CN102545886B - Gfsk调制器、gfsk调制方法及发射机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种GFSK调制器，包括：第一补偿模块，用于接收GFSK脉冲信号，并将第一振幅补偿和第一延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第一补偿控制信号；第二补偿模块，用于接收所述GFSK脉冲信号，并将第二振幅补偿和第二延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第二补偿控制信号；闭环锁相环模块，用于接收并使用所述第一补偿控制信号和所述第二补偿控制信号来生成调制信号。本发明还公开了一种GFSK调制方法和一种包含GFSK调制器的发射机。

Description

GFSK调制器、GFSK调制方法及发射机

技术领域

本发明涉及一种信号调制过程，特别涉及一种高斯频移键控调制过程。

背景技术

高斯频移键控(GFSK)调制过程广泛用于发射机中，例如数字增强无绳通讯发射机。传统的GFSK调制器以开环锁相环为基础。然而，开环锁相环通常有着频率漂移，该频率漂移会引起剩余调频的增高，从而导致接收系统稳定性恶化。

因此，能增加剩余调频的控制能力和确保接收系统的稳定性的GFSK调制器是我们所需要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种GFSK调制器，其能控制其中的剩余调频。

为解决上述技术问题，本发明的GFSK调制器，包括：

第一补偿模块，用于接收GFSK脉冲信号，并将第一振幅补偿和第一延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第一补偿控制信号；

第二补偿模块，用于接收所述GFSK脉冲信号，并将第二振幅补偿和第二延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第二补偿控制信号；

闭环锁相环模块，用于接收并使用所述第一补偿控制信号和所述第二补偿控制信号来生成调制信号。

本发明还提供了一种GFSK调制方法，包括：

用GFSK调制器接收GFSK脉冲信号，所述GFSK调制器包括：

第一补偿模块，用于接收GFSK脉冲信号，并将第一振幅补偿和第一延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第一补偿控制信号；

第二补偿模块，用于接收所述GFSK脉冲信号，并将第二振幅补偿和第二延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第二补偿控制信号；

闭环锁相环模块，用于接收并使用所述第一补偿控制信号和所述第二补偿控制信号来生成调制信号；

用所述GFSK调制器在所接收到的GFSK脉冲信号上执行GFSK调制。

本发明还提供一个包括GFSK调制器的发射机，其中GFSK调制器包括：

第一补偿模块，用于接收GFSK脉冲信号，并将第一振幅补偿和第一延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第一补偿控制信号；

第二补偿模块，用于接收所述GFSK脉冲信号，并将第二振幅补偿和第二延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第二补偿控制信号；

闭环锁相环模块，用于接收并使用所述第一补偿控制信号和所述第二补偿控制信号来生成调制信号。

根据本发明的GFSK调制器，没有频率漂移，同时能够很好地限制剩余调频。此外，GFSK调制器有着满意的稳定性，并有利于降低功耗。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为根据本发明的实例中，GFSK调制器的示意框图；

图2为图1所示的GFSK调制器的详细示意图；

图3为图2所示的闭环锁相环的详细示意图；

图4为图2所示的GFSK调制器的详细示意图，其中包括图3所示的闭环锁相环；

图5为图4所示的GFSK调制器的另一示意图；

图6为应用本发明的实例中，用于GFSK调制器中判定参数的方法流程图；

图7为剩余调频和振幅不平衡度之间的关系示意图；

图8为剩余调频和延迟不平衡度之间的关系示意图；

图9为应用本发明的实例中，GFSK调制方法的流程图。

具体实施方式

下面描述本发明的各种方面和例子。下面的描述为透彻地理解和能够实施这些实施例而提供了具体的细节。然而，本领域的一般技术人员应该理解，在省略了其中很多细节后，仍能实施本发明。此外，一些已知结构或功能可能没有详细显示或记述，以避免混淆这几个实施例的相关描述。

对下文中使用的术语，即使其与本发明的某些具体实例的详细描述结合使用，也应对这些术语做最为广义而合理的解释。某些术语在下面甚至会被强调，但是，对任何有意以限定的方式来解释的术语，都将在具体描述部分明确而具体地给出这种定义。

