CN102501049B - 卡簧装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卡簧装配装置，具体来讲涉及一种对球销及其防尘套进行卡装的卡簧装配装置，包括卡簧定位机构、卡簧导向机构、供料机构和传感器，通过卡簧定位机构和卡簧导向机构相配合，可以实现卡簧的装配，避免了人工操作卡簧造成的防尘套损害，采用供料机构和水平动力源可以实现对卡簧定位机构内输送卡簧，采用传感器对球销的检测可以实现卡簧装配装置的自动运行。

Description

卡簧装配装置

技术领域

本发明涉及一种卡簧装配装置，具体来讲涉及一种对球销及其防尘套进行卡装的卡簧装配装置。

背景技术

球销与其一端的防尘套通过卡簧卡装在一起，手工装配卡簧时需要用工具来撑开卡簧，然后将它卡入防尘套的卡槽中，由于所用的工具比较尖利，容易将防尘套刺破或划伤，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使卡簧撑开的角度过大而不能完全回位，会影响到防尘套的密封性能。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种卡簧装配装置，保护了防尘套的表面在卡装过程中不被破坏，同时有效的防止了卡簧失效。

为了实现上述目的，本发明的卡簧装配装置，包括：

卡簧定位机构，该卡簧定位机构具有直径与卡簧的外径相应的圆柱形的定位仓，定位仓底部设有直径小于卡簧内径的底孔；

卡簧导向机构，该卡簧导向机构具有与定位仓的底孔穿插配合的的圆锥形的导向面，该导向面与卡簧相接触向卡簧提供使其扩张变形的扩张力。

作为对上述方式的限定，卡簧导向机构下方连接有向其提供动力的竖直动力源。

作为对上述方式的限定，卡簧定位机构上设有向定位仓输送卡簧的供料机构。

作为对上述方式的限定，所述供料机构包括与定位仓连通的导向槽、设置在导向槽上方的卡簧料筒、以及与导向槽滑动配合的卡簧输送板。

作为对上述方式的限定，卡簧定位机构上设置有向供料机构提供动力的水平动力源。

作为对上述方式的限定，所述卡簧定位机构包括底座以及与底座滑动配合且相互对称的左定位块和右定位块，左、右定位块对称设有左半定位仓、左半底孔以及右半定位仓、右半底孔，左、右定位块通过夹紧弹簧提供的弹力相互贴紧。

作为对上述方式的限定，其特征在于：所述卡簧导向机构包括圆周布置的四个具有锥形外侧面的导向四爪、与导向四爪活动连接的四爪连接轴和弹性卡圈、与四爪连接轴套装配合的定位导向套。

作为对上述方式的限定，卡簧定位机构上设有对球销进行检测的传感器。

 采用上述技术方案，通过卡簧定位机构和卡簧导向机构相配合，可以实现卡簧的装配，避免了人工操作卡簧造成的防尘套损害，采用供料机构和水平动力源可以实现对卡簧定位机构内输送卡簧，采用传感器对球销的检测可以实现卡簧装配装置的自动运行。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本发明作更进一步详细说明：

