CN102555709B - 两栖车车轮收放装置 - Google Patents
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Abstract
两栖车车轮收放装置，包括分别设置在车架中部左侧和右侧的摆动液压缸，每个摆动液压缸的前后二端分别具有驱动轴，位于车架左侧的摆动液压缸的前端的驱动轴与左前扭矩传递杆的后端相连，位于车架左侧的摆动液压缸的后端的驱动轴与左后扭矩传递杆的前端相连，位于车架右侧的摆动液压缸的前端的驱动轴与右前扭矩传递杆的后端相连，位于车架右侧的摆动液压缸的后端的驱动轴与右后扭矩传递杆的前端相连，左前扭矩传递杆、左后扭矩传递杆、右前扭矩传递杆和右后扭矩传递杆分别沿前后水平方向能转动地安装在车架上。其目的在于提供一种结构简单、紧凑，性能安全可靠，故障率低，造价低，对车轮的提升高度大的两栖车车轮收放装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种两栖车车轮收放装置。
背景技术
现有的两栖车车轮收放装置的结构通常比较复杂，体积很大，安装使用时对车辆的悬架部分要求有较大的变更，由此导致其造价较高，对车轮的提升高度较低，难以满足两栖车的使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、紧凑，性能安全可靠，故障率低，造价低，对车轮的提升高度大的两栖车车轮收放装置。
本发明的两栖车车轮收放装置，包括分别设置在车架中部左侧和右侧的摆动液压缸，二个摆动液压缸分别沿前后水平方向设置，每个摆动液压缸的前后二端分别具有驱动轴，位于车架左侧的摆动液压缸的前端的驱动轴与左前扭矩传递杆的后端相连，位于车架左侧的摆动液压缸的后端的驱动轴与左后扭矩传递杆的前端相连，位于车架右侧的摆动液压缸的前端的驱动轴与右前扭矩传递杆的后端相连，位于车架右侧的摆动液压缸的后端的驱动轴与右后扭矩传递杆的前端相连，左前扭矩传递杆、左后扭矩传递杆、右前扭矩传递杆和右后扭矩传递杆分别沿前后水平方向能转动地安装在所述车架上；
所述左前扭矩传递杆的前端与二个沿前后方向并列间隔设置的左前提升肘的上端固定相连，位于二个左前提升肘外侧或内侧的左前扭矩传递杆的杆段分别与左前上支撑架的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，左前上支撑架的外端通过球铰与左前羊角的上部安装相连，每个所述左前提升肘的下端分别与一个左前提升小臂的上端采用左前销轴铰接相连，二个左前销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个左前提升小臂的下端处设有左前横下臂，二个左前提升小臂的下端分别通过一个左前转销轴与左前横下臂的里端安装相连，二个左前转销轴沿前后水平方向同轴心设置，每个左前提升肘的下方分别设有二个左前卡板，每个左前卡板分别固定在所述车架上，每个左前卡板上分别设有一个左前卡轴槽，当左前提升肘的轴线和左前提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个左前提升小臂下端的左前转销轴的二端分别卡装在对应左前卡板上的左前卡轴槽中，所述左前横下臂的外端通过球铰与所述左前羊角的下部安装相连，左前羊角安装在左前车轮的中部；
所述左后扭矩传递杆的后端与二个沿前后方向并列间隔设置的左后提升肘的上端固定相连，位于二个左后提升肘外侧或内侧的左后扭矩传递杆的杆段分别与左后上支撑架的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，左后上支撑架的外端通过球铰与左后羊角的上部安装相连，每个所述左后提升肘的下端分别与一个左后提升小臂的上端采用左后销轴铰接相连，二个左后销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个左后提升小臂的下端处设有左后横下臂，二个左后提升小臂的下端分别通过一个左后转销轴与左后横下臂的里端安装相连，二个左后转销轴沿前后水平方向同轴心设置，每个左后提升肘的下方分别设有二个左后卡板，每个左后卡板分别固定在所述车架上，每个左后卡板上分别设有一个左后卡轴槽，当左后提升肘的轴线和左后提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个左后提升小臂下端的左后转销轴的二端分别卡装在对应左后卡板上的左后卡轴槽中，所述左后横下臂的外端通过销轴与所述左后羊角的下部安装相连，左后羊角安装在左后车轮的中部；
