CN102562700A

CN102562700A - 煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀

Info

Publication number: CN102562700A
Application number: CN2012100183253A
Authority: CN
Inventors: 郝德懿; 于春桥; 刘国臣
Original assignee: JINZHOU LITE HYDRAULIC MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: Jinzhou Lite Hydraulic Technology Co. Ltd.
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2032-01-20
Also published as: CN102562700B

Abstract

一种煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀，它由进油阀体，马达方向控制阀体，马达转速控制阀体，辅助控制阀体，油缸方向、速度控制阀体，液压卡盘控制阀体，夹持器控制阀体，液压卡盘回油阀体依次连通而成。优点是：由于以油路块代替原有的液压油管，缩短了油路，减少了油路上可能存在的泄漏点；将所有阀体集成成为一个阀块，结构更加紧凑，液压油行程短，压力、功率损失小，微动性能好，精度高，系统效率高；各液压元件排列有序，易实现集中控制，操作方便，主机可靠性好。

Description

煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀

技术领域

本发明属于一种液压阀，特别涉及一种煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀。

背景技术

目前，煤矿用全液压坑道钻机正朝着高精度、集中控制的方向发展。现有的煤矿用全液压坑道钻机采用的多路换向阀由多个换向阀，辅助阀以及连通各换向阀、辅助阀的液压油管构成。这种多路换向阀结构松散，微动性能差，灵敏度低；泄漏点多，压力损失大，功率损失严重，系统效率不高；液压油管杂乱，操作困难，不易实现集中控制，影响了主机的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀，该阀结构紧凑，微动性能好，灵敏度高；压力、功率损失小，系统效率高；各液压元件排列有序，操作方便，易实现集中控制，能够提高主机可靠性。

本发明是这样实现的：

一种煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀，其特殊之处是：它由进油阀体1，马达方向控制阀体2，马达转速控制阀体3，辅助控制阀体4，油缸方向、速度控制阀体5，液压卡盘控制阀体6，夹持器控制阀体7，液压卡盘回油阀体8依次连通而成；其中，进油阀体1的出油口P₁′与马达方向控制阀体2的进油口P₂连通，马达方向控制阀体2的第一出油口P₂₁′与马达转速控制阀体3的第一进油口P₃₁连通，马达方向控制阀体2的第二出油口P₂₂′与油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P₅₁、第二进油口P₅₂依次连通，马达方向控制阀体2的第三出油口P₂₃′与马达转速控制阀体3的第二进油口P₃₂连通，辅助控制阀体4的第一出油口P₄₁′与油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P₅₁和第二进油口P₅₂依次连通，辅助控制阀体4的第二出油口P₄₂′与液压卡盘回油阀体8的第一进油口P₈₁和夹持器控制阀体7的控制油口T₇分别连通，油缸方向、速度控制阀体5的第一出油口P₅₁′和第二出油口P₅₂′分别与液压卡盘控制阀体6的进油口P₆和回油口T₆一一对应连通，液压卡盘控制阀体6的第一出油口A₆′与夹持器控制阀体7的进油口P₇和液压卡盘回油阀体8的第二进油口P₈₂分别连通，液压卡盘控制阀体6的第二出油口B₆′与液压卡盘回油阀体8的控制油口F₈连通，马达转速控制阀体3的连动控制口F₃与液压卡盘回油阀体8的连动反馈口F₈′连通；在进油阀体1上还设有主进油口P₁和回油口T₁，在马达方向控制阀体2上还设有马达供油口P_A1和回油口T₂，在马达转速控制阀体3上还设有马达排油口P_B1，在辅助控制阀体 4上还设有三个回油口T₄₁、T₄₂和T₄₃以及辅助进油口P₄，在油缸方向、速度控制阀体5上还设有二个回油口T₅₁和T₅₂、油缸供油口P_A2和油缸排油口P_B2，在液压卡盘控制阀体6上还设有夹持器供油口P_A3，在液压卡盘回油阀体8上还设有回油口T₈₁和液压卡盘供油口P_A4。

上述的煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀，所述的进油阀体1由进油阀体油路块102和安装在进油阀体油路块102内的第一溢流阀101构成；所述第一溢流阀101的进油口P₁₀₁与进油阀体1的主进油口P₁和出油口P₁′分别连通，第一溢流阀101的回油口T₁₀₁与进油阀体1的回油口T₁连通。

