CN102518031A - 铣刨机二级输料机折叠系统及铣刨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了铣刨机二级输料机折叠系统，包括折叠执行系统和折叠液压控制系统，折叠执行系统包括固定臂和铰接于固定臂的折叠臂，还包括关于固定臂中线左右对称的连接板、拉杆和驱动油缸，连接板的下端铰接在固定臂的下部，连接板的上端与拉杆的上端铰接，拉杆的下端铰接在折叠臂的上部，驱动油缸的后端铰接在固定臂的上部、前端铰接在连接板上，驱动油缸可通过连接板和拉杆驱动折叠臂折叠。通过本发明，减少了油缸的数量，降低了成本，提高了系统的可靠性。折叠液压控制系统通过液压锁和分流集流阀将两个油缸互锁，通过分流集流阀实现两个油缸的速度同步，避免输料机发生“侧摔”。本发明同时提供了包括上述铣刨机二级输料机折叠系统的铣刨机。

Description

铣刨机二级输料机折叠系统及铣刨机

技术领域

本发明涉及一种折叠系统，更具体而言，涉及一种铣刨机二级输料机折叠系统。本发明同时提供一种包括上述铣刨机二级输料机折叠系统的铣刨机。

背景技术

目前，国内外铣刨机二级输料机的折叠机构多为依靠四个油缸构成的折叠驱动控制装置，其中一种具体折叠机构如图1所示。

图1示出了现有技术中的一种铣刨机二级输料机折叠系统示意图，图1中，01为二级输料机下段；02为折叠油缸一；03为连接板；04为折叠油缸二；05为锁紧连杆；06为锁紧油缸；07为油缸耳板；08为二级输料机上段；09为销轴；010为销轴。二级输料机上段08通过销轴09和二级输料机下段01销接在一起，可绕销轴09向下旋转(完全展开时有结构防止上段向上旋转)。当要折叠上下两段时，锁紧油缸06先推动锁紧连杆05向上摆动，脱开上下两段在此处的锁紧状态；然后折叠油缸一02推动连接板03绕销轴010顺时针旋转，同时折叠油缸二04也推动焊接在二级输料机上段08的油缸耳板07绕销轴09顺时针旋转，在折叠油缸一02、折叠油缸二04两个油缸的共同作用下完成折叠动作。当要展开上下两段时，先在折叠油缸一02、折叠油缸二04两个油缸的共同作用下完成展开动作，再让锁紧油缸06拉动锁紧连杆05向下摆动，恢复上下两段在此处的锁紧状态。

这种驱动控制装置的主要问题：第一是油缸及相关控制阀和液压管线的布局复杂，相互交错，且现场施工时易与外物(树枝、电线等)相互拉扯，影响系统安全；第二是油缸数量多，增加了制造成本；第三是四个油缸的同步性差，易造成折叠机构上端发生“侧摔”；第四是由于各个油缸的可靠性不同，数量越多，整体可靠性就越低，如果其中一个油缸失效，就会影响整个折叠机构的动作安全。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明提供了一种铣刨机二级输料机折叠系统。本发明还提供了一种包括所述铣刨机二级输料机折叠系统的铣刨机。

