CN102509507B - 驱动模型组件成型的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种驱动模型组件成型的装置，该装置包括上表面能够摆放模型组件的支架和安装在支架内用于顶推模型组件使其成型的操纵机构，以及用于在二维方向移动操纵机构的驱动机构。该装置与模型组件相互分立的，利用该装置制作的地形模型成本非常低；同时，该装置中的操纵机构采用的杆件组一次可以驱动与杆件组数量相同的竖杆件动作，其制作工序相当简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于驱动模型组件成型的装置。
背景技术
砂盘是一种模拟地形的立体模型，被广泛地应于军事和工程建设等诸多领域。传统砂盘通常包括简易沙盘和长久性沙盘，其中，简易沙盘是由泥沙和兵棋临时堆制而成的，而长久性沙盘是由泡沫塑料板、石膏粉和纸浆等材料制成的。无论上述的简易沙盘，还是长久性沙盘，在制作时，均需要参照图片或草图或凭记忆，并采用堆制、切割等手段制作，所以，制作上述传统沙盘的工艺复杂，制作时间较长；同时上述的沙盘模型在搬运或受到物件撞击时极易损坏，所以，传统沙盘难以适应现代和未来信息化战场的需要。
中国专利201556350U号公告的名称为“一种用于军事沙盘的分级升降机构”主要是利用多个不同高度的升降柱来形成军事沙盘。该种分级升降机构包括由多个定位板拼装成的整个沙盘底座和固定在每一个定位板上的六角柱、套在六角柱外的六角升降柱，以及设置在六角升降柱上的套有旋转轮的方形旋转轴，在旋转轮的外壁设置有偏心轮和安装在偏心轮槽内的钢珠。在制作沙盘时，旋转方形旋转轴，带动旋转轮，使钢珠滑入旋转轮偏心轮槽内，利用复位弹簧顶起六角升降柱，对多个升降升降机构进行多次操作后，最终形成各个高低不均的柱子，从而形成实地地形。用该种升降机构制作的砂盘，虽然工艺过程相对非常简单，且在搬运或受到物件撞击时不易被损坏，但该升降机构是用六角升降柱来形成地形模型的，而六角升降柱本身需要方形旋转轴定位，所以，六角升降柱的横截面积不会太小，而横截面较大，用其制作的地形模型不会非常逼真，不适合于制作军事上的地形模型；另外，该升降机的结构也相对复杂，制作成本较高。
申请人呈经申请过一项名称为“一种模拟地形模型装置”的专利，其公告号为CN201600826U。该模型装置包括带有许多孔的横板件和活动地安装在横板件每一个孔内的竖杆件，以及用于操纵竖杆件沿着垂直于横板件方向往复移动的驱动机构，其中的驱动机构包括横向驱动机构和竖向驱动机构。驱动机构能操纵每一个竖杆件竖向位移的大小，即可使竖杆件的集合形成三维立体图案，该图案能直观显示出实地的地形地貌或其它立体图案，可作为军事沙盘模型或其它领域的模型。虽然该种模型装置可以利用自动控制竖杆件动作的方式形成立体图案，可以解决不能直观地反应出实地地形和制作不便等方面问题，但由于竖杆件越细，制作出的地形模型越逼真，而竖杆件越细，其数量越大，在通常情况下，制作一个地形模型需要上万或几万根竖杆件，所以，要是采用单独顶推竖杆件的驱动机构，其制作过程相对复杂；最主要的问题是，模型组件一旦形成地形模型后，需要使用相对较长的时间，而驱动模型组件成型的装置如果与模型组件成为一体，该装置就不能再驱动其它模型组件形成地形模型，从而造成设备浪费，提高制作地形模型的成本。
发明内容
本发明的任务是提供一种利用杆件组驱动模型组件的方式解决制作地形模型程序复杂和成本高等问题的驱动模型组件成型的装置。
