CN102537322A - 变速杆锁定控制装置、变速杆单元及变速杆锁定控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变速杆锁定控制装置，在设定于P档位的变速杆（6）被锁定部件（14b）锁定的状态下制动踏板被踩下时，锁定部件（14b）对变速杆（6）解除锁定。之后，变速杆（6）被从P档位向N档位换档操作期间，锁定部件（14b）在预先设定的一定时间内处于能够锁定变速杆（6）的状态。由此，变速杆（6）被锁定部件（14b）锁定在N档位，因此，能够防止从P档位一下子换档操作至R档位。

Description

变速杆锁定控制装置、变速杆单元及变速杆锁定控制方法

技术领域

本发明涉及对为了进行车辆的变速器的变速控制而被操作的变速杆进行锁定控制的变速杆锁定控制装置、具备该变速杆锁定控制装置的变速杆单元以及变速杆锁定控制方法。

背景技术

在车辆的变速器中，设置有给定数量的档位，变速杆单元的变速杆在选档方向和与该选档方向垂直的换档方向操作，给定数量的档位中的期望档位被择一地设定，由此，变速器被变速控制到所设定的档位。

以往，给定数量的档位中的期望档位被择一地设定，因此，变速杆单元中设定有多种换档布局。由日本特开2009－274486号公报已知如下的设定有这样的换档布局的变速杆单元，其具有互相平行而设且分别具有多个换档位置(档位)的多个换档列、与这些换档列在垂直方向连接而设且具有多个选档位置(档位)的选档列，设定有变速杆在选档方向及换档方向被操作的换档布局。

另外，由日本特开2009－292387号公报还已知设定有形成为曲柄状，且变速杆沿着该曲柄状被操作的换档布局的变速杆单元。

另外，在前述的日本特开2009-274486号公报和日本特开2009-292387号公报所记载的换档布局中，驻车档位（P档位）、倒车档位（R档位）、空档档位（N档位）、以及驱动档位（D档位）按照该顺序直列地配置。但是，这样地排列有各档位的换档布局中，每当为了使车辆向前方起步而将变速杆从P档位向N档位换档操作时，变速杆一定通过R档位。因此，变速杆的换档操作变得繁琐。

因此，在P档位、N档位、以及R档位以该顺序配置在一个换档列的同时，可以考虑将D档位设置在与N档位分开的其它换档列的换档布局。在该换档布局中，每次使车辆向前方起步时，变速杆不从P档位通过R档位就能够换档至D档位。由此，变速杆的换档操作变得简单。

然而，若P档位、N档位、以及R档位以该顺序配置在一个换档列中，则每当使车辆向前方起步时，变速杆以比通常的换档操作速度更快的换档操作速度被操作等情况下，也可能变速杆不是经由N档位而设定到D档位，而是通过N档位一下子换档至R档位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变速杆锁定控制装置、具备该装置的变速杆单元、以及变速杆锁定控制方法，在将驻车档位、空档档位、以及倒车档位按照该顺序配置在一个换档列的换档布局中，将变速杆从驻车档位换档操作时，该变速杆锁定控制装置能够有效地防止变速杆一下子换档至倒车档位，更简单地进行变速杆的换档操作。

为达到该目的，本发明的一种变速杆锁定控制装置，至少包括：锁定部件，所述锁定部件至少在变速杆被设定到驻车档位时，锁定所述变速杆，使所述变速杆不能够向所述驻车档位以外的其它档位移动，其中，所述变速杆能够沿着换档布局进行换档操作，在所述换档布局中，至少驻车档位、空档档位、以及倒车档位以该顺序配置在一个换档列中；致动所述锁定部件的锁定部件致动部件；变速杆移动许可部件，所述变速杆移动许可部件输出变速杆移动许可信号，所述变速杆移动许可信号许可设定于所述驻车档位的所述变速杆向所述其它档位移动；变速杆位置检测装置，所述变速杆位置检测装置检测所述变速杆的换档位置，并输出变速杆位置信号；控制部，所述控制部控制所述锁定部件致动部件，使得：当没有输入所述变速杆移动许可信号并且输入作为所述变速杆的变速杆位置信号的驻车档位位置信号时，所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆锁定，并且当输入所述变速杆移动许可信号并且输入所述变速杆的驻车档位位置信号时，所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆解除锁定；其特征在于，所述控制部控制所述锁定部件致动部件，使得：所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆解除锁定之后，在至少使所述变速杆从所述驻车档位向所述空档档位进行换档操作期间，使所述锁定部件处于能够锁定所述变速杆的状态，并且在所述变速杆到达所述空档档位之后，使所述锁定部件处于对所述变速杆解除锁定的状态。