本发明提供的铣刨机二级输料机折叠系统包括折叠执行系统，所述折叠执行系统包括安装于铣刨机主机的固定臂和铰接于所述固定臂前端下部的折叠臂，所述折叠执行系统还包括关于所述固定臂和所述折叠臂的中线左右对称设置的连接板、拉杆以及驱动油缸，所述连接板的下端铰接在所述固定臂的下部，所述连接板的上端与所述拉杆的上端铰接，所述拉杆的下端铰接在所述折叠臂的上部，所述驱动油缸的后端铰接在所述固定臂的上部，所述驱动油缸的前端铰接在所述连接板的中上部，所述驱动油缸可通过所述连接板和所述拉杆驱动所述折叠臂与所述固定臂相折叠。采用了上述技术方案，减少了油缸的数量，降低了成本，同时由于减少了油缸的数量，大大减少了油缸不同步带来的故障，提高了系统的可靠性，而且，减少了油缸的数量，方便了对动作的控制，而且也使液压系统的油路得到简化，方便了液压油管的布置，降低了外部施工时被外物(树枝、电线等)相互拉扯的危险，提高了安全系数，且进一步降低了成本，再有，所述固定臂通常是比较长的，油缸又是安装在所述固定臂悬空的一端，使油缸的重量相对于所述固定臂在铣刨机上的安装点的转动力臂很长，减少油缸的数量，会减轻所述固定臂的负载，减轻所述固定臂的负载就大幅度减小了所述固定臂承受的转动力矩，从而提高了铣刨机的输料机的稳定性。

上述技术方案中，可选地，所述固定臂的所述上部左右对称地固定有安装架，所述驱动油缸的所述后端铰接在所述安装架上。采用了上述技术方案，所述固定臂的所述上部左右对称地固定有安装架，可以方便所述驱动油缸安装位置的调整，同时方便通过加大所述安装架的强度来提高系统的稳定性。

上述技术方案中，可选地，所述折叠臂的后端上部左右对称地固定有铰接耳，所述拉杆的所述下端铰接在所述铰接耳上。采用了上述技术方案，所述折叠臂的上部左右对称地固定有铰接耳，方便了所述拉杆的安装，也增大了所述拉杆驱动所述折叠臂时的力臂，减轻了驱动油缸的负荷。

上述技术方案中，可选地，所述固定臂的所述下部左右对称地固定有安装板，所述连接板的所述下端铰接在所述安装板上。采用了上述技术方案，所述固定臂的所述下部左右对称地固定有安装板，可以方便所述连接板的安装，也方便了通过加大所述安装板的强度来增强所述连接板安装的稳定性。

上述技术方案中，可选地，所述连接板呈带折弯的四边形，所述连接板的所述下端成型为所述四边形的一角，铰接在所述固定臂的所述下部，所述连接板的所述上端成型为所述四边形的另一角，与所述拉杆的所述上端铰接，所述驱动油缸的所述前端铰接于所述连接板的所述折弯处。采用了上述技术方案，所述连接板呈带折弯的四边形，所述驱动油缸的所述前端铰接于所述连接板的所述折弯处，可以增大所述连接板的强度，提高系统的稳定性。

上述技术方案中，可选地，铣刨机二级输料机折叠系统还包括折叠液压控制系统，所述折叠液压控制系统可通过控制所述驱动油缸实现对所述折叠执行系统动作的控制，所述折叠液压控制系统包括折叠液压油路，所述折叠液压油路中设置有液压锁、分流集流阀、以及油缸换向阀，所述折叠液压油路的一端连接至液压动力源、另一端连接至所述驱动油缸，所述油缸换向阀可使所述驱动油缸的缸杆实现往复运动，所述分流集流阀可使左右对称设置的所述驱动油缸的动作速度一致，所述液压锁可使所述驱动油缸的有杆腔和无杆腔互锁。采用了上述技术方案，当所述折叠执行系统的某个驱动油缸失效时，液压锁会自动将两个驱动油缸的有杆腔和无杆腔锁死，因为现实中液压锁锁住驱动油缸的有杆腔和无杆腔后也会有轻微卸油现象，所以所述失效的驱动油缸的活塞杆还是会有缓慢的移动，这时通过分流集流阀的分流集流功能使两个驱动油缸动作同步，就避免了因单个驱动油缸失效而发生输料机“侧摔”现象，保证了系统的安全，同时通过分流集流阀对两个油缸的运动进行等速控制，保证两驱动油缸动作的同步性，满足了系统同步性要求。

