CN102574283A - 双侧作用同步液压夹具 - Google Patents

Abstract

提供一种同步夹紧机构，其包括连接的曲柄滑块机构。每个所述连接机构包括由枢轴连接器连接的滑动夹具和中间联杆。所述耦杆设置在固定枢轴上且所述耦杆将所述两个曲柄滑块机构连接并同步。如果所述滑块夹具中的一个遭遇偏心的试样，那么过载保护结构提供避免所述联杆受到损坏。

Description

双侧作用同步液压夹具

继续申请

本申请要求了于2009年10月20日代表Joseph Wilcox提交的，题为“双侧液压夹具同步机构”的美国临时专利申请61/253,139的优先权，该美国临时专利申请通过引用并入本申请中。

背景技术

所公开的实施例的领域

所公开的实施例通常涉及液压夹具，并且特别涉及用于材料测试的液压夹具，其中所述夹具具有夹紧部件，通过将所述夹紧部件连接到普通联杆而使其同步。

所公开的实施例的背景

目前有几家公司在生产各种类型的同步动力夹具。利用一对这种夹具的系统将夹紧试样并且向该试样施加压力，目的是测试该试样的压力/张力特性。著名的夹具制造商是Zwic和Demgen，这两家公司均为德国公司。这些公司提供的夹具是机械地同步的或液压同步的。所述机械地同步产品利用已知的齿条和齿轮系统用于使所述夹具同步。

使用齿条和齿轮结构的系统通常具有涉及同步机构的强度和耐用性性能限制。在存在污染的情况下，该齿条和齿轮的接触面性能易于受到削弱。对于齿条和齿轮系统中的所述同步部件的生产、装配和调试通常非常复杂。这使得对所述夹具的维修和可用性非常困难，并且通常需要将所述夹具从操作中脱离并将其送回制造商进行维修。

使用刚性地连接的机械同步机构的系统，其未提供过载保护。这种系统局限于测试条件，该测试条件未产生朝向所述夹紧工具的一半偏置的夹紧负荷，例如当试图夹紧弯曲试样时。当无过载保护时，不平均的夹紧负载传递到同步机构可造成性能削弱和部件失效。

相反，液压同步系统通常没有在中心夹紧提供准确的和可重复的精确度需要。液压系统的另一个特征是必须经常地通过耗时步骤同步化所述系统。

考虑到已知夹紧机构的所述缺点，所公开的实施例的目的是提供一种用于材料测试的同步双侧作用试样夹具的设计。所公开的实施例应在中心夹紧提供精确可重复，和在充满污染的环境中可持续运行的能力，且公开的实施例需要最少的维修且适用性强，且应该是能够经受与大容量材料试验相关的负载的总体稳健的设计。

发明内容

考虑到所述目的，提供一种同步夹紧机构，其包括连接的曲柄滑块机构。所述连接机构每个都包括由枢轴连接器连接的滑动夹具和中间联杆。耦杆设置在固定枢轴上且所述耦杆使所述两个曲柄滑块机构连接并同步。如果所述滑块夹具中的一个遭遇偏心的试样，那么过载保护结构保护所述联杆免受破坏。

附图说明

本发明的某些实施例将通过使用附图来描述，这些附图不应视为一种限制，且其中：

图1示出了根据公开的实施例的连接的滑块联杆机构的侧面立体图。

图2示出了图1所示的联动装置的剖视图，其展示了包含在所述联动装置内的过载保护结构。

图3示出了机构装配的部件分解图，其包括在图1所示的联动装置与相关部件并且设置在壳体内。

图4示出了图3所示的机构装配的后视立体图。

图5示出了图3所示的机构装配的前视立体图。

图6示出了图3所示的机构装配的剖视图。

图7示出了图1所示的联动装置的剖视图，且其还包括套筒，在操作过程中，所述联动装置的部件可通过该套管滑动。

具体实施方式

回到图1和图2，其根据本公开的实施例示出了同步夹紧机构10。该夹紧机构包括基于四连杆机构的第一曲柄滑块机构12和第二曲柄滑块机构14。

曲柄滑块机构12、14包括各自的第一和第二圆柱形滑动夹具16、18。所述曲柄滑块机构12、14还包括第一和第二中间联杆20、22，第一和第二中间联杆20、22通过各自的第一和第二枢轴连接器24、26与滑动夹具16、18相连接。所示出的枢轴连接器24、26是圆杆并起到大型销的作用，枢轴连接器24、26与在所述中间联杆中的套管25、27相配合。