通常，剩余调频包括两个部分：由锁相环的相噪引起的剩余调频F_nPLL和由GFSK调制本身引起的剩余调频F_nMOD。在以下的描述中，将讨论如何限制F_nMOD。

图1为根据本发明的实例中，GFSK调制器的示意框图。如图1所示，GFSK调制器100包括第一补偿模块102，第二补偿模块104和闭环锁相环模块106。通常，GFSK脉冲发生器(没有显示)用于生成GFSK脉冲信号108。第一补偿模块102接收GFSK脉冲信号108，将第一振幅补偿G1和第一延迟补偿D1应用到GFSK脉冲信号108中，使得生成第一补偿控制信号110。第二补偿模块104也接收GFSK脉冲信号108，将第二振幅补偿G2和第二延迟补偿D2应用到GFSK脉冲信号108中，生成第二补偿控制信号112。更进一步，闭环锁相环模块106，该模块包括闭环锁相环，接收并使用第一补偿控制信号110和第二补偿控制信号112来生成调制后信号114。

图2为图1所示的GFSK调制器的细节示意图。具体地，第一补偿模块102包括第一振幅补偿器1021，用于将第一振幅补偿G1应用到GFSK脉冲信号108，例如调整GFSK脉冲信号108的振幅。G1的数值范围(G1可以在这个范围内变化)决定第一补充模块102调制频偏，G1的变化精度对应第一补偿模块102的振幅平衡的补偿精度。在第一补偿模块102内的第一延迟补偿器1022，用于将第一延迟补偿D1应用到GFSK脉冲信号108中。D1的数值范围决定了第一补偿模块102的延迟补偿范围，D1的变化精度对应第一补偿模块102的延迟平衡的补偿精度。因此，第一补偿控制信号110是将G1和D1应用到GFSK脉冲信号108而生成的。在一个实例中，第一延迟补偿器1022和第一振幅补偿器1021的位置可以互换，即第一延迟补偿器1022被设置为接收GFSK脉冲信号108，然后将应用D1后的GFSK脉冲信号108送到第一振幅补偿器1021。

还是如图2所示，第二补偿模块104包括第二振幅补偿器1041，用于将第二振幅补偿G2应用到GFSK脉冲信号108，例如，调整GFSK脉冲信号108的振幅。G2的数值范围(G2可在该范围内变化)决定了第二补充模块104调制频偏，G2的变化精度对应第二补偿模块104的振幅平衡的补偿精度。在第二补偿模块104内的第二延迟补偿器1042，用于将第二延迟补偿D2应用到GFSK脉冲信号108中。D2的数值范围决定了第二补偿模块104的延迟补偿范围，D2的变化精度对应第二补偿模块104的延迟平衡的补偿精度。因此，第二补偿控制信号112将G2和D2应用到GFSK脉冲信号108而生成的。在一个实例中，第二延迟补偿器1042和第二振幅补偿器1041的位置可以互换，即第二延迟补偿1042被设置来直接接收GFSK脉冲信号108，然后将应用D2后的GFSK脉冲信号108送到第二振幅补偿器1041。

如图2所示，闭环锁相环模块106包括数模转换器(DAC)1061，第一低通滤波器(LPF)1062，∑Δ调制器(SDM)1063和闭环锁相环1064。

具体的，数模转换器1061接收并转换第一补偿控制信号110为模拟信号(也称模拟GFSK信号)，该模拟信号随后提供给第一低通滤波器LPF1062。第一低通滤波器1062滤除来自模拟信号的量化噪声和混叠干扰，以生成第一控制信号。第一控制信号的细节将在下面进一步的提到。

SDM调制器1063用于接收并使用第二补偿控制信号112和参考信号(没有显示)来生成第二控制信号。第二控制信号的细节将在下面进一步的提到。

闭环锁相环1064用于接收第一控制信号和第二控制信号，并生成由第一控制信号和第二控制信号控制的调制信号114。通过参见图3，下面进一步说明闭环锁相环1064。

图3为显示在图2中的闭环锁相环的细节示意图。闭环锁相环(以下称为锁相环)1064包括相频检测器(PFD)10641，用于接收参考信号116和反馈信号，检测参考信号116和反馈信号之间的频率差和相位差，生成表示频率差和相位差的检测信号。根据本发明的一个实例中，检测信号为电压信号。相频检测器10641将所生成的检测信号送给第二低通滤波器10642，而后该第二低通滤波器10642执行一个低通滤波过程来生成滤波信号。

