CN102537239B - 一种传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种传动机构，包括驱动装置、传动装置，所述的驱动装置用于驱动所述的传动装置，所述的传动装置包括：多凹槽的螺旋线辊、连接执行元件的钢丝、钢丝传导机构、钢丝输送机构，所述的钢丝传导机构传导所述的钢丝缠绕于所述的多凹槽的螺旋线辊上，所述的钢丝输送机构牵引出所述的钢丝至所述的执行元件。本发明传动机构是基于纯滚动摩擦能实现大导程和大行程高速运动的功能，钢丝螺旋线传动副结构简单可靠，磨损低，无间隙传动，精度很高。

Description

一种传动机构
技术领域
本发明涉及机械传导领域，具体涉及一种传动机构。
背景技术
在机械领域经常用到滚珠丝杆副，作为一种传动机构，由马达、滚珠丝杆、滚珠螺母(组件)和滚珠组成，可以将旋转运动变为直线运动，或将直线运动变成旋转运动，滚珠丝杆副是一种应用面很广，专业化程度很高的产品。
滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。滚珠丝杠副有多种结构型式。按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。外循环回珠器用插管式的较多，内循环回珠器用腰形槽嵌块式的较多。
按螺纹轨道的截面形状分为单圆弧和双圆弧两种截形。由于双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形，因此目前普遍采用双圆弧截形的丝杠。
按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3。滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点：传动效率高、灵敏度高、传动平稳：磨损小、寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度等。
由于滚珠丝杆副通过行程进行移位时，线性摩擦带来的损耗大，精度无法保证，因此，滚珠丝杠传动副缺点表现有：传动控制中存在磨损严重，精度保持性低，速度不够快捷，成本高；尤其是进行大行程时，滚珠丝杆副这些缺陷体现的更严重，人们不断寻找新的机构以改良现有的滚珠丝杆副机构。
发明内容
为了解决以上的技术问题，本发明提供一种传动机构。
本发明公开了一种传动机构，包括：包括驱动装置、传动装置，所述的驱动装置用于驱动所述的传动装置，所述的传动装置包括：多凹槽的螺旋线辊、连接执行元件的钢丝、钢丝传导机构、钢丝输送机构，所述的钢丝传导机构传导所述的钢丝缠绕于所述的多凹槽的螺旋线辊上，所述的钢丝输送机构牵引出所述的钢丝至所述的执行元件。
在本发明所述的传动机构中，所述的驱动装置包括伺服马达。
在本发明所述的传动机构中，所述的钢丝传导机构包括轴承座、多个导线架、第一导线轮、第二导线轮，所述的多个导线架、第一导线轮、第二导线轮固定于所述的轴承座上。
在本发明所述的传动机构中，所述的传动装置还包括第一缓冲器，与所述的导线轮连接，用于纲丝传导时进行缓冲。
在本发明所述的传动机构中，所述的钢丝输送机构包括压线架、张紧架、第三导线轮，所述的压线架将所述的钢丝压住输出至所述的张紧架，再经由所述的张紧架牵引至执行元件。
在本发明所述的传动机构中，所述的钢丝输送机构还包括第二缓冲器，用于钢丝输送时进行缓冲。
在本发明所述的传动机构中，所述的钢丝传导机构固定于第一台座上。
在本发明所述的传动机构中，所述的钢丝输送机构固定于第二台座上。
在本发明所述的传动机构中，所述的凹槽呈半圆形，直径为2mm～5mm。
在本发明所述的传动机构中，所述的凹槽之间的间距为2mm～3mm。
实施本发明的传动机构，具有以下有益的技术效果：
本发明传动机构是基于纯滚动摩擦从而实现大导程和大行程高速运动的，钢丝螺旋线传动副结构简单可靠、磨损低、无间隙传动、精度很高。
附图说明
图1为本发明的一种传动机构流程图；
图2为图1中的螺旋线辊表面结构图；
图3为图1中的第三导线轮与第二缓冲器结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，一种传动机构，包括：伺服马达10、马达板20、联轴器30、第一导线架40、螺旋线辊50、第二导线架60、第一导线轮70、轴承座80、第三导线架90、第二导线轮100、第一缓冲器110、导轨120、压线架130、张紧架140、第三导线轮150、第二缓冲器160、第一台座170、第二台座180。