具有耦杆30，其能够绕固定枢轴32转动，且其被枢轴地连接到两个中间联杆20、22。从这种结构，滑动夹具16、18的直移运动是结合和同步的。

每个曲柄滑块机构，例如机构12，通过将固定轴32视为基本轴，可在概念上上被视为独立的曲柄滑块机构。通过从基本轴32的连接点到例如在基本轴32和中间联杆20之间的枢轴轴连接画直线，耦杆30能被视为曲柄滑块机构中的第一联杆。通过在中间联杆20的表面上的两个枢轴轴联接之间画直线，中间联杆20能被视为在所述曲柄滑块机构中的从联杆。滑动夹具16限定为沿着一个轴滑动，其为曲柄滑块机构提供所述滑动部件。

根据所公开的实施例的方面，中间联杆20、22枢轴地连接到耦杆30，从而与固定联杆32是等间距的。滑动夹具16、18适合于在共同的夹紧轴28上，在夹紧方向和释放方向上滑动。此外，用于耦杆30的旋转轴36垂直并平分夹紧轴28。这具有了不同的结果。例如，滑动夹具16、18朝向和远离耦杆30的旋转轴36平移相同的量。此外，固定枢轴32与滑动夹具16、18在同一水平线上，并且如上所述，其居中在枢轴连接器24、26之间。这种结构使得在系统中的力和扭矩的转换效率最大化。

关于耦杆30和中间联杆20、22的形状，耦杆30包括图示为圆形的外部轮廓38。中间联杆20、22包括各自的第一和第二内部轮廓40、42，第一和第二内部轮廓40、42面向并与耦杆外部轮廓38的部分镜像对称。同样的，当滑动夹具16、18已经在夹紧方向上推进时，其各自的中间联杆20、22的内部轮廓40、42与耦杆30的外部轮廓38以最小间隙配合，从而避免粘合。

滑动夹具16、18各自包括第一和第二滑动的活塞杆44、46。活塞杆44、46包括在其各自的在第一夹第二和紧端52、54上的第一和第二表面48、50，用于安装可移动的/可互换的颚板面和用于夹紧用于材料测试的试样，例如但不限于拉力试验。例如，不同的颚板面可用于安装圆型、扁平型、电缆型等各种试样尺寸和形状。

在示例中，没有公开所述移动的颚板面。相反，在所公开的实施例中，中心凹槽例如凹槽51连同定位销例如定位销53一起设置在活塞杆中。这种结构可接收并将适当的颚后侧居中。此外，所述颚可与滑动活塞杆夹紧端52、54一体形成。

如图2所示，滑动夹具16、18包括第一和第二活塞56、58，第一和第二活塞56、58固定地定位在各自的第一和第二轴向外端60、62上。活塞56、58促使各自的活塞杆44、46在夹紧和释放方向推进。

如图2所示，活塞杆44、46各自包括第一和第二联动装置过载保护结构64、66。这些结构64、66的目的是使活塞杆44、46的运动从各自的枢轴轴连接器24、26中分离。例如当将偏心的试样端设置抵靠第二曲柄滑块机构14而阻止活塞杆46的平移运动时，这种分离将会发生。这时候，耦杆30阻止在中间联杆20、22以及枢轴轴连接器24、26中进一步的运动。所述的分离使得在第一曲柄滑块机构12中的活塞杆44能够推进，从而牢固地夹紧偏心的试样端。这种结构最小化了传递到耦杆30、中间联杆20、22及枢轴轴连接器24、26的压力。

更具体地说，联动装置过载保护结构64、66包括在各自的活塞杆44、46中的第一和第二盲孔68、70。盲孔68、70在各自的活塞杆44、46的夹紧端52、54处终止。此外，第一和第二滑动联杆72、74设置在各自的活塞杆44、46的盲孔68、70内。另外，滑动联杆72、74具有基本上与各自的盲孔68、70的内径相等的外径。