然后滤波信号由第二低通滤波器10642提供给电压控制振荡器(VCO)10643，来控制电压控制振荡器10643的输出。

电压控制振荡器10643还接收上面提及的第一控制信号110，并使用滤波信号和第一控制信号来生成振荡信号。之后电压控制振荡器10643将所生成的振荡信号提供给第一分频器10644，该第一分频器通过将振荡信号的频率除以2来生成调制后信号。此外，第一分频器10644也将调制后信号提供给第二分频器10645。

第二分频器10645也接收上面讨论的第二控制信号，并使用第二控制信号112和调制信号10644来生成反馈信号。

从上述讨论可见，闭环锁相环没有频率漂移的问题。

如上所提及，G1、D1、G2和D2能降低GFSK调制器中剩余调频，致使调制性能提高。这四个参数的变化精度越高，剩余调频将更低。注意到数模转换器1061的比特宽度和GFSK调制器100的面积随着变化精度而增长，下面讨论根据GFSK调制器100所需要的剩余调频来合理决定G1、D1、G2和D2的变化精度。

图4为图2所示的GFSK调制器的详细示意图，其中包括图3所示的闭环锁相环。图5为图4所示的GFSK调制器的另一示意图。在图5中，一些元件中标有关键参数。例如，第一补偿器1021上标识有G1，电压控制振荡器10643上标有Kvoc/s和Kmod/s，调制信号114标有Φ_s，RF(f)。

参见图5和图6，将提到决定GFSK调制器100中至少一个参数的过程。

参见图5，Kd是PFD 10641的电流增益，Kmod是电压控制振荡器(VCO)10643的调制电压增益，Kvco是电压控制振荡器(VCO)10643的环路电压增益，F(s)为低通滤波器(LPF)10642的频率传输函数，ρ_s，BB(f)是基带信号经过GFSK脉冲成形输出的GFSK脉冲信号对应的频率响应。根据闭环锁相环的基本原理，可以得出等式(1)和(2)：

正向通路的系统函数： $A\left(s\right)=\frac{\mathrm{Kvco}\×\mathrm{Kd}\×F\left(s\right)}{s},---\left(1\right)$

反馈通路的系统函数： $H\left(s\right)=\frac{1}{2N},---\left(2\right)$

其中s＝j×2πf，第二分频器10645通过N来除调制信号114的频率。通常N＝输出频率/2×参考频率(该输出频率为调制信号114的输出频率)。

根据图5所示的GFSK调制器100的梅森增益公式，可知假如G1×Kmod＝2×G2×F_ref(其中Fref为参考信号)和D1＝D2，调制信号1149(其为射频相位信号)将有着独立于闭环锁相环1064中的任意参数的频率响应。因此，即使信号108的速率比闭环锁相环1064的带宽大得多，信号108仍然能被毫无失真地转换到射频波段。换句话说，调制本身产生的剩余调制F_nMOD为0。譬如数字增强无绳通讯的发送数据速率通常在1.152Mbps，当闭环锁相环的带宽通常为100KHz，上述的调制方法可以保证发送错误率满足系统要求。另外，因为采用闭环锁相环，GFSK调制器100消除了锁相环开环调制中的频率漂移。而且，只要发射机(例如数字增强无绳通讯发射机)装有前述的GFSK调制器100，闭环锁相环1064能在通讯系统中被接收机复用。

在实际系统设计中，G1×Kmod≠2×G2×Fref和D1≠D2是可能的。借助于G1，D1，G2和D2能控制F_nMOD。

假设2×G2×Fref＝(1+ΔG)×(G1×Kmod)，D2＝D1-ΔD，其中ΔG为振幅不平衡度，ΔD指延迟不平衡度。

根据图5所示的GFSK调制器100的梅森增益公式，F_nMOD能由等式(3)表示：

$F_{\mathrm{nMOD}}=\mathrm{std}(\mathrm{\Δ}{F}_{\mathrm{MOD}}\·\mathrm{ads}(\frac{1}{1+A\left(s\right)\×H\left(s\right)}+\frac{(1+\mathrm{\ΔG}){\×\exp }^{s\·\mathrm{\ΔD}}\×A\left(s\right)\×H\left(s\right)}{1+A\left(s\right)\×H\left(s\right)}))$