上述技术方案中，可选地，所述折叠液压控制系统还包括两位四通换向阀，所述分流集流阀为先导型可调阀，所述两位四通换向阀可通过独立于所述折叠液压油路的油路控制所述分流集流阀。采用了上述技术方案，所述分流集流阀为先导型可调阀，所述两位四通换向阀可通过独立于所述折叠液压油路的油路控制所述分流集流阀，就可以通过对所述分流集流阀的控制适应不同的作业需求，而且是通过小流量油路控制大流量油路，控制简单且容易实现。

上述技术方案中，可选地，所述折叠液压油路的进油方向上依次设置有所述油缸换向阀、所述分流集流阀、所述液压锁，所述油缸换向阀为三位四通电磁换向阀，所述液压锁包括两个，两个所述液压锁其中一口通过液压钢管与左右设置的所述驱动油缸的有杆腔(或者无杆腔)进出油口直接相连，另外一口通过液压钢管与左右设置的所述驱动油缸的无杆腔(或者有杆腔)进出油口直接连接，所述液压钢管的两端分别与所述液压锁和所述驱动油缸连接成一体。采用了上述技术方案，将液压锁与驱动油缸通过液压钢管直接相连，减短了两者之间的液压胶管长度，由于液压油本身具有可压缩性，以及过长的液压油管，将导致出现一些“泄压现象”(该现象主要是指在折叠机构伸直或完全折叠一段时间后，折叠机构出现慢慢回缩等动作)，通过直接将液压锁与驱动油缸相连，使得两驱动油缸中的液压油流量相等，所述液压油的压缩量少且一致，减少折叠机构因液压油压缩而出现的“泄压现象”，更有效地保证了系统的同步性。

上述技术方案中，可选地，在所述折叠液压油路的进油方向上依次设置有所述油缸换向阀、至少一个所述液压锁、所述分流集流阀，所述油缸换向阀为三位四通电磁换向阀。采用了上述技术方案，只用一个液压锁就实现了对两个所述驱动油缸的互锁，减少了液压元件，降低了成本，而且，所述油缸换向阀为三位四通电磁换向阀，可以实现折叠臂的三个工作状态，即折叠动作、伸展动作以及静止，其中，静止又包括伸展后的静止和折叠后的静止，所述折叠臂的三个工作状态仅通过一个油缸换向阀控制，简单有效，易于实现。

综上所述，根据本发明，通过所述折叠执行系统，减少了油缸的数量，降低了成本，同时由于减少了油缸的数量，大大减少了油缸不同步带来的故障，提高了系统的可靠性，而且，减少了油缸的数量，方便了对动作的控制，而且也使液压系统的油路得到简化，进一步降低了成本，再有，所述固定臂通常是比较长的，油缸又是安装在所述固定臂悬空的一端，使油缸的重量相对于所述固定臂在铣刨机上的安装点的转动力臂很长，减少油缸的数量，会减轻所述固定臂的负载，减轻所述固定臂的负载就大幅度减小了所述固定臂承受的转动力矩，从而提高了铣刨机的输料机的稳定性。通过所述折叠液压控制系统，当所述折叠执行系统的某个驱动油缸失效时，液压锁会自动将两个驱动油缸的有杆腔和无杆腔锁死，因为现实中液压锁锁住驱动油缸的有杆腔和无杆腔后也会有轻微卸油现象，所以所述失效的驱动油缸的活塞杆还是会有缓慢的移动，这时通过分流集流阀的分流集流功能使两个驱动油缸动作同步，就避免了因单个驱动油缸失效而发生输料机“侧摔”现象，保证了系统的安全，同时通过分流集流阀对两个油缸的速度进行控制，保证两驱动油缸动作的同步性，满足了系统同步性要求，另外，所述折叠液压控制系统中还将液压锁与驱动油缸通过液压钢管直接相连，减短了两者之间的液压胶管长度，由于液压油本身具有可压缩性，以及过长的液压油管，将导致出现一些泄压现象(该现象目前存在)，通过直接将液压锁与驱动油缸相连，使得两驱动油缸中的液压油流量相等，所述液压油的压缩量也一致，更有效地保证了系统的同步性。