联动装置过载保护结构64、66同样包括在滑动联杆72、74与各自的活塞56、58之间的第一和第二偏置结构76、78。偏置结构76、78，所示为弹簧，将滑动联杆72、74偏置抵靠各自的活塞杆44、46的夹紧端52、54。如图2所示，这在滑动联杆72、74与各自的活塞56、58之间提供第一和第二间隔77、79。

第一和第二活塞杆插槽80、82设置在各自的活塞杆44、46中，第一和第二活塞杆插槽80、82平行于夹紧轴28延伸。通过这些插槽80、82，枢轴轴连接器24、26与各自的滑动联杆72、74相连接。活塞杆插槽80、82的尺寸大于枢轴轴连接器24、26与在滑动联杆72、74与活塞56、58之间的各自的间隔77、79的尺寸之和。

上述结构将活塞杆44、46的运动从各自的枢轴轴连接器24、26分离，从而机构10可夹紧偏心的试样。然而，所述分离程度使得能够基于间隔77、79的尺寸有效地夹紧偏心试样。当偏心的试样抵靠第二活塞杆46时，一旦在第一活塞杆44中的活塞56已经压紧弹簧76且与滑动联杆72连接，那么活塞杆44便不能进一步在所述夹紧方向上推进。相应地，将间隔77、79设计为在偏心的试样中允许的最大弯曲度，其将合理地提供可靠的材料测试结果。

如图2所示，滑动联杆72、74也包括用于接收各自的枢轴连接器24、26的第一和第二连接器开口84、86。第一和第二销73、75螺纹地进入枢轴连接器24、26通过在活塞杆44、46的夹紧端52、54处的间隙开口并通过各自的滑动联杆72、74的夹紧端侧。如示例所示，销73、75的头部在各自的滑动联杆72、74的夹紧端侧处到底。这种结构确保了枢轴连接器24、26仅在各自的中间联杆20、22中的套管25、27中枢转。

活塞56、58包括各自的第一和第二活塞凸起部88、90。活塞凸起部88、90具有直径并带有螺纹，其能够固定地连接到各自的同样带有螺纹的活塞杆44、46。相应的，活塞凸起部88、90在各自的活塞杆44、46的盲孔68、70处使活塞56、58居中并固定活塞56、58。

除了上述结构，该联动装置过载保护结构64、66包括在各自的滑动联杆72、74中的第一和第二盲孔92、94。而且还在各自的活塞凸起部88、90中具有第一和第二盲孔96、98。弹簧76、78安装在滑动联杆72、74中的盲孔92、94和在各自活塞凸起部88、90中的盲孔96、98之间。同样的，在操作过程中，弹簧76、78保持固定在适当位置和方向。

回到图3-7，其公开了机构10的另外的部件。首先回到图3和图4，机构10具有用于驱动活塞56、58的液压系统分路阀箱100。分路阀箱100包括第一和第二高压孔102、104，第一和第二高压孔102、104设置在分路阀箱100的相对两侧。通过刚性管连接器，例如第一和第二连接器101、103，分路阀箱100传送高压流体到各自的活塞56、58的高压侧。通过这种高压液压，活塞56、58在夹紧方向上被驱动。

分路阀箱100包括第一和第二低压孔106、108，第一和第二低压孔106、108设置邻近各自的高压孔102、104。通过软管连接器，例如第一和第二连接器105、107，分路阀箱100传送低压流体到各自的活塞56、58的低压侧。通过这种低压液压，活塞56、58在释放方向上被驱动。

应当理解的是高压孔102、104在夹紧方向上对活塞56、58施加比低压孔106、108明显更高的压力。例如，经过压力/张力分析，所产生的夹紧力可为在试样上的张力的1.5倍。这种张力可以是600牛顿或更大。

机构10包括机构外壳110，该机构外壳110设计为容纳且支撑上述公开的部件。如在图3-5中所示，外壳110包括中心外壳112，其具有第一和第二表面114、116，在所述表面上有用于接收试样的连续开口118。

