CN102556855B - 一种可变形的超大吨位履带起重机及其组合方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可变形的超大吨位履带起重机及其组合方法，其中所述的超大吨位履带起重机包括相互连接的前履带车以及承载配重的后履带车，所述前履带车上设有主臂，所述主臂是由至少两个标准单臂架组合形成的组合式臂架，所述前履带车上还包括与所述主臂相配合的组合式转台，所述组合式转台由至少两个标准转台分解组合形成，且所述组合式臂架可分解组成标准单臂架，所述组合式转台可分解组成标准转台，变形时在前履带车和/或后履带车上增设辅助部件。本发明通过增设少量部件，即可将一台超大吨位履带起重机变为两台履带起重机，实现了一机多用，节约了能源，提高了整车使用率，为用户带来更大的收益，且工程适用性更广。

Description

一种可变形的超大吨位履带起重机及其组合方法

技术领域

本发明涉及一种超大吨位履带起重机及其组合方法，特别是涉及一种可变形的超大吨位履带起重机及其组合方法。

背景技术

随着化工、石化、核电等行业的快速发展，超大吨位履带起重机的市场需要越来越旺盛。但超大吨位履带起重机的使用往往只是几个大型的工况，实际工作中使用频率并不高。这主要是超大吨位履带起重机的成本较高，以及其对地面、组装和安全等方面的要求较高。

履带起重机超起工况的实现形式较多，一种为不可自行移动的托盘式超起配重，如图1所示。该种形式的履带起重机只能在吊钩吊起一个较大起重量的时候才能实现后配重离地，随前车行走。一旦重物落地后，超起配重也要随之落地，此时要实现整车移动，必须将后配重拆下转运，使用极其不方便。另一种方式是前车仍然为标准的履带起重机，超起配重放在一个可随前车一起移动的轮胎式小车上，如图2所示，或可完全自行移动的履带式底盘上，如图3所示；该种方式完全避免了第一种方式的弊端，但整车的运行对成本、场地、安装的要求也会随之增加。这也就造成了大吨位履带起重机使用频率不高的现象，也给使用者增加了成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中采用前后履带车设计的履带起重机，而提出的一种通过变形或增设少许部件即可提高整机的使用效率的可变形的超大吨位履带起重机及其组合方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种可变形的超大吨位履带起重机，包括相互连接的前履带车以及承载配重的后履带车，所述前履带车上设有主臂，所述主臂是由至少两个标准单臂架组合形成的组合式臂架，所述前履带车上还包括与所述主臂相配合的组合式转台，所述组合式转台由至少两个标准转台分解组合形成，且所述组合式臂架可分解组成标准单臂架，所述组合式转台可分解组成标准转台，变形时在前履带车和/或后履带车上增设辅助部件。

优选地，所述辅助部件至少包括超起配重托盘、后转台或前转台中的一个。

优选地，将所述超大吨位履带起重机变形为带配重托盘式履带起重机时，将构成主臂的组合式臂架分解组成标准单臂架，作为前履带车的臂架，将组合式转台分解组成标准转台，作为前履带车的转台，并在前履带车上增设超起配重托盘和前转台。

优选地，将所述超大吨位履带起重机变形为带配重托盘式履带起重机时，将构成主臂的组合式臂架分解组成标准单臂架，并作为后履带车的主臂，将组合式转台分解组成标准转台，作为后履带车的转台，并在后履带车上增设超起配重托盘、后转台和前转台。具体地，对于本领域技术人员不难理解，本发明所述的“将组合式转台‘分解组成’标准转台”，可以为先将组合式转台‘分解’成标准转台组件，再基于所述的标准转台组件增设后转台和前转台‘组成’一个标准转台。

优选地，所述主臂为标准单臂架，所述转台为标准转台，在所述前履带车上增设超起配重托盘，组装形成带配重托盘式履带起重机。

优选地，所述主臂为标准单臂架，所述转台为标准转台，所述超大吨位履带起重机还具有塔臂，将所述塔臂设置在所述后履带车上作为主臂，并增设前转台、左转台和后转台，组装形成标准履带起重机。

更优选地，组合变形时，去除所述的超起配重托盘，可组装形成不带配重托盘式履带起重机。

本发明的另一目的在于提供一种组合式履带起重机的组合方法，所述履带起重机包括相互连接的前履带车以及承载配重的后履带车，所述组合方法包括如下步骤：所述前履带车上设有由组合式臂架构成的主臂，所述前履带车上还包括与所述主臂相配合的组合式转台；将超大吨位履带起重机变形为带配重托盘式履带起重机时，将构成主臂的组合式臂架分解组成至少两个标准单臂架，作为前履带车和/或后履带车的主臂，将组合式转台分解组成至少两个标准转台，作为前履带车和/或后履带车的转台；然后在前履带车和/或后履带车上增设辅助部件，所述辅助部件包括超起配重托盘、后转台或前转台。

