CN102500829B - 格栅料架焊渣自动清理机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种格栅料架焊渣自动清理机，包括运行在切割机轨道上的纵向大车，所述纵向大车上安装有横向移动车，所述横向移动车与所述纵向大车之间设置有横臂定位机构，所述横向移动车上设置有除渣机构及与所述除渣机构相连的提升机构。本发明通过设置在横向移动车上的除渣机构可一次性将粘附在格栅料架上的焊渣铲刮掉，工作效率高；纵向大车与切割机共轨道设计，减小了设备的占地面积；提升机构带动除渣机构浮动升降，便于除渣机构起始位置的调整。

Description

格栅料架焊渣自动清理机
技术领域
本发明涉及用于数控切割的格栅料架，具体地说是一种格栅料架焊渣自动清理机。
背景技术
数控切割下料中，焊渣很容易堆积在格栅料架上。目前，一般采用人工清理焊渣，不仅费时间，而且工人工作强度也大，粘附在格栅料架上的焊渣很难清理。而格栅料架在使用一段时间后，由于堆积高度各不相同的焊渣，影响下料工件的精度，只得将整个格栅料架作报废处理，造成了很大的浪费。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种格栅料架焊渣自动清理机，该清理机采用机械铲刮去除焊渣，能有效地降低人工强度，使格栅料架能重复使用，节约开支。
按照本发明的技术方案：一种格栅料架焊渣自动清理机，包括运行在切割机轨道上的纵向大车，所述纵向大车上安装有横向移动车，所述横向移动车与所述纵向大车之间设置有横臂定位机构，所述横向移动车上设置有除渣机构及与所述除渣机构相连的提升机构。
所述横臂定位机构包括固定在所述横向移动车上的第一油缸，所述第一油缸的活塞杆上铰接有铰链机构，所述铰链机构与插销相连，所述插销与所述纵向大车横梁上的横梁臂孔相配合。
所述除渣机构包括铰接在支架上的铲刮刀体，所述铲刮刀体的中部通过所述提升机构与所述支架相连。
所述铲刮刀体通过支撑转轴铰接在支撑转轴座上，所述支撑转轴座固定在所述支架的下部。
所述铲刮刀体的前端开有纵向刀体开口。
所述铲刮刀体的工作面为斜面。
所述提升机构包括第二油缸，所述第二油缸的两端分别铰接在所述支架及所述铲刮刀体上。
所述第二油缸的一端铰接在油缸耳座上，所述油缸耳座固定在所述支架上，所述第二油缸的另一端通过刀体转轴铰接在刀体转轴座上，所述刀体转轴座固定在所述铲刮刀体上。
本发明的技术效果在于：本发明通过设置在横向移动车上的除渣机构可一次性将粘附在格栅料架上的焊渣铲刮掉，工作效率高；纵向大车与切割机共轨道设计，减小了设备的占地面积；提升机构带动除渣机构浮动升降，便于除渣机构起始位置的调整；铲刮刀体为开口式结构，可防止铲刮引起格栅料架的变形；铲刮刀体的斜面工作面，便于工作和分渣。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明中的臂定位机构的结构示意图。
图4为本发明中的除渣机构的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~图5中，包括切割机轨道1、纵向大车2、横向移动车3、横臂定位机构4、液压站5、提升机构6、除渣机构7、电器控制箱8、横梁9、横梁臂孔10、铰链机构11、第一油缸12、支架13、油缸耳座14、第二油缸15、支撑转轴座16、支撑转轴17、刀体转轴18、刀体转轴座19、铲刮刀体20、刀体开口21、插销22等。
如图1、图2所示，本发明是一种格栅料架焊渣自动清理机，包括运行在切割机轨道1上的纵向大车2，纵向大车2箱体采用钢板焊接，双边电机减速器同时驱动大车到达任意位置。纵向大车2的路轨采用切割机轨道1，既方便又节省占地。
纵向大车2上安装有横向移动车3，横向移动车3上设置有除渣机构7及与除渣机构7相连的提升机构6。横向移动车3通过电机直联减速器驱动横向移动滚轮，带动除渣机构6到达除渣起始位置。
在横向移动车3与纵向大车2之间设置有横臂定位机构4。如图3所示，横臂定位机构4包括固定在横向移动车3上的第一油缸12，第一油缸12的活塞杆上铰接有铰链机构11，铰链机构11与插销22相连，插销22与纵向大车2横梁9上的横梁臂孔10相配合。
如图4、图5所示，除渣机构7包括由钢板焊接加工而成的支架13，支架13固定在横向移动车3的横向一侧。在支架13上铰接有铲刮刀体20，铲刮刀体20通过支撑转轴17铰接在支撑转轴座16上，支撑转轴座16采用双支臂结构，固定在支架13的下部。
铲刮刀体20由钢板拼焊而成，其前端开有纵向刀体开口21。铲刮刀体20的工作面为斜面，以便于铲刮力的合理分布。
铲刮刀体20的中部通过提升机构6与支架13相连。提升机构6给铲刮刀体20提供铲刮动力和铲刮行程。提升机构6包括第二油缸15，第二油缸15的两端分别铰接在支架13及铲刮刀体20上。工作时，第二油缸15驱动铲刮刀体20，调整铲刮刀体20的起始工作角度，完成铲刮刀体20的初始定位，然后由系统保持。第二油缸15的一端铰接在油缸耳座14上，油缸耳座14固定在支架13上，第二油缸15的另一端通过刀体转轴18铰接在刀体转轴座19上，刀体转轴座19固定在铲刮刀体20上。刀体转轴座19采用单耳座，刀体转轴18采用自润滑方式。油缸耳座14采用双支臂结构，润滑采用自润滑。
再参见图1及图2，横向移动车3上安装有液压站5及电器控制箱8。液压站5为清理机提供液压油及动力。电器控制箱8的进线采用拖链支撑。
本发明通过横向移动车3上的油缸驱动除渣机构7，可一次性将粘附在格栅料架上的焊渣铲刮掉，工作效率高；纵向大车2与切割机共轨道设计，减小了设备的占地面积；提升机构6带动除渣机构7浮动升降，便于除渣机构7起始位置的调整；铲刮刀体20为开口式结构，可防止铲刮引起格栅料架的变形；铲刮刀体20的斜面工作面，便于工作和分渣。
本发明结构简单可靠，维修方便。