当将一对机构被定位用于接收试样的相对两端时，在材料测试环境中通常会发现，每个机构10被定向，从而第一表面114限定正面。通过正面114，试样能被插入，从而所述试样通过第二表面116延伸远离机构10。相应的，基于所述机构的安装方向，第二表面便为其底面或预面。

尽管在此未详细公开，通过与在中央外壳112中的第二表面116相对的表面上的合适的机械结构进行安装。此外，在正面114中的开口118包括平行于第二表面116延伸的插槽119，其大约是开口118的内周长。尽管在此未全部详细公开，插槽119用于安装衬板以允许夹具16、18用于不同类型的本领域技术人员熟悉的测试中。

中心外壳112的第三表面120限定为机构10的后面，且此面120支撑液压系统分路阀箱100。如图3和6所示，后面120同样包括联杆外壳122，其中，耦杆30、中间联杆20和22连同枢轴连接器24、26和套管25、27的端部被设置成贯穿机构10的使用期限。此外，联杆外壳122具有用于容纳固定枢轴32的中央开口124。

联杆外壳122包括第一和第二插槽126、128。联杆外壳插槽126、128与各自的活塞杆插槽80、82对齐，即邻近或平行于活塞杆插槽80、82，使得枢轴连接器24、26能够与各自的滑动联杆84、86相连接。此外，当夹紧和释放试样时，联杆外壳插槽126、128的长度长于各自的活塞杆44、46移动的距离。这个结构使得枢轴连接器24、26能够在夹紧和释放方向上平移，而不会在各自的联杆外壳插槽126、128的相对端到底。

此外，联杆外壳插槽126、128的尺寸适于围绕各自的枢轴连接器24、26设置的套管25、27而制作。允许套管25、27延伸进入联杆外壳插槽126、128而提供平移引导而不会到各自的枢轴连接器24和26。这样在各自的枢轴连接器24、26的连接处提供平移引导至中间联杆20、22。这样确保了中间联杆20、22在平行于滑动夹具16、18的平移轴28的轴线上移动。

中心外壳112也包括背板130，该背板130用于包围耦杆30和在联杆外壳122内的中间联杆20、22。相应的，背板130通常具有大于由联杆外壳122所限定的面积的平面面积。

背板130包括对固定枢轴32起到次级支撑作用的中央开口132。同样固定枢轴32被支撑在两端上以将枢轴轴36固定在合适的位置。

背板130同样包括第一和第二背板插槽131、133。背板插槽131、133具有与联杆外壳插槽126、128相同的尺寸、形状和方向。背板插槽131、133接收枢轴连接器24、26与套管25、27的端部，所述端部根据其延伸通过中间联杆20、22的尺寸而制作。由于联杆外壳插槽126、128与背板插槽131、133结合，故枢轴连接器24、26被支撑在这两个位置上。这种双重支撑确保枢轴连接器24、26及随其的中间联杆20、22平移的准确性。

此外，当背板130被紧固(例如通过螺丝)到中心外壳112时，定位销例如定位销129被提供用于将背板130抵靠联杆外壳122对齐。在安装背板130和操作过程中，所述销确保联杆外壳插槽126、128和各自的背板插槽131、133适当地对齐。

在阅读了上述公开内容后可以理解，不同形式的同步移动贯穿所述系统的运行周期。这种移动包括(1)沿着夹紧轴28活塞杆44、46的平移；(2)在平行于夹紧轴28的方向上中间联杆20、22的平移；(3)每个中间联杆20、22围绕与各自的枢轴连接器24、26的连接点枢转；(4)每个中间联杆20、22围绕与耦杆30的连接点枢转；以及(5)耦杆30围绕固定枢轴32枢转。

在这些部件之间的上述移动可产生运行负荷，该运行负荷将引起枢轴连接器24、26的弹性挠曲。由于在中间联杆20和22、枢轴连接器24、26及耦杆30、联杆外壳122及背板130之间的面对面滑动或旋转，这种挠曲还可能造成部件损坏。

