CN102556413A - 包装机及其进料装置 - Google Patents

Abstract

一种包装机及其进料装置，该进料装置包括入料口、推进器、推包机构、第一感应装置及第二感应装置。推进器设置在入料口处并周期运转。该推进器用于将待包装的物品推进包装机进行包装。推包机构与入料口衔接用于将待包装的物品推进入料口。第一感应装置设置在入料口并用于感应推进入料口中的待包装的物品。第二感应装置设置在入料口并用于感应推进器。第一、第二感应装置同时与推包机构电气相连并控制推包机构的运转。本发明通过推包机构、第一、第二感应装置与推进器相互配合，可实现对置于推包机构处的待包装物品的自动投放，可节约人力，提升包装的效率和品质。

Description

包装机及其进料装置

技术领域

本发明涉及一种包装机，特别涉及一种纸制产品的包装机以及该包装机的进料装置。

背景技术

纸制产品例如卫生纸、纸巾等从纸机中生产出来后，经过折叠机折叠，接下来就是进入包装机进行包装，在这些纸制产品外包覆一层薄膜，避免弄脏成品，同时也便于后续运输等环节。

在生产现场，一般由操作员将需要包装的纸叠搬运到包装机的入料口处，再由操作员根据包装机的节奏一包一包的将纸叠推入到包装机的入料输送机构中。如此操作员工作强度大，容易产生疲劳，而且品质和效率都会受到影响。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种无需人工喂料的包装机及其进料装置。

一种包装机的进料装置，包括推包机构、入料口、推进器、第一感应装置及第二感应装置。推进器设置在入料口处并周期运转，用于将由推包机构推进入料口中的待包装的物品推进包装机进行包装。第一感应装置设置在入料口，用于感应推进入料口中的待包装的物品，同时与推包机构电气相连以控制推包机构。第二感应装置亦设置在入料口，用于感应推进器，同时与推包机构电气相连以控制推包机构。第二感应装置依推进器的运转周期发出周期的推进信号并控制推包机构运转。推包机构与入料口衔接并根据第二感应装置发出的推进信号，将待包装的物品推进入料口并被推进器接收。当第一感应装置感应到该待包装的物品时，控制推包机构停止运转。

一种包装机，该包装机包括上述的进料装置。

该包装机优选可用于对纸巾、卫生纸卷等生活用纸进行包装。

进一步的，该推包机构包括具有封闭回转路线的传送带，该传送带用于将待包装的物品传送至入料口。

进一步的，该传送带的宽度可配合待包装的物品的尺寸设置。例如可将传送带的宽度设置略大于或等于待包装的物品的宽度，如此将有利于待包装的物品在传送带上行进，避免多个待包装的物品扎堆，也可避免待包装的物品在传递的过程中改变摆放的方位。值得指出的是，待包装的物品的尺寸可理解为长度或者宽度或者高度，这视待包装物品的摆放方位而定。

进一步的，该推进器包括用于推动待包装的物品的推杆及带动推杆运动的链条，链条围绕设置在入料口处的转轴转动。该链条带动推杆作周期往复运动，第二感应装置发出推进信号的周期也即推杆往复运动的周期。当待包装的物品被传送带传递至入料口后，该推杆可推动该待包装的物品进入包装机进行包装。

进一步的，该推包机构还包括转动板及与转动板配合的凸轮机构，该转动板设置在传送带与入料口之间，该凸轮机构的运转周期与推进器的运转周期同步，当推杆经过转动板与入料口的衔接处时，该凸轮机构运转使转动板转动至与入料口分离的位置，当推杆经过转动板与入料口的衔接处之后，该凸轮机构运转至使转动板分别衔接传送带和入料口的位置，使待包装的物品可从传送带传递至入料口。如此设置主要是为了避免转动板与推杆发生干涉。此外，当转动板与入料口分离时，也是前一个待包装的物品被或者将要被第一感应装置感应到的时候，也即传送带停止运转或者将要停止运转的时候。因此，该种设置还可辅助性的起到避免下一个待包装的物品从转动板进入入料口的作用。

进一步的，该转动板包括靠近传送带的第一端及靠近入料口的第二端，该转动板可绕第一端转动，该凸轮机构设置在第一端与第二端之间。

进一步的，该进料装置还包括位于转动板的第二端的第三感应装置，该第三感应装置在第二感应装置首次发出推进信号之前，用于控制传送带，使传送带运转并传递待包装的物品至转动板，当第三感应装置感应到待包装的物品时，传送带停止运转，使待包装的物品位于转动板的第二端并等待第二感应装置的首次推进信号，以便进入入料口并被推进器的推杆接收。

