CN102513814A - 等压阀压配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种等压阀压配机，其包括油箱；油箱上方设有恒压变量泵，恒压变量泵与变量泵驱动机构相连；恒压变量泵的出液口与第一输油管相连，第一输油管通过精密电磁换向阀与第二输油管及第三输油管相连；第二输油管上设有单向快速电磁截止阀，第三输油管上设有精密手动流量控制阀；伺服油缸的活塞杆上设有用于检测活塞杆压配力的负荷传感器，负荷传感器及单向快速电磁截止阀与压配控制器相连；伺服油缸的活塞杆移动设定距离后，压配控制器通过单向快速电磁截止阀使得伺服油缸停止，且压配控制器根据负荷传感器检测的压配力进行压配过程确认。本发明结构简单紧凑，使用维修方便，压配精度高，提高适应范围，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种压配设备，尤其是一种等压阀压配机，属于等压阀装配的技术领域。
背景技术
随着经济的发展，制造业技术的不断升级，对现有的零部件加工要求不断提高，对于零部件压装的要求也越来越高，特别是对汽车零部件行业的压装提出了更高的要求。目前对大型精密压装设备研究比较多，可对于小型且对于压装力较小的精密压机研究的比较少，难以满足相应的压配要求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种等压阀压配机，其结构简单紧凑，使用维修方便，压配精度高，提高适应范围，安全可靠。
按照本发明提供的技术方案，所述等压阀压配机，包括用于容纳液压油的油箱；所述油箱上方设有用于抽取油箱内液压油的恒压变量泵，恒压变量泵与用于驱动恒压变量泵转动的变量泵驱动机构相连；所述恒压变量泵的出液口与第一输油管相连，所述第一输油管通过精密电磁换向阀与用于将伺服油缸内液压油回流的第二输油管及用于向伺服油缸内注油的第三输油管相连；所述第二输油管上设有单向快速电磁截止阀，第三输油管上设有精密手动流量控制阀；伺服油缸的活塞杆上设有用于检测活塞杆压配力的负荷传感器，所述负荷传感器及单向快速电磁截止阀与压配控制器相连；伺服油缸的活塞杆移动设定距离后，压配控制器通过单向快速电磁截止阀使得伺服油缸停止，且压配控制器根据负荷传感器检测的压配力进行压配过程确认。
所述第一输油管上设有第四输油管，所述第一输油管与第四输油管相连通，第四输油管上设有安全溢流阀；第一输油管通过第四输油管及安全溢流阀对应配合后将液压油回流油箱内。
所述第一输油管上设有用于检测第一输油管内压力的压力表。所述精密电磁换向阀上设有第五输油管，所述第五输油管上设有冷却系统，所述冷却系统与压配控制器相连，使得通过第五输油管回流到油箱内的液压油温度为40℃~50℃。
所述压配控制器采用PLC。所述伺服油缸上设有光栅尺，所述光栅尺与压配控制器的输入端相连，压配控制器根据光栅尺确定伺服油缸活塞杆的移动距离。
所述伺服油缸上设有去应力支架。所述变量泵驱动机构包括电机。所述伺服油缸的活塞杆上设有等压出油阀，所述等压出油阀通过伺服油缸压入工装中。
本发明的优点：通过恒压变量泵抽取油箱内的液压油，同时第一输油管通过精密电磁阀与第二输油管及第三输油管相连通，第二输油管上设置单向快速电磁截止阀，第三输油管上设置精密手动流量控制阀，且通过冷却系统能够精确控制伺服油缸的活塞杆移动速度；压配控制器关断单向快速电磁截止阀后，能够使得伺服油缸精确停留在相应位置，通过负荷传感器能够检测得到相应位置的压入力，压配控制器根据负荷传感器检测的压入力判断对等压出油阀的压配过程是否合格，结构简单紧凑，使用维修方便，压配精度高，提高适应范围，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明电路结构的结构框图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1~图2所示：本发明包括油箱1、电机2、第一输油管3、第四输油管4、安全溢流阀5、、冷却系统6、压力表7、精密电磁换向阀8、第二输油管9、单向快速电磁截止阀10、精密手动流量控制阀11、伺服油缸12、去应力支架13、负荷传感器14、等压出油阀15、压配控制器16、光栅尺17、第三输油管18、恒压变量泵19、工装20及第五输油管21。