为了避免这种类型的可能的部件损坏，提供了第一和第二耐磨护板134、146。耐磨护板134、136定位在联杆外壳122内，从而第一耐磨护板134定位抵靠联杆外壳122的背板。另一方面，第二耐磨护板136定位为抵靠背板130的内侧。

如图3所示，耐磨护板134、136各自包括第一和第二组切口138、140。这些切口组138和140使得固定枢轴32能够通过其而穿出。切口组138、148同样使得枢轴连接器24、26能够通过其穿出而且能够在夹紧和释放方向上平移。

此外，其他优点是，耐磨护板134、136是场地耐用性。即，耐磨护板134、136无论何时均可通过移开背板130和中间联杆20、22而被替换。

耦杆30包括第一和第二凸起部142、144，第一和第二凸起部142、144延伸入联杆外壳122和背板130的各自的中央开口124、132。凸起部142、144与各自的第一和第二滚动轴承146、148相配合。第一和第二端帽147和149密封滚动轴承146、148在合适的位置且保护滚动轴承146、148不受这些部件影响。

关于外壳110的结构，中心外壳112包括第一和第二相对侧面150、152。侧面150、152每个都包括用于接收各自的第一和第二固定套筒154、156的开口。图7示出了套筒154、156与滑动夹具16和18、中间联杆20和22、枢轴连接器24和26和耦杆30之间的关系。

套筒154、156接收各自的活塞杆44、46，活塞杆44、46能够在夹紧和释放方向上在套筒154、156中滑动。如所理解的那样，将套筒154、156定位在中心外壳112中限定用于滑动夹具16和18的共同夹紧轴28。

套筒154、156包括活塞侧端或侧肩153、155，活塞侧端或侧肩153、155限定各自的活塞56、56的最大夹紧行程。即，尽管液压系统分路阀箱100可在活塞夹紧行程上提供运行限制，但是套管肩153、155对这种行程提供物理限制。

套筒154、156包括第一和第二套筒插槽160、162。套筒插槽160、162与联杆外壳插槽126、128对齐，从而枢轴连接器24、26可传递到各自的活塞杆44、46且在夹紧和释放方向上平移。套筒插槽154、156略大于由各自的枢轴连接器24、26的径向外部所追踪的间隙。这种定型为各自的枢轴连接器24、26在释放和夹紧方向上的平移运动提供间隙。然而，套筒插槽154、156不像各自的联杆外壳插槽126、128那么大。如图所示，这是因为套筒插槽154、156不是设计用于接收各自的套管25、27。

如图3-6所示，外壳110包括第一和第二活塞外壳164、166。活塞外壳164、166覆盖在中心外壳112的侧面150和152中的所述开口。活塞56、58定位在外壳110中，从而当其在夹紧和释放方向平移时，使得活塞56、58保持在各自的活塞外壳164、166中。

活塞外壳164、166包括各自的第一和第二高压孔168、170。高压孔168、170定位在活塞外壳164和166的高压侧，例如在各自的活塞56、58的轴向外部末端上。在这种结构中，高压孔168、170连接到高压管101、103，将高压流体从液压系统分路阀箱100传送到各自的活塞56、58。这些连接能够使活塞56、58在夹紧方向平移。

活塞外壳164、166也包括各自的第一和第二低压孔172、174。低压孔172、174定位在活塞外壳164和166的低压侧上，例如在各自的活塞56、58的轴向内部末端上。在这种结构中，低压孔172、174连接到低压管105、107的，将低压流体从液压系统分路阀箱100传送到各自的活塞56、58。这种连接能够使活塞56和58在释放方向上平移。

活塞外壳164、166也包括各自的第一和第二背壁176、178。活塞外壳164、166的背壁176、178限定各自的活塞56、58在释放方向上的最大行程。即，尽管液压系统分路阀箱100可提供在非夹紧方向上活塞行程上的运行限制，各自的背壁175、178对这种行程仍提供物理限制。

第一和第二组螺栓177、179提供在两个活塞外壳164、166的外部。在夹紧运行过程中，这组螺栓177、179需要将活塞外壳164、166保持在适当的位置，在夹紧操作过程中来自各自的活塞56和58的前述高运行压力下抵靠中心外壳112。