本发明的又一目的也在于提供一种组合式履带起重机的组合方法，所述履带起重机包括相互连接的前履带车以及承载配重的后履带车，所述组合方法包括如下步骤：所述前履带车上设有由标准单臂架构成的主臂，所述前履带车上还包括与所述主臂相配合的标准转台；变形时，在所述前履带车上增设超起配重托盘，组装形成带配重托盘式履带起重机；或者将超大吨位履带起重机上设置的塔臂设置在后履带车上作为主臂，并增设前转台、左转台和后转台，组装形成标准履带起重机。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

1、本发明通过增设少量部件，即可将一台超大吨位履带起重机变为两台履带起重机，实现了一机多用，节约了能源，提高了整车使用率，为用户带来更大的收益；

2、将组合式臂架和转台变形成常规的单臂单转台，组装方式大为简便，降低了整车对外界条件的要求，工程适用性更广。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为具有托盘式超起配重的履带起重机；

图2为具有轮胎式超起配重小车的履带起重机；

图3为具有履带式超起配重小车的履带起重机；

图4为组合式臂架的结构示意图；

图5为组合式转台的结构示意图；

图6为标准单臂架的结构示意图；

图7为标准转台的结构示意图；

图8为后履带车卸下配重及配重托盘后结构；

图9为本发明在塔式副臂工况的示意图；

图10为标准履带起重机的结构示意图；

图11为不带超起配重的履带起重机的结构示意图。

图中：1.主臂  2.超起桅杆  3.超起配重拉板  4.超起配重托盘5.转台  6.履带底盘  7.轮胎式超起配重小车  8.履带式超起配重小车  9.前履带车  10.后履带车  13.臂头  14.标准中间节15.底节臂  16.前部转台  17.下转台  18.左转台  19.右转台20.后转台  21.前转台  22.塔式副臂  23.后履带车卸下配重及配重托盘后结构

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

参见图1～图11，其中示出本发明一种可变形的超大吨位履带起重机的各种优选实施例，本发明的可变形的超大吨位履带起重机包括相互连接的前履带车9以及承载配重的后履带车10，前履带车9上设有主臂1，所述主臂1是由至少两个标准单臂架组合形成的组合式臂架，所述前履带车9上还包括与所述主臂1相配合的组合式转台或标准转台，所述组合式转台由至少两个标准转台通过“分解组合”形成。参见图5和图7，组合式转台一种结构形式为：包括左转台18、右转台19、后转台20、下转台17以及前部转台16，如图5所示；另一种结构形式为：将图5中的前部转台16做成三个分解的单件，即分别为前部左转台、前部右转台、前部中转台，然后它们分别与左转台18、右转台19、下转台17相连，之后再将三段相互连接，当然，上述过程可以在变形的过程中进行逆向操作。

具体地，对于本领域技术人员不难理解，本发明所述的“将组合式转台‘分解组成’标准转台”，可以为先将组合式转台‘分解’成标准转台组件，再基于所述的标准转台组件增设后转台和前转台‘组成’一个标准转台。

进一步，本发明所述的组合式臂架可分解组成标准单臂架，所述组合式转台可分解组成标准转台，变形时在前履带车9和/或后履带车10上增设辅助部件，便可以由一台超大吨位履带起重机变形成为两台或一台起重吨位相对较小的履带起重机，本发明所述的辅助部件至少包括超起配重托盘4、后转台20和前转台21中的一个、两个或多个。

本发明的一种实施例为：主臂1为组合式臂架，所述转台为组合式转台，将所述超大吨位履带起重机变形为带配重托盘式履带起重机时，可将构成主臂1的组合式臂架分解组成至少两个标准单臂架，并将其中的一个标准单臂架作为前履带车9的主臂，将组合式转台分解组成标准转台，作为前履带车9的转台，并在前履带车9上增设超起配重托盘4和前转台21，由此便可完成超大吨位履带起重机变形为带配重托盘式履带起重机。

本发明的另一种实施例为：主臂1为组合式臂架，所述转台为组合式转台，将所述超大吨位履带起重机变形为带配重托盘式履带起重机时，可将构成主臂1的组合式臂架分解组成至少两个标准单臂架，并将其中的一个标准单臂架作为后履带车10的主臂，将组合式转台分解组成至少两个标准转台，并将其中一个标准转台作为后履带车10的转台，同时在后履带车10上增设超起配重托盘4、后转台20和前转台21。对于超起配重托盘4、后转台20和前转台21等机构，可以采用现有技术中的相应机构，并将它们尺寸和安装部件与本发明相互统一配合。

