CN102501760A - 蓄电池叉车电动机驱动切换系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及蓄电池叉车电动机驱动切换系统，特征是包括电动机输入轴传动切换器、拨叉式电磁控制器、控制开关及蓄电池；电动机输入轴传动切换器设在电动机输入轴、车轮驱动输出轴及液压泵输出轴之间，拨叉式电磁控制器通过拨叉连电动机输入轴传动切换器，控制开关连在拨叉式电磁控制器与蓄电池之间；电动机输入轴传动切换器设电动机输入齿轮，液压泵驱动及车轮驱动同步齿环；带液压泵驱动啮合齿轮的液压泵驱动主、从齿轮，车轮驱动齿轮，带环周拨槽啮合套，驱动车轮时啮合套啮合电动机输入齿轮，车轮驱动同步齿环，车轮驱动齿轮；驱动液压泵时，啮合电动机输入齿轮、液压泵驱动同步齿环，液压泵驱动啮合齿轮。本发明优点：减少一台驱动电动机。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种蓄电池叉车电动机驱动切换系统。
背景技术
蓄电池叉车作为一种工业搬运车辆，广泛应用在机械、化工、电子、矿山等各领域，用以完成货物装卸、堆垛和运输等作业。蓄电池叉车的动力系统主要包括行走驱动装置及执行货叉提升、门架倾斜或货叉平移等操作时的液压泵装置。目前蓄电池叉车的行走驱动装置和液压泵是由两台电动机分别驱动的，然而蓄电池叉车的行走装置和液压泵通常是分时工作的，一般情况下，两台电动机并不同时工作。在蓄电池叉车上，行走驱动电动机和液压泵电动机均由叉车的蓄电池组供电，电压相同，功率接近，如能将其驱动力进行整合，用一台电动机分时驱动行走装置和液压泵，可减少一台驱动电动机，即可降低制造成本，又能简化结构，减小设备体积。
发明内容
本发明的主要目的在于针对上述问题，提供一种蓄电池叉车电动机驱动切换系统，实现用一台电动机分时驱动行走装置和液压泵，从而减少一台驱动电动机，即可降低制造成本，又能简化结构，减小设备体积。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种蓄电池叉车电动机驱动切换系统，其特征在于包括电动机输入轴传动切换器、拨叉式电磁控制器、控制开关及蓄电池；所述电动机输入轴传动切换器设置在沿水平方向同轴设置的电动机输入轴、车轮驱动输出轴及位于电动机输入轴侧且与其垂直设置的液压泵输出轴之间，所述拨叉式电磁控制器通过控制切换操作的拨叉与电动机输入轴传动切换器连接，所述控制开关连接在拨叉式电磁控制器与所述蓄电池之间；电动机输入轴传动切换器设有固装在电动机输入轴上的电动机输入齿轮，与液压泵输出轴及车轮驱动输出轴对应，在电动机输入齿轮的两侧分别设置与其固定连接的液压泵驱动同步齿环及车轮驱动同步齿环；与液压泵驱动同步齿环保有间隙设置活动套装在电动机输入轴上的液压泵驱动主齿轮，与在液压泵驱动主齿轮朝向液压泵驱动同步齿环的一侧设置与其为一体的液压泵驱动啮合齿轮，在所述液压泵输出轴上设置与液压泵驱动主齿轮啮合连接的液压泵驱动从齿轮；与车轮驱动同步齿环保有间隙设置活动套装在电动机输入轴轴端上的连有车轮驱动输出轴的车轮驱动齿轮；并设置可与液压泵驱动啮合齿轮、液压泵驱动同步齿环、电动机输入齿轮、车轮驱动同步齿环、车轮驱动齿轮啮合连接的啮合套，啮合套外部设有插装所述拨叉并使其在拨叉拨动下沿轴向往复移动的环周拨槽，在驱动车轮驱动输出轴状态下的啮合套位于啮合连接电动机输入齿轮、车轮驱动同步齿环及车轮驱动齿轮的位置；在驱动液压泵输出轴状态下的啮合套位于啮合连接电动机输入齿轮、液压泵驱动同步齿环及液压泵驱动啮合齿轮的位置。
所述拨叉式电磁控制器主要由壳体，电磁线圈，置于电磁线圈内部的固定铁心、活动铁心，水平置位的复位弹簧及拨叉构成，所述电磁线圈及固定铁心固定在壳体的一侧，所述复位弹簧一端固定在与固定铁心相对的壳体的另一侧，另一端与活动铁心及拨叉一端活络连接，拨叉另一端通过壳体的开孔伸至壳体外部。
所述电动机输入轴传动切换器设有外包箱体，所述电动机输入轴、车轮驱动输出轴及液压泵输出轴分别通过轴承安装在所述箱体上，所述拨叉式电磁控制器安装在箱体外部，拨叉中部铰接在设于箱体的铰轴上，拨叉下端插入箱体内啮合套的环周拨槽中。