上述的煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀，所述的马达方向控制阀体2是由马达方向控制阀体油路块203和安装在马达方向控制阀体油路块203内的第一单向阀201以及第一三位六通阀202构成；所述马达方向控制阀体2的进油口P₂分别与第一三位六通阀202中位前端口X₂₀₂和第一单向阀201的进油口A₂₀₁连通，第一单向阀的出油口B₂₀₁与第一三位六通阀202的进油口P₂₀₂连通，所述马达方向控制阀体2的回油口T₂与第一三位六通阀202的回油口T₂₀₂连通，第一三位六通阀202的第一工作油口A₂₀₂分别与马达方向控制阀体2的马达供油口P_A1和第一出油口P₂₁′连通，第一三位六通阀202的第二工作油口B₂₀₂与马达方向控制阀体2的第三出油口P₂₃′连通，第一三位六通阀202的中位后端口Y₂₀₂与马达方向控制阀体2的第二出油口P₂₂′连通；所述的第一三位六通阀202处于中位时，其进油口P₂₀₂截止，中位前端口X₂₀₂和中位后端口Y₂₀₂连通，回油口T₂₀₂与第一工作油口A₂₀₂和第二工作油口B₂₀₂连通。

上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的马达转速控制阀体3由马达转速控制阀体油路块303，安装在马达转速控制阀体油路块303上的逆止阀301、第一单向节流阀302构成；所述的马达转速控制阀体3的第一进油口P₃₁与逆止阀301的进油口A₃₀₁，逆止阀301的出油口A₃₀₁′与第一单向节流阀302的出油口P₃₀₂′、马达排油口P_B1依次联通，逆止阀301的调压口B₃₀₁与马达转速控制阀体3的连动控制口F₃连通，第一单向节流阀302的进油口P₃₀₂与马达转速控制阀体3的第二进油口P₃₂分别通过油路连通。

上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的辅助控制阀体4是由第二溢流阀401，可调溢流阀402，单向减压阀405，第二单向阀403，第三单向阀406，二位三通阀404以及辅助控制阀体油路块407构成；所述的第二溢流阀401的进油口P₄₀₁与辅助控制阀体4的辅助进油口P₄、第二单向阀的403的进油口A₄₀₃、可调溢流阀402的进油口P₄₀₂、单向减压阀405的进油口P₄₀₅依次连通，第二溢流阀401的回油口T₄₀₁与辅助控制阀体4的第二回油口T₄₂连通，可调溢流阀402的回油口T₄₀₂与辅助控制阀体4的第二回油口T₄₃连通，第二单向阀403的出油口B₄₀₃与二位三通阀404进油口P₄₀₄连通，二位三通阀404的第二工作油口B₄₀₄与辅助控制阀体4的第二出油口P₄₂′连通，二位三通阀404的第一工作油口A₄₀₄与辅助控制阀体4的第一出油口P₄₁′、第三单向阀406的出油口B₄₀₆依次连通，单向减压阀405的卸荷调压口T₄₀₅与辅助控制阀体4的第一回油口T₄₁连通，单向减压阀405的出油口P₄₀₅′与第三单向阀的进油口A₄₀₆连通。

上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的油缸方向、速度控制阀体5由油缸方向、速度控制阀体油路块505，安装在油缸方向、速度控制阀体油路块505上的第四单向阀501、第二三位六通阀502、第二单向节流阀503、第三单向节流阀504构成；所述的油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P₅₁与第四单向阀501的进油口A₅₀₁连通，油缸方向、速度控制阀体5的第二进油口P₅₂与第二三位六通阀502的中位前端口X₅₀₂连通，油缸方向、速度控制阀体5的第一回油口T₅₁与第二三位六通阀502的回油口T₅₀₂连通，第四单向阀501的出油口B₅₀₁与第二三位六通阀502的进油口P₅₀₂连通，第二三位六通阀502第一工作油口A₅₀₂与油缸方向、速度控制阀体5的第一出油口P₅₁′、第二单向节流阀503的进油口P₅₀₃依次连通，第二三位六通阀502中位后端口Y₅₀₂与回油口T₅₂连通，第二三位六通阀502第二工作口B₅₀₂与油缸方向、速度控制阀体5的第二出油口P₅₂′、第三单向节流阀504的进油口P₅₀₄依次连通，第二单向节流阀503的出油口P₅₀₃′与油缸供油口P_A2，第三单向节流阀504的出油口P₅₀₄′与油缸排油口P_B2分别通过油路连通；所述的第二三位六通阀502处于中位时，其进油口P₅₀₂截止，中位前端口X₅₀₂和中位后端口Y₅₀₂连通，回油口T₅₀₂与第一工作油口A₅₀₂和第二工作油口B₅₀₂连通。

