一卡板，第一卡板用螺钉固定在压紧轮架上。
作为本发明的进一步改进，所述左机架上安装有两条平行于夹紧油缸活塞杆运行方向的线轨，所述联接座用螺钉固定在所述线轨的滑块上。
作为本发明的进一步改进，所述右机架上还固定有导向套，在导向套内设置有导向轴，所述导向轴用锁紧螺母固定在移动体上。
作为本发明的进一步改进，所述固定定位轮和移动定位轮的外端部配装有端盖。
本发明与已有技术相比，具有以下优点：
本发明在板肋端部定位机构配合下，将板肋吊入底板装配线上，通过压紧装置中的夹紧油缸及定位装置中的定位油缸协同作用，使板肋对正在底板的装配线上，完成多根板肋从头至尾的定位夹紧装配过程。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1中的A-A向剖视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的桥梁板肋装配机定位夹紧机构主要由端盖1、固定座2、第一销轴3、固定定位轮4、左机架5、夹紧轮6、第二销轴7、第一卡板8、压紧轮架9、第二销轴10、第二卡板11、联接座12、第四销轴13、第三卡板14、夹紧油缸15、油缸座16、右机架17、移动体18、定位油缸19、第五销轴20、移动定位轮21、线轨22、联接板23、导向轴24和导向套25等零部件构成。
如图1~图3所示，所述左机架5和右机架17固定在联接板23上,在左机架5和右机架17上安装有用于夹紧板肋B两面、以实现板肋B定位的定位装置和用于压紧板肋B侧边的压紧装置。
如图1~图3所示，所述压紧装置主要由油缸座16、夹紧油缸15、第四销轴13、联接座12、第三销轴10、压紧轮架9、第二销轴7和夹紧轮6组成，油缸座16固定在左机架5和右机架17上，夹紧油缸15固定在油缸座16上，所述夹紧油缸15的活塞杆端通过第四销轴13与联接座12上端铰连，所述第四销轴13上装有防止其脱出的第三卡板14，第三卡板14用螺钉固定在连接座上；所述联接座12下端通过第三销轴10与压紧轮架9铰连，所述第三销轴10上装有防止其脱出的第二卡板11，第二卡板11用螺钉固定在联接座12上；所述压紧轮架9的两个支臂上分别通过第二销轴7和轴承安装有一个夹紧轮6，所述第二销轴7上装有防止其脱出的第一卡板8，第一卡板8用螺钉固定在压紧轮架9上，所述夹紧轮6用于压紧板肋B侧边。
如图1~图3所示，所述定位装置主要由第一销轴3、固定定位轮4、定位油缸19、移动体18、第五销轴20和移动定位轮21，所述左机架5下端设有固定体2，在固定体2上穿装有多根第一销轴3，每根第一销轴3上通过轴承安装有一个固定定位轮4；所述右机架17下端用螺栓安装有定位油缸19，所述移动体18安装在定位油缸19的活塞杆端，在移动体18上穿装有多根第五销轴20，每根第五销轴20通过轴承安装有一个移动定位轮21；所述移动定位轮21与固定定位轮4正面相对，用于夹紧板肋B的两面。
如图1、图2所示，为了使联接座12、压紧轮架9和夹紧轮6能够平稳动作，所述左机架5上安装有两条平行于夹紧油缸15活塞杆运行方向的线轨22，所述联接座12用螺钉固定在所述线轨22的滑块上。
如图3所示，为了使移动体18及其上的移动定位轮21能够平稳动作，所述右机架17上还固定有导向套25，在导向套25内设置有导向轴24，所述导向轴24用锁紧螺母固定在移动体18上。
如图1所示，所述固定定位轮4和移动定位轮21的外端部配装有端盖1，端盖1用于阻止外界污物进入，保护固定定位轮4和移动定位轮21。
本发明的工作原理及工作过程如下：
