CN102529721B - 机动车的运行方法和机动车 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种机动车(1)的运行方法以及一种相应的机动车，其中，该方法具有如下步骤：检测，是否至少一个操作元件(2)被机动车(1)驾驶员在机动车(1)行驶期间操作，该至少一个操作元件(2)是机动车车载系统(3)的组成部分，该车载系统从由信息和娱乐系统，空调设备，反光镜调节装置，座位调节装置，导航系统，第一驾驶员辅助系统和/或电话系统构成的组中选出；如果至少一个操作元件(2)被机动车(1)驾驶员在机动车(1)行驶期间操作，就调节机动车(1)的第二驾驶员辅助系统(4)的至少一个参数。

Description

机动车的运行方法和机动车
技术领域
本申请涉及一种机动车的运行方法，一种相应的机动车和计算机程序产品以及计算机可读介质。
背景技术
由DE102008042342A1公开了一个用于评判机动车驾驶员注意力的方法，其包括一个通过一个接口采集多个传感器值的步骤，其中传感器值代表机动车的转向信息和/或加速踏板信息和/或其速度。此外该方法包括一个按照预先确定的评判标准确定基于多个传感器值之评价值的步骤。另外该方法包括一个将评价值与阈值比较并提供取决于该对比之比较值的步骤和一个基于比较值评判驾驶员注意力的步骤。
发明内容
本申请要解决的技术问题在于提供一种用于机动车的运行方法，一种相应的机动车，一种计算机程序产品以及一种计算机可读介质，其能实现一个更高的行驶安全可靠性。
上述技术问题首先通过一种机动车的运行方法来解决，按照本发明，该方法具有如下步骤：检测，是否至少一个操作元件被机动车驾驶员在机动车的行驶期间操作；其中，该至少一个操作元件是机动车车载系统的组成部分，该机动车车载系统从由信息和娱乐系统，空调设备，反光镜调节装置，座位调节装置，导航系统，第一驾驶员辅助系统和/或电话系统构成的组中选出；如果至少一个操作元件被机动车驾驶员在机动车行驶期间操作，就调节或适配机动车的至少一个与第一驾驶员辅助系统不同的第二驾驶员辅助系统的至少一个参数。
关于一个驾驶员辅助系统此处和后面应被理解为机动车的一个电子设备，其被设置为支持驾驶员在确定的行驶状态中。其中，该支持可以特别地通过部分自主地或自主地干预机动车的驱动装置，控制装置或信号化装置或通过发出报警来实现。
按照本申请用于机动车的运行方法能实现，通过检测，是否至少一个操作元件被机动车驾驶员在机动车行驶期间被操作，以推断一个未来的且典型地较长时期的驾驶员分心或驾驶员对驾驶操作的疏远度。通过关于未来的且典型地较长时期的驾驶员分心的信息可以使第二驾驶员辅助系统或多个驾驶员辅助系统与这种改变的行驶状态相适配。这个就以有利方式实现了更高的行车安全性。
此外在一个优选的实施例中检测至少一个操作元件操作后的持续时间，如果机动车驾驶员在机动车行驶期间操作所述至少一个操作元件至少用于一段预先确定的时间，就调节所述至少一个参数。附加地或替代性地，可以检测至少一个操作元件被操作的频繁性，亦即操作频度，如果机动车驾驶员在机动车行驶期间对于至少一个操作元件的操作频率超过一个预先确定的阈值，就执行对于所述至少一个参数的调节。这两个所述的具体实施例能以有利方式实现，通过考虑分心持续时间更深入地确定驾驶员分心度，并将所获得的较长时期的驾驶员分心度作为调节至少一个参数的基础。
所述至少一个操作元件例如被设计为操作按钮，操作旋钮或触摸式显示装置。
第二驾驶员辅助系统在本发明方法的一个扩展设计中被设置为发出一个报警。其中，第二驾驶员辅助系统之至少一个参数的调节包含调节用于发出警报之阈值，以便在一提前的时间点发出报警。
在此，第二驾驶员辅助系统最好从由轮辙保持辅助系统和碰撞报警系统构成的组中选出。所述实施例能以有利方式实现，报警的时间点向“提前”的方向推移，因此驾驶员获得一个更大的、用于他反应的时间间隔。
附加地或作为替代性选择，第二驾驶员辅助系统可被设置为自动操作机动车的刹车装置和/或驱动装置和/或转向装置。在这个具体实施例中(对)第二驾驶员辅助系统的至少一个参数的调节包含一个用于自动操作之阈值的调节，因此，自动操作在一提前的时间点实现。