如图1和图2所示：为了能够对等压出油阀15进行精密压装，所述等压出油阀15通过伺服油缸12压装入工装20内。具体地，所述伺服油缸12上具有光栅尺17，通过光栅尺17能够检测伺服油缸12的活塞杆移动距离；伺服油缸12的活塞杆上设有负荷传感器14，所述负荷传感器14及光栅尺17均与压配控制器16相连；负荷传感器14用于检测伺服油缸12将等压出油阀15压入在相应位置时的压入力，压配控制器16根据负荷传感器14检测的压入力判断等压出油阀15的压装过程是否合格。在通过伺服油缸12对等压出油阀15进行压装时，需要对伺服油缸12的运动进行精确控制，以达到精密压装的要求。伺服油缸12通过去应力支架13进行安装固定，伺服油缸12通过去应力支架13安装固定后，能够提高压装精度。伺服油缸12的活塞杆移动距离及速度通过液压系统与压配控制器16对应配合进行精确控制。
具体地，所述伺服油缸12上设有第二输油管9及第三输油管18，通过第三输油管18向伺服油缸12内注入液压油，并通过第二输油管9将注入伺服油缸12内的液压油回流输出；从而形成一个液压系统循环，推动伺服油缸12的活塞杆在所需的速度移动，以将等压出油阀15压入工装20内。第二输油管9及第三输油管18通过精密电磁换向阀8与第一输油管3相连，第二输油管9上设有单向快速电磁截止阀10，第三输油管18上设有精密手动流量控制阀11。第一输油管3与恒压变量泵19相连，所述恒压变量泵19通过变量泵驱动机构进行驱动，本实施例中，变量泵驱动机构为电机2。通过电机2驱动恒压变量泵19转动后，能够将下方油箱1内的液压油抽出。第一输油管3上还设有压力表7，通过压力表7能够得到第一输油管3内的压力。第一输油管3与第四输油管4相连，所述第四输油管4上设有安全溢流阀5，当第一输油管3内的压力过大时，通过第四输油管4与安全溢流阀5的对应配合能够将液压油回流到油箱1内。
由于液压油的粘度随着液压油温度身高而粘度降低，导致伺服油缸12的速度由慢变快，因此温度对伺服油缸12的速度稳定性有很大影响。为了能够对液压油的温度进行控制，所述压配控制器16与冷却系统6相连，所述冷却系统6采用风冷，冷却系统6能够使得回流到油箱1内的液压油温度保持在40℃~50℃，一般为45℃；保证伺服油缸12的活塞杆移动速度不受温度影响。所述压配控制器16采用PLC（可编程逻辑控制器），也可以其他微处理器。
为了能够对等压出油阀15进行精确压装控制，压配控制器16的输出端与电机2相连，同时精密电磁阀换向阀8、安全溢流阀5及单向快速电磁截止阀10均与压配控制器16的输出端相连；光栅尺17及负荷传感器14与压配控制器16进行连接后，形成压配机的控制系统。负荷传感器14可以采用能测定相应压入力的压力传感器。
如图1和图2所示：使用时，接通电源，设定相应的压装参数，启动液压系统，将等压出油阀15放入工装20中，准备就绪后启动压装程序。压装开始时，压配控制器16启动电机2，并将精密电磁换向阀8选通相应的状态，使得第一输油管3与第二输油管9及第三输油管18处于连通状态。电机2启动后，2驱动恒压变量泵19转动，恒压变量泵19将油箱1内的液压油抽出；第一输油管3内的液压油通过第三输油管18注入伺服油缸12内，通过第三输油管18上的精密手动流量控制阀11能精确控制向伺服油缸12内的注入量，且伺服油缸12通过第二输油管9将注入的液压油回流形成液压循环系统，使得伺服油缸12的活塞杆能够在设定的低速下移动，本实施例中，伺服油缸12的活塞杆移动速度为0.16mm/s。随着伺服油缸12的活塞杆不断移动，能够将等压出油阀15压入工装20内。伺服油缸12上的光栅尺17能够将伺服油缸12的活塞杆移动距离输入压配控制器16内，当光栅尺17检测的移动距离与压配控制器16内设定的参数相一致时，压配控制器16使得单向快速电磁截止阀10断开。当单向快速电磁截止阀10断开后，伺服油缸12内的液压油回流回路关断，使得伺服油缸12的活塞杆停止运动。