Claims (4)

1.一种格栅料架焊渣自动清理机，其特征是：包括运行在切割机轨道（1）上的纵向大车（2），所述纵向大车（2）上安装有横向移动车（3），所述横向移动车（3）与所述纵向大车（2）之间设置有横臂定位机构（4），所述横向移动车（3）上设置有除渣机构（7）及与所述除渣机构（7）相连的提升机构（6）；
所述除渣机构（7）包括铰接在支架（13）上的铲刮刀体（20），所述铲刮刀体（20）的中部通过所述提升机构（6）与所述支架（13）相连；
所述横臂定位机构（4）包括固定在所述横向移动车（3）上的第一油缸（12），所述第一油缸（12）的活塞杆上铰接有铰链机构（11），所述铰链机构（11）与插销（22）相连，所述插销（22）与所述纵向大车（2）横梁（9）上的横梁臂孔（10）相配合；
所述提升机构（6）包括第二油缸（15），所述第二油缸（15）的两端分别铰接在所述支架（13）及所述铲刮刀体（20）上。
2.按照权利要求1所述的格栅料架焊渣自动清理机，其特征是：所述铲刮刀体（20）的前端开有纵向刀体开口。
3.按照权利要求1所述的格栅料架焊渣自动清理机，其特征是：所述铲刮刀体（20）的工作面为斜面。
4.按照权利要求1所述的格栅料架焊渣自动清理机，其特征是：所述第二油缸（15）的一端铰接在油缸耳座（14）上，所述油缸耳座（14）固定在所述支架（13）上，所述第二油缸（15）的另一端通过刀体转轴（18）铰接在刀体转轴座（19）上，所述刀体转轴座（19）固定在所述铲刮刀体（20）上。
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