图1为本发明球销与防尘套结构示意图；

图2为本发明卡簧定位机构结构示意图；

图3为本发明卡簧导向机构结构示意图；

图4为本发明卡簧导向机构的主视图；

图5为本发明导向四爪的结构示意图；

图6为本发明导向四爪的主视图；

图7为本发明卡簧装配装置起始状态示意图；

图8为本发明卡簧装配装置的供料机构示意图；

图9为本发明卡簧装配装置的球销安装示意图；

图10为本发明卡簧装配装置的卡簧装配完成示意图。

图中：

1-球销；2-防尘套；3-卡簧；4-卡簧定位机构；5-定位仓；501-左半定位仓；502-右半定位仓；6-卡簧导向机构；7-导向面；8-竖直动力源；9-供料机构；10-水平动力源；11-底座；12-左定位块；13-右定位块；14-底孔；1401-左半底孔；1402-右半底孔；15-夹紧弹簧；16-导向四爪；17-四爪连接轴；18-弹性卡圈；19-定位导向套；20-导向槽；21-卡簧料筒；22-卡簧输送板；23-传感器；24-结合部；25-弧形支撑面。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的球销1与防尘套2通过卡簧3相卡装，为了避免防尘套2被损坏，采用的卡簧装配装置包括一个卡簧定位机构4，该卡簧定位机构4具有一个直径与卡簧3的外径相同或略大的圆柱形定位仓5，定位仓5下方设有底孔14，将卡簧3放入该定位仓5后，通过卡簧导向机构6的圆锥形导向面7与卡簧3的相对运动，将卡簧3扩大并最终卡装在球销1与防尘套2之间。为了实现本工装的自动化，减少人员的操作步骤，本实施例的卡簧装配装置将卡簧定位机构4和卡簧导向机构6设计为由对称的部件拼接而成，通过各个拼接而成的部件的相对运动避免了在卡簧重复装配的过程中可能发生的干涉现象，并且通过辅助的供料机构9和传感器23实现了卡簧3装配的自动化。本实施例的卡簧装配装置的具体结构如下：

如图2所示，卡簧定位机构4包括底座11，左定位块12和右定位块13，其中，左、右定位块与底座11为滑动连接，并且相互对称。在左定位块12上设有左半定位仓501和左半底孔1401，右半定位块13上设有右半定位仓502和右半定位孔1402，左半定位仓501和右半定位仓502可以对拼成为定位仓5，该定位仓5的直径与卡簧3的外径相同，左半底孔1401和右半底孔1402对拼成为底孔14，底孔14的直径小于卡簧3的内径，用于承接卡簧3。底座11和左、右定位块之间设有夹紧弹簧15，左、右定位块通过夹紧弹簧15的弹力相贴合。

如图3至6所示，卡簧导向机构包括：

四爪连接轴17，该四爪连接轴的顶端圆周均布有4片厚度一致的间隔片，在每个间隔片上开设有沿四爪连接轴17的径向的通槽，该四爪连接轴17的末端用于与竖直动力源8相连接。

导向四爪16，该导向四爪16为四个完全相同，沿四爪连接轴17的轴线圆周均布，其上端具有外壁为四分之一锥形的导向面7，四个锥形的导向面7又排列组成一个较大的导向面。该导向面7与卡簧3相配合时，其顶端的外径大于卡簧3的外径，通过卡簧3相对于该结合面7由其低端运动至顶端，卡簧3的直径被撑开。导向面7的内部为与球销相贴合的弧形支撑面25，导向面7的下端为与四爪连接轴17的连接的结合部24，该结合部24具有与四爪连接轴17的间隔片之间的间隙相插装的两个垂直平面以及连接这两个垂直平面的圆弧形外表面，该圆弧形外表面向导向四爪16的底部收缩，且设有与四爪连接轴17的通槽相对应的弧形槽。

定位导向套19，该定位导向套19与四爪连接轴17相套合，顶端具有供导向四爪16的导向面7伸出的开孔。

弹性卡圈18，该弹性卡圈18与四爪连接轴17的通槽与导向四爪16的弧形槽相卡装配合，向导向四爪16施加使其与四爪连接轴17相贴合的压紧力。

该卡簧导向机构6在装配时，将导向四爪16的结合部24与四爪连接轴17的间隔片相贴合，再用弹性卡圈18沿其通槽卡装在一起，然后将定位导向套19穿过导向四爪16的导向面7后，与四爪连接轴17相套装配合在一起。卡簧导向机构6在竖直动力源8的带动下向下运动，导向四爪16上端直至底孔14上端，同时左定位块12与右定位块13在夹紧弹簧15的压力下带动导向面7顶端向内收缩，当结合部24与定位导向套19贴紧时停止收缩，此时导向面7顶端的分布直径小于卡簧3的内径，可以自由穿过卡簧3。

如图7所示，四爪连接轴17的底端连接有竖直动力源8，该竖直动力源8向卡簧导向机构6提供工作动力，它可以采用液压或气动等常见的动力类型，均可满足本处要求。在底座11的上方设有传感器23，该传感器23可以检测是否有球销1被安装在了卡簧导向机构6上，从而使控制电路采取相关的行动。