由于单向快速电磁截止阀10的响应时间短，且伺服油缸12的活塞杆移动速度地，当压配控制器16使得单向快速电磁截止阀10断开后，能够将伺服油缸12精确地停止于相应位置。当伺服油缸12停止于相应位置时，通过负荷传感器14检测此时加载于等压出油阀15上的压入力，所述压入力一般为2.43KN~3.43KN。当负荷传感器14输入压配控制器16内的压入力位于上述压力范围内时，可以认为等压出油阀15的压装过程合格，否则，等压出油阀15的压装过程不合格。压配控制器16可以通过控制相应指示灯的闪烁来显示相应的压装检测结果，能够对等压出油阀15的压装过程进行精确控制及判断。同时，压配控制器16能够控制冷却系统6的工作状态，使得通过伺服油缸12回流的液压油温度保持在设定温度范围内，保证伺服油缸12的活塞杆压装过程的稳定性；压装重复精度可以达到0.02mm。
本发明通过恒压变量泵19抽取油箱1内的液压油，同时通过精密电磁阀8将第一输油管3与第二输油管9及第三输油管18相连通，第二输油管9上设置单向快速电磁截止阀10，第三输油管18上设置精密手动流量控制阀11，且通过冷却系统6能够精确控制伺服油缸12的活塞杆移动速度；压配控制器16关断单向快速电磁截止阀10后，能够使得伺服油缸12精确停留在相应位置，通过负荷传感器14能够检测得到相应位置的压入力，压配控制器16根据负荷传感器14检测的压入力判断对等压出油阀15的压配过程是否合格，结构简单紧凑，使用维修方便，压配精度高，提高适应范围，安全可靠。
Claims (9)
1.一种等压阀压配机，包括用于容纳液压油的油箱（1）；其特征是：所述油箱（1）上方设有用于抽取油箱（1）内液压油的恒压变量泵（19），恒压变量泵（19）与用于驱动恒压变量泵（19）转动的变量泵驱动机构相连；所述恒压变量泵（19）的出液口与第一输油管（3）相连，所述第一输油管（3）通过精密电磁换向阀（8）与用于将伺服油缸（12）内液压油回流的第二输油管（9）及用于向伺服油缸（12）内注油的第三输油管（18）相连；所述第二输油管（9）上设有单向快速电磁截止阀（10），第三输油管（18）上设有精密手动流量控制阀（11）；伺服油缸（12）的活塞杆上设有用于检测活塞杆压配力的负荷传感器（14），所述负荷传感器（14）及单向快速电磁截止阀（10）与压配控制器（16）相连；伺服油缸（12）的活塞杆移动设定距离后，压配控制器（16）通过单向快速电磁截止阀（10）使得伺服油缸（12）停止，且压配控制器（16）根据负荷传感器（14）检测的压配力进行压配过程确认。
2.根据权利要求1所述的等压阀压配机，其特征是：所述第一输油管（3）上设有第四输油管（4），所述第一输油管（3）与第四输油管（4）相连通，第四输油管（4）上设有安全溢流阀（5）；第一输油管（3）通过第四输油管（4）及安全溢流阀（5）对应配合后将液压油回流油箱（1）内。
3.根据权利要求1所述的等压阀压配机，其特征是：所述第一输油管（3）上设有用于检测第一输油管（3）内压力的压力表（7）。
4.根据权利要求1所述的等压阀压配机，其特征是：所述精密电磁换向阀（8）上设有第五输油管（21），所述第五输油管（21）上设有冷却系统（6），所述冷却系统（6）与压配控制器（16）相连，使得通过第五输油管（21）回流到油箱（1）内的液压油温度为40℃~50℃。
5.根据权利要求1所述的等压阀压配机，其特征是：所述压配控制器（16）采用PLC。
6.根据权利要求1所述的等压阀压配机，其特征是：所述伺服油缸（12）上设有光栅尺（17），所述光栅尺（17）与压配控制器（16）的输入端相连，压配控制器（16）根据光栅尺（17）确定伺服油缸（12）活塞杆的移动距离。
7.根据权利要求1所述的等压阀压配机，其特征是：所述伺服油缸（12）上设有去应力支架（13）。
8.根据权利要求1所述的等压阀压配机，其特征是：所述变量泵驱动机构包括电机（2）。
9.根据权利要求1所述的等压阀压配机，其特征是：所述伺服油缸（12）的活塞杆上设有等压出油阀（15），所述等压出油阀（15）通过伺服油缸（12）压入工装（20）中。
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