另外，在本发明的变速杆锁定控制装置中，其特征在于，所述锁定部件致动部件是螺线管，并且所述锁定部件由所述螺线管致动。

进一步地，在本发明的变速杆锁定控制装置中，其特征在于，所述变速杆移动许可部件是由于制动踏板的踩下而开启并输出制动工作信号的制动开关，所述变速杆移动许可信号是制动工作信号。

进一步地，在本发明的变速杆锁定控制装置中，其特征在于，所述变速杆位置检测装置具有设置在变速杆上的磁体、以及设置在装置本体上检测所述磁体的磁性的霍尔元件。

进一步地，在本发明的变速杆锁定控制装置中，其特征在于，所述控制部控制所述锁定部件致动部件，使得所述锁定部件仅在预先设定的一定时间内使所述变速杆成为所述可以锁定的状态。

进一步地，在本发明的变速杆锁定控制装置中，其特征在于，所述一定时间从所述变速杆位置检测装置检测到所述变速杆离开所述变速杆的驻车档位位置判定区域的时间点开始计测。

进一步地，在本发明的变速杆锁定控制装置中，其特征在于，所述一定时间从所述变速杆位置检测装置检测到所述变速杆进入所述变速杆的空档档位位置判定区域的时间点开始计测。

另一方面，本发明的一种变速杆单元，至少包括：变速杆，所述变速杆能够沿着换档布局进行换档操作，在所述换档布局中，至少驻车档位、空档档位、以及倒车档位以该顺序配置在一个换档列中；锁定部件，所述锁定部件至少在所述变速杆被设定到所述驻车档位时锁定所述变速杆，使所述变速杆不能够向所述驻车档位以外的其它档位移动；变速杆位置检测装置，所述变速杆位置检测装置检测所述变速杆的换档位置，并输出变速杆位置信号；锁定部件致动部件，所述锁定部件致动部件使得：当没有输入许可设定于所述驻车档位的所述变速杆向所述其它档位移动的变速杆移动许可信号并且输入作为所述变速杆位置信号的驻车档位位置信号时，所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆锁定，并且当输入所述变速杆移动许可信号并且输入所述驻车档位位置信号时，所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆解除锁定；其特征在于，所述锁定部件致动部件使得：所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆解除锁定之后，在至少使所述变速杆从所述驻车档位向所述空档档位进行换档操作期间，将所述锁定部件设定为能够锁定所述变速杆的状态，并且在所述变速杆到达所述空档档位之后，将所述锁定部件设定为对所述变速杆解除锁定的状态。

另外，本发明的变速杆单元中，其特征在于，所述锁定部件致动部件仅在预先设定的一定时间内将所述锁定部件设定为能够锁定所述变速杆的状态。

进一步地，本发明的一种变速杆锁定控制方法，在许可能够沿着换档布局进行换档操作并且设定在驻车档位的变速杆向空档档位和倒车档位移动的变速杆移动许可条件不成立时，利用锁定部件锁定所述变速杆使所述变速杆不能够向驻车档位以外的其它档位移动，其中，在所述换档布局中，至少驻车档位、空档档位、以及倒车档位按照该顺序配置在一个换档列中，在所述变速杆移动许可条件成立时，解除由所述锁定部件对设定在所述驻车档位的所述变速杆的锁定，其特征在于，解除对设定于所述驻车档位的所述变速杆的锁定之后，在至少使所述变速杆从所述驻车档位向所述空档档位进行换档操作期间，使所述锁定部件处于能够锁定所述变速杆的状态，并且在所述变速杆到达所述空档档位之后，使所述锁定部件成为对所述变速杆解除锁定的状态。