所述右前扭矩传递杆的前端与二个沿前后方向并列间隔设置的右前提升肘的上端固定相连，位于二个右前提升肘外侧或内侧的右前扭矩传递杆的杆段分别与右前上支撑架的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，右前上支撑架的外端通过球铰与右前羊角的上部安装相连，每个所述右前提升肘的下端分别与一个右前提升小臂的上端采用右前销轴铰接相连，二个右前销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个右前提升小臂的下端处设有右前横下臂，二个右前提升小臂的下端分别通过一个右前转销轴与右前横下臂的里端安装相连，二个右前转销轴沿前后水平方向同轴心设置，每个右前提升肘的下方分别设有二个右前卡板，每个右前卡板分别固定在所述车架上，每个右前卡板上分别设有一个右前卡轴槽，当右前提升肘的轴线和右前提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个右前提升小臂下端的右前转销轴的二端分别卡装在对应右前卡板上的右前卡轴槽中，所述右前横下臂的外端通过球铰与所述右前羊角的下部安装相连，右前羊角安装在右前车轮的中部；
所述右后扭矩传递杆的后端与二个沿前后方向并列间隔设置的右后提升肘的上端固定相连，位于二个右后提升肘外侧或内侧的右后扭矩传递杆的杆段分别与右后上支撑架的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，右后上支撑架的外端通过球铰与右后羊角的上部安装相连，每个所述右后提升肘的下端分别与一个右后提升小臂的上端采用右后销轴铰接相连，二个右后销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个右后提升小臂的下端处设有右后横下臂，二个右后提升小臂的下端分别通过一个右后转销轴与右后横下臂的里端安装相连，二个右后转销轴沿前后水平方向同轴心设置，每个右后提升肘的下方分别设有二个右后卡板，每个右后卡板分别固定在所述车架上，每个右后卡板上分别设有一个右后卡轴槽，当右后提升肘的轴线和右后提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个右后提升小臂下端的右后转销轴的二端分别卡装在对应右后卡板上的右后卡轴槽中，所述右后横下臂的外端通过销轴与所述右后羊角的下部安装相连，右后羊角安装在右后车轮的中部。
本发明的两栖车车轮收放装置，其中所述左前横下臂的外端与左前减震器的下端铰接相连，左前减震器的上端与左前减震器臂的采用销轴相连，左前减震器臂沿左右横向设置，左前减震器臂的里端与所述左前扭矩传递杆的外侧壁固定相连；所述左后横下臂的外端与左后减震器的下端铰接相连，左后减震器的上端与左后减震器臂的采用销轴相连，左后减震器臂沿左右横向设置，左后减震器臂的里端与所述左后扭矩传递杆的外侧壁固定相连；所述右前横下臂的外端与右前减震器的下端铰接相连，右前减震器的上端与右前减震器臂的采用销轴相连，右前减震器臂沿左右横向设置，右前减震器臂的里端与所述右前扭矩传递杆的外侧壁固定相连；所述右后横下臂的外端与右后减震器的下端铰接相连，右后减震器的上端与右后减震器臂的采用销轴相连，右后减震器臂沿左右横向设置，右后减震器臂的里端与所述右后扭矩传递杆的外侧壁固定相连。
本发明的两栖车车轮收放装置，其中所述左前扭矩传递杆的前端通过二个间隔开来并列设置的左前滑动轴承座与所述车架安装相连，所述左后扭矩传递杆的后端通过二个间隔开来并列设置的左后滑动轴承座与所述车架安装相连，所述右前扭矩传递杆的前端通过二个间隔开来并列设置的右前滑动轴承座与所述车架安装相连，所述右后扭矩传递杆的后端通过二个间隔开来并列设置的右后滑动轴承座与所述车架安装相连，每个所述左前转销轴、每个所述左后转销轴、每个所述右前转销轴和每个所述右后转销轴的中部分别套装有减震衬套。