同时，本发明还提供了一种包括上述技术方案中任一所述的铣刨机二级输料机折叠系统的铣刨机，相应地具有上述铣刨机二级输料机折叠系统的全部有益效果，不再赘述。

附图说明

图1示出了现有技术中的一种铣刨机二级输料机折叠系统示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的折叠执行系统主视示意图；

图3示出了图2中所示折叠执行系统实施例的俯视示意图；

图4示出了图2中所示折叠执行系统实施例的一个折叠过程中间状态的示意图；

图5示出了图2中所示折叠执行系统实施例折叠完成状态的示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的液压控制原理图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的另一液压控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图3示出了根据本发明的一个实施例的折叠执行系统主视示意图，图3示出了图2中所示折叠执行系统实施例的俯视示意图，图4示出了图2中所示折叠执行系统实施例的一个折叠过程中间状态的示意图，图5示出了图2中所示折叠执行系统实施例折叠完成状态的示意图。

如图3所示，所述的前后为所述固定臂1长边所在的方向，所述的“后”为所述固定臂1连接所述铣刨机主机的一方，与所述固定臂1的长边相垂直的方向为所述的左右方向。

如图2、图3、图4和图5所示，本发明提供的铣刨机二级输料机折叠系统包括折叠执行系统，所述折叠执行系统包括安装于铣刨机主机的固定臂1和铰接于所述固定臂1前端下部的折叠臂7，本实施例中，所述折叠臂左右两侧的下部设置有向左右方向伸出的铰接短臂8，所述固定臂1与所述折叠臂7的铰接点为第一铰接点9，所述固定臂1与所述折叠臂7为大致呈矩形的两个桁架作成的臂节，其中，所述固定臂1安装在所述铣刨机的主机上并可以上下摆动，所述固定臂1与所述折叠臂7一起组成铣刨机的二级输料机的支撑架，在所述固定臂1与所述折叠臂7上为了输送物料会设置履带和履带的驱动部件，就构成了所述铣刨机的二级输料机。所述折叠执行系统还包括关于所述固定臂1和所述折叠臂7的中线左右对称设置的连接板4、拉杆5以及驱动油缸3，所述连接板4的下端铰接在所述固定臂1的下部，所述连接板4的上端与所述拉杆5的上端铰接，其铰接点为第三铰接点11，所述拉杆5的下端铰接在所述折叠臂7的上部，所述驱动油缸3的后端铰接在所述固定臂1的上部，所述驱动油缸3的前端铰接在所述连接板4的中上部，所述驱动油缸3可通过所述连接板4和所述拉杆5驱动所述折叠臂7与所述固定臂1相折叠。根据本发明的目的，所述的折叠执行系统应当设计为可以通过所述驱动油缸3的缸杆的往复运动实现所述折叠臂7在所述固定臂1上作接近180度的摆动，而且在整个所述折叠臂7的摆动过程中，不可以出现运动的死点，这可以通过所述驱动油缸3的安装位置选取、所述连接板4的长度和形状的选取、所述拉杆5长度的选取以及各铰接点位置的选取来实现，在所述折叠臂7整个摆动过程中所述驱动油缸3的前后铰接点与所述连接板4的固定铰接点不会在一条直线上，而且所述拉杆5的上下铰接点与所述折叠臂7的固定铰接点不会在一条直线上，就可以保证整个动作过程中不会出现死点，在这个原理的基础上，通过少量的试验或常规的计算就可以得出适合的各构件尺寸及其安装位置的组合。采用了上述技术方案，减少了油缸的数量，降低了成本，同时由于减少了油缸的数量，大大减少了油缸不同步带来的故障，提高了系统的可靠性，而且，减少了油缸的数量，方便了对动作的控制，而且也使液压系统的油路得到简化，进一步降低了成本，再有，所述固定臂通常是比较长的，油缸又是安装在所述固定臂悬空的一端，使油缸的重量相对于所述固定臂在铣刨机上的安装点的转动力臂很长，减少油缸的数量，会减轻所述固定臂的负载，减轻所述固定臂的负载就大幅度减小了所述固定臂承受的转动力矩，从而提高了铣刨机的输料机的稳定性。