进一步地，本发明的变速杆锁定控制方法，其特征在于，仅在预先设定的一定时间内使所述锁定部件成为能够锁定所述变速杆的状态。

根据这样构成的本发明的变速杆锁定控制装置、变速杆单元、以及变速杆锁定控制方法，在驻车档位、空档档位、以及倒车档位以该顺序配置在一个换档列中的换档布局中，为了使车辆起步而将变速杆从驻车档位向空档档位进行换档操作时，在变速杆通过空档档位之前，由锁定部件将变速杆锁定在空档档位。由此，当使车辆向前方起步时，即使在将变速杆以比通常换档操作速度更快的换档操作速度来操作等的情况下，也能够防止变速杆通过空档档位而一下子换档至倒车档位。因此，能够使变速杆从驻车档位向用于使车辆向前方起步的驱动档位的换档操作变得更加简单，能够获得良好的换档操作感受。

另外，在将变速杆从驻车档位向倒车档位进行换档操作的情况下，由于变速杆暂时停止在空档档位，能够使驾驶员认识到变速杆的位置，能够稳定可靠地进行将变速杆从驻车档位向倒车档位的换档操作。

附图说明

图1表示具备本发明所涉及的变速杆锁定控制装置的实施方式的一个例子的变速杆单元的一个例子，是通过换档转动轴的中心的纵向剖视图。

图2是通过图1所示的例子的变速杆单元的选档转动轴的中心的纵向剖视图。

图3(A)是说明变速杆的操作的图。

图3(B)是表示变速杆单元的换档布局的图。

图4是表示变速杆锁定控制装置的框图。

图5是说明变速杆锁定控制装置所进行的变速杆锁定控制的图。

图6是表示变速杆锁定控制方法的流程的图。

标号说明

1…变速杆单元，4…换档转动轴，5…选档转动轴，6…变速杆，7…换档布局，8…换档布局孔，9…驻车杆，11…磁体，12…霍尔元件，13…变速杆位置检测装置，14…变速杆锁定装置，14a…螺线管，14b…变速杆锁定部件，15…变速杆锁定控制装置，16…制动开关，17…电子控制部，18…变速器，19…变速器控制装置，Si1…第一换档列，Si2…第二换档列，Se…选档列。

具体实施方式

下面，使用附图说明用于实施本发明的方式。

图1表示具备本发明所涉及的变速杆锁定控制装置的实施方式的一个例子的变速杆单元的一个例子，是通过换档转动轴的中心的纵向剖视图，图2是通过该例子的变速杆单元的选档转动轴的中心的纵向剖视图。

如图1及图2所示，这个例子的变速器的变速杆单元(CLU：Change Lever Unit)1包括：单元本体2；可装拆地安装于单元本体2的上端的壳体3，以闭塞该单元本体2的上端开口。

在单元本体2内，换档转动轴4围绕其中心轴线可转动地设置。另外，在该换档转动轴4贯穿设有选档转动轴5，与换档转动轴4垂直。进一步，变速杆6的一端部可转动地安装于该选档转动轴5。所以，变速杆6可以换档转动轴4为中心转动，并且可以选档转动轴5为中心转动。

如图3(A)及3(B)所示，这个例子的CLU1的换档布局7具有隔开预定间隔互相平行配置的第一换档列Si1及第二换档列Si2、1个选档列Se。在这种情况下，第一及第二换档列Si1、Si2与选档列Se互相垂直。

在第一换档列Si1中，驻车(P)、空档(N)以及倒车(R)这3个档位按照该顺序配置为一列。另外，在第二换档列Si2中，驱动(D)、升档(UP)、以及降档(DOWN)这3个档位按照该顺序配置为一列。进一步地，在选档列Se中，空档(N)、驱动(D)、以及驱动保持(A／M)这3个档位按照该顺序配置为一列。此外，第一换档列Si1的N档位与选档列Se的N档位相同，另外，第二换档列Si2的D档位与选档列Se的D档位相同。

如图3(A)所示，在壳体3的上端部设置有变速杆6所贯通的换档布局孔8。该换档布局孔8是操作变速杆6时该变速杆6所通过的通路。另外，换档布局孔8形成为与这些第一及第二换档列Si1、Si2和选档列Se对应的形状。