桥梁板肋装配机的横梁C上安装有沿其长度方向布置的直线导轨D，多套定位夹紧机构通过联接板23连接在直线导轨D的滑块上，每套定位夹紧机构上设置有一个驱动装置E和一个夹紧装置F，所述驱动装置E用于带动定位夹紧机构在横梁C上移动，以适应板肋B间距要求；所述夹紧装置F用于将移动到位后的定位夹紧机构固定住，使其无法移动。所述的驱动装置E和夹紧装置F可以采用现有技术中的常规设计，如驱动装置E的动力可以采用驱动电机，驱动电机的输出轴端安装有驱动齿轮，所述直线导轨D旁侧设置有与其平行的齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合传动。
具体生产时，用车间行车将板肋B吊装在底板A上，定位装置中的定位油缸19启动，推动定位轮夹住板肋B的两面，以实现板肋B的定位；同时压紧装置中的夹紧油缸15启动，推动压紧轮向下压住板肋B的侧边。

Claims (5)

1. 桥梁板肋装配机定位夹紧机构，其特征在于：它包括左机架（5）和右机架（17），所述左机架（5）和右机架（17）固定在联接板（23）上,在左机架（5）和右机架（17）上安装有用于夹紧板肋（B）两面、以实现板肋（B）定位的定位装置和用于压紧板肋（B）侧边的压紧装置；所述压紧装置包括油缸座（16）、夹紧油缸（15）、第四销轴（13）、联接座（12）、第三销轴（10）、压紧轮架（9）、第二销轴（7）和夹紧轮（6），油缸座（16）固定在左机架（5）和右机架（17）上，夹紧油缸（15）固定在油缸座（16）上，所述夹紧油缸（15）的活塞杆端通过第四销轴（13）与联接座（12）上端铰连，所述联接座（12）下端通过第三销轴（10）与压紧轮架（9）铰连，所述压紧轮架（9）的两个支臂上分别通过第二销轴（7）和轴承安装有一个夹紧轮（6），所述夹紧轮（6）用于压紧板肋（B）侧边；所述定位装置包括第一销轴（3）、固定定位轮（4）、定位油缸（19）、移动体（18）、第五销轴（20）和移动定位轮（21），所述左机架（5）下端设有固定体（2），在固定体（2）上穿装有多根第一销轴（3），每根第一销轴（3）上通过轴承安装有一个固定定位轮（4）；所述右机架（17）下端用螺栓安装有定位油缸（19），所述移动体（18）安装在定位油缸（19）的活塞杆端，在移动体（18）上穿装有多根第五销轴（20），每根第五销轴（20）通过轴承安装有一个移动定位轮（21）；所述移动定位轮（21）与固定定位轮（4）正面相对，用于夹紧板肋（B）的两面。
2.如权利要求1所述的桥梁板肋装配机定位夹紧机构，其特征在于：所述第四销轴（13）上装有防止其脱出的第三卡板（14），第三卡板（14）用螺钉固定在连接座上；所述第三销轴（10）上装有防止其脱出的第二卡板（11），第二卡板（11）用螺钉固定在联接座（12）上；所述第二销轴（7）上装有防止其脱出的第一卡板（8），第一卡板（8）用螺钉固定在压紧轮架（9）上。
3.如权利要求1所述的桥梁板肋装配机定位夹紧机构，其特征在于：所述左机架（5）上安装有两条平行于夹紧油缸（15）活塞杆运行方向的线轨（22），所述联接座（12）固定在所述线轨（22）的滑块上。
4.如权利要求1所述的桥梁板肋装配机定位夹紧机构，其特征在于：所述右机架（17）上还固定有导向套（25），在导向套（25）内设置有导向轴（24），所述导向轴（24）用锁紧螺母固定在移动体（18）上。
5.如权利要求1所述的桥梁板肋装配机定位夹紧机构，其特征在于：所述固定定位轮（4）和移动定位轮（21）的外端部配装有端盖（1）。
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