上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的液压卡盘控制阀体6由液压卡盘控制阀体油路块602与第一三位四通阀601构成；所述第一三位四通阀601的第一工作油口A₆₀₁与液压卡盘控制阀体6的第一出油口A₆连通，第一三位四通阀601第二工作油口B₆₀₁与液压卡盘控制阀体6的第二出油口B₆连通，第一三位四通阀601进油口P₆₀₁与液压卡盘控制阀体6的进油口P₆立体，第一三位四通阀601回油口T₆₀₁与液压卡盘控制阀体6的回油口T₆连通；所述的第一三位四通阀601的滑阀机能为o型中位。

上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的夹持器控制阀体7由夹持器控制阀体油路块702与第二三位四通阀701构成；所述第二三位四通阀701的第一工作油口A₇₀₁与夹持器控制阀体7的夹持器供油口P_A3，第二三位四通阀701的回油口T₇₀₁与夹持器控制阀体7的控制油口T₇，第二三位四通阀701的进油口P₇₀₁与夹持器控制阀体7的进油口P₇分别通过油路连通，所述的第二三位四通阀701的滑阀机能为o型中位。

上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的液压卡盘回油阀体8由液压卡盘回油阀体油路块804，安装在液压卡盘回油阀体油路块804上的第五单向阀801，液控单向阀803，节流阀802构成；所述的液压卡盘供油口P_A4与液压卡盘回油阀体8的连动反馈口F₈′、液控单向阀803的进油口P₈₀₃、液压卡盘回油阀体8的第一进油口P₈₁、第五单向阀801的出油口B₈₀₁依次连通，液压卡盘回油阀体8的第二进油口P₈₂与第五单向阀801的进油口A₈₀₁连通，液压卡盘回油阀体8的控制口F₈与液控单向阀803控制口F₈₀₃连通，液压卡盘回油阀体8的第一回油口T₈₁与节流阀802的出油口P₈₀₂′连通，节流阀802的进油口P₈₀₂与液控单向阀803的出油口P₈₀₃′连通。

本发明的有益效果是：

由于以油路块代替原有的液压油管，缩短了油路，减少了油路上可能存在的泄漏点；将所有阀体集成成为一个阀块，结构更加紧凑，液压油行程短，压力、功率损失小，微动性能好，精度高，系统效率高；各液压元件排列有序，易实现集中控制，操作方便，主机可靠性好。

附图说明

图1是本发明的液压原理图；

图2是图1中进油阀体1的内部连通示意图；

图3是图1中马达方向控制阀体2的内部连通示意图；

图4是图1中马达转速控制阀体3的内部连通示意图；

图5是图1中辅助控制阀体4的内部连通示意图；

图6是图1中油缸方向、速度控制阀体5的内部连通示意图；

图7是图1中液压卡盘控制阀体6的内部连通示意图；

图8是图1中夹持器控制阀体7的内部连通示意图；

图9是图1中液压卡盘回油阀体8的内部连通示意图。

图中1-进油阀体，101-第一溢流阀，102-进油阀体油路块，2-马达方向控制阀体，201-第一单向阀，202-第一三位六通阀，203-马达方向控制阀体油路块，3-马达转速控制阀体，301-逆止阀，302-第一单向节流阀，303-马达转速控制阀体油路块，4-辅助控制阀体，401-第二溢流阀，402-可调溢流阀，403-第二单向阀，404-二位三通阀，405-单向减压阀，406-第三单向阀，407-辅助控制阀体油路块，5-油缸方向、速度控制阀体，501-第四单向阀，502-第二三位六通阀，503-第二单向节流阀，504-第三单向节流阀，505-油缸方向、速度控制阀体油路块，6-液压卡盘控制阀体，601-第一三位四通阀，602-液压卡盘控制阀体油路块，7-夹持器控制阀体，701-第二三位四通阀，702-夹持器控制阀体油路块，8-液压卡盘回油阀体，801-第五单向阀，802-节流阀，803-液控单向阀，804-液压卡盘回油阀体油路块。