如图2和图3所示上述技术方案中，可选地，所述固定臂1的所述上部左右对称地固定有安装架2，所述驱动油缸3的所述后端铰接在所述安装架2上。本实施例中，所述安装架2为由槽钢或方钢焊接成的三角型固定架，所述固定架牢固的焊接在所述固定臂1的主体上，在所述驱动油缸3安装处还焊接有金属板，所述驱动油缸3通过销轴铰接在安装架2的金属板上。采用了上述技术方案，所述固定臂的所述上部左右对称地固定有安装架，可以方便所述驱动油缸安装位置的调整，同时方便通过加大所述安装架的强度来提高系统的稳定性。

如图2和图3所示，上述技术方案中，可选地，所述折叠臂7的后端上部左右对称地固定有铰接耳6，所述拉杆5的所述下端铰接在所述铰接耳6上。本实施例中，所述铰接耳6是设置在所述折叠臂7的后侧面的上部，显而易见地，所述铰接耳6也可以设置在所述折叠臂7的上边框上。采用了上述技术方案，所述折叠臂的上部左右对称地固定有铰接耳，方便了所述拉杆的安装，也增大了所述拉杆驱动所述折叠臂时的力臂，减轻了驱动油缸的负荷。

如图2和图3所示，上述技术方案中，可选地，所述固定臂1的所述下部左右对称地固定有安装板10，所述连接板4的所述下端铰接在所述安装板10上，其铰接点为第二铰接点12，本实施例中所述安装板10是焊接在所述固定臂1的下边框的金属板。采用了上述技术方案，所述固定臂的所述下部左右对称地固定有安装板，可以方便所述连接板的安装，也方便了通过加大所述安装板的强度来增强所述连接板安装的稳定性。

如图2和图3所示，上述技术方案中，可选地，所述连接板4呈带折弯的四边形，所述连接板4的所述下端成型为所述四边形的一角，铰接在所述固定臂1的所述下部，所述连接板4的所述上端成型为所述四边形的另一角，与所述拉杆5的所述上端铰接，所述驱动油缸3的所述前端铰接于所述连接板4的所述折弯处，显而易见地，所述连接板4的形状也可以是三角形，所述连接板4的形状主要是由受力情况决定的，也就是说，所述驱动油缸3与所述连接板4铰接的地方的板宽度要足够大，所述上下铰接处的尺寸也要足够大。采用了上述技术方案，所述连接板呈带折弯的四边形，所述驱动油缸的所述前端铰接于所述连接板的所述折弯处，可以增大所述连接板的强度，提高系统的稳定性。

图6示出了根据本发明的一个实施例的液压控制原理图，图7示出了根据本发明的一个实施例的另一液压控制原理图。

如图6和图7所示，上述技术方案中，可选地，铣刨机二级输料机折叠系统还包括折叠液压控制系统，所述折叠液压控制系统通过控制所述驱动油缸3实现对所述折叠执行系统动作的控制，所述折叠液压控制系统包括折叠液压油路，所述折叠液压油路中设置有液压锁13、分流集流阀14、以及油缸换向阀15，所述折叠液压油路的一端连接至液压动力源、另一端连接至所述驱动油缸3，所述油缸换向阀15可使所述驱动油缸3的缸杆实现往复运动，所述分流集流阀14可使左右对称设置的所述驱动油缸3的动作速度一致，所述液压锁13可使所述驱动油缸3的有杆腔和无杆腔互锁。采用了上述技术方案，当所述折叠执行系统的某个驱动油缸失效时，液压锁会自动将两个驱动油缸的有杆腔和无杆腔锁死，因为现实中液压锁锁住驱动油缸的有杆腔和无杆腔后也会有轻微卸油现象，所以所述失效的驱动油缸的活塞杆还是会有缓慢的移动，这时通过分流集流阀的分流集流功能使两个驱动油缸动作同步，就避免了因单个驱动油缸失效而发生输料机“侧摔”现象，保证了系统的安全，同时通过分流集流阀对两个油缸的运动进行等速控制，保证两驱动油缸动作的同步性，满足了系统同步性要求。