如图1及图2所示，在换档转动轴4，驻车杆9配设在变速杆6的旁边。在变速杆6在第一换档列Si1内被操作时，该驻车杆9与变速杆6的移动连动而转动。尽管未图示，但驻车杆9通过驻车缆线与机械地锁定自动变速器等变速器的变速器锁定装置连结。并且，变速杆6被设定为P档位时，驻车杆9与变速杆6向P档位的移动连动而转动，由此，变速器锁定装置通过驻车缆线而工作，变速器被机械地锁定。

另外，当变速杆6从第一换档列Si1的N档位向第二换档列Si2的D档位移动之后，驻车杆9与变速杆6分离。因此，当变速杆6在第一换档列Si1以外操作时，不与变速杆6的移动连动。进一步地，驻车杆9与变速杆6分离之后，驻车杆9被驻车杆锁定装置10锁定，保持在分离的位置。驻车杆锁定装置10对驻车杆9的锁定是通过被驻车杆锁定装置10的螺线管10a所致动的锁定部件10b进入驻车杆9的锁定孔而沿转动方向与驻车杆9卡合而进行的（图1中以双点划线表示锁定部件10对驻车杆9的锁定状态）。

如图1所示，在变速杆6的下端（变速杆6在单元本体2一侧的一端）设置有磁体11。另外，在单元本体2上设置有霍尔元件12，该霍尔元件12能够与该磁体11相对。在这种情况下，霍尔元件12被设置为其中心通过选档转动轴5的中心且位于与换档转动轴4垂直的直线上。并且，当变速杆6位于与换档转动轴4垂直的位置时，磁体11的中心变成与霍尔元件12的中心相对。变速杆位置检测装置13由磁体11和霍尔元件12构成。

该例的霍尔元件12是3D霍尔IC。因此，在CLU1的变速杆位置检测装置13中，其霍尔元件12检测与变速杆6的位置对应变化的磁体11的磁性，与检测出的磁性对应地输出电选档位置信号和电换档位置信号。此时，由霍尔元件12检测出的磁体11的磁性在各档位具有某程度的幅度。因此，在该例的变速杆位置检测装置13中，在每个档位的换档方向和选档方向中都设定有判定变速杆6的档位的档位位置判定区域。并且，邻接的档位中的各档位位置判定区域之间设定有档位位置无判定区域，使得这些档位位置判定区域彼此之间不重合。可以使用电压信号、PWM信号、或者串行通信信号等作为前述电选档位置信号和电换档位置信号。因此，从变速杆位置检测装置13输出的信号是本发明的变速杆位置信号。

如图3(A)示意性所示，该例的CLU1设置有变速杆锁定装置14。变速杆锁定装置14具备螺线管14a（相当于本发明的锁定部件致动部件）和由该螺线管14a致动的变速杆锁定部件14b（相当于本发明的锁定部件）。并且，变速杆6位于P档位时，螺线管14a变为非励磁，变速杆锁定部件14b锁定变速杆6，阻止变速杆6向P档位以外的其它档位移动。另外，通过踩下制动踏板，螺线管14a被励磁，变速杆锁定部件14b工作，变速杆6的锁定被解除，变速杆6能够向P档位以外的其它档位移动。并且，即使在变速杆6的N档位，变速杆锁定装置14也能够通过变速杆锁定部件14b锁定变速杆6。该变速杆锁定装置14与以前述专利文献2记载的变速杆锁定装置14为代表的传统上周知的变速杆锁定装置14相同。此外，前述的驻车杆锁定装置10的螺线管10a能够兼用作该变速杆锁定装置14的螺线管14a。由此，不需要为驻车杆锁定装置10的螺线管10a设置专用的螺线管，能够抑制部件数量的增加，实现驻车杆锁定装置10的小型轻量化。