本发明的又一种实施例为：主臂1为由组合式臂架分解组成的标准单臂架，所述转台为组合式转台分解组成的标准转台，在所述前履带车9上增设超起配重托盘4，组装形成带配重托盘式履带起重机。

本发明的再一种实施例为：主臂1为由组合式臂架分解组成的标准单臂架，所述转台为组合式转台分解组成的标准转台，所述超大吨位履带起重机还具有塔臂22，将所述塔臂22设置在所述后履带车10上作为主臂，并增设前转台21、左转台18和后转台20，组装形成标准履带起重机。对于塔臂22、前转台21、左转台18和后转台20等机构，可以采用现有技术中的相应机构，并将它们尺寸和安装部件与本发明相互统一配合。

当然，在上述各个实施例的组合变形时，也去除所述的超起配重托盘4，即在组装变形的过程中，不增设超起配重托盘4，便可以组装形成不带配重托盘式履带起重机。

此外，对于本领域技术人员不难知晓：本发明的组合式臂架可以包括组合式主臂、组合式超起桅杆、组合式塔臂等结构。

本发明的另一目的在于提供一种组合式履带起重机的组合方法，所述履带起重机包括相互连接的前履带车9以及承载配重的后履带车10，该组合方法包括如下步骤：所述前履带车9上设有由组合式臂架构成的主臂1，所述前履带车9上还包括与所述主臂1相配合的组合式转台；当将超大吨位履带起重机变形为带配重托盘式履带起重机时，将构成主臂1的组合式臂架分解组成至少两个标准单臂架，将其中一个标准单臂架作为前履带车9或后履带车10的主臂，或者两个标准单臂架分别作为前履带车9和后履带车10的主臂；将组合式转台分解组成至少两个标准转台，将其中一个标准转台作为前履带车9或后履带车10的转台，或者将两个标准转台分别作为前履带车9和后履带车10的转台；然后在前履带车9或后履带车10上增设辅助部件，所述辅助部件包括超起配重托盘4、后转台20或前转台21等现有技术的相应部件。

本发明的又一目的在于提供另一种组合式履带起重机的组合方法，所述履带起重机包括相互连接的前履带车9以及承载配重的后履带车10，该组合方法包括如下步骤：所述前履带车9上设有由标准单臂架构成的主臂1，所述前履带车9上还包括与所述主臂1相配合的标准转台；变形时，在所述前履带车9上增设超起配重托盘4，组装形成带配重托盘式履带起重机；或者将超大吨位履带起重机的塔臂22设置在后履带车10上作为主臂，并增设前转台21、左转台18和后转台20，组装形成标准履带起重机。

具体地，本发明的变形方式主要包括如下的两种类型：

类型一：本发明的基本结构采用前后履带车设计的超大吨位履带起重机，如图3所示，为提高本发明的整机性能，主臂1，桅杆2变形为组合式臂架形式，该组合式臂架形式如图4所示，转台5变形为组合式转台，该组合式转台如图5所示。

本发明变形类型一的实现方式包括：首先是将前履带车9的组合式臂架(如图4所示)和组合式转台(如图5所示)分解组成标准单臂架(如图6所示)和标准转台(如图7所示)。再将后履带车10的所有配重及配重托盘卸下，如图8所示。

然后，具体地，本发明变形类型一的实现方式包括以下两种方式：

方式1：对于前履带车9，其履带底盘6保持不变，增设超起配重托盘4一件和前转台21一件，再将已经组成的标准单臂架(如图6所示)、标准转台(如图7所示)以及后车配重等部件按要求组装，即可组装成一台带配重托盘式履带起重机(如图1所示)。

方式2：对于图3中示出的后履带车10，增设后转台20一件、超起配重托盘4一件和前转台21一件，再将已经组成的标准单臂架(如图6所示)、标准转台(如图7所示)以及后车配重等部件按要求组装，即可又组装成一台带配重托盘式履带起重机(如图1所示)。

由此，即可将一台超大吨位履带起重机变为两台履带起重机，实现了一机多用，节约了能源，提高了整车使用率，为用户带来更大的收益。

类型二：对于采用标准臂架(如图6所示)、标准转台(如图7所示)的超大吨位履带起重机。其也包括如下两种实现方式：

方式1：对于前履带车9，保持各部件不变，增设超起配重托盘4一件，即可组装成一台带配重托盘式履带起重机(如图1所示)；或增设轮胎式超起配重小车7一件，即可组装成一台具有轮胎式超起配重小车的履带起重机(如图2所示)。

方式2：对于后履带车10。如图9所示，所述的超大吨位履带起重机还具有塔臂22，在变形时，将图9中的塔式塔臂22作为后履带车10的主臂，增设前转台21、左转台18、后转台20各一件，即可组装成为一台标准履带起重机。如图10所示。