本发明的有益效果是：在蓄电池叉车上，实现用一台电动机分时驱动车轮行走和液压泵运行，与传统技术比减少一台驱动电动机，既可降低制造成本，又能简化结构，减小设备体积。
附图说明
图1是蓄电池叉车电动机驱动切换系统整体结构及驱动车轮行走状态下的控制原理图；
图2是蓄电池叉车电动机驱动切换系统整体结构及驱动液压泵状态下的控制原理图；
图3是电动机输入轴传动切换器及拨叉式电磁控制器部分的结构示意图。
图中：1电动机，11电动机输入轴，12轴承，13花键齿，2电动机输入轴传动切换器，20箱体，21液压泵驱动主齿轮，211液压泵驱动啮合齿轮，22液压泵驱动同步齿环，23电动机输入齿轮，24车轮驱动同步齿环，25啮合套，251环周拨槽，26车轮驱动齿轮，271-272垫片，281-282滚针轴承，29液压泵驱动从齿轮，3拨叉式电磁控制器，31壳体，32复位弹簧，33铰轴，34拨叉，35活动铁心，36电磁线圈，37固定铁心，4蓄电池，5直流接触器，6微动开关，7驱动桥，71车轮驱动输出轴，72车轮，8液压泵，81液压泵输出轴。
以下结合附图和实施例对本发明详细说明。
具体实施方式
图1～图2示出一种蓄电池叉车电动机驱动切换系统，其特征在于包括电动机输入轴传动切换器2、拨叉式电磁控制器3、控制开关及蓄电池4，上述电动机输入轴传动切换器2设置在沿水平方向同轴设置的电动机输入轴11、车轮驱动输出轴71及位于电动机输入轴侧且与其垂直设置的液压泵输出轴81之间，上述拨叉式电磁控制器3通过控制切换操作的拨叉34与电动机输入轴传动切换器2连接，上述控制开关连接在拨叉式电磁控制器与所述蓄电池之间，本实施例中控制开关采用蓄电池叉车电器系统中的直流接触器5及当操作液压系统货叉提升手柄或门架倾斜手柄或货叉平移手柄时闭合的微动开关6。图3是电动机输入轴传动切换器及拨叉式电磁控制器部分的结构示意图。如图所示，电动机输入轴传动切换器2设有固装在电动机输入轴11上的电动机输入齿轮23，与液压泵输出轴81及车轮驱动输出轴71对应，在电动机输入齿轮23的两侧分别设置与其固定连接的液压泵驱动同步齿环22及车轮驱动同步齿环24，本例中，电动机输入齿轮23为花键毂，内侧通过键槽与电动机输入轴11上的花键齿13嵌装固定，两侧分别通过设于外表面的卡块与液压泵驱动同步齿环22及车轮驱动同步齿环24上设置的卡口卡紧固定连接。与液压泵驱动同步齿环22通过垫片271保有间隙设置通过滚针轴承281活动套装在电动机输入轴11上的液压泵驱动主齿轮21，在液压泵驱动主齿轮21朝向液压泵驱动同步齿环22的一侧设置与其为一体的液压泵驱动啮合齿轮211，在液压泵输出轴81上设置与液压泵驱动主齿轮21啮合连接的液压泵驱动从齿轮29。与车轮驱动同步齿环24通过垫片272保有间隙设置通过滚针轴承282活动套装在电动机输入轴11轴端上的连有车轮驱动输出轴71的车轮驱动齿轮26。此外，还设置了可与液压泵驱动啮合齿轮211、液压泵驱动同步齿环22、电动机输入齿轮23、车轮驱动同步齿环24、车轮驱动齿轮26啮合的啮合套25，啮合套25外部设有插装上述拨叉34并使其在拨叉拨动下沿轴向往复移动的环周拨槽251，在驱动车轮72状态下的啮合套25位于啮合连接电动机输入齿轮23、车轮驱动同步齿环24及车轮驱动齿轮26的位置；在驱动液压泵8的状态下的啮合套25位于啮合连接电动机输入齿轮23、液压泵驱动同步齿环22及液压泵驱动啮合齿轮211的位置。
上述拨叉式电磁控制器主要由壳体31，电磁线圈36，置于电磁线圈内部的固定铁心37、活动铁心35，水平置位的复位弹簧32及拨叉34构成，电磁线圈36及固定铁心37固定在壳体31的一侧，复位弹簧32一端固定在与固定铁心相对的壳体31的另一侧，复位弹簧32的另一端与活动铁心31及拨叉34一端通过活络节活络连接，拨叉另一端通过壳体31的开孔伸至壳体外部。
在本实施例中，上述电动机输入轴传动切换器设有外包箱体20，电动机输入轴11、车轮驱动输出轴71及液压泵输出轴81分别通过轴承安装在上述箱体上，如图所示，箱体20采用了方形箱体，电动机输入轴11及车轮驱动输出轴71分别通过轴承12安装在箱体左、右侧壁上，上述液压泵输出轴81通过轴承12安装在箱体底部，拨叉式电磁控制器3安装在箱体外侧顶部，拨叉34中部铰接在设于箱体顶部的铰轴33上，拨叉下端插入箱体内啮合套25的环周拨槽251中。