图4是显示变速杆锁定装置的变速杆锁定控制装置的框图。

变速杆锁定装置14被变速杆锁定控制装置15所控制。如图4所示，该变速杆锁定控制装置15具备变速杆位置检测装置13、制动开关16、以及电子控制部17（相当于本发明的控制部）。该例的电子控制部17由控制变速器18的变速器控制装置（TCU：Transmission Control Unit）19构成。制动开关16是由踩入制动踏板造成的制动动作而使制动灯点亮的制动开关，另外也构成为作为变速杆移动许可部件。因此，从制动开关16输出的信号也是本发明的变速杆移动许可信号。此外，变速杆移动许可部件除了制动开关16之外，只要输出许可处于P档位的变速杆6向其它档位（P档位之外的档位）移动的信号，也可以使用其它任何变速杆移动许可部件。

图5是说明变速杆锁定控制装置所进行的变速杆锁定控制的图。

如图5所示，在发动机停止且车辆驻车状态下，变速杆6处于P档位。另外，在该车辆的驻车状态下，制动开关关闭，并且变速杆锁定装置14的螺线管14a变为非励磁，锁定部件14b将变速杆6锁定在P档位。因此，变速杆6不被许可向P档位之外的其它档位移动（不能移动）。

当车辆运行时，驾驶员为了使变速杆6从P档位向N档位移动，踩下制动踏板使制动工作。于是，制动开关16开启，并且由于该制动开关16的开启，螺线管14a被励磁，锁定部件14b解除对变速杆6的锁定。由此，变速杆6被许可向P档位以外的其它档位移动（可以移动）。该变速杆6的锁定解除之后，驾驶员将变速杆6向N档位移动。

此时，假设驾驶员以比通常的换档操作速度更快的换档操作速度将变速杆6从P档位向N档位移动。于是，变速杆6沿着图5中实线所示的直线α移动。并且，在变速杆位置检测装置13检测出变速杆6离开（通过）P档位位置判定区域的时间点，电子控制部17再次使螺线管14a变为非励磁。由此，变速杆6到达N档位位置判定区域之前，变速杆锁定装置14变为能够锁定变速杆6的状态（图5中显示为锁定）。

进一步地，当变速杆6向N档位移动，由变速杆位置检测装置13检测到到达N档位位置判定区域内的给定位置（即N档位位置）时，通过位于能够锁定变速杆6的状态的变速杆锁定装置14，变速杆6被锁定，变得不能移动而停止。由此，即使变速杆6以前述比通常更快的换档操作速度被操作时，变速杆6被保持在N档位，不直接地向R档位移动。

进一步地，电子控制部17的计时器17a从螺线管14的非励磁开始计时，如果从变速杆锁定装置14的螺线管14a变为非励磁开始经过一定时间（例如，0.5秒），则电子控制部17对螺线管14励磁，使变速杆锁定装置14变为不对变速杆6锁定的锁定解除状态。由此，变速杆6可以向N档位以外的其它档位移动，例如，驾驶员使变速杆6从N档位向R档位操作时，如图5中实线所示，变速杆6被设定到R档位。这样，该例的变速杆锁定控制装置15中，仅在包含变速杆6处于N档位位置判定区域的时间（即，变速杆6被从P档位向N档位换档操作期间）的前述一定时间中，变速杆锁定装置14的变速杆锁定部件14b处于能够锁定变速杆6的状态。此外，在前述的一定时间中，在变速杆6以通常的换档操作速度被换档操作时，也能够将变速杆锁定装置14设定为能够锁定变速杆6的状态。

此外，假设驾驶员以比通常的换档操作速度慢得多的换档操作速度来使变速杆6从P档位向N档位移动。于是，变速杆6沿着图5中的双点划线所示的直线β移动。并且，与前述同样地，仅在相同的一定时间中，变速杆6被锁定，之后，变速杆6再次被解除锁定。此时，可以认为，在变速杆6进入N档位位置判定区域之前，经过一定时间，变速杆6被解除锁定。但是，在该情况下，由于变速杆6的换档操作速度较慢，即使变速杆6不被锁定在N档位位置判定区域内也会停止。因此，变速杆6通过N档位一下子换档到R档位的情况实质上几乎不发生。

图6是显示变速杆锁定控制方法的流程的图。

为了使车辆开始运行而驱动发动机，处于P档位的变速杆6从P档位向其它档位换档操作时，如图6所示，在该例的变速杆锁定控制方法中，首先在步骤S1中判断制动开关16是否变为开启。如果判断制动开关16没有变为开启，则就这样重复进行步骤S1的处理。