本发明的两栖车车轮收放装置在使用时，当使用本发明的两栖车车轮收放装置的两栖车需要在水中运动时，可让设置在车架中部左侧的摆动液压缸前后二端的驱动轴沿顺时针方向摆动，带动左前扭矩传递杆和左后扭矩传递杆沿顺时针方向摆动，让设置在车架中部右侧的摆动液压缸前后二端的驱动轴沿逆时针方向摆动，带动右前扭矩传递杆和右后扭矩传递杆也沿逆时针方向摆动。左前扭矩传递杆就会让二个左前提升肘的下端朝着车架的外侧向上摆动，二个左前提升肘的下端则会向上、向外拉动二个左前提升小臂的上端，让二个左前提升小臂向上、向外运动，二个左前提升小臂的下端则会带着二个左前转销轴脱离对应的左前卡板上的左前卡轴槽，随着二个左前提升小臂一起向上、向外运动，同时二个左前提升小臂的下端会向上、向外推动左前横下臂的里端，让左前横下臂随着二个左前提升小臂一起向上、向外运动，左前横下臂的外端则会通过左前羊角向上、向外推动左前车轮，让左前车轮的下部向上、向外运动，并被提升起来，在左前车轮被提升起来的过程中，左前上支撑架的外端会随着左前羊角的上部一起运动，左前上支撑架的里端则相对于左前扭矩传递杆产生一定的滑动，左前上支撑架的里端并没有与左前扭矩传递杆固定相连。同样地，左后扭矩传递杆、右前扭矩传递杆和右后扭矩传递杆也会同时按照上述动作过程对应地将左后车轮、右前车轮和右后车轮提升起来，从而将左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮全部提升离开水面，以降低使用本发明的两栖车车轮收放装置的两栖车在水中行走的阻力。当使用本发明的两栖车车轮收放装置的两栖车需要回到陆地上行驶时，可让设置在车架中部左侧的摆动液压缸前后二端的驱动轴沿逆时针方向向回摆动，带动左前扭矩传递杆和左后扭矩传递杆沿逆时针方向摆动，让设置在车架中部右侧的摆动液压缸前后二端的驱动轴沿顺时针方向向回摆动，带动右前扭矩传递杆和右后扭矩传递杆也沿顺时针方向摆动。左前扭矩传递杆就会让二个左前提升肘的下端朝着车架的外侧向下摆动，二个左前提升肘的下端则会向下、向里拉动二个左前提升小臂的上端，让二个左前提升小臂向下、向里运动，二个左前提升小臂的下端则会带着二个左前提升小臂一起向下、向里运动，二个左前转销轴重新插入对应的左前卡板上的左前卡轴槽，同时二个左前提升小臂的下端会向下、向里拉动左前横下臂的里端，让左前横下臂随着二个左前提升小臂一起向下、向里运动，左前横下臂的外端则会通过左前羊角向下、向里拉动左前车轮，让左前车轮的下部向下、向里运动，并被放下来，在左前车轮被放下来的过程中，左前上支撑架的外端会随着左前羊角的上部一起运动。同样地，左后扭矩传递杆、右前扭矩传递杆和右后扭矩传递杆也会同时按照上述动作过程对应地将左后车轮、右前车轮和右后车轮放下来，从而将左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮全部放下来，从而可让使用本发明的两栖车车轮收放装置的两栖车在陆地上运动。因此，本发明的两栖车车轮收放装置具有结构简单、紧凑，性能安全可靠，故障率低，造价低，对车轮的提升高度大的特点。
下面结合附图对本发明两栖车车轮收放装置作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的两栖车车轮收放装置的结构示意图；
图2为图1中的右前车轮部分去掉车架后的结构示意图；
图3为图2的仰视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的两栖车车轮收放装置，分别设置在车架1中部左侧和右侧的摆动液压缸2，二个摆动液压缸2分别沿前后水平方向设置，每个摆动液压缸2的前后二端分别具有驱动轴，位于车架1左侧的摆动液压缸2的前端的驱动轴与左前扭矩传递杆3的后端相连，位于车架1左侧的摆动液压缸2的后端的驱动轴与左后扭矩传递杆4的前端相连，位于车架1右侧的摆动液压缸2的前端的驱动轴与右前扭矩传递杆5的后端相连，位于车架1右侧的摆动液压缸2的后端的驱动轴与右后扭矩传递杆6的前端相连，左前扭矩传递杆3、左后扭矩传递杆4、右前扭矩传递杆5和右后扭矩传递杆6分别沿前后水平方向能转动地安装在车架1上；
