CN102530684A - 一种可沿曲线移动的升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可沿曲线移动的升降系统，包括轨道组件、能够沿所述的轨道组件移动的移动组件、用于驱动所述的移动组件的驱动电机，轨道组件包括两条轨道及用于安装轨道的安装座，其中一条轨道侧部设置有齿条，移动组件包括能够沿未安装齿条的轨道定位移动的第一移动体和带有与齿条啮合传动的齿轮的第二移动体，由于第一移动体及第二移动体内部的转动机构的设置，使得该系统在转弯时能够自动调整角度而不发生卡死现象，不仅能够沿轨道水平移动、斜线升降，更能够实现弧线甚至螺旋升降，适用于各种曲线形的轨道，可以应用于竖直面内分布的两轨道、水平面内分布的两轨道、斜面内分布的两轨道，结构简单、布局合理，适于推广使用。

Description

一种可沿曲线移动的升降系统

技术领域

本发明涉及一种可沿曲线移动的升降系统。

背景技术

能够沿曲线移动的升降系统在日常生活及工业生产中都有迫切的需求，例如，一些行动不便的老人或残障人士，都要靠别人的帮助才能够上下楼梯，只是这些老人和残障人士行动受限；工业生产中，对于一些向具有高度差的位置送料时，往往也都是通过人工搬运，这样不仅效率低、存在不可靠性，也加大了人员的劳动强度，而在建筑中或工厂内，曲线轨道也由于其占用空间小的特性而被广泛应用，现有一些可沿直线轨道升降的系统，但不适用于曲线轨道。

发明内容

本发明的是提供一种结构稳定可靠的防卡死的沿曲线移动的升降系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可沿曲线移动的升降系统，其特征在于，包括：轨道组件、能够沿所述的轨道组件移动的移动组件、用于驱动所述的移动组件的驱动电机，

所述的轨道组件包括相互平行的两条轨道、用于支撑及安装两条所述的导轨的安装座、沿其中一条所述的轨道的一侧安装的齿条，

所述的移动组件包括立柱、设置在立柱上的第一移动体及第二移动体，所述的第一移动体包括转动安装在一块浮动板上的两个第一保持架，每个所述的第一保持架上分别设置有沿圆弧分布的四个小滚轮、并且该圆弧为优弧，四个所述的小滚轮周向骑设在未安装齿条的所述的轨道上、并能够沿所述的轨道自由滚动，所述的浮动板转动安装在所述的立柱上；所述的驱动电机的输出轴从所述的立柱的侧壁垂直伸出，所述的第二移动体包括依次套设在所述的输出轴上的呈轴套状的第二保持架和导向轮、固装在所述的输出轴上的传动齿轮，所述的导向轮的周表面与安装有齿条的所述的轨道的配合表面形状相匹配、并能够沿其自由滚动，所述的传动齿轮与所述的齿条啮合传动，所述的第二保持架上设置有一对横向滚轮和一对纵向滚轮，两个所述的横向滚轮夹持在安装有齿条的所述的轨道的两侧，两个所述的纵向滚轮贴紧于安装有齿条的所述的轨道的同一侧，所述的横向滚轮与所述的纵向滚轮相垂直。

优选地，所述的第一保持架呈“П”型，其一对对边上分别装有一个回转销、另一边通过螺钉及转动销转动安装在所述的浮动板上，每个所述的回转销具有相垂直的两个安装面，每个所述的安装面上分别轴向安装一个所述的小滚轮，四个所述的小滚轮的轴心线位于同一平面内，所述的小滚轮的外周面与所述的未安装齿条的所述的轨道的配合表面形状相匹配。

优选地，所述的浮动板转动安装在一个固装于所述的立柱上的固定板上。

优选地，两条所述的轨道一上一下设置，均对应包括水平段、螺旋段及倾斜段。

本发明的有益效果是：该升降系统不仅能够沿轨道水平移动、斜线升降，更能够实现弧线甚至螺旋升降，适用于各种曲线形的轨道，由于第一移动体中的两个第一保持架的转动设置及第二保持架的转动设置，使得在转弯时能够自动调节方向而不会发生卡死现象，并且由于这样的结构设计，即使两个轨道不是严格意义上的平行，也能够在其上顺利的移动；可以应用于竖直面内分布的两轨道、水平面内分布的两轨道、斜面内分布的两轨道，结构简单、布局合理，适于推广使用。

附图说明

附图1为本发明的可沿曲线移动的升降系统中的移动组件的拆分示意图；

附图2为本发明的可沿曲线移动的升降系统过倾斜直道的状态示意图；

附图3为本发明的可沿曲线移动的升降系统过螺旋弯道的状态示意图；

附图4为本发明的可沿曲线移动的升降系统过水平弯道的状态示意图。

附图中：1、轨道；2、安装座；3、齿条；4、立柱；5、浮动板；6、第一保持架；7、小滚轮；8、输出轴；9、第二保持架；10、导向轮；11、传动齿轮；12、横向滚轮；13、纵向滚轮；14、回转销；15、固定板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明的技术方案作以下详细描述：