如果在步骤S1中判断制动开关16变为开启，则在步骤S2中对变速杆锁定装置14的螺线管14a励磁。由此，变速杆6的锁定被解除，变速杆6变得能够移动。接下来，在步骤S3中，将变速杆6从P档位向N档位换档操作。接着，在步骤S4中判断变速杆6是否已通过P档位位置判定区域。如果判断变速杆6还没有通过P档位位置判定区域，则就这样重复进行步骤S4的处理。

如果在步骤S4中判断变速杆6已经通过P档位位置判定区域，则在步骤S5中使变速杆锁定装置14的螺线管14a变为非励磁。由此，变速杆锁定装置14变为能够锁定变速杆6的状态。接着，当变速杆6到达N档位位置，变速杆6被锁定部件14b锁定在N档位。接着，在步骤S7中，判断从步骤S5的螺线管14a的非励磁开始是否经过了一定时间。如果判断还没有经过一定时间，则就这样重复进行步骤S7的处理。如果在步骤S7判断已经经过了一定时间，则在步骤S8中使变速杆锁定装置14的螺线管14a再次励磁。由此，再次解除变速杆锁定装置14对变速杆6的锁定。

根据该例的变速杆锁定装置14、CLU1、以及变速杆锁定控制方法，在P档位、N档位、以及R档位以该顺序配置在一个换档列Si1中的换档布局中，为了使车辆起步而将变速杆6从P档位向N档位进行换档操作时，在变速杆6通过N档位之前，由变速杆锁定装置14将变速杆6锁定在N档位。由此，当使车辆向前方起步时，即使在将变速杆6以比通常换档操作速度更快的换档操作速度来操作等的情况下，也能够防止变速杆6通过N档位而一下子换档至R档位。因此，能够使变速杆6从P档位向D档位的换档操作变得更加简单，能够获得良好的换档操作感受。

另外，在将变速杆6从P档位向R档位进行换档操作的情况下，由于变速杆6暂时停止在N档位，能够使驾驶员认识到变速杆的位置，能够稳定可靠地进行将变速杆6从P档位向R档位的换档操作。

此外，本发明的变速杆锁定控制装置不限于上述例子，可以进行各种设计变更。例如，在前述例子中，变速杆6从P档位移动至N档位时，对变速杆锁定装置14对变速杆6进行锁定的一定时间是从变速杆6离开（通过）P档位位置判定区域的时间点开始计时，但该一定时间也可以从变速杆6进入N档位位置判定区域的时间点开始计时。

另外，只要是具有P档位、N档位、以及R档位以该顺序配置在一个换档列中的换档布局，本发明的变速杆锁定控制装置也能够适用于任何的变速杆锁定控制装置。重要的是，可以在权利要求记载的技术内容的范围内进行各种设计变更。

Claims (11)

1.一种变速杆锁定控制装置，至少包括：

锁定部件，所述锁定部件至少在变速杆被设定到驻车档位时，锁定所述变速杆，使所述变速杆不能够向所述驻车档位以外的其它档位移动，其中，所述变速杆能够沿着换档布局进行换档操作，在所述换档布局中，至少驻车档位、空档档位、以及倒车档位以该顺序配置在一个换档列中；

致动所述锁定部件的锁定部件致动部件；

变速杆移动许可部件，所述变速杆移动许可部件输出变速杆移动许可信号，所述变速杆移动许可信号许可设定于所述驻车档位的所述变速杆向所述其它档位移动；

变速杆位置检测装置，所述变速杆位置检测装置检测所述变速杆的换档位置，并输出变速杆位置信号；

控制部，所述控制部控制所述锁定部件致动部件，使得：当没有输入所述变速杆移动许可信号并且输入作为所述变速杆的变速杆位置信号的驻车档位位置信号时，所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆锁定，并且当输入所述变速杆移动许可信号并且输入所述变速杆的驻车档位位置信号时，所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆解除锁定；