$=\mathrm{std}(\mathrm{\Δ}{F}_{\mathrm{MOD}}\·\mathrm{abs}(\frac{1}{1+A(j\·2\mathrm{\πf})\×H(j\·2\mathrm{\πf})}+\frac{(1+\mathrm{\ΔG})\×{\exp }^{j\·2\mathrm{\πf}\·\mathrm{\ΔD}}\×A(j\·2\mathrm{\πf})\×H(j+2\mathrm{\πf})}{1+A(j\·2\mathrm{\πf})\×H(j\·2\mathrm{\πf})}))$

(3)

其中“exp”为指数函数，“abs”为绝对值公式，“std”为标准偏差，“f”取在

之间的值，B_rf为射频信号的带宽。

G1、D1、G2和D2中每一个的变化精度都能通过以下(见图6)讨论的过程决定，具体可通过处理器来完成。

步骤602：

在传输系统，例如根据本发明的实例中的数字增强无绳通讯系统中，闭环锁相环1064中的参数如下：

Kd＝0.0003(V/2π)，Kvco＝23(MHz×2π/V)，N＝140，F_ref＝13.824MHz，

B_rf＝1.3MHz。

步骤604和606：

把上述参数和频偏ΔF_MOD＝288KHz代入等式(1)、(2)和(3)中，当ΔD＝0时，振幅不平衡度和F_nMOD，ΔG之间的关系，当ΔG＝0时，延迟不平衡度和F_nMOD，ΔD之间的关系也能如图7和图8所示决定。

考虑到相噪，GFSK调制器100的实际剩余调频为：

$F_n=\sqrt{{F_{\mathrm{nPLL}}}^2{+F_{\mathrm{nMOD},\mathrm{\ΔG}}}^2{{+F}_{\mathrm{nMOD},\mathrm{\ΔD}}}^2}---\left(4\right)$

其中F_nPLL通过闭环锁相环1064决定，并能通过仿真得到(步骤608)。在数字增强无绳通讯中，F_n通常要求小于15KHz(即为期望的剩余调频)。通过仿真，F_nPLL大约为10KHz。

步骤610：

通过应用F_n和F_nPLL到等式(4)中，并根据图7和图8，计算出有三组ΔG和ΔD的数值满足要求，如表1所列。

表1.ΔG和ΔD的计算值

ΔG(％)	7	8	8.5
				ΔD(ns)	100	50	25

步骤612：

参考信号116通常有着13.824MHz的频率，一般选择其作为系统采样时钟，系统实现简单，采样间隔为72ns，采样间隔大于表1中的最后两组值，即(8，50)和(8.5，25)，因此，根据本发明的实例中，选择第一组值，即(7，100)。

根据G1和G2中每一个的典型的变化精度低于所选择的ΔG，D1和D2中每一个的典型的变化精度短于所选择的ΔD以及系统冗余度，本发明的一个实例，G1和G2的变化精度选择为3.13％，D1和D2的变化精度选择为72ns。

因此，数模转换器1061的位宽为6位，Fref能直接被用来作为系统采样时钟，使得数模转换器1061和GFSK调制器100的数字电路部分面积小，系统简单，同时满足系统对剩余调频的要求。

图9为根据本发明的实例中，GFSK调制的方法900的流程图。在步骤902，上述讨论的GFSK调制器100接收上述讨论的GFSK脉冲信号108。在步骤904，GFSK调制器100在所接收到的GFSK脉冲信号108上执行GFSK调制。

本说明书中使用例子来揭示本发明，包括最佳实施方式，也使本领域的一般技术人员能够实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统，并执行任何合成的方法。本发明的专利权的范围由权利要求来限定，可包括本领域的技术人员能想到的其他实施例。这种其他的实例确定为包括在权利要求的范围内，假如该实例中的结构部件与权利要求的文字语言并没有不同，或者假如包括与权利要求的文字语言无实质区别的等同结构部件。