本发明的工作过程如下：
如图1所示为驱动车轮行走状态，在液压系统的货叉提升手柄、门架倾斜手柄及货叉平移手柄不操作时，微动开关6为常开开关，此时，直流接触器5处于断电状态，电磁线圈36无电流通过，活动铁心35释放，在复位弹簧32的作用下，拨叉34拨动啮合套25向车轮驱动齿轮26方向移动定位于啮合连接电动机输入齿轮23、车轮驱动同步齿环24及车轮驱动齿轮26的位置，由此将电动机的动力经电动机输入齿轮23、车轮驱动同步齿环24、啮合套25及车轮驱动输出齿轮26，由车轮驱动输出轴71传至驱动桥7，驱动车轮72行走。
如图2所示为驱动液压泵状态，当操纵液压系统提升手柄或门架倾斜手柄或货叉平移手柄时，推动微动开关6闭合，此时，直流接触器5触点闭合，电磁线圈36通电，活动铁心35右移吸合，拨叉34拨动啮合套25向液压泵驱动主动齿轮21方向移动，定位于啮合连接电动机输入齿轮23、液压泵驱动同步齿环22及液压泵驱动啮合齿轮211的位置，由此将电动机的动力经电动机输入齿轮23、液压泵驱动同步齿环22、啮合套25、液压泵驱动啮合齿轮211即液压泵驱动主动齿轮21及液压泵驱动从齿轮29，由液压泵输出轴81驱动液压泵8运转。
采用本发明，在蓄电池叉车上，实现用一台电动机分时驱动车轮行走和液压泵运行，与传统技术比减少一台驱动电动机，既可降低制造成本，又能简化结构，减小设备体积。
以上所述，仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明的形状和结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种蓄电池叉车电动机驱动切换系统，其特征在于包括电动机输入轴传动切换器、拨叉式电磁控制器、控制开关及蓄电池；所述电动机输入轴传动切换器设置在沿水平方向同轴设置的电动机输入轴、车轮驱动输出轴及位于电动机输入轴侧且与其垂直设置的液压泵输出轴之间，所述拨叉式电磁控制器通过控制切换操作的拨叉与电动机输入轴传动切换器连接，所述控制开关连接在拨叉式电磁控制器与所述蓄电池之间；电动机输入轴传动切换器设有固装在电动机输入轴上的电动机输入齿轮，与液压泵输出轴及车轮驱动输出轴对应，在电动机输入齿轮的两侧分别设置与其固定连接的液压泵驱动同步齿环及车轮驱动同步齿环；与液压泵驱动同步齿环保有间隙设置活动套装在电动机输入轴上的液压泵驱动主齿轮，与在液压泵驱动主齿轮朝向液压泵驱动同步齿环的一侧设置与其为一体的液压泵驱动啮合齿轮，在所述液压泵输出轴上设置与液压泵驱动主齿轮啮合连接的液压泵驱动从齿轮；与车轮驱动同步齿环保有间隙设置活动套装在电动机输入轴轴端上的连有车轮驱动输出轴的车轮驱动齿轮；并设置可与液压泵驱动啮合齿轮、液压泵驱动同步齿环、电动机输入齿轮、车轮驱动同步齿环、车轮驱动齿轮啮合连接的啮合套，啮合套外部设有插装所述拨叉并使其在拨叉拨动下沿轴向往复移动的环周拨槽，在驱动车轮驱动输出轴状态下的啮合套位于啮合连接电动机输入齿轮、车轮驱动同步齿环及车轮驱动齿轮的位置；在驱动液压泵输出轴状态下的啮合套位于啮合连接电动机输入齿轮、液压泵驱动同步齿环及液压泵驱动啮合齿轮的位置。
2.根据权利要求1所述的蓄电池叉车电动机驱动切换系统，其特征在于所述拨叉式电磁控制器主要由壳体，电磁线圈，置于电磁线圈内部的固定铁心、活动铁心，水平置位的复位弹簧及拨叉构成，所述电磁线圈及固定铁心固定在壳体的一侧，所述复位弹簧一端固定在与固定铁心相对的壳体的另一侧，另一端与活动铁心及拨叉一端活络连接，拨叉另一端通过壳体的开孔伸至壳体外部。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电池叉车电动机驱动切换系统，其特征在于所述电动机输入轴传动切换器设有外包箱体，所述电动机输入轴、车轮驱动输出轴及液压泵输出轴分别通过轴承安装在所述箱体上，所述拨叉式电磁控制器安装在箱体外部，拨叉中部铰接在设于箱体的铰轴上，拨叉下端插入箱体内啮合套的环周拨槽中。
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