伺服马达10、马达板20、联轴器30组成驱动装置；第一导线架40、螺旋线辊50、第二导线架60、第一导线轮70、轴承座80、第三导线架90、第二导线轮100、第一缓冲器110组成钢丝传导机构；压线架130、张紧架140、第三导线轮150、第二缓冲器160组成钢丝输送机构，其中，螺旋线辊50具有多个凹槽。
驱动装置用于驱动传动装置，钢丝(图中未示)经由钢丝传导机构传导，并缠绕于多凹槽的螺旋线辊50上，钢丝输送机构牵引出钢丝至执行元件，执行元件可以是贴片机构、吸料头等。
第一导线架40、螺旋线辊50、第二导线架60、第一导线轮70、轴承座80、第三导线架90、第二导线轮100、第一缓冲器110组成钢丝传导机构固定于轴承座80上，第一缓冲器110，与第二导线轮100连接，用于纲丝传导时进行缓冲，以缓解马达10将钢丝传导过快导致钢丝松驰。
压线架130将钢丝压住输出至张紧架140，再经由张紧架140牵引至执行元件。请参阅图2，第二缓冲器150与第三导线轮140连接，用于钢丝输送时进行缓冲。
钢丝传导机构固定于第一台座170上，钢丝输送机构180固定于第二台座上。
请参阅图3，凹槽呈半圆形，直径为2mm～5mm，凹槽之间的间距为2mm～3mm。
本传动机构的工作过程为：将第二导线轮100上的钢丝经由第一缓冲器110，穿过第三导线架90、第一导线轮70、第二导线架60，第一导线架40缠绕于螺旋线辊50的凹槽中，可以多缠绕几道后再经由压线架130压紧纲丝，张紧架140张紧钢丝(以保证足够的钢性)，输出至第三导线轮150后索引至执行元件。启动伺服马达10后，所有的导线轮开始转动，钢丝跟着转动，带动执行机构进行操作，如进行贴片或吸料等。
实施本发明的传动机构，具有以下有益的技术效果：
本发明传动机构是基于纯滚动摩擦能实现大导程和大行程高速运动的功能，钢丝螺旋线传动副结构简单可靠，磨损低，无间隙传动，精度很高。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种传动机构，包括驱动装置、传动装置，所述的驱动装置用于驱动所述的传动装置，其特征在于，所述的传动装置包括：多凹槽的螺旋线辊、连接执行元件的钢丝、钢丝传导机构、钢丝输送机构，所述的钢丝传导机构传导所述的钢丝缠绕于所述的多凹槽的螺旋线辊上，所述的钢丝输送机构包括压线架、张紧架、第三导线轮，所述的压线架将所述的钢丝压住输出至所述的张紧架，再经由所述的张紧架牵引至所述的执行元件。
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述的驱动装置包括伺服马达。
3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述的钢丝传导机构包括轴承座、多个导线架、第一导线轮、第二导线轮，所述的多个导线架，第一导线轮、第二导线轮固定于所述的轴承座上。
4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述的钢丝传导机构还包括第一缓冲器，与所述的第二导线轮连接，用于 钢丝传导时进行缓冲。
5.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述的钢丝输送机构还包括第二缓冲器，用于钢丝输送时进行缓冲。
6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述的钢丝传导机构固定于第一台座上。
7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述的钢丝输送机构固定于第二台座上。
8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述的凹槽呈半圆形，直径为2mm～5mm。
9.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述的凹槽之间的间距为2mm～3mm。
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