Claims (10)

1.一种GFSK调制器，其特征在于，包括： 

第一补偿模块，用于接收GFSK脉冲信号，并将第一振幅补偿和第一延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第一补偿控制信号； 

第二补偿模块，用于接收所述GFSK脉冲信号，并将第二振幅补偿和第二延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第二补偿控制信号； 

闭环锁相环模块，用于接收并使用所述第一补偿控制信号和所述第二补偿控制信号来生成调制信号； 

还包括处理器，用于选定所述第一振幅补偿、所述第一延迟补偿、所述第二振幅补偿、所述第二延迟补偿的变化精度，使得GFSK调制器的剩余调频达到期望值；所述处理器控制执行如下过程： 

a，决定所述闭环锁相环模块中的至少一个参数； 

b，使用所决定的至少一个参数，来计算GFSK调制的剩余调频； 

c，决定所述GFSK调制的剩余调频和振幅不平衡度之间的关系； 

d，决定所述GFSK调制的剩余调频和延迟不平衡度之间的关系； 

e，决定所述闭环锁相环中剩余调频； 

f，根据GFSK调制器期望的剩余调频，所述闭环锁相环模块的剩余调频和上述所决定的关系，来决定振幅不平衡度和延时不平衡度； 

g，选择所述第一振幅补偿、所述第二振幅补偿、第一延迟补偿和第二延迟补偿中每一个的变化精度。 

2.如权利要求1所述的GFSK调制器，其特征在于： 

所述第一补偿模块包括： 

第一振幅补偿器，用于将所述第一振幅补偿应用到所述GFSK脉冲信号中； 

第一延迟补偿器，用于将所述第一延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号中； 

所述第二补偿模块包括： 

第二振幅补偿器，用于将所述第二振幅补偿应用到所述GFSK脉冲信号中； 

第二延迟补偿器，用于将所述第二延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号中。 

3.如权利要求1所述的GFSK调制器，其特征在于：所述闭环锁相环模块包括： 

数模转换器，用于接收并转换所述第一补偿控制信号到模拟信号； 

第一低通滤波器，用于接收并过滤所述模拟信号来生成第一控制信号； 

∑△调制器，用于接收并使用所述第二补偿控制信号和参考信号来生成第二控制信号； 

闭环锁相环，用于接收所述第一控制信号和所述第二控制信号，并生成由所述第一控制信号和第二控制信号控制的调制信号。 

4.如权利要求3所述的GFSK调制器，其特征在于，所述闭环锁相环包括： 

相频检测器，用于接收所述参考信号和反馈信号，检测所述参考信号和所述反馈信号之间的频率差和相位差，生成表示频率差和相位差的检测信号； 

第二低通滤波器，用于接收并过滤所述检测信号，来生成滤波信号； 

电压控制振荡器，用于接收并使用所述滤波信号和所述第一控制信号，来生成振荡信号； 

第一分频器，用于接收所述振荡信号，并将所述振荡信号的频率一分为二，来生成所述调制信号； 

第二分频器，用于接收并使用所述调制信号和所述第二控制信号，来生成所述反馈信号。 

5.一种GFSK调制方法，其特征在于，包括： 

用GFSK调制器接收GFSK脉冲信号，所述GFSK调制器包括： 

第一补偿模块，用于接收GFSK脉冲信号，并将第一振幅补偿和第一延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第一补偿控制信号； 

第二补偿模块，用于接收所述GFSK脉冲信号，并将第二振幅补偿和第二延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第二补偿控制信号； 

闭环锁相环模块，用于接收并使用所述第一补偿控制信号和所述第二补偿控制信号来生成调制信号； 

所述GFSK调制器还包括处理器，用于选定所述第一振幅补偿、所述第一延迟补偿、所述第二振幅补偿、所述第二延迟补偿的变化精度，使得GFSK调制器的剩余调频达到期望值；所述处理器控制执行如下过程： 