如图8所示，向定位仓5输送其内部存储的卡簧3的供料机构9包括位于底座11上且与定位仓5连通的导向槽20，导向槽20的上方设有存放卡簧3的卡簧料筒21，导向槽20的槽内设有与其滑动连接的卡簧输送板22，该卡簧输送板22与水平动力源10相连，可以在水平动力源10的推动下，将卡簧料筒21内掉落入导向槽20的卡簧3向前推动，直至其到定位仓5。随后卡簧输送板22向后退回至卡簧料筒21的外端，以待卡簧料筒21内下一个卡簧3掉入导向槽20中。

本实施例的卡簧装配装置在开始工作时，卡簧导向机构6位于如图7所示位置，此时四爪连接轴17位于底孔14的下方，且与底孔14同轴设置，供料机构9向定位仓内输送一个卡簧3，此时由于左定位块12与右定位块13在夹紧弹簧15的压力下带动导向面7顶端向内收缩，因此导向四爪16可以无阻碍的穿过卡簧3的内径而到达传感器23处，这时，如图9所示，将球销1插向导向四爪16的弧形支撑面25，可以使导向面7对球销1上的防尘套2形成合围保护，同时也使得导向面7向外扩张，然后如图10所示，竖直动力源8带动卡簧导向机构6向下运动，在运动过程中导向面7与卡簧3始终相接触，使其一并扩张变形，在卡簧3扩张变形时，它会带动左定位块12与右定位块13向两侧运动，因而不会在导向面7的扩张力作用下被挤压卡死。当卡簧3位于导向面7的末端时，它从导向面7上滑落，最终落入防尘套2的卡槽中，实现了将防尘套2与球销1的卡装连接。卡装完成后，卡簧导向机构6开始反向上升至传感器23处，此时可以取下完成卡装的球销1与防尘套2，左、右定位块则在夹紧弹簧15的弹力作用下重新贴合起来。随后卡簧导向机构6重新向下运动至底孔14的下方，完成一个装配循环。由传感器23配合控制电路可以实现除了放置球销1与取下球销1之外的所有动作，因而实现了自动化，提高了效率。

Claims (4)

1.一种卡簧装配装置，用于球销（1）与防尘套（2）的卡装，其特征在于其包括：

卡簧定位机构(4)，具有直径与卡簧（3）的外径相应的圆柱形的定位仓（5），定位仓（5）底部设有直径小于卡簧（3）内径的底孔（14），所述的卡簧定位机构（4）包括底座（11），以及与底座（11）滑动配合且相互对称的左定位块（12）和右定位块（13），左、右定位块对称设有左半定位仓（501）、左半底孔（1401）以及右半定位仓（502）、右半底孔（1402）；所述定位仓（5）由左半定位仓（501）和右半定位仓（502）围构而成，所述底孔（14）由左半底孔（1401）和右半底孔（1402）围构而成，左、右定位块通过夹紧弹簧（15）提供的弹力相互贴紧；在卡簧定位机构(4)上设有向定位仓(5)输送卡簧(3)的供料机构(9)，所述供料机构(9)包括与定位仓(5)连通的导向槽(20)、设置在导向槽(20)上方的卡簧料筒(21)、以及与导向槽(20)滑动配合的卡簧输送板(22)；

卡簧导向机构（6），具有与定位仓（5）的底孔（14）穿插配合的圆锥形的导向面（7），该导向面（7）与卡簧（3）相接触向卡簧（3）提供使其扩张变形的扩张力，所述的卡簧导向机构（6）包括圆周布置的四个具有锥形外侧面的导向四爪（16）、与导向四爪（16）活动连接的四爪连接轴（17）和弹性卡圈（18）、与四爪连接轴（17）套装配合的定位导向套（19），所述导向四爪（16）的内部为与球销相贴合的弧形支撑面（25）。

2.根据权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于：卡簧导向机构(6)下方连接有向其提供动力的竖直动力源(8)。

3.根据权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于：卡簧定位机构(4)上设置有向供料机构(9)提供动力的水平动力源(10)。

4.根据权利要求1所述的卡簧装配装置，其特征在于：卡簧定位机构(4)上设有对球销(1)进行检测的传感器(23)。