具体实施方式

如图1所示，该煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀由进油阀体1，马达方向控制阀体2，马达转速控制阀体3，辅助控制阀体4，油缸方向、速度控制阀体5，液压卡盘控制阀体6，夹持器控制阀体7，液压卡盘回油阀体8依次连通而成；其中，进油阀体1的出油口P₁′与马达方向控制阀体2的进油口P₂连通，马达方向控制阀体2的第一出油口P₂₁′与马达转速控制阀体3的第一进油口P₃₁连通，马达方向控制阀体2的第二出油口P₂₂′与油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P₅₁、第二进油口P₅₂依次连通，马达方向控制阀体2的第三出油口P₂₃′与马达转速控制阀体3的第二进油口P₃₂连通，辅助控制阀体4的第一出油口P₄₁′与油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P₅₁和第二进油口P₅₂依次连通，辅助控制阀体4的第二出油口P₄₂′与液压卡盘回油阀体8的第一进油口P₈₁和夹持器控制阀体7的控制油口T₇分别连通，油缸方向、速度控制阀体5的第一出油口P₅₁′和第二出油口P₅₂′分别与液压卡盘控制阀体6的进油口P₆和回油口T₆一一对应连通，液压卡盘控制阀体6的第一出油口A₆′与夹持器控制阀体7的进油口P₇和液压卡盘回油阀体8的第二进油口P₈₂分别连通，液压卡盘控制阀体6的第二出油口B₆′与液压卡盘回油阀体8的控制油口F₈连通，马达转速控制阀体3的连动控制口F₃与液压卡盘回油阀体8的连动反馈口F₈′连通；在进油阀体1上还设有主进油口P₁和回油口T₁，在马达方向控制阀体2上还设有马达供油口P_A1和回油口T₂，在马达转速控制阀体3上还设有马达排油口P_B1，在辅助控制阀体 4上还设有三个回油口T₄₁、T₄₂和T₄₃以及辅助进油口P₄，在油缸方向、速度控制阀体5上还设有二个回油口T₅₁和T₅₂、油缸供油口P_A2和油缸排油口P_B2，在液压卡盘控制阀体6上还设有夹持器供油口P_A3，在液压卡盘回油阀体8上还设有回油口T₈₁和液压卡盘供油口P_A4。

如图2所示，上述的煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀，所述的进油阀体1由进油阀体油路块102和安装在进油阀体油路块102内的第一溢流阀101构成；所述第一溢流阀101的进油口P₁₀₁与进油阀体1的主进油口P₁和出油口P₁′分别连通，第一溢流阀101的回油口T₁₀₁与进油阀体1的回油口T₁连通。

如图3所示，上述的煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀，所述的马达方向控制阀体2是由马达方向控制阀体油路块203和安装在马达方向控制阀体油路块203内的第一单向阀201以及第一三位六通阀202构成；所述马达方向控制阀体2的进油口P₂分别与第一三位六通阀202中位前端口X₂₀₂和第一单向阀201的进油口A₂₀₁连通，第一单向阀的出油口B₂₀₁与第一三位六通阀202的进油口P₂₀₂连通，所述马达方向控制阀体2的回油口T₂与第一三位六通阀202的回油口T₂₀₂连通，第一三位六通阀202的第一工作油口A₂₀₂分别与马达方向控制阀体2的马达供油口P_A1和第一出油口P₂₁′连通，第一三位六通阀202的第二工作油口B₂₀₂与马达方向控制阀体2的第三出油口P₂₃′连通，第一三位六通阀202的中位后端口Y₂₀₂与马达方向控制阀体2的第二出油口P₂₂′连通；所述的第一三位六通阀202处于中位时，其进油口P₂₀₂截止，中位前端口X₂₀₂和中位后端口Y₂₀₂连通，回油口T₂₀₂与第一工作油口A₂₀₂和第二工作油口B₂₀₂连通。

如图4所示，上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的马达转速控制阀体3由马达转速控制阀体油路块303，安装在马达转速控制阀体油路块303上的逆止阀301、第一单向节流阀302构成；所述的马达转速控制阀体3的第一进油口P₃₁与逆止阀301的进油口A₃₀₁，逆止阀301的出油口A₃₀₁′与第一单向节流阀302的出油口P₃₀₂′、马达排油口P_B1依次联通，逆止阀301的调压口B₃₀₁与马达转速控制阀体3的连动控制口F₃连通，第一单向节流阀302的进油口P₃₀₂与马达转速控制阀体3的第二进油口P₃₂分别通过油路连通。