进一步的，该进料装置还包括与推包机构衔接的输送线，该输送线用于将待包装的物品传送至推包机构。该输送线可架设在折叠机与包装机之间，使得从折叠机出来的生活用纸可直接由输送线传递至包装机的进料装置，因而无需再由人工搬运。

进一步的，该输送线的宽度配合待包装的物品的尺寸设置。

进一步的，该进料装置还包括设置在输送线上的第四感应装置，该第四感应装置用于感应经过输送线的待包装的物品，以统计送入包装机的待包装的物品的数量。

进一步的，该第四感应装置还可与第二感应装置共同控制推包机构的运转，当第四感应装置的感应信号和第二感应装置的推进信号同时具备时，才控制推包机构运转。

本发明通过推包机构、第一感应装置、第二感应装置与入料口处的推进器的相互配合，可实现对置于推包机构处的待包装物品的自动投放，可节约人力，提升包装的效率和品质。

下面参照附图，结合具体实施例对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1是本发明一实施例的包装机的俯视示意图。

图2是图1的部分主视示意图。

图3是图2中的包装机处于另一状态的示意图。

图4是本发明一实施例的进料装置中的推进器的周期运转示意图。

主要元件符号说明

进料装置	10
		入料口	20
推进器	22
		推杆	221
链条	222
		转轴	223
推包机构	30
		传送带	32
转动板	34
		第一端	341
第二端	342
		凸轮机构	36
第一感应装置	40
		第二感应装置	42
第三感应装置	43
		第四感应装置	46
待包装的物品	50
		输送线	60
折叠机	70
		机架	80

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参考图1和图2，本发明一实施例的包装机具有一进料装置10，该包装机的其他部件可与现有技术中的相同，因此在图中未示出。

该进料装置包括入料口20、推进器22、推包机构30、第一感应装置40及第二感应装置42。

推进器22设置在入料口20处，并可作周期运转。推进器22可由常见的伺服电机制动，并可与包装机的动力联动，包装机运转时，推进器22也持续地作周期运转。该推进器22用于将被推包机构30推进入料口20中的待包装的物品50推进包装机（图未示）进行包装。

第一感应装置40设置在入料口20并用于感应推进入料口20中的待包装的物品50。第一感应装置40包括感应器以及相应的电气控制线路等元件。该电气控制线路与推包机构30的动力电气相连，并依据感应器发出的信号来控制推包机构30的运转。具体而言，第一感应装置40感应该待包装的物品50的信号使得推包机构30停止运转。电气控制线路与动力等的设置等可由本领域技术人员依据现有技术实现，因此本文中不再详细阐述，且未在图中示出具体结构。

第二感应装置42也设置在入料口并用于感应推进器22。第二感应装置42依推进器22的运转周期发出周期的推进信号并控制推包机构30运转。同样地，该第二感应装置也包括感应器及相应的电气控制线路。该电气控制线路也与推包机构30的动力电气相连，并依据第二感应装置42的推进信号来控制推包机构30的运转。与上相同，感测推进器22的感应器等的设置可由本领域技术人员依据现有技术实现，因此本文中不再详细阐述，且未在图中示出具体结构。

推包机构30与入料口20衔接用于根据第二感应装置42发出的推进信号，将待包装的物品50推进入料口20，该待包装的物品50被推进器22接收并被推进，然后当第一感应装置40感应到该待包装的物品50时，该推包机构30停止运转。

具体的，第二感应装置42感应到推进器22到达一个既定位置时，即可发出推进信号，该推包机构30受推进信号控制从而运转，使待包装的物品50进入入料口20并被推进器22接收。推进器22在入料口20中将待包装的物品50推进的路程中，会经过设置第一感应装置40的位置。当第一感应装置40感应到该待包装的物品50时，该推包机构30受此信号的控制停止运转，由此后续的待包装的物品50停留在推包机构30上。可以理解第一感应装置40应设置与第二感应装置42有合适的间距，使得第一感应装置40感应到该待包装的物品50之前，该待包装的物品50已经与推包机构30脱离，而下一个待包装的物品50也不会被送进入料口20。在一实施例中，第一感应装置40设置在第二感应装置42的沿着待包装的物品50前进方向（图1中箭头所示方向）的下游，且第一感应装置40与第二感应装置42之间的距离大致为一个待包装的物品50在前进方向上的长度。如此设置可使前一个待包装的物品50被第一感应装置40感应到时，下一个待包装的物品50还停留在推包机构30上。

推进器22推进的待包装的物品50被送进包装机从而完成该送包动作。当推进器22进入下一运转周期并再次被第二感应装置42感应到时，新的推进信号发出，该推包机构30再次运转，使停留在推包机构30上的下一个待包装的物品50进入入料口20并被推进器22接收，如此循环往复。