如图6和图7所示，上述技术方案中，可选地，所述折叠液压控制系统还包括两位四通换向阀16，所述分流集流阀14为先导型可调阀，所述两位四通换向阀16通过独立于所述折叠液压油路的油路控制所述分流集流阀14。采用了上述技术方案，所述分流集流阀为先导型可调阀，所述两位四通换向阀可通过独立于所述折叠液压油路的油路控制所述分流集流阀，就可以通过对所述分流集流阀的控制适应不同的作业需求，而且是通过小流量油路控制大流量油路，控制简单且容易实现。

如图6所示，上述技术方案中，可选地，所述折叠液压油路的进油方向上依次设置有所述油缸换向阀15、所述分流集流阀14、所述液压锁13，所述油缸换向阀15为三位四通电磁换向阀，所述液压锁13包括两个，两个所述液压锁13其中一口通过液压钢管与左右设置的所述驱动油缸3的有杆腔(或者无杆腔)进出油口直接相连，另外一口通过液压钢管与左右设置的所述驱动油缸3的无杆腔(或者有杆腔)进出油口直接连接，所述液压钢管的两端分别与所述液压锁13和所述驱动油缸3连接成一体。采用了上述技术方案，将液压锁与驱动油缸通过液压钢管直接相连，减短了两者之间的液压胶管长度，由于液压油本身具有可压缩性，以及过长的液压油管，将导致出现一些泄压现象(该现象目前现有技术中普遍存在)，通过直接将液压锁与驱动油缸相连，使得两驱动油缸中的液压油流量相等，所述液压油的压缩量少且一致，减少折叠机构因液压油压缩而出现的“泄压现象”，更有效地保证了系统的同步性。

如图7所示，上述技术方案中，可选地，作为一个替代方案，在所述折叠液压油路的进油方向上依次设置有所述油缸换向阀15、至少一个所述液压锁13、所述分流集流阀14，所述油缸换向阀15为三位四通电磁换向阀。采用了上述技术方案，只用一个液压锁就实现了对两个所述驱动油缸的有杆腔和无杆腔的互锁，减少了液压元件，降低了成本，而且，所述油缸换向阀为三位四通电磁换向阀，可以实现折叠臂的三个工作状态，即折叠动作、伸展动作以及静止，其中，静止又包括伸展后的静止和折叠后的静止，所述折叠臂的三个工作状态仅通过一个油缸换向阀控制，简单有效，易于实现。

下面结合所述折叠执行系统与所述折叠液压控制系统来简要说明所述铣刨机二级输料机折叠系统的工作过程及非常规的工作状态。

铣刨机不作业时，所述二级输料机折叠系统的折叠执行系统处于折叠状态，如图5所示。此时，如图6和图7所示，所述折叠液压控制系统中的三位四通换向阀处于中位，所述驱动油缸3的有杆腔和无杆腔由液压锁13锁定状态，因为现实中液压锁锁住驱动油缸的有杆腔和无杆腔后也会有轻微卸油现象，所以所述失效的驱动油缸的活塞杆还是会有缓慢的移动，这时通过分流集流阀14的分流集流功能使两个驱动油缸3动作同步，因而设置分流集流阀14可以进一步加强状态的锁定，而且，此时主油路的油压不卸荷，再进一步加强了状态的锁定。