其特征在于，所述控制部控制所述锁定部件致动部件，使得：所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆解除锁定之后，在至少使所述变速杆从所述驻车档位向所述空档档位进行换档操作期间，使所述锁定部件处于能够锁定所述变速杆的状态，并且在所述变速杆到达所述空档档位之后，使所述锁定部件处于对所述变速杆解除锁定的状态。

2.如权利要求1所述的变速杆锁定控制装置，其特征在于，所述锁定部件致动部件是螺线管，并且所述锁定部件由所述螺线管致动。

3.如权利要求1或2所述的变速杆锁定控制装置，其特征在于，所述变速杆移动许可部件是由于制动踏板的踩下而开启并输出制动工作信号的制动开关，所述变速杆移动许可信号是制动工作信号。

4.如权利要求1至3中任一项所述的变速杆锁定控制装置，其特征在于，所述变速杆位置检测装置具有设置在变速杆上的磁体、以及设置在装置本体上检测所述磁体的磁性的霍尔元件。

5.如权利要求1所述的变速杆锁定控制装置，其特征在于，所述控制部控制所述锁定部件致动部件，使得所述锁定部件仅在预先设定的一定时间内使所述变速杆成为所述可以锁定的状态。

6.如权利要求5所述的变速杆锁定控制装置，其特征在于，所述一定时间从所述变速杆位置检测装置检测到所述变速杆离开所述变速杆的驻车档位位置判定区域的时间点开始计测。

7.如权利要求5所述的变速杆锁定控制装置，其特征在于，所述一定时间从所述变速杆位置检测装置检测到所述变速杆进入所述变速杆的空档档位位置判定区域的时间点开始计测。

8.一种变速杆单元，至少包括：

变速杆，所述变速杆能够沿着换档布局进行换档操作，在所述换档布局中，至少驻车档位、空档档位、以及倒车档位以该顺序配置在一个换档列中；

锁定部件，所述锁定部件至少在所述变速杆被设定到所述驻车档位时锁定所述变速杆，使所述变速杆不能够向所述驻车档位以外的其它档位移动；

变速杆位置检测装置，所述变速杆位置检测装置检测所述变速杆的换档位置，并输出变速杆位置信号；

锁定部件致动部件，所述锁定部件致动部件使得：当没有输入许可设定于所述驻车档位的所述变速杆向所述其它档位移动的变速杆移动许可信号并且输入作为所述变速杆位置信号的驻车档位位置信号时，所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆锁定，并且当输入所述变速杆移动许可信号并且输入所述驻车档位位置信号时，所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆解除锁定；

其特征在于，所述锁定部件致动部件使得：所述锁定部件将设定于所述驻车档位的所述变速杆解除锁定之后，在至少使所述变速杆从所述驻车档位向所述空档档位进行换档操作期间，将所述锁定部件设定为能够锁定所述变速杆的状态，并且在所述变速杆到达所述空档档位之后，将所述锁定部件设定为对所述变速杆解除锁定的状态。

9.如权利要求8所述的变速杆单元，其特征在于，所述锁定部件致动部件仅在预先设定的一定时间内将所述锁定部件设定为能够锁定所述变速杆的状态。

10.一种变速杆锁定控制方法，

在许可能够沿着换档布局进行换档操作并且设定在驻车档位的变速杆向空档档位和倒车档位移动的变速杆移动许可条件不成立时，利用锁定部件锁定所述变速杆使所述变速杆不能够向驻车档位以外的其它档位移动，其中，在所述换档布局中，至少驻车档位、空档档位、以及倒车档位按照该顺序配置在一个换档列中，

在所述变速杆移动许可条件成立时，解除由所述锁定部件对设定在所述驻车档位的所述变速杆的锁定，

其特征在于，解除对设定于所述驻车档位的所述变速杆的锁定之后，在至少使所述变速杆从所述驻车档位向所述空档档位进行换档操作期间，使所述锁定部件处于能够锁定所述变速杆的状态，并且在所述变速杆到达所述空档档位之后，使所述锁定部件成为对所述变速杆解除锁定的状态。

11.如权利要求10所述的变速杆锁定控制方法，其特征在于，仅在预先设定的一定时间内使所述锁定部件成为能够锁定所述变速杆的状态。

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