其中第二驾驶员辅助系统最好从由紧急刹车系统，刹车辅助系统和轮辙保持辅助系统构成的组中选出。因此所称的具体实施例能以有利方式实现，第二驾驶员辅助系统通过关于驾驶员未来的、典型地较长时期内分心的信息被如此地调节，以便它提前地干预机动车的运行。
此外第二驾驶员辅助系统可被设置为一个自动适应的速度调节设备。在这个具体实施例中至少一个参数的调节包含一个相对于前面的、被选为自动适应速度调节设备之目标机动车的机动车的跟驶间距或行车间距的提高。因此，自适应速度调节设备形式的第二驾驶员辅助系统借助关于驾驶员之未来分心的信息以有利方式选择一个更大的安全间距。
检测是否至少一个操作元件被机动车驾驶员在机动车行驶期间操作，可以借助至少一个座位占据传感器的数据，特别借助机动车一个副驾驶座位之座位占据传感器的数据和/或借助至少一个光学摄相机的数据-其特别地摄取机动车乘客室之前面区域-和/或借助至少一个操作元件在机动车内的位置和/或借助手指按压传感器的数据来实现。
作为例子，如果至少一个操作元件被操作的话，可以借助至少一个座位占据传感器的数据检测是否机动车一个副驾驶座位通过一个乘客被占据。如果其中获知该副驾驶座位未被占据的话，可以因此推断机动车驾驶员对至少一个操作元件进行了操作。
此外可以在驾驶员座位中和副驾驶座位中分别配置一个耦合电极，其例如由一个座位加热装置构成。该耦合电极可被施加以不同频率如20kHz和25kHz的信号。在这个具体实施例中，至少一个操作元件具有一个传感器表面，该传感器表面或在由操作人员操作该操作元件时被导通地接触或被电介质所分离，因此在操作时产生一个与相应人员的电容耦合。借助信号的不同频率可以通过一个评估装置检测，是否操作输入源自驾驶员或者副驾驶员。
此外可以例如通过至少一个操作元件在机动车内的位置推断由驾驶员对其的操作，如果至少一个操作元件被配置在驾驶员的作用区域中，也就是说在一个典型地只被机动车驾驶员使用的区域中，特别被配置在机动车的转向盘上的话。
另外借助手指按压传感器的数据可以实现一个相应的检测，例如假若机动车的起动过程借助该手指按压传感器的数据被导入或被释放并因此驾驶员相应的数据存在的话。
此外可以借助机动车一个速度传感器的数据检测，是否这个(机动车)处于运动或停车。因此可以检测，是否至少一个操作元件的操作在机动车行驶期间发生。
在另一扩展设计中，对第二驾驶员辅助系统的至少一个参数这样调节，即，根据所述包含至少一个操作元件的系统来调节至少一个参数的数值。因此可以有利方式根据机动车车载系统-其由驾驶员操作-实现驾驶员之分心度的加权或分级化。例如，对于导航系统的操作相较于对于座位调节装置的操作，可能会使机动车驾驶员更容易在关注交通状况方面分心。相应地在所述第一种情况下至少一个参数如此被调节，即，一个用于发出报警的阈值被如此改变，以便报警相比所述第二种情况要在一个更提前的时间点发出，自动操作相比所述第二种情况要在一个更提前的时间点进行和/或跟驶间距相比所述第二种情况要进一步提高。
此外，在本发明方法的另一具体实施例中，检测是否机动车驾驶员对于机动车车载系统的操作已结束。其中，如果获知，机动车驾驶员对于机动车车载系统的操作已结束，就将第二驾驶员辅助系统的至少一个参数回置到调节前的数值。
在本方法的另一具体实施例中，在第二驾驶员辅助系统至少一个参数调节后的一段预先确定的时间以后，将所述至少一个参数回置到调节前的数值。
因此在这些所称的具体实施例中，该驾驶员辅助系统可以有利方式在驾驶员分心持续的时间间隔结束以后回置到原始调节或预先确定的运行状态上。
此外，本申请涉及一个机动车，其具有一个检测装置，其中检测装置被设置为检测，是否至少一个操作元件被机动车驾驶员在机动车行驶期间操作。其中，至少一个操作元件是机动车车载系统的组成部分，该机动车车载系统选自由信息和娱乐系统，空调设备，反光镜调节装置，座位调节装置，导航系统，第一驾驶员辅助系统和/或电话系统构成的组。此外机动车至少具有一个第二的、不同于第一驾驶员辅助系统的驾驶员辅助系统。此外机动车具有调节装置，其中，该调节装置被设置为调节第二驾驶员辅助系统的至少一个参数，如果至少一个操作元件被机动车驾驶员在机动车行驶期间操作的话。机动车例如是一个轿车或一个载货卡车。
按照本申请的机动车具有已结合本申请方法所描述的优点，其在此为了避免重复将不再陈述。