需要作业时，所述折叠执行系统需要完全伸展开，即所述固定臂1与所述折叠臂7拼接成一个输送轨道，如图2和图3所示。所述折叠臂7从图5所述状态展开的过程中，首先所述三位四通油缸换向阀15移至右位，使所述驱动油缸3活塞杆回缩，由于设置有所述分流集流阀14，会使两个驱动油缸3动作同步，则可以防止“侧摔”。所述“侧摔”是指两驱动油缸3动作不同步引发的输料机折叠系统向侧面倾倒或带来的其他故障。当所述折叠臂7完全展开，如图2和图3所示，此时所述三位四通油缸换向阀15移至中位，所述三位四通油缸换向阀15与图5所示状态时同样的结合所述液压锁13和分流集流阀14对所述两个驱动油缸3的状态进行锁定，并且主油路不卸荷加强状态锁定。

作业完成，需要折叠所述折叠臂7时，所述三位四通油缸换向阀15移至左位，所述驱动油缸3的活塞杆伸出，经过如图4所示的中间状态后达到如图5所示的状态，之后所述三位四通油缸换向阀15移至中位，结合所述液压锁13和所述分流集流阀14锁定所述折叠臂7的状态。

整个控制过程中，所述分流集流阀14处于中位，本实施例中由电信号控制所述分流集流阀14允许通过的流量大小或油压大小。还可以通过所述两位四通换向阀16控制所述分流集流阀14的阀位，当所述分流集流阀14处于左位时，为可调阀位，当所述分流集流阀14处于右位时，由于解除了分流集流阀14的分流集流控制，可以使所述驱动油缸3快速动作，满足无负载或维修等特殊情况的需要。

综上所述，根据本发明，通过所述折叠执行系统，减少了油缸的数量，降低了成本，同时由于减少了油缸的数量，大大减少了油缸不同步带来的故障，提高了系统的可靠性，而且，减少了油缸的数量，方便了对动作的控制，而且也使液压系统的油路得到简化，进一步降低了成本，再有，所述固定臂通常是比较长的，油缸又是安装在所述固定臂悬空的一端，使油缸的重量相对于所述固定臂在铣刨机上的安装点的转动力臂很长，减少油缸的数量，会减轻所述固定臂的负载，减轻所述固定臂的负载就大幅度减小了所述固定臂承受的转动力矩，从而提高了铣刨机的输料机的稳定性。通过所述折叠液压控制系统，当所述折叠执行系统的某个驱动油缸失效时，液压锁会自动将两个驱动油缸的有杆腔和无杆腔锁死，因为现实中液压锁锁住驱动油缸的有杆腔和无杆腔后也会有轻微卸油现象，所以所述失效的驱动油缸的活塞杆还是会有缓慢的移动，这时通过分流集流阀的分流集流功能使两个驱动油缸动作同步，就避免了因单个驱动油缸失效而发生输料机“侧摔”现象，保证了系统的安全，同时通过分流集流阀对两个油缸的速度进行控制，保证两驱动油缸动作的同步性，满足了系统同步性要求，另外，所述折叠液压控制系统中还将液压锁与驱动油缸通过液压钢管直接相连，减短了两者之间的液压胶管长度，由于液压油本身具有可压缩性，以及过长的液压油管，将导致出现一些泄压现象(该现象目前在现有技术中普遍存在)，通过直接将液压锁与驱动油缸相连，使得两驱动油缸中的液压油流量相等，所述液压油的压缩量也一致，更有效地保证了系统的同步性。

将本发明所述的铣刨机二级输料机折叠系统应用于铣刨机，就得到了本发明所述的铣刨机的实施例。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣刨机二级输料机折叠系统，其特征在于：包括折叠执行系统，所述折叠执行系统包括安装于铣刨机主机的固定臂(1)和铰接于所述固定臂(1)前端下部的折叠臂(7)，所述折叠执行系统还包括关于所述固定臂(1)和所述折叠臂(7)的中线左右对称设置的连接板(4)、拉杆(5)以及驱动油缸(3)，所述连接板(4)的下端铰接在所述固定臂(1)的下部，所述连接板(4)的上端与所述拉杆(5)的上端铰接，所述拉杆(5)的下端铰接在所述折叠臂(7)的上部，所述驱动油缸(3)的后端铰接在所述固定臂(1)的上部，所述驱动油缸(3)的前端铰接在所述连接板(4)的中上部，所述驱动油缸(3)可通过所述连接板(4)和所述拉杆(5)驱动所述折叠臂(7)与所述固定臂(1)相折叠。