左前扭矩传递杆3的前端与二个沿前后方向并列间隔设置的左前提升肘(图中未画出)的上端固定相连，位于二个左前提升肘外侧或内侧的左前扭矩传递杆3的杆段分别与左前上支撑架8的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，左前上支撑架8的外端通过球铰与左前羊角(图中未画出)的上部安装相连，每个左前提升肘的下端分别与一个左前提升小臂(图中未画出)的上端采用左前销轴铰接相连，二个左前销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个左前提升小臂的下端处设有左前横下臂9，二个左前提升小臂的下端分别通过一个左前转销轴10与左前横下臂9的里端安装相连，二个左前转销轴10沿前后水平方向同轴心设置，每个左前提升肘的下方分别设有二个左前卡板(图中未画出)，每个左前卡板分别固定在车架1上，每个左前卡板上分别设有一个左前卡轴槽，当左前提升肘的轴线和左前提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个左前提升小臂下端的左前转销轴10的二端分别卡装在对应左前卡板上的左前卡轴槽中，左前横下臂9的外端通过球铰与左前羊角的下部安装相连，左前羊角安装在左前车轮11的中部；
左后扭矩传递杆4的后端与二个沿前后方向并列间隔设置的左后提升肘(图中未画出)的上端固定相连，位于二个左后提升肘外侧或内侧的左后扭矩传递杆4的杆段分别与左后上支撑架13的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，左后上支撑架13的外端通过球铰与左后羊角(图中未画出)的上部安装相连，每个左后提升肘的下端分别与一个左后提升小臂(图中未画出)的上端采用左后销轴铰接相连，二个左后销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个左后提升小臂的下端处设有左后横下臂14，二个左后提升小臂的下端分别通过一个左后转销轴15与左后横下臂14的里端安装相连，二个左后转销轴15沿前后水平方向同轴心设置，每个左后提升肘的下方分别设有二个左后卡板(图中未画出)，每个左后卡板分别固定在车架1上，每个左后卡板上分别设有一个左后卡轴槽，当左后提升肘的轴线和左后提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个左后提升小臂下端的左后转销轴15的二端分别卡装在对应左后卡板上的左后卡轴槽中，左后横下臂14的外端通过销轴与左后羊角的下部安装相连，左后羊角安装在左后车轮16的中部；
如图1、图2和图3所示，右前扭矩传递杆5的前端与二个沿前后方向并列间隔设置的右前提升肘31的上端固定相连，位于二个右前提升肘31外侧或内侧的右前扭矩传递杆5的杆段分别与右前上支撑架18的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，右前上支撑架18的外端通过球铰与右前羊角的上部安装相连，每个右前提升肘的下端分别与一个右前提升小臂29的上端采用右前销轴铰接相连，二个右前销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个右前提升小臂29的下端处设有右前横下臂19，二个右前提升小臂29的下端分别通过一个右前转销轴20与右前横下臂的里端安装相连，二个右前转销轴20沿前后水平方向同轴心设置，每个右前提升肘的下方分别设有二个右前卡板，每个右前卡板分别固定在车架1上，每个右前卡板上分别设有一个右前卡轴槽，当右前提升肘的轴线和右前提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个右前提升小臂29下端的右前转销轴20的二端分别卡装在对应右前卡板上的右前卡轴槽中，右前横下臂19的外端通过球铰与右前羊角的下部安装相连，右前羊角安装在右前车轮21的中部；
如图1所示，右后扭矩传递杆6的后端与二个沿前后方向并列间隔设置的右后提升肘(图中未画出)的上端固定相连，位于二个右后提升肘外侧或内侧的右后扭矩传递杆6的杆段分别与右后上支撑架23的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，右后上支撑架23的外端通过球铰与右后羊角(图中未画出)的上部安装相连，每个右后提升肘的下端分别与一个右后提升小臂(图中未画出)的上端采用右后销轴铰接相连，二个右后销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个右