以上所述仅为本发明的两种变形类型，其他的实现方式可以为：在以上所述变形类型一和变形类型二中，不增设超起配重托盘4，仍然可以组装成一台不带超起配重的履带起重机，如图11所示。

显而易见，本领域的普通技术人员，可以用本发明的一种可变形的超大吨位履带起重机及其组合方法，构成各种类型的组合式起重机械及其组合方法。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种可变形的超大吨位履带起重机，包括相互连接的前履带车（9）以及承载配重的后履带车（10），其特征在于：所述前履带车（9）上设有主臂（1），所述主臂（1）是由至少两个标准单臂架组合形成的组合式臂架或标准单臂架，所述前履带车（9）上还包括与所述主臂（1）相配合的组合式转台或标准转台，所述组合式转台由至少两个标准转台分解组合形成，且所述组合式臂架可分解组成标准单臂架，所述组合式转台可分解组成标准转台，变形时在前履带车（9）和/或后履带车（10）上增设辅助部件。

2.根据权利要求1所述的可变形的超大吨位履带起重机，其特征在于：所述主臂（1）是由至少两个标准单臂架组合形成的组合式臂架的时候，所述辅助部件至少包括超起配重托盘（4）、后转台（20）和前转台（21）中的一个。

3.根据权利要求2所述的可变形的超大吨位履带起重机，其特征在于：将所述超大吨位履带起重机变形为带配重托盘式履带起重机时，将构成主臂（1）的组合式臂架分解组成标准单臂架，作为前履带车（9）的主臂，将组合式转台分解组成标准转台，作为前履带车（9）的转台，并在前履带车（9）上增设超起配重托盘（4）和前转台（21）。

4.根据权利要求2所述的可变形的超大吨位履带起重机，其特征在于：将所述超大吨位履带起重机变形为带配重托盘式履带起重机时，将构成主臂（1）的组合式臂架分解组成标准单臂架，作为后履带车（10）的主臂，将组合式转台分解组成标准转台，作为后履带车（10）的转台，并在后履带车（10）上增设超起配重托盘（4）、后转台（20）和前转台（21）。

5.根据权利要求1所述的可变形的超大吨位履带起重机，其特征在于：所述主臂（1）为标准单臂架，并且，所述转台为标准转台的时候，所述辅助部件至少包括超起配重托盘（4）、后转台（20）和前转台（21）中的一个；在所述前履带车（9）上增设超起配重托盘（4），组装形成带配重托盘式履带起重机。

6.根据权利要求1所述的可变形的超大吨位履带起重机，其特征在于：所述主臂（1）为标准单臂架，并且，所述转台为标准转台的时候，所述辅助部件至少包括超起配重托盘（4）、后转台（20）和前转台（21）中的一个；所述超大吨位履带起重机还具有塔臂（22），将所述塔臂（22）设置在所述后履带车（10）上作为主臂，并增设前转台（21）、左转台（18）和后转台（20），组装形成标准履带起重机。

7.根据权利要求3或4或5所述的可变形的超大吨位履带起重机，其特征在于：组合变形时，去除所述的超起配重托盘（4），可组装形成不带配重托盘式履带起重机。

8.一种组合式履带起重机的组合方法，所述履带起重机包括相互连接的前履带车（9）以及承载配重的后履带车（10），其特征在于：所述组合方法包括如下步骤：

所述前履带车（9）上设有由组合式臂架构成的主臂（1），所述前履带车（9）上还包括与所述主臂（1）相配合的组合式转台；将超大吨位履带起重机变形为带配重托盘式履带起重机时，将构成主臂（1）的组合式臂架分解组成至少两个标准单臂架，作为前履带车（9）和/或后履带车（10）的主臂，将组合式转台分解组成至少两个标准转台，作为前履带车（9）和/或后履带车（10）的转台；然后在前履带车（9）和/或后履带车（10）上增设辅助部件，所述辅助部件包括超起配重托盘（4）、后转台（20）或前转台（21）。

9.一种组合式履带起重机的组合方法，所述履带起重机包括相互连接的前履带车（9）以及承载配重的后履带车（10），其特征在于：所述组合方法包括如下步骤：

所述前履带车（9）上设有由标准单臂架构成的主臂（1），所述前履带车（9）上还包括与所述主臂（1）相配合的标准转台；变形时，在所述前履带车（9）上增设超起配重托盘（4），组装形成带配重托盘式履带起重机；

或者将超大吨位履带起重机上设置的塔臂（22）设置在后履带车（10）上作为主臂，并增设前转台（21）、左转台（18）和后转台（20），组装形成标准履带起重机。

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