本发明所提出的驱动模型组件成型的装置包括上表面能够摆放模型组件的支架和安装在支架内用于顶推模型组件使其成型的操纵机构，以及用于在二维方向移动操纵机构的驱动机构。所述操纵机构包括杆件组和用于限定杆件组位置的夹持板件，以及用于操纵杆件组中每一根杆件的电机。所述杆件组中每一根杆件上设置有能进入夹持板件通孔内的弹性限位件。
所述夹持板件设置有上夹持板件和下夹持板件，在下夹持板件的下方安装有允许杆件穿过的定位板，且在下夹持板件与定位板之间的每一根杆件上安装有顶推弹簧。所述杆件组中每一根杆件的下端安装有挠性绳，且每一条挠性绳与电机相连接。所述杆件组中共有32根杆件。
所述支架的一个上端部上还安装有喷绘装置，该喷绘装置具有喷绘头和带动该喷绘头沿着其所在平面移动的传动机构。所述传动机构包括横向传动机构和纵向传动机构，所述传动机构包括横向传动机构和纵向传动机构，横向传动机构具有一条横向轨道和安装在横向轨道上的用于带动喷头动作的第一传送带，以及用于操纵第一传送带动作的电机，所述纵向传动机构具有一条与横向轨道相垂直的纵向轨道和用于带动喷头沿着纵向轨道移动的第二传送带，以及用于操纵第二传送带移动的电机。
驱动机构包括安装在支架两侧下方的横向滑轨和由电机驱动的用于带动操纵机构动作的第三传送带，以及安装在两条横向滑轨之间的纵向滑轨和由电机驱动的用于带动操纵机构动作的第四传送带。
本发明所提出的驱动模型组件成型的装置只是将模型组件制作成地形模型，即与模型组件是相互分立的装置，所以，利用该装置制作的地形模型成本非常低；同时，该装置中的操纵机构采用的杆件组一次可以驱动与杆件组数量相同的竖杆件动作，使制作工序变得简单，且使制作的地形模型成本非常低；另外，杆件组中每一根杆件上设置有弹性限位件，该弹性限位件可以使杆件牢固地插在夹持板件上，在相对小的外力作用下不至于使杆件移动。
附图说明：
附图1是本发明所提出的驱动模型组件的装置一个实施例的外观部分剖面结构示意图；
附图2是图1的侧视图；
附图3是图1中操纵机构一个实施例的外观结构示意图；
附图4是图3中夹持板件的展开图。
具体实施方式：
参见图1和2，这两个附图给出本发明所提出的驱动模型组件的装置一个实施例的外观整体结构。该装置包括支架1、模型组件2、操纵机构3、驱动机构4和喷绘装置5。支架1是由杆件构成的框架结构，在其上部11安装有模型组件2和喷绘装置5，在模型组件2下方的支架1内安装有操纵机构3及驱动机构4，喷绘装置5安装在支架1的一个上端部12，以对模型组件2的端部喷涂色彩。
传动机构包括横向传动机构和纵向传动机构，横向传动机构具有一条横向轨道51和安装在横向轨道51上的用于带动喷头52动作的第一传送带53，第一传送带53由电机54驱动。纵向传动机构具有一条与横向轨道51相垂直的纵向轨道55和用于带动喷头52沿着纵向轨道55移动的第二传送带56，以及用于操纵第二传送带56移动的电机57。当操纵机构3将模型组件2制成地形模型后，利用喷绘装置5向制成地形模型的模型组件2喷绘与实际地形相同的色彩。喷绘装置5在喷绘时，利用横向传动机构和纵向传动机构移动喷头52，以使模型组件2更逼真地反应出实地地形。
驱动机构4是用于移动操纵机构3的部件，其包括安装在支架1两侧下方的横向滑轨41和安装在两条横向滑轨41之间的纵向滑轨42，在纵向滑轨42上安装有操纵机构3，且操纵机构3与第三传送带45相连接，而第三传送带45沿着纵向轨道42移动是由电机（图中没有给出）驱动的；在横向轨道41上安装有第四传送带43，第四传送带43在电机（图中没有给出）驱动下可以带动纵向轨道42沿着横向轨道41移动，从而使操纵机构3在驱动机构4的作用下可以在其所在平面的二维方向移动，以操纵模型组件2形成地形模型。