后提升小臂的下端处设有右后横下臂24，二个右后提升小臂的下端分别通过一个右后转销轴25与右后横下臂24的里端安装相连，二个右后转销轴沿前后水平方向同轴心设置，每个右后提升肘的下方分别设有二个右后卡板(图中未画出)，每个右后卡板分别固定在车架1上，每个右后卡板上分别设有一个右后卡轴槽，当右后提升肘的轴线和右后提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个右后提升小臂下端的右后转销轴25的二端分别卡装在对应右后卡板上的右后卡轴槽中，右后横下臂24的外端通过销轴与右后羊角的下部安装相连，右后羊角安装在右后车轮26的中部。
上述左前横下臂9的外端与左前减震器的下端铰接相连，左前减震器的上端与左前减震器臂的采用销轴相连，左前减震器臂沿左右横向设置，左前减震器臂的里端与左前扭矩传递杆3的外侧壁固定相连；左后横下臂14的外端与左后减震器的下端铰接相连，左后减震器的上端与左后减震器臂的采用销轴相连，左后减震器臂沿左右横向设置，左后减震器臂的里端与左后扭矩传递杆4的外侧壁固定相连；如图1、图2和图3所示，右前横下臂19的外端与右前减震器27的下端铰接相连，右前减震器27的上端与右前减震器臂28的采用销轴相连，右前减震器臂28沿左右横向设置，右前减震器臂28的里端与右前扭矩传递杆5的外侧壁固定相连；右后横下臂24的外端与右后减震器的下端铰接相连，右后减震器的上端与右后减震器臂的采用销轴相连，右后减震器臂沿左右横向设置，右后减震器臂的里端与右后扭矩传递杆6的外侧壁固定相连。
上述左前扭矩传递杆3的前端通过二个间隔开来并列设置的左前滑动轴承座7与车架1安装相连，左后扭矩传递杆4的后端通过二个间隔开来并列设置的左后滑动轴承座12与车架1安装相连，右前扭矩传递杆5的前端通过二个间隔开来并列设置的右前滑动轴承座17与所述车架1安装相连，所述右后扭矩传递杆6的后端通过二个间隔开来并列设置的右后滑动轴承座22与车架1安装相连。
上述每个左前转销轴10、每个左后转销轴15、每个右前转销轴20和每个右后转销轴25的中部分别套装有采用橡胶制成的用于缓冲减震的减震衬套。
当使用本发明的两栖车车轮收放装置的两栖车需要在水中运动时，可让设置在车架1中部左侧的摆动液压缸2前后二端的驱动轴沿顺时针方向摆动，带动左前扭矩传递杆3和左后扭矩传递杆4沿顺时针方向摆动，让设置在车架1中部右侧的摆动液压缸2前后二端的驱动轴沿逆时针方向摆动，带动右前扭矩传递杆5和右后扭矩传递杆6也沿逆时针方向摆动。左前扭矩传递杆3就会让二个左前提升肘的下端朝着车架1的外侧向上摆动，二个左前提升肘的下端则会向上、向外拉动二个左前提升小臂的上端，让二个左前提升小臂向上、向外运动，二个左前提升小臂的下端则会带着二个左前转销轴10脱离对应的左前卡板上的左前卡轴槽，随着二个左前提升小臂一起向上、向外运动，同时二个左前提升小臂的下端会向上、向外推动左前横下臂9的里端，让左前横下臂9随着二个左前提升小臂一起向上、向外运动，左前横下臂9的外端则会通过左前羊角向上、向外推动左前车轮11，让左前车轮11的下部向上、向外运动，并被提升起来，在左前车轮11被提升起来的过程中，左前上支撑架8的外端会随着左前羊角的上部一起运动，左前上支撑架8的里端则相对于左前扭矩传递杆3产生一定的滑动，左前上支撑架8的里端并没有与左前扭矩传递杆3固定相连。同样地，左后扭矩传递杆4、右前扭矩传递杆5和右后扭矩传递杆6也会同时按照上述动作过程对应地将左后车轮16、右前车轮21和右后车轮26提升起来，从而将左前车轮11、左后车轮16、右前车轮21和右后车轮26全部提升离开水面，以降低使用本发明的两栖车车轮收放装置的两栖车在水中行走的阻力。
当使用本发明的两栖车车轮收放装置的两栖车需要回到陆地上行驶时，可让设置在车架1中部左侧的摆动液压缸2前后二端的驱动轴沿逆时针方向向回摆动，带动左前扭矩传递杆3和左后扭矩传递杆4沿逆时针方向摆动，让设置在车架1中部右侧的摆动液压缸2前后二端的驱动轴沿顺时针方向向回摆动，带动右前扭矩传递杆5和右后扭矩传递杆6也沿顺时针方向摆动。