如图5所示，上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的辅助控制阀体4是由第二溢流阀401，可调溢流阀402，单向减压阀405，第二单向阀403，第三单向阀406，二位三通阀404以及辅助控制阀体油路块407构成；所述的第二溢流阀401的进油口P₄₀₁与辅助控制阀体4的辅助进油口P₄、第二单向阀的403的进油口A₄₀₃、可调溢流阀402的进油口P₄₀₂、单向减压阀405的进油口P₄₀₅依次连通，第二溢流阀401的回油口T₄₀₁与辅助控制阀体4的第二回油口T₄₂连通，可调溢流阀402的回油口T₄₀₂与辅助控制阀体4的第二回油口T₄₃连通，第二单向阀403的出油口B₄₀₃与二位三通阀404进油口P₄₀₄连通，二位三通阀404的第二工作油口B₄₀₄与辅助控制阀体4的第二出油口P₄₂′连通，二位三通阀404的第一工作油口A₄₀₄与辅助控制阀体4的第一出油口P₄₁′、第三单向阀406的出油口B₄₀₆依次连通，单向减压阀405的卸荷调压口T₄₀₅与辅助控制阀体4的第一回油口T₄₁连通，单向减压阀405的出油口P₄₀₅′与第三单向阀的进油口A₄₀₆连通。

如图6所示，上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的油缸方向、速度控制阀体5由油缸方向、速度控制阀体油路块505，安装在油缸方向、速度控制阀体油路块505上的第四单向阀501、第二三位六通阀502、第二单向节流阀503、第三单向节流阀504构成；所述的油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P₅₁与第四单向阀501的进油口A₅₀₁连通，油缸方向、速度控制阀体5的第二进油口P₅₂与第二三位六通阀502的中位前端口X₅₀₂连通，油缸方向、速度控制阀体5的第一回油口T₅₁与第二三位六通阀502的回油口T₅₀₂连通，第四单向阀501的出油口B₅₀₁与第二三位六通阀502的进油口P₅₀₂连通，第二三位六通阀502第一工作油口A₅₀₂与油缸方向、速度控制阀体5的第一出油口P₅₁′、第二单向节流阀503的进油口P₅₀₃依次连通，第二三位六通阀502中位后端口Y₅₀₂与回油口T₅₂连通，第二三位六通阀502第二工作口B₅₀₂与油缸方向、速度控制阀体5的第二出油口P₅₂′、第三单向节流阀504的进油口P₅₀₄依次连通，第二单向节流阀503的出油口P₅₀₃′与油缸供油口P_A2，第三单向节流阀504的出油口P₅₀₄′与油缸排油口P_B2分别通过油路连通；所述的第二三位六通阀502处于中位时，其进油口P₅₀₂截止，中位前端口X₅₀₂和中位后端口Y₅₀₂连通，回油口T₅₀₂与第一工作油口A₅₀₂和第二工作油口B₅₀₂连通。

如图7所示，上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的液压卡盘控制阀体6由液压卡盘控制阀体油路块602与第一三位四通阀601构成；所述第一三位四通阀601的第一工作油口A₆₀₁与液压卡盘控制阀体6的第一出油口A₆连通，第一三位四通阀601第二工作油口B₆₀₁与液压卡盘控制阀体6的第二出油口B₆连通，第一三位四通阀601进油口P₆₀₁与液压卡盘控制阀体6的进油口P₆立体，第一三位四通阀601回油口T₆₀₁与液压卡盘控制阀体6的回油口T₆连通；所述的第一三位四通阀601的滑阀机能为o型中位。

如图7所示，上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的夹持器控制阀体7由夹持器控制阀体油路块702与第二三位四通阀701构成；所述第二三位四通阀701的第一工作油口A₇₀₁与夹持器控制阀体7的夹持器供油口P_A3，第二三位四通阀701的回油口T₇₀₁与夹持器控制阀体7的控制油口T₇，第二三位四通阀701的进油口P₇₀₁与夹持器控制阀体8的进油口P₇分别通过油路连通，所述的第二三位四通阀701的滑阀机能为o型中位。