在另一扩展设计中，第二驾驶员辅助系统被设置为发出一个报警。其中，调节装置被设置为调节一个用于发出报警的第二驾驶员辅助系统的阈值，以便报警在一提前的时间点被发出。
此外，该第二驾驶员辅助系统可以附加或作为选择地被设置为自动操作机动车的刹车装置和/或驱动装置和/或转向装置。其中，该调节装置被设置为调节一个用于自动操作的第二驾驶员辅助系统的阈值，以便该自动操作在一提前的时间点发生。
在另一个扩展设计中，该第二驾驶员辅助系统被设置为一个自动适应的速度调节设备。在这个具体实施例中，该调节装置被设置为增大一个相对前面的、被选为该自动适应速度调节设备之目标机动车的机动车的跟驶间距或行车间距。
本申请还涉及一个计算机程序产品，当它在机动车的计算单元上运行时引导该计算单元实施下面的步骤：该计算单元被引导用于检测，是否至少一个操作元件被机动车驾驶员在机动车行驶期间操作，其中，至少一个操作元件是机动车车载系统的组成部分，该车载系统被选自由信息和娱乐系统，空调设备，反光镜调节装置，座位调节装置，导航系统，第一驾驶员辅助系统和/或电话系统构成的组。此外，该计算单元被引导地调节机动车之至少一个不同于第一驾驶员辅助系统的第二驾驶员辅助系统的至少一个参数，如果至少一个操作元件被机动车驾驶员在机动车行驶期间操作的话。
此外，本申请涉及一个计算机可读介质，其中储存按照上述实施形式的计算机程序产品。
本申请计算机程序产品和计算机可读介质具有已结合本申请方法所描述的优点，其在此处为了避免重复而不再陈述。
附图说明
现在借助附图详细地解释本申请的技术主题。
图1示出按照本申请一个具体实施例的机动车运行方法流程图；
图2示出具有本申请一个具体实施例的机动车车载系统的机动车；
图3示出图2所示机动车的机动车车载系统。
具体实施方式
图1示出按照本申请一个具体实施例的机动车运行方法的流程图。其中，机动车典型地是一个轿车或一个载货车。
在一个步骤20中机动车被起动。在机动车起动以后，也就是说在机动车处于运行期间，在一个步骤30中检测，是否机动车车载系统的至少一个操作元件被操作，典型地是在机动车的行驶期间。其中，机动车车载系统是从由信息和娱乐系统，例如机动车的无线电收音机，空调设备，反光镜调节装置，座位调节装置，导航系统，第一驾驶员辅助系统和电话系统构成的组中被选出的。
如果获知，至少一个操作元件未被操作，则步骤30被重复地实施。如果相反地得出，至少一个操作元件被操作，则在一个步骤40中检测，是否操作元件的操作通过一个机动车驾驶员发生。这个可以例如借助至少一个座位占据传感器的数据，特别是借助一个机动车副驾驶员座位之座位占据传感器的数据，和/或借助至少一个光学摄相机的数据和/或借助机动车内至少一个操作元件的位置实现。
如果在步骤40获知，该操作不是通过机动车驾驶员，而是例如通过机动车副驾驶员发生的，则步骤30并在给定情况下步骤40被重复地执行。
如果相反地获知，至少一个操作元件的操作通过机动车驾驶员发生，也就是说，获知驾驶员未来且典型较长时期可能会分心或者驾驶员对驾驶操作可能会有所疏远，则在步骤50中调节或适配机动车至少一个第二副驾驶员辅助系统的至少一个参数。
此外在另一个扩展设计中，在步骤30中检测至少一个操作元件的操作持续时间和/或至少一个操作元件的操作频率。其中，如果至少一个操作元件被机动车驾驶员至少操作一段预先确定的时间或如果机动车驾驶员对于至少一个操作元件的操作频率超过一预先确定的阈值，则在步骤50中调节至少一个参数。
接着在一步骤60中检测，是否驾驶员对机动车车载系统的操作已结束。例如检测，是否没有继续提供输入信号，特别是所述至少一个操作元件是否没有继续被操作。
如果获知，驾驶员对系统的操作还没有被结束，则步骤60被重复地实施。
如果相反地获知，机动车驾驶员对于机动车车载系统的操作已结束，则在步骤70中，将至少一个第二驾驶员辅助系统的至少一个参数回置或复位到调节前的数值。在一个选择性扩展设计中，在至少一个参数被调节后的一段预先确定的时间以后，将该至少一个参数回置到调节前的数值。
因此借助所称的具体实施例可以有利方式基于驾驶员在车载系统中的操作输入推断在一个未来的较长时期内驾驶员可能会分心或驾驶员可能会分散注意力。因此所称的具体实施例描述了一种预报驾驶员分心的方法。通过驾驶员对于车载系统的某些按钮或调节元件的操作或调用某些属于车载系统例如导航系统或通话系统的菜单，可推断驾驶员会较长时期的分心。