除了机构10的上述公开的的结构方面外，在外壳110中的联杆外壳122具有内边缘180，其具有内边缘轮廓。在图3中所示的内边缘轮廓大体上是矩形。另一方面，中间联杆20、22包括各自的第一和第二外边缘182、184，其面对联杆外壳的内边缘180的一部分。各自的中间联杆20、22的外边缘182、184与其面对的联杆外壳122的内边缘180的该部分的轮廓成镜像。这种设计使得在整个操作中，联杆外壳122的内边缘180和各自的中间联杆20、22的外边缘182、184之间存在间隙。如所理解到的，这种结构避免粘合。

所示的耦杆30具有第一和第二圆盘181、183通过例如定位销连接，且第一和第二圆盘181、183将与两个中间联杆20和22的连接夹在中间。此外，定位销组185提供用于便于耦杆30和中间联杆20、22之间的连接。然而，双重圆盘设计仅仅是用于将耦杆30与中间联杆20、22连接的一种可能的设计。

同样提供了各种密封以避免所述液压流体的不必要的泄漏。例如第一和第二活塞密封圈，例如密封圈186将高压流体从在各自的活塞56和58上方的低压流体密封。第一和第二偏置结构密封圈，例如密封圈190提供在活塞凸起部88、90上，用于将低压流体从各自的偏置结构76、78密封。套筒156、158包括第一和第二夹紧侧密封圈，例如密封圈194，用于当释放试样时，避免污染物在套筒156、158和各自的活塞杆44、46之间经过。第一和第二低压侧套筒内径密封圈，例如密封圈198，以及第一和第二低压侧套筒外径密封圈，例如密封圈202，被提供以避免低压流体从各自的活塞56、58的低压侧移动、通过或穿过套筒156、158。

所公开的实施例涉及一种系统，该系统用于提供相对的液压缸行程的精确机械同步。所述系统利用成对的四连杆曲轴滑块联动机构设置为使用共同的轴和旋转联杆。该旋转联杆的旋转轴垂直且平分用于每个滑动联杆平移的共同轴。任何一个滑块联杆的独立平移将使得该旋转联杆加速旋转，从而迫使另一个滑块联杆进行相等的或相对的平移。

由于所述夹具产生过度的压力，故本设计包含弹簧式连接系统，以增加给系统的受控柔量从而避免部件超载。

如上所述，当所述系统试图夹紧偏心的刚性试样时，例如在它的纵向中心处弯曲的杆，由于同步联动装置的作用，夹具的两侧将朝向中心同步运动，直到一侧接触到试样而停止。因为所述夹具的两侧是通过同步机构机械地连接，所以实质上不可能运动，并且所述系统将停止。

假设所述试件不屈服，随着所述系统尝试保持平衡，压力便持续产生。假如不存在所公开的联动装置过载保护结构，那么同步联杆可能经受能造成部件失效的负载。由于所产生的力的量级，故设计一种能够承载这种负荷的同步联杆部件是不实际的。相反，所公开的联杆过载保护结构为所述系统提供经设计的柔量，一旦达到预定负载就允许所述同步联杆从夹紧行程中分离。这种分离负载可与弹簧刚度相协调，且预加载以调和试样夹具的要求并对所述同步联杆提供受控保护。

因此，所公开的实施例对相对的液压缸的行程同步的工程学挑战提供了一种稳健的解决方法。它提供对试样准确又可重复的夹紧而无需与齿条和齿轮结构相关的复合体难题。所述同步联动装置包括相对容易装配的机器部件。单个的联杆用简单的圆柱(轴衬销)压合连接来装配。所述部件是耐用的且其基本上不需要周期性调整。

通过设计，由于不存在充满碎屑的啮合组件，联动类型的同步联杆很少受到污染影响。如所公开的，所述同步联杆位于在夹紧区域外的密封隔室内，其为避免测试环境污染提供额外的保护。所述同步联杆的耐用的曲柄滑块联杆部件在占用相同的包装封皮的情况下，能够承载超出标准的齿条和齿轮系统所承载的负荷，预期可处理。此外，这种设计的耐用性通过所述弹簧式联杆过载保护结构而提高，其保护了所述机械同步联杆。

