CN102485632A - 吊车吊钩偏角激光动态显示设置 - Google Patents

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Abstract

吊车吊钩偏角激光动态显示设置，其特点是，通过装设吊车吊钩偏角激光显示器，用激光显示吊车吊钩偏角的方向、大小，并经无线攝象头，和在监控点装设无线接收机、显示控制器，将吊装中吊车吊钩偏角激光图象放大后再现于监控点的屏幕上，实现动态显示吊钩偏角的方向和偏角度数，同时为消除吊钩偏角提供依据，从而较好克服了吊车不垂直吊装的风险。本设置可用于各类型吊车垂直吊装的显示与监视。

Description

吊车吊钩偏角激光动态显示设置
技术领域吊车吊钩偏角激光动态显示设置(本设置，下同)，属于起重机吊装监控技术领域，确切地说它是监控吊车垂直吊装的一种设置。
背景技术吊车稳定性差要求垂直吊装，由于自身缺失垂直吊装的显示、监视设置，故吊车司机无法判断重物抬吊或二独立吊点同时受力时(不仅是抬吊，还有单机滑移法、单机旋转法吊装重物等)，其吊钩是否处于垂直状态，而要由吊装指挥者，依据监视被吊重物垂直吊装者提供的信息指挥司机操控，既不及时又不准确…
发明内容鉴于吊车自身缺失垂直吊装的显示设置，申请人曾先后提出：200910112531.9起重机垂直吊装激光监视装置[P]和201110134401.2吊车吊钩偏角激光显示与监视设置[P]专利申请，现前者已于2011年10月5日发布授权公告。由于控制吊车垂直吊装的核心是控制吊车吊钩偏角，本设置即实现对吊车吊钩偏角的方向、大小进行动态显示，并为控制消除吊钩偏角提供依据。
吊车吊钩偏角激光显示器的作法：一种是在吊装中同吊车吊钩产生相同偏角的滑轮组构件上，装设有平面的激光反光体与经球绞连接后的激光发生器，并将激光反光体平面装设于激光发生器的正前方，且满足当吊钩偏角0°时反光体平面为水平面；在反光体平面上以吊钩偏角0°时，激光发生器发射于水平面上的光点为座标原点(称原点，下同)，标示出前后与左右的十字坐标，同时以原点为园心，分别各按以吊钩产生不同偏角时，激光发生器发射于平面上的光点至原点间距为半径，作出与产生偏角一一对应的同心园，每一同心园对应标出一个偏角度数，原点标0°，原点应作出睲目的标示。
另一种是在吊装中同吊车吊钩产生相同偏角的滑轮组构件上，装设有凹向球面的激光反光体与经球绞连接后的激光发生器，并将激光反光体凹向球面(以球绞中心为园心，以球绞至反光体为半径的凹向球面)装设于激光发生器的正前方，在凹向球面上以吊钩偏角0°时，激光发生器发射于凹向球面上的光点为座标原点(称原点，下同)，标示出前后与左右的十字坐标，同时以原点为园心，分别各按以吊钩产生不同偏角时，激光发生器发射于凹向球面上的光点至原点间距为半径，作出与产生偏角一一对应的同心园，每一同心园对应标出一个偏角度数，原点标0°，原点应作出睲目的标示；
由于激光发生器在自重(重量不足时加配重)和球绞自动调整下，激光发生器始终发射铅垂方位的激光，且激光发生器球绞与激光反光体相对位置不变，因而激光发生器发射于凹向球面或平面上的光点至原点间距，与吊钩产生的偏角数值一一对应，故可依激光发生器发射至凹向球面或平面上的光点，于所处标出对应偏角数值的同心园位置，动态显示出吊钩的偏角的方向和偏角度数。
为了在各监控点(包括本吊车司机操作室与吊装指挥现场，以及抬吊时互为协同方的协同吊装司机操作室)显示吊钩的偏角，设置了吊车吊钩偏角激光监视装置。其作法：一种是先装设吊车吊钩偏角激光平面显示器；同时在吊车吊钩偏角激光平面显示器的反光体平面下方装设无线攝象头；在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收机、控制显示器，将吊装中在吊车吊钩偏角激光平面显示器的反光体平面上图象放大后，于监控点的屏幕上动态显示吊钩偏角的方向和偏角度数。
另一种是先装设吊车吊钩偏角激光凹面显示器；同时在吊车吊钩偏角激光凹面显示器的反光体凹向球面下方装设无线攝象头；在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收机、控制显示器，将吊装中在吊车吊钩偏角激光凹面显示器的反光体凹向球面上图象，放大后于监控点的屏幕上动态显示吊钩偏角的方向和偏角度数；