例如当电话呼叫被接听或电话号码被选择时，则驾驶员在通话持续时间内会被划分为处于分心状态。这同样地例如适用于将目的地输入导航系统中时。一旦例如菜单项“目的地输入”被选定，则可认为驾驶员目前开始较长时期的分心。一旦目的地输入操作结束(但最多在一定的时间间隔以后)，就典型地认定分心状态已结束。
关于未来的、且典型地较长时期的分心状态的信息可以诱发不同的驾驶员辅助系统，例如轮辙保持辅助系统和/或碰撞报警系统，以便在一个提前的时间点报警给驾驶员。其中，相应的报警也被称为所谓的“车道偏离警告”或“前面碰撞警报”。此外可以借助这些信息使不同的驾驶员辅助系统(例如所述轮辙保持辅助系统和/或紧急刹车系统)提早进行干预。其中相应的干预也被称之为所谓的“车道对中(LaneCentering)”或“车道保持(LaneKeeping)”。此外，如果驾驶员辅助系统被设计为一个自动适应的速度调节设备，亦即所谓的ACC(自适应巡航控制AdaptiveCruiseControl)，则可选择一个较大的安全间距。
特别是通过关于未来的、典型地较长时期的驾驶员分心的信息可以使驾驶员辅助系统的设定阈值(例如排队行驶时的行车间距)改变。这个将实现一个更高的行车安全性。同时对驾驶员警告的时间点可以朝“提前”的方向上推移，因此驾驶员获得一个更大的时间间隔用于反应。这个同样实现一个更高的行车安全性。
图2示出一个机动车1，其具有一个按照本申请一个具体实施例的机动车车载系统3。机动车1在图示的具体实施例中是一个轿车。
该机动车车载系统3例如是机动车1的信息和娱乐系统，空调设备，导航系统，第一驾驶员辅助系统或电话系统并具有操作元件2，例如操作按钮，操控旋钮或触摸式显示屏。
另外的细节借助下面附图被详细地解释。
为此图3示出图2所示机动车的机动车车载系统3。机动车车载系统3通过连接导线10与机动车的检测装置6连接。该检测装置6被设置为检测，是否操作元件2被机动车驾驶员在机动车的行驶期间操作。此外检测装置6在图示具体实施例中通过信号导线11与座位占据传感器5、典型地一个未描述的机动车副驾驶座位的座位占据传感器相连接。因此借助座位占据传感器5的数据可以检测，是否操作元件2被机动车驾驶员操作。
此外图3中未详细描述的机动车具有第二驾驶员辅助系统4以及第三驾驶员辅助系统14。第二驾驶员辅助系统4例如是轮辙保持辅助系统或机动车碰撞报警系统，第三驾驶员辅助系统14例如是紧急刹车系统，刹车辅助系统或自动适应的机动车速度调节设备。
另外机动车具有调节装置7，其中，该调节装置7被设置为，如果操作元件2被机动车驾驶员在机动车的行驶期间操作，就调节或适配第二驾驶员辅助系统4的至少一个参数以及第三驾驶员辅助系统14的至少一个参数。为此调节装置7借助连接导线12与检测装置6连接以及借助连接导线13与第二驾驶员辅助系统4连接并借助连接导线15与第三驾驶员辅助系统14连接。
此外机动车具有一个计算单元8和一个计算机可读介质9，其中在计算机可读介质9上储存一个计算机程序产品，当它在计算单元8上运行时将引导该计算单元8，以借助其中所称的元件执行本申请、特别是图1所示具体实施例之方法的所述各步骤。
虽然前面的说明书中示出至少一种举例的实施方式，但可以进行各种各样的变化和修改。所述的实施方式仅为举例并对有效范围、可应用性或配置没有任何方式的限制。确切地说，所述的说明部分对本领域技术人员来说给出的仅仅是一种将本发明转换成至少一种实施方式的指导，其中，在有利的实施形式中所介绍的各元件在功能和布置上可以进行各种各样的改变，只要不违背权利要求书及其等同技术方案所要求的保护范围即可。
附图标记表
1机动车
2操作元件
3系统
4驾驶员辅助系统
5座位占据传感器
6检测装置
7调节装置
8计算单元
9(可读)介质
10连接导线
11信号导线
12连接导线
13连接导线
14驾驶员辅助系统
15连接导线
20步骤
30步骤
40步骤
50步骤
60步骤
70步骤

Claims (13)

1.一种用于运行机动车(1)的方法，其中，该方法具有如下步骤：
-检测，是否至少一个操作元件(2)被机动车(1)的驾驶员在机动车(1)的行驶期间操作，其中，所述至少一个操作元件(2)是机动车车载系统(3)的组成部分，该机动车车载系统从由信息和娱乐系统，空调设备，反光镜调节装置，座位调节装置，导航系统，第一驾驶员辅助系统和/或电话系统构成的组中选出，