左前扭矩传递杆3就会让二个左前提升肘的下端朝着车架1的外侧向下摆动，二个左前提升肘的下端则会向下、向里拉动二个左前提升小臂的上端，让二个左前提升小臂向下、向里运动，二个左前提升小臂的下端则会带着二个左前提升小臂一起向下、向里运动，二个左前转销轴10重新插入对应的左前卡板上的左前卡轴槽，同时二个左前提升小臂的下端会向下、向里拉动左前横下臂9的里端，让左前横下臂9随着二个左前提升小臂一起向下、向里运动，左前横下臂9的外端则会通过左前羊角向下、向里拉动左前车轮11，让左前车轮11的下部向下、向里运动，并被放下来，在左前车轮11被放下来的过程中，左前上支撑架8的外端会随着左前羊角的上部一起运动。同样地，左后扭矩传递杆4、右前扭矩传递杆5和右后扭矩传递杆6也会同时按照上述动作过程对应地将左后车轮16、右前车轮21和右后车轮26放下来，从而将左前车轮11、左后车轮16、右前车轮21和右后车轮26全部放下来，从而可让使用本发明的两栖车车轮收放装置的两栖车在陆地上运动。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.两栖车车轮收放装置，其特征在于：包括分别设置在车架(1)中部左侧和右侧的摆动液压缸(2)，二个摆动液压缸(2)分别沿前后水平方向设置，每个摆动液压缸(2)的前后二端分别具有驱动轴，位于车架(1)左侧的摆动液压缸(2)的前端的驱动轴与左前扭矩传递杆(3)的后端相连，位于车架(1)左侧的摆动液压缸(2)的后端的驱动轴与左后扭矩传递杆(4)的前端相连，位于车架(1)右侧的摆动液压缸(2)的前端的驱动轴与右前扭矩传递杆(5)的后端相连，位于车架(1)右侧的摆动液压缸(2)的后端的驱动轴与右后扭矩传递杆(6)的前端相连，左前扭矩传递杆(3)、左后扭矩传递杆(4)、右前扭矩传递杆(5)和右后扭矩传递杆(6)分别沿前后水平方向能转动地安装在所述车架(1)上；
所述左前扭矩传递杆(3)的前端与二个沿前后方向并列间隔设置的左前提升肘的上端固定相连，位于二个左前提升肘外侧或内侧的左前扭矩传递杆(3)的杆段分别与左前上支撑架(8)的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，左前上支撑架(8)的外端通过球铰与左前羊角的上部安装相连，每个所述左前提升肘的下端分别与一个左前提升小臂的上端采用左前销轴铰接相连，二个左前销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个左前提升小臂的下端处设有左前横下臂(9)，二个左前提升小臂的下端分别通过一个左前转销轴(10)与左前横下臂(9)的里端安装相连，二个左前转销轴(10)沿前后水平方向同轴心设置，每个左前提升肘的下方分别设有二个左前卡板，每个左前卡板分别固定在所述车架(1)上，每个左前卡板上分别设有一个左前卡轴槽，当左前提升肘的轴线和左前提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个左前提升小臂下端的左前转销轴(10)的二端分别卡装在对应左前卡板上的左前卡轴槽中，所述左前横下臂(9)的外端通过球铰与所述左前羊角的下部安装相连，左前羊角安装在左前车轮(11)的中部；
所述左后扭矩传递杆(4)的后端与二个沿前后方向并列间隔设置的左后提升肘的上端固定相连，位于二个左后提升肘外侧或内侧的左后扭矩传递杆(4)的杆段分别与左后上支撑架(13)的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，左后上支撑架(13)的外端通过球铰与左后羊角的上部安装相连，每个所述左后提升肘的下端分别与一个左后提升小臂的上端采用左后销轴铰接相连，二个左后销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个左后提升小臂的下端处设有左后横下臂(14)，二个左后提升小臂的下端分别通过一个左后转销轴(15)与左后横下臂(14)的里端安装相连，二个左后转销轴(15)沿前后水平方向同轴心设置，每个左后提升肘的下方分别设有二个左后卡板，每个左后卡板分别固定在所述车架(1)上，每个左后卡板上分别设有一个左后卡轴槽，当左后提升肘的轴线和左后提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个左后提升小臂下端的左后转销轴(15)的二端分别卡装在对应左后卡板上的左后卡轴槽中，所述左后横下臂(14)的外端通过销轴与所述左后羊角的下部安装相连，左后羊角安装在左后车轮(16)的中部；
