CN114619191A - 一种用于异形加筋结构的装配机 - Google Patents
一种用于异形加筋结构的装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114619191A CN114619191A CN202210317064.9A CN202210317064A CN114619191A CN 114619191 A CN114619191 A CN 114619191A CN 202210317064 A CN202210317064 A CN 202210317064A CN 114619191 A CN114619191 A CN 114619191A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- panel
- plate
- plate rib
- rib
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 50
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 48
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 25
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 24
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 20
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 2
- 206010066054 Dysmorphism Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开一种用于异形加筋结构的装配机，涉及钢结构自动化装配技术领域，解决了相关技术中底板板肋组对焊接存在板肋间距、垂直度、直线度无法保障的技术问题。其中，面板放置到组装平台，压紧机构将板肋压紧在面板上，定位架包括平行排列于面板上的板肋模板和固定安装于板肋模板底边设计中心线处的对中块，螺旋横向调节部件以调节对中块与面板的中线对齐，螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板，第一楔铁被配置为横向插入板肋模板与板肋的中间位置，第二楔铁被配置为竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，点焊机构以实现板肋与面板的焊接。本装置操作简单，具有劳动强度低的优点，可快速实现板肋定位，提高了板单元的生产率。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构自动化装配技术领域，尤其涉及一种用于异形加筋结构的装配机。
背景技术
桥梁钢箱梁制造工程中，钢箱梁底板单元生产量大，底板单元型号众多，肋板类型多，板肋单元组装定位制造是钢箱梁底板单元制造的一个难点，装配过程中板肋间距、直线度、垂直度会直接影响后续工序中横隔板的装配质量。
传统工艺中，底板板肋单元是通过简单工装进行人工组对焊接，存在：板肋组对间距及垂直度精度较差，在装配横隔板时往往需要修割，造成装配间隙过大、与横隔板装配焊接质量较差的问题。
发明内容
本申请提供一种用于异形加筋结构的装配机，解决了相关技术中底板板肋组对焊接存在板肋间距、垂直度、直线度无法保障的技术问题。
本申请提供一种用于异形加筋结构的装配机，异形加筋结构包括面板和安装于面板上的板肋，装配机包括组装机构、压紧机构、定位机构和点焊机构，组装机构包括设有面板的安装区域的组装平台，压紧机构以将板肋压紧在面板上，定位机构包括定位架和调节组，定位架包括平行排列于面板上的板肋模板和固定安装于板肋模板底边设计中心线处的对中块，板肋模板开设有卡接板肋的肋条的内槽，调节组包括第一楔铁、第二楔铁和安装于组装平台上的螺旋横向调节部件和螺旋夹紧器，螺旋横向调节部件以调节对中块与面板的中线对齐，螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板，第一楔铁被配置为横向插入板肋模板与板肋的中间位置，第二楔铁被配置为竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，点焊机构以实现板肋与面板的焊接。
可选地，定位架包括多个板肋模板，定位架还包括联系角钢，联系角钢安装于各板肋模板的端部，以将各板肋模板连接在一起。
可选地，组装机构还包括安装于组装平台上的定位块与端部定位块，定位块以实现面板与组装平台的相对限位，端部定位块以实现面板与板肋在纵向位置上的相对限位。
可选地，定位块包括纵向定位块和横向定位块，纵向定位块安装于组装平台的长边边缘处，横向定位块安装于组装平台的短边边缘处；
端部定位块安装于组装平台的短边边缘处。
可选地，压紧机构包括：
提升臂，安装于组装平台；和
夹紧轮，安装于提升臂的端部处，以将板肋压紧在面板上。
可选地，夹紧轮包括斜向压紧轮和垂直向压紧轮。
可选地，提升臂安装于组装平台的滑槽中，滑槽以调整提升臂间的距离。
可选地，螺旋横向调节部件对称焊接在组装平台的长边上，且螺旋横向调节部件的轴线与位于组装平台边缘处的板肋模板的中轴线处于同一水平方向上。
可选地，螺旋夹紧器的螺杆位于板肋模板侧翼板上方，螺旋夹紧器通过压紧侧翼板以将板肋模板压紧于面板。
可选地，面板包括桥面板，板肋为桥梁钢箱梁的底板板肋。