如图9所示，上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，所述的液压卡盘回油阀体8由液压卡盘回油阀体油路块804，安装在液压卡盘回油阀体油路块804上的第五单向阀801，液控单向阀803，节流阀802构成；所述的液压卡盘供油口P_A4与液压卡盘回油阀体8的连动反馈口F₈′、液控单向阀803的进油口P₈₀₃、液压卡盘回油阀体8的第一进油口P₈₁、第五单向阀801的出油口B₈₀₁依次连通，液压卡盘回油阀体8的第二进油口P₈₂与第五单向阀801的进油口A₈₀₁连通，液压卡盘回油阀体8的控制口F₈与液控单向阀803控制口F₈₀₃连通，液压卡盘回油阀体8的第一回油口T₈₁与节流阀802的出油口P₈₀₂′连通，节流阀802的进油口P₈₀₂与液控单向阀803的出油口P₈₀₃′连通。

静止时，第一三位六通阀202、第二三位六通阀502分别处于中位，马达高、低压腔，油缸活塞两侧分与油箱之间的油路被接通，马达与油缸处于悬浮状态；第一三位四通阀601处于右位，液控单向阀803被打开，卡盘内腔与油箱之间的油路被接通，卡盘处于悬浮状态。

工作时，操作操纵杆使第一三位六通阀202处于左位或者右位以控制马达实现正转或者反转，同时调节第一单向节流阀302，控制进入马达的油量，进而控制马达的转速；操作操纵杆使第二三位六通阀502位于左位或者右位，以控制油缸前进或后退，同时调节第二、第三单向节流阀503、504，控制进入油缸的油量，进而控制油缸的进给速度；操作操纵杆使第一三位四通阀601位于左位，卡盘卡紧；操作操纵杆使第二三位四通阀位于左位，夹持器夹紧。

当需要油缸快速伸出或收回时，操作操纵杆使二位三通阀404位于左位，操作操作杆使三位六通阀502位于左位或右位，并将第二单向节流阀503，第三单向节流阀504调节至最大。

当需要卡盘快速卡紧时，操作操作杆使第一三位四通阀601位于左位，操作操作杆使二位三通阀404位于右位。

Claims

1.一种煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀，其特征是：它由进油阀体（1），马达方向控制阀体（2），马达转速控制阀体（3），辅助控制阀体（4），油缸方向、速度控制阀体（5），液压卡盘控制阀体（6），夹持器控制阀体（7），液压卡盘回油阀体（8）依次连通而成；其中，进油阀体（1）的出油口（P₁′）与马达方向控制阀体（2）的进油口（P₂）连通，马达方向控制阀体（2）的第一出油口（P₂₁′）与马达转速控制阀体（3）的第一进油口（P₃₁）连通，马达方向控制阀体（2）的第二出油口（P₂₂′）与油缸方向、速度控制阀体（5）的第一进油口（P₅₁）、第二进油口（P₅₂）依次连通，马达方向控制阀体（2）的第三出油口（P₂₃′）与马达转速控制阀体（3）的第二进油口（P₃₂）连通，辅助控制阀体（4）的第一出油口（P₄₁′）与油缸方向、速度控制阀体（5）的第一进油口（P₅₁）和第二进油口（P₅₂）依次连通，辅助控制阀体（4）的第二出油口（P₄₂′）与液压卡盘回油阀体（8）的第一进油口（P₈₁）和夹持器控制阀体（7）的控制油口（T₇）分别连通，油缸方向、速度控制阀体（5）的第一出油口（P₅₁′）和第二出油口（P₅₂′）分别与液压卡盘控制阀体（6）的进油口（P₆）和回油口（T₆）一一对应连通，液压卡盘控制阀体（6）的第一出油口（A₆′）与夹持器控制阀体（7）的进油口（P₇）和液压卡盘回油阀体（8）的第二进油口（P₈₂）分别连通，液压卡盘控制阀体（6）的第二出油口（B₆′）与液压卡盘回油阀体（8）的控制油口（F₈）连通，马达转速控制阀体（3）的连动控制口（F₃）与液压卡盘回油阀体（8）的连动反馈口（F₈′）连通；在进油阀体（1）上还设有主进油口（P₁）和回油口（T₁），在马达方向控制阀体（2）上还设有马达供油口（P_A1）和回油口（T₂），在马达转速控制阀体（3）上还设有马达排油口（P_B1），在辅助控制阀体（4）上还设有三个回油口（T₄₁）、（T₄₂）和（T₄₃）以及辅助进油口（P₄），在油缸方向、速度控制阀体（5）上还设有二个回油口（T₅₁）和（T₅₂）、油缸供油口（P_A2）和油缸排油口（P_B2），在液压卡盘控制阀体（6）上还设有夹持器供油口（P_A3），在液压卡盘回油阀体（8）上还设有回油口（T₈₁）和液压卡盘供油口（P_A4）。