下面再结合其他视图对本发明作进一步的说明。

该推包机构30包括具有封闭回转路线的传送带32，该传送带32用于将待包装的物品50传送至入料口20。该传送带32可以是普通的皮带，可由伺服电机或者其他类型的动力制动。该动力同时与第一感应装置40以及感测推进器22的第二感应装置42的电气控制线路电气相连并受该二者感应信号的控制。其中，第一感应装置40感应到待包装的物品50的信号使得该动力停止运转，第二感应装置42感应到推进器22的信号使得该动力运转。

进一步的，该传送带32的宽度可配合待包装的物品50的尺寸设置。例如可将传送带32的宽度设置略大于或等于待包装的物品50的宽度，如此将有利于待包装的物品50在传送带32上行进，避免多个待包装的物品50扎堆，也可避免待包装的物品50在传递的过程中改变摆放的方位。值得指出的是，待包装的物品50的尺寸可理解为长度或者宽度或者高度，这视待包装的物品50在传送带32上的摆放方位而定。

在一些实施例中，该推进器22包括用于推动待包装的物品50的推杆221及带动推杆221运动的链条222，链条222可围绕设置在入料口20处的转轴223转动。可以理解在其他实施例中，该推进器22也可为机械手等其他结构。

该链条222带动推杆221作周期往复运动，第二感应装置42发出推进信号的周期也即推杆221往复运动的周期，具体而言，第二感应装置42在既定位置感应到该推杆221即发出推进信号。需要指出的是，若链条222上设有多个推杆221，则此时的推进信号的周期应为相邻两推杆221到达同一位置的时间间隔。当待包装的物品50被传送带32传递至入料口20后，该推杆221可推动该待包装的物品50进入包装机进行包装。

该第二感应装置42的推进信号可以利用传感器例如光电开关感测推杆221到达特定的位置来获得。例如可设置第二感应装置42的传感器在推包机构30与入料口20的衔接处或者附近的位置处，使得推杆221在到达该等位置时就可发出推进信号。

在一些实施例中，该推包机构30还可以包括转动板34及与转动板34配合的凸轮机构36。该转动板34设置在传送带32与入料口20之间，该凸轮机构36的运转周期与推进器22的运转周期同步。

如图3所示，当推杆221经过转动板34与入料口20的衔接处时，该凸轮机构36运转使转动板34转动至与入料口20分离的位置。如此设置主要是为了避免转动板34与推杆221发生干涉。此外，当转动板34与入料口20分离时，也是前一个待包装的物品50被或者将要被第一感应装置40感应到的时候，也即传送带32停止运转或者将要停止运转的时候。因此，转动板34转动从而与入料口20分离的该种设置还可辅助性的起到避免下一个待包装的物品50从转动板34滑入入料口20的作用。

当推杆221经过转动板34与入料口20的衔接处之后，该凸轮机构36运转并使得转动板34衔接传送带32和入料口20，使下一个待包装的物品50可从传送带32顺利传递至入料口20。值得指出的是，本发明所称衔接应指两个物体相邻使得待包装的物品50可以在两个相邻的物体间顺利传递。

具体地，该转动板34包括靠近传送带32的第一端341及靠近入料口20的第二端342，该转动板34可绕第一端341转动，该凸轮机构36设置在第一端341与第二端342之间。

在一些实施例中，该进料装置还可以包括位于转动板34的第二端342的第三感应装置43。与第一感应装置40、第二感应装置42相似，第三感应装置43也包括感应器及相应的电气控制线路。该电气控制线路也与推包机构30的传送带32的动力电气相连。

该第三感应装置43在第二感应装置42首次发出推进信号之前，用于控制传送带32，使传送带32运转并传递待包装的物品50至转动板34上，当第三感应装置43感应到待包装的物品50时，传送带32停止运转，使待包装的物品50位于转动板34的第二端342并等待第二感应装置42的首次推进信号，以便进入入料口20并被推进器22的推杆221接收。

如图4所示，环形路线代表推进器22的运转周期，箭头代表运转方向，A处为推进信号发生处，B处为第一感应装置40的位置。当该进料装置投入使用时，推进器22的推杆221可能位于运转方向上的位置B与位置A之间，也即推进器22的推杆221的位置处在给出首个推进信号的位置之前。设置第三感应装置43并控制传送带32的运转使得该传送带32无需等待该首个推进信号即可将待包装的物品50传递至转动板34上。

在首个推进信号过后，第三感应装置43应不再起到控制传送带32的作用。此等设置为普通的电气信号的优先级别设置，本领域技术人员可依据现有技术无需创造性的劳动即可完成。