本申请有益效果如下：本申请提供一种用于异形加筋结构的装配机，特针对面板与板肋组对焊接的情形，本装置通过将面板放置到组装机构的组装平台安装区域上，将定位机构所属的板肋模板放置到面板上，板肋的肋条是安装到板肋模板所属的内槽中，压紧机构将板肋压紧到面板上，待调整到位后再通过点焊机构进行板肋与面板的点焊；调整方式包括通过板肋模板底边设计中心线处的对中块，调节组中的螺旋横向调节部件通过旋转螺杆带动板肋模板和板肋一起移动，直至对中块与面板中线对齐，实现板肋与桥面板的横向相对位置的定位装配；调整方式包括通过螺旋夹紧器将板肋模板压紧到面板上，配合第一楔铁横向插入板肋模板与板肋之间的中间位置，通过敲击移动第一楔铁，实现板肋侧面与板肋模板内槽直角边的定位装配，对板肋与面板的垂直度及直线度进行精确定位，配合第二楔铁竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，通过敲击移动第二楔铁，实现板肋底部与面板的竖向装配，使板肋与面板顶紧安装；综上，本装置保障了底板板肋组对焊接时的板肋间距、垂直度、直线度要求，通过标准化工装保证了组装质量的稳定性；可通过更换板肋模板结构，适应不同种类板肋板单元的组装，具有扩展性强的特点；本装置操作简单，具有劳动强度低的优点，可快速实现板肋定位，提高了板单元的生产率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本申请提供的一种用于异形加筋结构的装配机的简单示意图。
附图标注：100-组装机构，200-压紧机构，300-定位机构，400-点焊机构。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种用于异形加筋结构的装配机，解决了相关技术中底板板肋组对焊接存在板肋间距、垂直度、直线度无法保障的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种用于异形加筋结构的装配机，异形加筋结构包括面板和安装于面板上的板肋，装配机包括组装机构、压紧机构、定位机构和点焊机构，组装机构包括设有面板的安装区域的组装平台，压紧机构以将板肋压紧在面板上，定位机构包括定位架和调节组，定位架包括平行排列于面板上的板肋模板和固定安装于板肋模板底边设计中心线处的对中块，板肋模板开设有卡接板肋的肋条的内槽，调节组包括第一楔铁、第二楔铁和安装于组装平台上的螺旋横向调节部件和螺旋夹紧器，螺旋横向调节部件以调节对中块与面板的中线对齐，螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板，第一楔铁被配置为横向插入板肋模板与板肋的中间位置，第二楔铁被配置为竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，点焊机构以实现板肋与面板的焊接。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参照图1，本实施例提供一种用于异形加筋结构的装配机，异形加筋结构包括面板和安装于面板上的板肋，装配机包括组装机构100、压紧机构200、定位机构300和点焊机构400，组装机构100包括设有面板的安装区域的组装平台，压紧机构200以将板肋压紧在面板上，定位机构300包括定位架和调节组，定位架包括平行排列于面板上的板肋模板和固定安装于板肋模板底边设计中心线处的对中块，板肋模板开设有卡接板肋的肋条的内槽，调节组包括第一楔铁、第二楔铁和安装于组装平台上的螺旋横向调节部件和螺旋夹紧器，螺旋横向调节部件以调节对中块与面板的中线对齐，螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板，第一楔铁被配置为横向插入板肋模板与板肋的中间位置，第二楔铁被配置为竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，点焊机构400以实现板肋与面板的焊接。
具体地，本装配机特针对面板与板肋组对焊接的情形，本装置通过将面板放置到组装机构100的组装平台安装区域上，将定位机构300所属的板肋模板放置到面板上，板肋的肋条是安装到板肋模板所属的内槽中，压紧机构200将板肋压紧到面板上，待调整到位后再通过点焊机构400进行板肋与面板的点焊。
其中，调整方式包括，通过板肋模板底边设计中心线处的对中块，调节组中的螺旋横向调节部件通过旋转螺杆带动板肋模板和板肋一起移动，直至对中块与面板中线对齐，实现板肋与桥面板的横向相对位置的定位装配。
其中，调整方式包括，通过螺旋夹紧器将板肋模板压紧到面板上，配合第一楔铁横向插入板肋模板与板肋之间的中间位置，通过敲击移动第一楔铁，实现板肋侧面与板肋模板内槽直角边的定位装配，对板肋与面板的垂直度及直线度进行精确定位；配合第二楔铁竖向插入板肋模板的内槽的顶部位置，通过敲击移动第二楔铁，实现板肋底部与面板的竖向装配，从而共同调控板肋与面板的竖向装配间隙，使板肋与面板顶紧安装。
综上所述，本装置针对板肋环节设计了装配机构，通过标准化、柔性化工装提高板单元生产效率和制造精度，保障了底板板肋组对焊接时的板肋间距、垂直度、直线度要求，提高了板单元制造的质量稳定性，从而保证批量化生产板单元的质量；可通过更换板肋模板结构，适应不同种类板肋板单元的组装，具有扩展性强的特点；本装置操作简单，具有劳动强度低的优点，可快速实现板肋定位，提高了板单元的生产率。
可选地，本实施例所提供的用于异形加筋结构的装配机，可以用于桥梁钢箱梁的底板结构，具体为将底板板肋安装到桥面板上，对应面板为桥面板，板肋为桥梁钢箱梁的底板板肋。
可选地，定位架包括多个板肋模板，定位架还包括联系角钢，联系角钢安装于各板肋模板的端部，以将各板肋模板连接在一起，达到板肋模板的总规格可适应调整的目的。
可选地，组装机构100还包括安装于组装平台上的定位块与端部定位块，定位块以实现面板与组装平台的相对限位，端部定位块以实现面板与板肋在纵向位置上的相对限位，以将面板准确放置到组装平台上的安全区域中。
一种可实施方案中，定位块包括纵向定位块和横向定位块，纵向定位块安装于组装平台的长边边缘处，横向定位块安装于组装平台的短边边缘处；端部定位块安装于组装平台的短边边缘处。