2.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，其特征是：所述的进油阀体（1）由进油阀体油路块（102）和安装在进油阀体油路块（102）内的第一溢流阀（101）构成；所述第一溢流阀（101）的进油口（P₁₀₁）与进油阀体（1）的主进油口（P₁）和出油口（P₁′）分别连通，第一溢流阀（101）的回油口（T₁₀₁）与进油阀体（1）的回油口（T₁）连通。

3.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，其特征是：所述的马达方向控制阀体（2）是由马达方向控制阀体油路块（203）和安装在马达方向控制阀体油路块（203）内的第一单向阀（201）以及第一三位六通阀（202）构成；所述马达方向控制阀体（2）的进油口（P₂）分别与第一三位六通阀（202）中位前端口（X₂₀₂）和第一单向阀（201）的进油口（A₂₀₁）连通，第一单向阀的出油口（B₂₀₁）与第一三位六通阀（202）的进油口（P₂₀₂）连通，所述马达方向控制阀体（2）的回油口（T₂）与第一三位六通阀（202）的回油口（T₂₀₂）连通，第一三位六通阀（202）的第一工作油口（A₂₀₂）分别与马达方向控制阀体（2）的马达供油口（P_A1）和第一出油口（P₂₁′）连通，第一三位六通阀（202）的第二工作油口（B₂₀₂）与马达方向控制阀体（2）的第三出油口（P₂₃′）连通，第一三位六通阀（202）的中位后端口（Y₂₀₂）与马达方向控制阀体（2）的第二出油口（P₂₂′）连通；所述的第一三位六通阀（202）处于中位时，其进油口（P₂₀₂）截止，中位前端口（X₂₀₂）和中位后端口（Y₂₀₂）连通，回油口（T₂₀₂）与第一工作油口（A₂₀₂）和第二工作油口（B₂₀₂）连通。

4.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，其特征是：所述的马达转速控制阀体（3）由马达转速控制阀体油路块（303），安装在马达转速控制阀体油路块（303）上的逆止阀（301）、第一单向节流阀（302）构成；所述的马达转速控制阀体（3）的第一进油口（P₃₁）与逆止阀（301）的进油口（A₃₀₁），逆止阀（301）的出油口（A₃₀₁′）与第一单向节流阀（302）的出油口（P₃₀₂′）、马达排油口（P_B1）依次联通，逆止阀（301）的调压口（B₃₀₁）与马达转速控制阀体（3）的连动控制口（F₃）连通，第一单向节流阀（302）的进油口（P₃₀₂）与马达转速控制阀体（3）的第二进油口（P₃₂）分别通过油路连通。

5.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，其特征是：所述的辅助控制阀体（4）是由第二溢流阀（401），可调溢流阀（402），单向减压阀（405），第二单向阀（403），第三单向阀（406），二位三通阀（404）以及辅助控制阀体油路块（407）构成；所述的第二溢流阀（401）的进油口（P₄₀₁）与辅助控制阀体（4）的辅助进油口（P₄）、第二单向阀的（403）的进油口（A₄₀₃）、可调溢流阀（402）的进油口（P₄₀₂）、单向减压阀（405）的进油口（P₄₀₅）依次连通，第二溢流阀（401）的回油口（T₄₀₁）与辅助控制阀体（4）的第二回油口（T₄₂）连通，可调溢流阀（402）的回油口（T₄₀₂）与辅助控制阀体（4）的第二回油口（T₄₃）连通，第二单向阀（403）的出油口（B₄₀₃）与二位三通阀（404）进油口（P₄₀₄）连通，二位三通阀（404）的第二工作油口（B₄₀₄）与辅助控制阀体（4）的第二出油口（P₄₂′）连通，二位三通阀（404）的第一工作油口（A₄₀₄）与辅助控制阀体（4）的第一出油口（P₄₁′）、第三单向阀（406）的出油口（B₄₀₆）依次连通，单向减压阀（405）的卸荷调压口（T₄₀₅）与辅助控制阀体（4）的第一回油口（T₄₁）连通，单向减压阀（405）的出油口（P₄₀₅′）与第三单向阀的进油口（A₄₀₆）连通。