在不脱离本发明的精神或基本特征的情况下，本发明可以其他具体形式体现。所述实施例应被视为仅仅对各方面进行示例说明而并非对各方面进行限制。因此，本发明通过所述附加的权利要求及它们的全部或部分的组合表明其保护范围，而非通过前面的描述表明本发明的保护范围。落入权利要求的等同的意思和范围的所有变化均包括在本发明的保护范围内。

Claims (20)

1.一种同步夹紧机构，其包括：

第一和第二曲柄滑块机构，每个所述第一和第二曲柄滑块机构包括通过枢轴连接器连接的滑动夹具和中间联杆；以及

所述机构还包括耦杆，所述耦杆能够绕固定枢轴枢转并且能够连接到每个中间联杆；

从而每个滑动夹具的平移运动是配合和同步的。

2.如权利要求1所述的机构，其中：

每个中间联杆被连接到所述耦杆，以便每个所述中间联杆与所述固定枢轴是等间距的；

每个滑动夹具适用于在共同的夹紧轴上在夹紧和释放两个方向上滑动；以及

用于所述耦杆的旋转轴垂直且平分所述夹紧轴。

3.如权利要求2所述的机构，其中每个滑动夹具还包括滑动活塞杆，所述滑动活塞杆包括夹紧端和固定地定位在相对端上的活塞，其中所述活塞在夹紧和释放方向上推动所述活塞杆。

4.如权利要求3所述的机构，其中每个活塞杆包括联动装置过载保护结构，所述联动装置过载保护结构能够将每个活塞杆的运动从每个各自的枢轴连接器上分离。

5.如权利要求4所述的机构，其中每个联动装置过载保护结构包括：

盲孔，其在所述活塞杆中，其终止于所述活塞杆的夹紧端处；

滑动联杆，其设置在所述活塞杆的所述盲孔内；

偏置结构，其在所述滑动联杆和所述活塞之间，用于将所述滑动联杆偏置抵靠所述活塞杆的夹紧端，从而将所述滑动联杆从所述活塞间隔开；以及

活塞杆插槽，其在活塞杆内，所述活塞杆插槽平行于所述夹紧轴延伸，且通过过所述活塞杆插槽，所述枢轴连接器与所述滑动联杆连接，且所述活塞杆插槽的尺寸大于所述枢轴连接器和在所述滑动联杆和所述活塞之间的间隔尺寸的之和；

从而每个活塞杆的运动能够从每个各自的枢轴连接器上分离。

6.如权利要求5所述的机构，其中每个滑动联杆包括用于接收所述枢轴连接器的连接器开口，且每个枢轴连接器是销，所述销枢轴地连接到所述中间联杆并且进一步固定到所述滑动联杆。

7.如权利要求5所述的机构，其中每个活塞包括活塞凸起部，用于在所述活塞杆的所述盲孔处将所述活塞居中或固定。

8.如权利要求7所述的机构，其中每个联动装置过载保护结构包括在所述滑动联杆中的盲孔和在所述活塞凸起部中的盲孔，并且所述偏置结构是弹簧，所述弹簧安装在所述滑动联杆中的盲孔和在所述活塞凸起部中的盲孔之间。

9.如权利要求5所述的机构，其中所述机构还包括液压分路阀箱，用于驱动每个活塞，其包括：

第一和第二高压孔，所述第一和第二高压孔适合于将高压流体连通到每个活塞的高压侧，用于在所述夹紧方向上驱动每个活塞；

第一和第二低压孔，所述第一和第二低压孔适合于将低压流体连通到每个活塞的低压侧，用于在所述释放方向上驱动每个活塞。

10.如权利要求5所述的机构，其中所述机构还包括机构外壳，其包括中心外壳，且所述中心外壳包括第一和第二表面，所述第一和第二表面包括用于接收试样的一端的连续的试样开口。