a，决定所述闭环锁相环模块中的至少一个参数； 

b，使用所决定的至少一个参数，来计算GFSK调制的剩余调频； 

c，决定所述GFSK调制的剩余调频和振幅不平衡度之间的关系； 

d，决定所述GFSK调制的剩余调频和延迟不平衡度之间的关系； 

e，决定所述闭环锁相环中剩余调频； 

f，根据GFSK调制器期望的剩余调频，所述闭环锁相环模块的剩余调频和上述所决定的关系，来决定振幅不平衡度和延时不平衡度； 

g，选择所述第一振幅补偿、所述第二振幅补偿、第一延迟补偿和第二延迟补偿中每一个的变化精度； 

用所述GFSK调制器在所接收到的GFSK脉冲信号上执行GFSK调制。 

6.如权利要求5所述的GFSK调制方法，其特征在于： 

所述第一补偿模块包括： 

第一振幅补偿器，用于将所述第一振幅补偿应用到所述GFSK脉冲信号中； 

第一延迟补偿器，用于将所述第一延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号中； 

所述第二补偿模块包括： 

第二振幅补偿器，用于将所述第二振幅补偿应用到所述GFSK脉冲信号中； 

第二延迟补偿器，用于将所述第二延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号中 。

7.如权利要求5所述的GFSK调制方法，其特征在于：所述闭环锁相环模块包括： 

数模转换器，用于接收并转换所述第一补偿控制信号到模拟信号； 

第一低通滤波器，用于接收并过滤所述模拟信号来生成第一控制信号； 

∑△调制器，用于接收并使用所述第二补偿控制信号和参考信号来生成第二控制信号； 

闭环锁相环，用于接收所述第一控制信号和所述第二控制信号，并生成由所述第一控制信号和第二控制信号控制的调制信号。 

8.如权利要求7所述的GFSK调制方法，其特征在于，所述闭环锁相环包括： 

相频检测器，用于接收所述参考信号和反馈信号，检测所述参考信号和所述反馈信号之间的频率差和相位差，生成表示频率差和相位差的检测信号； 

第二低通滤波器，用于接收并过滤所述检测信号，来生成滤波信号； 

电压控制振荡器，用于接收并使用所述滤波信号和所述第一控制信号，来生成振荡信号； 

第一分频器，用于接收所述振荡信号，并用2来除所述振荡信号的频率，使得生成所述调制信号； 

第二分频器，用于接收并使用所述调制信号和所述第二控制信号，来生成所述反馈信号。 

9.一种包括GFSK调制器的发射机，其特征在于，所述GFSK调制器包括： 

第一补偿模块，用于接收GFSK脉冲信号，并将第一振幅补偿和第一延迟 补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第一补偿控制信号； 

第二补偿模块，用于接收所述GFSK脉冲信号，并将第二振幅补偿和第二延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号，来生成第二补偿控制信号； 

闭环锁相环模块，用于接收并使用所述第一补偿控制信号和所述第二补偿控制信号来生成调制信号； 

所述GFSK调制器还包括处理器，用于选定所述第一振幅补偿、所述第一延迟补偿、所述第二振幅补偿、所述第二延迟补偿的变化精度，使得GFSK调制器的剩余调频达到期望值；所述处理器控制执行如下过程： 

a，决定所述闭环锁相环模块中的至少一个参数； 

b，使用所决定的至少一个参数，来计算GFSK调制的剩余调频； 

c，决定所述GFSK调制的剩余调频和振幅不平衡度之间的关系； 

d，决定所述GFSK调制的剩余调频和延迟不平衡度之间的关系； 

e，决定所述闭环锁相环中剩余调频； 

f，根据GFSK调制器期望的剩余调频，所述闭环锁相环模块的剩余调频和上述所决定的关系，来决定振幅不平衡度和延时不平衡度； 

g，选择所述第一振幅补偿、所述第二振幅补偿、第一延迟补偿和第二延迟补偿中每一个的变化精度。 

10.如权利要求9所述的发射机，其特征在于： 

所述第一补偿模块包括： 

第一振幅补偿器，用于将所述第一振幅补偿应用到所述GFSK脉冲信号； 

第一延迟补偿器，用于将所述第一延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号； 

所述第二补偿模块包括： 

第二振幅补偿器，用于将所述第二振幅补偿应用到所述GFSK脉冲信号； 

第二延迟补偿器，用于将所述第二延迟补偿应用到所述GFSK脉冲信号。 

Images