参见图3和图4，这两个附图给出一个操纵机构3一个实施例外观结构。操纵机构3包括杆件组和夹持板件，以及与杆件组（共有32根杆件31）。中每一根杆件31的数量相同的电机32。其中的夹持板件具有一个上夹持板件33和下夹持板件34，且在上夹持板件33和下夹持板件34的对应位置上均设置有允许杆件组中每一根杆件31穿过的通孔35。由于夹持板件和杆件31均是由刚性材料制成的，当杆件31穿入通孔35内后位置不易固定，为了防止杆件31自动移位，在杆件组中每一根杆件31上均设置有也能进入夹持板件通孔35内的弹性限位件36。在夹持板件上组装杆件31时，先将杆件31插入上夹持板件33的通孔35内，然后将弹性限位件36套在每一根杆件31上，再将杆件31插入下夹持板件34的通孔35内，将上夹持板件33和下夹持板件34通过挤压的方式合并后，弹性限位件36即可伸入到上夹持板件33和下夹持板件34的通孔35内，从而可将杆件31固定。
在下夹持板件34的下方安装有允许杆件31穿过的定位板37，且在下夹持板件34与定位板37之间的每一根杆件31上均安装有顶推弹簧38，且在定位板37下端的每一根杆件31上安装有挠性绳39，且每一条挠性绳39与电机32相连接。其中的顶推弹簧38可以将杆件31到事先设计的最高位置，在然后通过电机32向下拉动杆件31，以使杆件组的顶端形成模拟地形的立体模型，再用其顶推模型组件2，以将模型组件2制成地形模型。
Claims (2)
1.驱动模型组件成型的装置，该装置包括上表面能够摆放模型组件的支架和安装在支架内用于顶推模型组件使其成型的操纵机构，以及用于在二维方向移动操纵机构的驱动机构，其特征在于：所述操纵机构包括杆件组和用于限定杆件组位置的夹持板件，以及用于操纵杆件组中每一根杆件的电机，所述杆件组中每一根杆件上设置有能进入夹持板件通孔内的弹性限位件，所述杆件组中每一根杆件的下端安装有挠性绳，且每一条挠性绳与电机相连接。
2.根据权利要求1所述的驱动模型组件成型的装置，其特征在于：所述夹持板件设置有上夹持板件和下夹持板件，在下夹持板件的下方安装有允许杆件穿过的定位板，且在下夹持板件与定位板之间的每一根杆件上安装有顶推弹簧，所述杆件组中共有32根杆件。
3.根据权利要求1所述的驱动模型组件成型的装置，其特征在于：所述支架的一个上端部上还安装有喷绘装置，该喷绘装置具有喷绘头和带动该喷绘头沿着其所在平面移动的传动机构。
4.根据权利要求3所述的驱动模型组件成型的装置，其特征在于：所述传动机构包括横向传动机构和纵向传动机构。
5.根据权利要求4所述的驱动模型组件成型的装置，其特征在于：所述横向传动机构具有一条横向轨道和安装在横向轨道上的用于带动喷头动作的第一传送带，以及用于操纵第一传送带动作的电机，所述纵向传动机构具有一条与横向轨道相垂直的纵向轨道和用于带动喷头沿着纵向轨道移动的第二传送带，以及用于操纵第二传送带移动的电机。
6.根据权利要求1所述的驱动模型组件成型的装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在支架两侧下方的横向滑轨和由电机驱动的用于带动操纵机构动作的第三传送带，以及安装在两条横向滑轨之间的纵向滑轨和由电机驱动的用于带动操纵机构动作的第四传送带。
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