如附图1至附图4所示，分别示出本发明的可沿曲线移动的升降系统的结构及过不同类型轨道1的状态示意图，该升降系统的结构包括轨道1组件、能够沿轨道1组件移动的移动组件、用于驱动移动组件的驱动电机，轨道1组件包括相互平行的两条轨道1、用于支撑及安装两条导轨的安装座2、沿其中一条轨道1的一侧安装的齿条3，移动组件包括立柱4、设置在立柱4上的第一移动体及第二移动体，第一移动体包括转动安装在一块浮动板5上的两个第一保持架6，每个第一保持架6上分别设置有沿圆弧分布的四个小滚轮7、并且该圆弧为优弧，四个小滚轮7周向骑设在未安装齿条3的轨道1上、并能够沿轨道1自由滚动，浮动板5转动安装在立柱4上；驱动电机的输出轴8从立柱4的侧壁垂直伸出，第二移动体包括依次套设在输出轴8上的呈轴套状的第二保持架9和导向轮10、固装在输出轴8上的传动齿轮11，导向轮10的周表面与安装有齿条3的轨道1的配合表面形状相匹配、并能够沿其自由滚动，传动齿轮11与齿条3啮合传动，第二保持架9上设置有一对横向滚轮12和一对纵向滚轮13，两个横向滚轮12夹持在安装有齿条3的轨道1的两侧，两个纵向滚轮13贴紧于安装有齿条3的轨道1的同一侧，横向滚轮12与纵向滚轮13相垂直，其中，立柱4上通过螺钉固定安装有一块固定板15，浮动板5转动安装在该固定板15上，固定板15及浮动板5上对应开有通孔，通过这两个通孔利用螺钉及转动销将固定板15、浮动板5及对应的第一保持架6相转动安装。

一种具体示意图方式，第一保持架6呈“П”型，其一对对边上分别装有一个回转销14、另一边通过螺钉及转动销转动安装在浮动板5上，每个回转销14具有相垂直的两个安装面，每个安装面上分别轴向安装一个小滚轮7，四个小滚轮7的轴心线位于同一平面内，小滚轮7的外周面与未安装齿条3的轨道1的配合表面形状相匹配，当然，也可以通过分别设置在第一保持架6上的四个支承座来使各个小滚轮7转动安装在其上。

附图2、附图3及附图4中所示的两条轨道1为一上一下设置，均对应包括水平段、螺旋段及倾斜段，通过这样的示意图，本领域人员可推想到该升降系统在一前一后的两条轨道1及斜面内分布的两条轨道1上的应用。

本发明的可沿曲线移动的升降系统不仅能够实现水平移动、斜线升降，更能够实现弧线甚至螺旋升降，适用于各种曲线形的轨道1，由于第一移动体中的两个第一保持架6的转动设置及第二保持架9的转动设置，使得在转弯时能够自动调节方向而不会发生卡死现象，并且由于这样的结构设计，即使两个轨道1不是严格意义上的平行，也能够在其上顺利的移动；可以应用于竖直面内分布的两轨道1、水平面内分布的两轨道1、斜面内分布的两轨道1，结构简单、布局合理，适于推广使用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可沿曲线移动的升降系统，其特征在于，包括：轨道组件、能够沿所述的轨道组件移动的移动组件、用于驱动所述的移动组件的驱动电机，

   所述的轨道组件包括相互平行的两条轨道、用于支撑及安装两条所述的导轨的安装座、沿其中一条所述的轨道的一侧安装的齿条，

   所述的移动组件包括立柱、设置在立柱上的第一移动体及第二移动体，所述的第一移动体包括转动安装在一块浮动板上的两个第一保持架，每个所述的第一保持架上分别设置有沿圆弧分布的四个小滚轮、并且该圆弧为优弧，四个所述的小滚轮周向骑设在未安装齿条的所述的轨道上、并能够沿所述的轨道自由滚动，所述的浮动板转动安装在所述的立柱上；所述的驱动电机的输出轴从所述的立柱的侧壁垂直伸出，所述的第二移动体包括依次套设在所述的输出轴上的呈轴套状的第二保持架和导向轮、固装在所述的输出轴上的传动齿轮，所述的导向轮的周表面与安装有齿条的所述的轨道的配合表面形状相匹配、并能够沿其自由滚动，所述的传动齿轮与所述的齿条啮合传动，所述的第二保持架上设置有一对横向滚轮和一对纵向滚轮，两个所述的横向滚轮夹持在安装有齿条的所述的轨道的两侧，两个所述的纵向滚轮贴紧于安装有齿条的所述的轨道的同一侧，所述的横向滚轮与所述的纵向滚轮相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种可沿曲线移动的升降系统，其特征在于：所述的第一保持架呈“П”型，其一对对边上分别装有一个回转销、另一边通过螺钉及转动销转动安装在所述的浮动板上，每个所述的回转销具有相垂直的两个安装面，每个所述的安装面上分别轴向安装一个所述的小滚轮，四个所述的小滚轮的轴心线位于同一平面内，所述的小滚轮的外周面与所述的未安装齿条的所述的轨道的配合表面形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种可沿曲线移动的升降系统，其特征在于：所述的浮动板转动安装在一个固装于所述的立柱上的固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种可沿曲线移动的升降系统，其特征在于：两条所述的轨道一上一下设置，均对应包括水平段、螺旋段及倾斜段。

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