所述右前扭矩传递杆(5)的前端与二个沿前后方向并列间隔设置的右前提升肘的上端固定相连，位于二个右前提升肘外侧或内侧的右前扭矩传递杆(5)的杆段分别与右前上支撑架(18)的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，右前上支撑架(18)的外端通过球铰与右前羊角的上部安装相连，每个所述右前提升肘的下端分别与一个右前提升小臂(29)的上端采用右前销轴铰接相连，二个右前销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个右前提升小臂(29)的下端处设有右前横下臂(19)，二个右前提升小臂(29)的下端分别通过一个右前转销轴(20)与右前横下臂的里端安装相连，二个右前转销轴(20)沿前后水平方向同轴心设置，每个右前提升肘的下方分别设有二个右前卡板，每个右前卡板分别固定在所述车架(1)上，每个右前卡板上分别设有一个右前卡轴槽，当右前提升肘的轴线和右前提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个右前提升小臂(29)下端的右前转销轴(20)的二端分别卡装在对应右前卡板上的右前卡轴槽中，所述右前横下臂(19)的外端通过球铰与所述右前羊角的下部安装相连，右前羊角安装在右前车轮(21)的中部；
所述右后扭矩传递杆(6)的后端与二个沿前后方向并列间隔设置的右后提升肘的上端固定相连，位于二个右后提升肘外侧或内侧的右后扭矩传递杆(6)的杆段分别与右后上支撑架(23)的里端的二个安装孔采用间隙配合套装相连，右后上支撑架(23)的外端通过球铰与右后羊角的上部安装相连，每个所述右后提升肘的下端分别与一个右后提升小臂的上端采用右后销轴铰接相连，二个右后销轴沿前后水平方向同轴心设置，二个右后提升小臂的下端处设有右后横下臂(24)，二个右后提升小臂的下端分别通过一个右后转销轴(25)与右后横下臂(24)的里端安装相连，二个右后转销轴沿前后水平方向同轴心设置，每个右后提升肘的下方分别设有二个右后卡板，每个右后卡板分别固定在所述车架(1)上，每个右后卡板上分别设有一个右后卡轴槽，当右后提升肘的轴线和右后提升小臂的轴线位于相同的方向上时，位于二个右后提升小臂下端的右后转销轴(25)的二端分别卡装在对应右后卡板上的右后卡轴槽中，所述右后横下臂(24)的外端通过销轴与所述右后羊角的下部安装相连，右后羊角安装在右后车轮(26)的中部。
2.根据权利要求1所述的两栖车车轮收放装置，其特征在于：所述左前横下臂(9)的外端与左前减震器的下端铰接相连，左前减震器的上端与左前减震器臂的采用销轴相连，左前减震器臂沿左右横向设置，左前减震器臂的里端与所述左前扭矩传递杆(3)的外侧壁固定相连；所述左后横下臂(14)的外端与左后减震器的下端铰接相连，左后减震器的上端与左后减震器臂的采用销轴相连，左后减震器臂沿左右横向设置，左后减震器臂的里端与所述左后扭矩传递杆(4)的外侧壁固定相连；所述右前横下臂(19)的外端与右前减震器(27)的下端铰接相连，右前减震器(27)的上端与右前减震器臂(28)的采用销轴相连，右前减震器臂(28)沿左右横向设置，右前减震器臂(28)的里端与所述右前扭矩传递杆(5)的外侧壁固定相连；所述右后横下臂(24)的外端与右后减震器的下端铰接相连，右后减震器的上端与右后减震器臂的采用销轴相连，右后减震器臂沿左右横向设置，右后减震器臂的里端与所述右后扭矩传递杆(6)的外侧壁固定相连。
3.根据权利要求2所述的两栖车车轮收放装置，其特征在于：所述左前扭矩传递杆(3)的前端通过二个间隔开来并列设置的左前滑动轴承座(7)与所述车架(1)安装相连，所述左后扭矩传递杆(4)的后端通过二个间隔开来并列设置的左后滑动轴承座(12)与所述车架(1)安装相连，所述右前扭矩传递杆(5)的前端通过二个间隔开来并列设置的右前滑动轴承座(17)与所述车架(1)安装相连，所述右后扭矩传递杆(6)的后端通过二个间隔开来并列设置的右后滑动轴承座(22)与所述车架(1)安装相连，每个所述左前转销轴(10)、每个所述左后转销轴(15)、每个所述右前转销轴(20)和每个所述右后转销轴(25)的中部分别套装有减震衬套。
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