6.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，其特征是：所述的油缸方向、速度控制阀体（5）由油缸方向、速度控制阀体油路块（505），安装在油缸方向、速度控制阀体油路块（505）上的第四单向阀（501）、第二三位六通阀（502）、第二单向节流阀（503）、第三单向节流阀（504）构成；所述的油缸方向、速度控制阀体（5）的第一进油口（P₅₁）与第四单向阀（501）的进油口（A₅₀₁）连通，油缸方向、速度控制阀体（5）的第二进油口（P₅₂）与第二三位六通阀（502）的中位前端口（X₅₀₂）连通，油缸方向、速度控制阀体（5）的第一回油口（T₅₁）与第二三位六通阀（502）的回油口（T₅₀₂）连通，第四单向阀（501）的出油口（B₅₀₁）与第二三位六通阀（502）的进油口（P₅₀₂）连通，第二三位六通阀（502）第一工作油口（A₅₀₂）与油缸方向、速度控制阀体（5）的第一出油口（P₅₁′）、第二单向节流阀（503）的进油口（P₅₀₃）依次连通，第二三位六通阀（502）中位后端口（Y₅₀₂）与回油口（T₅₂）连通，第二三位六通阀（502）第二工作口（B₅₀₂）与油缸方向、速度控制阀体（5）的第二出油口P₅₂′（）、第三单向节流阀（504）的进油口（P₅₀₄）依次连通，第二单向节流阀（503）的出油口（P₅₀₃′）与油缸供油口（P_A2），第三单向节流阀（504）的出油口（P₅₀₄′）与油缸排油口（P_B2）分别通过油路连通；所述的第二三位六通阀（502）处于中位时，其进油口（P₅₀₂）截止，中位前端口（X₅₀₂）和中位后端口（Y₅₀₂）连通，回油口（T₅₀₂）与第一工作油口（A₅₀₂）和第二工作油口（B₅₀₂）连通。

7.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，其特征是：所述的液压卡盘控制阀体（6）由液压卡盘控制阀体油路块（602）与第一三位四通阀（601）构成；所述第一三位四通阀（601）的第一工作油口（A₆₀₁）与液压卡盘控制阀体（6）的第一出油口（A₆）连通，第一三位四通阀（601）第二工作油口（B₆₀₁）与液压卡盘控制阀体（6）的第二出油口（B₆）连通，第一三位四通阀（601）进油口（P₆₀₁）与液压卡盘控制阀体（6）的进油口（P₆）立体，第一三位四通阀（601）回油口（T₆₀₁）与液压卡盘控制阀体（6）的回油口（T₆）连通；所述的第一三位四通阀（601）的滑阀机能为o型中位。

8.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，其特征是：所述的夹持器控制阀体（7）由夹持器控制阀体油路块（702）与第二三位四通阀（701）构成；所述第二三位四通阀（701）的第一工作油口（A₇₀₁）与夹持器控制阀体（7）的夹持器供油口（P_A3），第二三位四通阀（701）的回油口（T₇₀₁）与夹持器控制阀体（7）的控制油口（T₇），第二三位四通阀（701）的进油口（P₇₀₁）与夹持器控制阀体（7）的进油口（P₇）分别通过油路连通，所述的第二三位四通阀（701）的滑阀机能为o型中位。

9.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀，其特征是：所述的液压卡盘回油阀体（8）由液压卡盘回油阀体油路块（804），安装在液压卡盘回油阀体油路块（804）上的第五单向阀（801），液控单向阀（803），节流阀（802）构成；所述的液压卡盘供油口（P_A4）与液压卡盘回油阀体（8）的连动反馈口（F₈′）、液控单向阀（803）的进油口（P₈₀₃）、液压卡盘回油阀体（8）的第一进油口（P₈₁）、第五单向阀（801）的出油口（B₈₀₁）依次连通，液压卡盘回油阀体（8）的第二进油口（P₈₂）与第五单向阀（801）的进油口（A₈₀₁）连通，液压卡盘回油阀体（8）的控制口（F₈）与液控单向阀（803）控制口（F₈₀₃）连通，液压卡盘回油阀体（8）的第一回油口（T₈₁）与节流阀（802）的出油口（P₈₀₂′）连通，节流阀（802）的进油口（P₈₀₂）与液控单向阀（803）的出油口（P₈₀₃′）连通。