-如果至少一个操作元件(2)在机动车(1)行驶期间被机动车(1)驾驶员操作，就调节机动车(1)的第二驾驶员辅助系统(4)的至少一个参数。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第二驾驶员辅助系统(4)被设置为发出一个报警，并且其中，所述调节第二驾驶员辅助系统(4)的至少一个参数包含调节一个发出报警用的阈值，以便在一个提前的时间点发出该报警。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述第二驾驶员辅助系统(4)从由轮辙保持辅助系统和碰撞报警系统构成的组中选出。
4.按上述任一项权利要求所述的方法，其特征在于：
所述第二驾驶员辅助系统被设置为自动操作机动车(1)的刹车装置和/或驱动装置和/或转向装置，且所述调节该第二驾驶员辅助系统的至少一个参数包括调节一个自动操作用的阈值，以便该自动操作在一提前的时间点进行。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述第二驾驶员辅助系统从由紧急刹车系统，刹车辅助系统和轮辙保持辅助系统构成的组中选出。
6.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于：
所述第二驾驶员辅助系统被设置为一个自动适应的速度调节设备，且所述调节至少一个参数包括增大相对于前面行驶的、被选为该自动适应速度调节设备之目标机动车的机动车的跟驶间距。
7.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于：
所述检测是否至少一个操作元件(2)被机动车(1)驾驶员在机动车(1)行驶期间操作，借助至少一个座位占据传感器(5)的数据和/或借助至少一个光学摄相机的数据和/或借助机动车(1)内至少一个操作元件(2)的位置和/或借助手指按压传感器的数据来实现。
8.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于：
此外检测，是否机动车(1)驾驶员对于该机动车车载系统(3)的操作已结束，其中，如果获知机动车(1)驾驶员对于该机动车车载系统(3)的操作已结束，就将第二驾驶员辅助系统(4)的至少一个参数回置到调节前的数值。
9.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于：
在调节所述第二驾驶员辅助系统(4)的至少一个参数后的一段预先确定的时间以后，将所述至少一个参数回置到调节前的数值。
10.一种机动车，包括：
-检测装置(6)，其被设置为检测，是否至少一个操作元件(2)被机动车(1)驾驶员在机动车(1)行驶期间操作，其中，所述至少一个操作元件(2)是机动车车载系统(3)的组成部分，该机动车车载系统从由信息和娱乐系统，空调设备，反光镜调节装置，座位调节装置，导航系统，第一驾驶员辅助系统和/或电话系统构成的组中选出；
-第二驾驶员辅助系统(4)，
-调节装置(7)，其被设置为，在至少一个操作元件(2)被机动车(1)驾驶员在机动车(1)行驶期间操作时，调节该第二驾驶员辅助系统(4)的至少一个参数。
11.按权利要求10所述的机动车，其特征在于：
第二驾驶员辅助系统(4)被设置为发出一个报警，其中，所述调节装置(7)被设置为调节第二驾驶员辅助系统(4)之用于发出报警的阈值，以便报警在一个提前的时间点被发出。
12.按权利要求10或11所述的机动车，其特征在于：
第二驾驶员辅助系统被设置为自动操作机动车(1)的刹车装置和/或驱动装置和/或转向装置，其中，所述调节装置(7)被设置为调节第二驾驶员辅助系统之用于自动操作的阈值，以便在一个提前的时间点实现自动操作。
13.按权利要求10或11的机动车，其特征在于：
第二驾驶员辅助系统被设置为自动适应的速度调节设备，其中，所述调节装置(7)被设置为增大相对于前面行驶的、被选为该自动适应速度调节设备之目标机动车的机动车的跟驶间距。
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