2.根据权利要求1所述的铣刨机二级输料机折叠系统，其特征在于：所述固定臂(1)的所述上部左右对称地固定有安装架(2)，所述驱动油缸(3)的所述后端铰接在所述安装架(2)上。

3.根据权利要求1所述的铣刨机二级输料机折叠系统，其特征在于：所述折叠臂(7)的后端上部左右对称地固定有铰接耳(6)，所述拉杆(5)的所述下端铰接在所述铰接耳(6)上。

4.根据权利要求1所述的铣刨机二级输料机折叠系统，其特征在于：所述固定臂(1)的所述下部左右对称地固定有安装板(10)，所述连接板(4)的所述下端铰接在所述安装板(10)上。

5.根据权利要求1所述的铣刨机二级输料机折叠系统，其特征在于：所述连接板(4)呈带折弯的四边形，所述连接板(4)的所述下端成型为所述四边形的一角，铰接在所述固定臂(1)的所述下部，所述连接板(4)的所述上端成型为所述四边形的另一角，与所述拉杆(5)的所述上端铰接，所述驱动油缸(3)的所述前端铰接于所述连接板(4)的所述折弯处。

6.根据权利要求1至5中任一所述的铣刨机二级输料机折叠系统，其特征在于：还包括折叠液压控制系统，所述折叠液压控制系统可通过控制所述驱动油缸(3)实现对所述折叠执行系统动作的控制，所述折叠液压控制系统包括折叠液压油路，所述折叠液压油路中设置有液压锁(13)、分流集流阀(14)、以及油缸换向阀(15)，所述折叠液压油路的一端连接至液压动力源、另一端连接至所述驱动油缸(3)，所述油缸换向阀(15)可使所述驱动油缸(3)的缸杆实现往复运动，所述分流集流阀(14)可使左右对称设置的所述驱动油缸(3)的动作速度一致，所述液压锁(13)可使所述驱动油缸(3)的有杆腔和无杆腔互锁。

7.根据权利要求6所述的铣刨机二级输料机折叠系统，其特征在于：所述折叠液压控制系统还包括两位四通换向阀(16)，所述分流集流阀(14)为先导型可调阀，所述两位四通换向阀(16)可通过独立于所述折叠液压油路的油路控制所述分流集流阀(14)。

8.根据权利要求7所述的铣刨机二级输料机折叠系统，其特征在于：所述折叠液压油路的进油方向上依次设置有所述油缸换向阀(15)、所述分流集流阀(14)、所述液压锁(13)，所述油缸换向阀(15)为三位四通电磁换向阀，所述液压锁(13)包括两个，两个所述液压锁(13)其中一口通过液压钢管与左右设置的所述驱动油缸(3)的有杆腔(或者无杆腔)进出油口直接相连，另外一口通过液压钢管与左右设置的所述驱动油缸(3)的无杆腔(或者有杆腔)进出油口直接连接，所述液压钢管的两端分别与所述液压锁(13)和所述驱动油缸(3)连接成一体。

9.根据权利要求7所述的铣刨机二级输料机折叠系统，其特征在于：在所述折叠液压油路的进油方向上依次设置有所述油缸换向阀(15)、至少一个所述液压锁(13)、所述分流集流阀(14)，所述油缸换向阀(15)为三位四通电磁换向阀。

10.一种铣刨机，其特征在于：包括权利要求1至9中任一所述的铣刨机二级输料机折叠系统。

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