11.如权利要求11所述的机构，其中所述中心外壳的第三表面限定所述机构的后表面，所述第三表面包括联杆外壳，其中所述耦杆和每个中间联杆设置在所述联杆外壳内；以及

所述联杆外壳包括：

中央开口，其用于容纳所述固定枢轴；以及第一和第二插槽，每个插槽与每个各自的活塞杆插槽对齐，以至每个枢轴连接器能够穿过每个各自的活塞杆插槽；其中当在夹紧和释放方向上平移时，每个联杆外壳插槽对每个各自的枢轴连接器起到平移导向的作用。

12.如权利要求10所述的机构，其中所述中心外壳包括背板，所述背板用于将所述耦杆和每个中间联杆包封在所述联杆外壳内，并且所述背板包括中央开口，所述中央开口用作用于所述固定枢轴的次级支撑。

13.如权利要求12所述的机构，其中

所述背板包括第一和第二插槽，其中所述第一插槽和第二插槽与联杆外壳插槽对齐且具有与每个各自的联杆外壳插槽的形状大体上相同的形状；以及

所述背板插槽用作用于每个各自的枢轴连接器的次级支撑，以使当在所述夹紧和释放方向上平移时，所述背板插槽与所述联杆外壳插槽用作用于每个各自的枢轴连接器的平移导向。

14.如权利要求12所述的机构，其中所述机构还包括：

第一和第二耐磨护板，其定位在所述联杆外壳内，以使所述第一耐磨护板抵靠所述联杆外壳的背板，并且所述第二耐磨护板抵靠所述背板；以及

所述耐磨护板每个都包括切口，所述切口使得所述固定枢轴能够经其而穿过，且所述切口使得每个枢轴连接器能够经其而穿过并在所述夹紧和释放方向平移。

15.如权利要求12所述的机构，其中所述耦杆包括第一和第二凸起部以及所述背板，所述第一和第二凸起部分别延伸进所述联杆外壳的中央开口，且所述第一凸起部和第二凸起部与各自的第一和第二滚动轴承相配合。

16.如权利要求15所述的机构，其中：

所述中心外壳包括第一和第二相对侧面，每个相对侧面包括用于接收固定套筒的开口，每个套管接收各自的所述活塞杆中的一个，所述活塞杆能够在其中在所述夹紧和释放方向上滑动；以及

每个套筒包括套筒插槽，所述套筒插槽与每个各自的联杆外壳插槽对齐，每个套管插槽使得每个枢轴连接器能够穿过每个各自的活塞杆插槽且能够在夹紧和释放方向上平移；

其中所述固定的套筒限定用于所述滑动夹具的所述共同夹紧轴。

17.如权利要求16所述的机构，其中，所述外壳还包括第一和第二活塞外壳，所述第一和第二活塞外壳覆盖在所述中心外壳的所述第一侧面和第二侧面中的所述开口，使得每个活塞在所述夹紧和释放方向移动时，每个活塞能在各自的活塞外壳中移动。

18.如权利要求17所述的机构，其中每个套筒包括肩部，所述肩部对每个活塞在所述夹紧方向上限定行程限制且每个活塞外壳包括背壁，所述背壁对每个活塞在所述释放方向上限定的行程限制。

19.如权利要求17所述的机构，其中每个活塞外壳包括：

高压孔，所述高压孔定位在所述活塞外壳的高压侧上，以使高压流传送到所述活塞用于在所述夹紧方向上平移所述活塞；以及

低压孔，所述低压孔定位在所述活塞外壳的低压侧上，以使低压流传送到所述活塞用于在所述释放方向平移所述活塞。

20.如权利要求19所述的机构，其中

每个活塞包括：

活塞密封圈，其用于将高压流体从在所述活塞上方的低压流体密封；

偏置结构密封圈，其用于将低压流体从在所述偏置结构密封；以及

每个套筒包括：

夹具侧密封圈，其用于当释放试样时，避免污染物穿过所述套筒和所述活塞杆之间；

低压侧套筒内径密封圈和低压侧套筒外径密封圈，所述低压侧套筒内径密封圈和低压侧套筒外径密封圈防止低压流体从所述活塞的低压侧移动进入、通过或经过所述套筒。

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