可选地，压紧机构200包括提升臂和夹紧轮，提升臂安装于组装平台，夹紧轮安装于提升臂的端部处，以将板肋压紧在面板上。其中，提升臂属于提升机构，包括调整夹紧轮的高度位置，以实现抵紧板肋的作用。
一种可实施方案中，夹紧轮包括斜向压紧轮和垂直向压紧轮，分别对板肋进行斜向抵紧和竖向向下抵紧，可适配不同类型的T肋、U肋、板肋等。
可选地，提升臂安装于组装平台的滑槽中，滑槽以调整提升臂间的距离，具体体现在通过滑槽调节提升臂之间的距离，从而可以适配不同数量的肋板。
可选地，螺旋横向调节部件对称焊接在组装平台的长边上，且螺旋横向调节部件的轴线与位于组装平台边缘处的板肋模板的中轴线处于同一水平方向上，从而螺旋横向调节部件的调节方向与板肋模板中轴线同向，有利于对板肋模板及内槽中的板肋的位置调整。
上述螺旋夹紧器以将板肋模板压紧于面板中，可选地，螺旋夹紧器的螺杆位于板肋模板侧翼板上方，螺旋夹紧器通过压紧侧翼板以将板肋模板压紧于面板。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种用于异形加筋结构的装配机，其特征在于，所述异形加筋结构包括面板和安装于所述面板上的板肋，所述装配机包括：
组装机构，包括设有所述面板的安装区域的组装平台；
压紧机构，以将所述板肋压紧在所述面板上；
定位机构，包括定位架和调节组，所述定位架包括平行排列于所述面板上的板肋模板和固定安装于所述板肋模板底边设计中心线处的对中块，所述板肋模板开设有卡接所述板肋的肋条的内槽，所述调节组包括第一楔铁、第二楔铁和安装于所述组装平台上的螺旋横向调节部件和螺旋夹紧器，所述螺旋横向调节部件以调节所述对中块与所述面板的中线对齐，所述螺旋夹紧器以将所述板肋模板压紧于所述面板，所述第一楔铁被配置为横向插入所述板肋模板与所述板肋的中间位置，所述第二楔铁被配置为竖向插入所述板肋模板的所述内槽的顶部位置；和
点焊机构，以实现所述板肋与所述面板的焊接。
2.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述定位架包括多个所述板肋模板，所述定位架还包括联系角钢，所述联系角钢安装于各所述板肋模板的端部，以将各所述板肋模板连接在一起。
3.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述组装机构还包括安装于所述组装平台上的定位块与端部定位块，所述定位块以实现所述面板与所述组装平台的相对限位，所述端部定位块以实现所述面板与所述板肋在纵向位置上的相对限位。
4.如权利要求3所述的装配机，其特征在于，所述定位块包括纵向定位块和横向定位块，所述纵向定位块安装于所述组装平台的长边边缘处，所述横向定位块安装于所述组装平台的短边边缘处；
所述端部定位块安装于所述组装平台的短边边缘处。
5.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述压紧机构包括：
提升臂，安装于所述组装平台；和
夹紧轮，安装于所述提升臂的端部处，以将所述板肋压紧在所述面板上。
6.如权利要求5所述的装配机，其特征在于，所述夹紧轮包括斜向压紧轮和垂直向压紧轮。
7.如权利要求5所述的装配机，其特征在于，所述提升臂安装于所述组装平台的滑槽中，所述滑槽以调整所述提升臂间的距离。
8.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述螺旋横向调节部件对称焊接在所述组装平台的长边上，且所述螺旋横向调节部件的轴线与位于所述组装平台边缘处的所述板肋模板的中轴线处于同一水平方向上。
9.如权利要求1所述的装配机，其特征在于，所述螺旋夹紧器的螺杆位于所述板肋模板侧翼板上方，所述螺旋夹紧器通过压紧所述侧翼板以将所述板肋模板压紧于所述面板。
10.如权利要求1-9中任一项所述的装配机，其特征在于，所述面板包括桥面板，所述板肋为桥梁钢箱梁的底板板肋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210317064.9A CN114619191A (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种用于异形加筋结构的装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210317064.9A CN114619191A (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种用于异形加筋结构的装配机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114619191A true CN114619191A (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=81904180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210317064.9A Pending CN114619191A (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种用于异形加筋结构的装配机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114619191A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581539A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-07-18 | 无锡华联科技集团有限公司 | 桥梁板肋装配机定位夹紧机构 |
| CN203003308U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-06-19 | 中铁山桥集团有限公司 | 板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床 |