此外，如图1所示，该进料装置还包括与推包机构30衔接的输送线60，该输送线60用于将待包装的物品50传送至推包机构30。该输送线60可架设在折叠机70与包装机之间，使得从折叠机70出来的生活用纸可直接由输送线60传递至包装机的进料装置，因而无需再由人工往返搬运，可节省人工，亦可降低劳动强度。

同样的，该输送线60的宽度亦可配合待包装的物品50的尺寸设置。

另外，该进料装置还可包括设置在输送线60上的第四感应装置46，该第四感应装置46可用于感应经过输送线60的待包装的物品50，以统计送入包装机的待包装的物品50的数量。该第四感应装置46可设置在输送线60的末端靠近推包机构30的位置处。

此外，该第四感应装置46的电气控制线路也可设置成与推包机构30的传送带32的动力电气相连。当第二感应装置42感应到推进器22发出推进信号，且当第四感应装置46感应到待包装的物品50的同时，才使得推包机构30运转。换言之，第二感应装置42和第四感应装置46两者的信号同时具备才启动推包机构30的运转。如此设置可避免推包机构30的空转，因为只有当第四感应装置46感应到有待包装的物品50时，推包机构30才可能将该待包装的物品50推进入料口20。

本发明中的传动件例如输送线60、传送带32、推进器22等均可由伺服电机等动力带动。入料口20、推包机构30、输送线60等均可设置在具有一定高度的机架80上。第一感应装置40、第二感应装置42、第三感应装置43和第四感应装置46均可以包括光电开关或者其他形式的传感器。

Claims (11)

1.一种包装机的进料装置，包括入料口及推进器，推进器设置在入料口处并周期运转，用于将推进入料口中的待包装的物品推进包装机进行包装，其特征在于：该进料装置还包括推包机构、第一感应装置及第二感应装置；

第一感应装置设置在入料口，用于感应推进入料口中的待包装的物品，同时与推包机构电气相连以控制推包机构；

第二感应装置亦设置在入料口，用于感应推进器，同时与推包机构电气相连以控制推包机构，第二感应装置依推进器的运转周期发出周期的推进信号并控制推包机构运转；

推包机构与入料口衔接并根据第二感应装置发出的推进信号，将待包装的物品推进入料口并被推进器接收，当第一感应装置感应到该待包装的物品时，推包机构停止运转。

2.如权利要求1所述的包装机的进料装置，其特征在于：该推包机构包括具有封闭回转路线的传送带，该传送带用于将待包装的物品传送至入料口。

3.如权利要求2所述的包装机的进料装置，其特征在于：该传送带的宽度配合待包装的物品的尺寸设置。

4.如权利要求2所述的包装机的进料装置，其特征在于：该推进器包括用于推动待包装的物品的推杆及带动推杆运动的链条，链条围绕设置在入料口处的转轴转动。

5.如权利要求4所述的包装机的进料装置，其特征在于：该推包机构还包括转动板及与转动板配合的凸轮机构，该转动板设置在传送带与入料口之间，该凸轮机构的运转周期与推进器的运转周期同步，当推杆经过转动板与入料口的衔接处时，该凸轮机构运转从而使转动板转动至与入料口分离的位置，当推杆经过转动板与入料口的衔接处之后，该凸轮机构运转至使转动板分别衔接传送带和入料口的位置，使待包装的物品可从传送带传递至入料口。

6.如权利要求5所述的包装机的进料装置，其特征在于：该转动板包括靠近传送带的第一端及靠近入料口的第二端，该转动板可绕第一端转动，该凸轮机构设置在第一端与第二端之间。

7.如权利要求6所述的包装机的进料装置，其特征在于：该进料装置还包括位于转动板的第二端的第三感应装置，该第三感应装置在第二感应装置首次发出推进信号之前，用于控制传送带，使传送带运转并传递待包装的物品至转动板，当第三感应装置感应到待包装的物品时，传送带停止运转，使待包装的物品位于转动板的第二端并等待第二感应装置的首次推进信号，以便进入入料口并被推进器的推杆接收。

8.如权利要求2所述的包装机的进料装置，其特征在于：该进料装置还包括与推包机构衔接的输送线，该输送线用于将待包装的物品传送至推包机构。

9.如权利要求8所述的包装机的进料装置，其特征在于：该输送线的宽度配合待包装的物品的尺寸设置。

10.如权利要求8所述的包装机的进料装置，其特征在于：该进料装置还包括设置在输送线上的第四感应装置，该第四感应装置与推包机构电气相连，并与第二感应装置共同控制推包机构。

11.一种包装机，用于包装生活用纸，其特征在于该包装机包括如权利要求1-10项中任意一项所述的进料装置。

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