| KR20150054521A (ko) * | 2013-11-12 | 2015-05-20 | 두산중공업 주식회사 | 판넬 리브 용접용 지그 |
| RU2567936C1 (ru) * | 2014-06-10 | 2015-11-10 | Закрытое акционерное общество Региональный центр лазерных технологий | Способ и устройство для линейной сварки плоской тонколистовой оребренной панели |
| CN206065768U (zh) * | 2016-09-07 | 2017-04-05 | 中船钢构工程股份有限公司 | 一种板肋板单元定位装配装置 |
| CN108436239A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-24 | 武汉锂鑫自动化科技有限公司 | 一种u肋的压紧定位装置及焊接系统 |
| CN212371532U (zh) * | 2020-06-12 | 2021-01-19 | 山西潇河建筑产业有限公司 | 一种桥梁板肋的压紧机构 |
-
2022
- 2022-03-29 CN CN202210317064.9A patent/CN114619191A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581539A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-07-18 | 无锡华联科技集团有限公司 | 桥梁板肋装配机定位夹紧机构 |
| CN203003308U (zh) * | 2012-12-18 | 2013-06-19 | 中铁山桥集团有限公司 | 板式加劲肋板单元自动组装定位焊专用机床 |
| KR20150054521A (ko) * | 2013-11-12 | 2015-05-20 | 두산중공업 주식회사 | 판넬 리브 용접용 지그 |
| RU2567936C1 (ru) * | 2014-06-10 | 2015-11-10 | Закрытое акционерное общество Региональный центр лазерных технологий | Способ и устройство для линейной сварки плоской тонколистовой оребренной панели |
| CN206065768U (zh) * | 2016-09-07 | 2017-04-05 | 中船钢构工程股份有限公司 | 一种板肋板单元定位装配装置 |
| CN108436239A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-24 | 武汉锂鑫自动化科技有限公司 | 一种u肋的压紧定位装置及焊接系统 |
| CN212371532U (zh) * | 2020-06-12 | 2021-01-19 | 山西潇河建筑产业有限公司 | 一种桥梁板肋的压紧机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211728101U (zh) | 一种h型钢组立机 | |
| CN109722992A (zh) | 一种哑铃形拱肋安装定位的装置及方法 | |
| CN114619191A (zh) | 一种用于异形加筋结构的装配机 | |
| CN214144707U (zh) | 一种用于浇筑柱脚的模板夹具 | |
| CN107842195B (zh) | 一种梁模板支撑加固体系 | |
| CN116427743A (zh) | 一种大跨度门洞施工方法 | |
| CN214740028U (zh) | 一种预制盖梁与预制立柱的快速定位装置 | |
| CN215469245U (zh) | 一种固定设备 | |
| CN112096100B (zh) | 装配式快速吊装校正辅助装置及钢柱吊装方法 | |
| CN209723017U (zh) | 柱基础杯口芯模抗浮装置 | |
| CN211682683U (zh) | 一种便于入模的浇筑模板 | |
| CN208005948U (zh) | 高速铁路预制箱梁可调节装配式绑扎胎具 | |
| CN215978459U (zh) | 装配方便的梁体侧模 | |
| CN212144366U (zh) | 一种t梁梁体钢筋绑扎卡具 | |
| CN209908903U (zh) | 一种自动售票机安装就位装置 | |
| CN219010962U (zh) | 一种钢箱梁拼接定位装置 | |
| CN215589504U (zh) | 一种液压ｉ梁 | |
| CN216109716U (zh) | 用于浇筑混凝土梁的梁体侧模 | |
| CN219686068U (zh) | 一种钢筋片体人工成型绑扎胎架 | |
| CN217975563U (zh) | 一种用于建筑结构的梁加固结构 | |
| CN112627511B (zh) | 一种用于浇筑箱型柱柱脚的可调式模板夹具及其使用方法 | |
| CN113914615B (zh) | 能够用于不同梁高装配的混凝土梁体模板 | |
| CN216340926U (zh) | 装配式梁体模板 | |
| CN220183717U (zh) | 一种道床伸缩缝模板的加固装置 | |
| CN215846646U (zh) | 一种高效管桁架预组装胎架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220614 |