本设置首次提出对吊车吊钩偏角方向和偏角度数进行动态显示的方案，具有新颖性，又由于实现吊车吊钩偏角的方向和偏角度数进行动态显示，较好克服了吊车不垂直吊装的风险，开发出既适合于所有单机吊装，也适合于抬吊作业的垂直吊装显示与监视设置，并为消除吊钩偏角提供了依据，因而具有创造性。本设置可用于吊车垂直吊装的显示与监视。
具体实施方式
一、吊车吊钩偏角激光平面显示器。其作法是：
(1)先制作由上平板、下平板与竖平板组成带二个直角的コ形框架，在下平板居中开园孔并装设经球绞连接的激光发生器(激光发生器中心同竖平板距离应满足吊钩产生偏角时可正常显示)，将上平板底面作反光体平面，上平板底面与竖平板应相垂直，球绞中心至反光体平面垂距R＝30cm，在反光体平面上以竖平板呈铅垂状态且反光体平面为水平面条件下，激光发生器发射至反光体平面的激光光点为座标原点，标出前后与左右的十字坐标，同时以原点为园心，分别各按吊钩偏角α等于0.25°、0.5°、1.25°、1.5°、1.75°、2°、2.2.5°、2.5°、2.75°、3°、3.5°、4°、5°时激光的光点至原点间距r(r＝Rtan α，R为球绞中心至水平面垂距)为半径，在反光体平面上刻出与偏角α一一对应的同心园，并标出对应的偏角度数，原点用深红点标记，标为0°。
(2)在吊车动滑轮护板外侧(空位)上，焊三个呈鼎足排列的短螺栓，在コ形框架的竖板相应位置(用钻孔样板)钻三个椭园连接孔，用螺帽将コ形框架固定于动滑轮护板外侧，且在吊钩偏角0°时通过三个螺栓(位于竖板与动滑轮护板之间的)垫片调整将竖板调成铅垂状态，通过螺栓与椭园连接孔间微量间隙，调整上平板与竖板相连二端高差，在将竖板调成铅垂状态同时将反光体平面调成水平面，并旋紧弹簧垫螺帽及背帽。此外通过焊于滑轮护板外侧周边的短螺栓装设非金属坚固的外壳加以保护。
二、吊车吊钩偏角激光凹面显示器。其作法是：
(1)先制作反光体，反光体顶面为平面，底为半径R＝40cm的凹向球面；
(2)将反光体、下平板与竖平板组成コ形框架，反光体顶面与下平板均同竖平板相垂直，在下平板居中开园孔并装设经球绞连接的激光发生器(球绞中心应位于凹向球面园心，激光发生器中心同竖平板距离应满足吊钩产生偏角时可正常显示)，在反光体凹向球面上，以竖平板呈铅垂状态且反光体顶面为水平面条件下，激光发生器发射至凹向球面上的光点为座标原点，标出前后与左右的十字坐标，同时以原点为园心，分别各按吊钩偏角α等于0.25°、0.5°、1.25°、1.5°、1.75°、2°、2.25°、2.5°、2.75°、3°、3.5°、4°、5°时激光的光点至原点间距r[r＝2Rsin(α/2)]为半径，在凹向球面上刻出与偏角α一一对应的同心园，并标出对应的偏角度数，原点用深红点标记，标为0°。
(3)在吊车动滑轮护板外侧(空位)上，焊三个呈鼎足排列的短螺栓，在コ形框架的竖板相应位置(用钻孔样板)钻三个椭园连接孔，用螺帽将コ框架固定于动滑轮护板外侧，且在吊钩偏角0°时通过三个螺栓(位于竖板与动滑轮护板之间的)垫片调整以及螺栓与连接孔间有微量间隙，在将竖板调成铅垂状态同时将反光体顶面调成水平面，并旋紧弹簧垫螺帽及背帽。此外通过焊于滑轮护板外侧周边的短螺栓装设非金属坚固的外壳加以保护。
三、吊车吊钩偏角激光平面监视装置，其作法是：
(1)首先装设吊车吊钩偏角激光平面显示器；
(2)在吊车吊钩偏角激光平面显示器的激光反光体下方，于与动滑轮护板外侧相连组件上装设无线攝象头，并优选调整无线攝象头的位置和方向，以便经无线接收机、控制显示器所显示的图象更佳；
(3)在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收机、显示器，将吊装中在起重机吊钩偏角激光平面指示器的反光体平面上图象放大5倍后，显示于监控点的屏幕上，并依据图象中激光发生器发射至反光体平面的光点，所处于标出对应偏角数值的同心园位置，动态显示出吊钩偏角的方向和偏角度数。
四、吊车吊钩偏角激光凹面监视装置，其作法是：
(1)首先装设吊车吊钩偏角激光凹面显示器；
(2)在吊车吊钩偏角激光凹面显示器的激光反光体下方，于与动滑轮护板外侧相连组件上装设无线攝象头，并优选调整无线攝象头的位置和方向，以便经无线接收机、控制显示器所显示的图象更佳；
(3)在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收机、显示器，将吊装中在起重机吊钩偏角激光指示器的反光体凹向球面上图象放大6倍后，显示于监控点的屏幕上，并依据图象中激光发生器发射至凹向球面的光点，所处于标出对应偏角数值的同心园位置，动态显示出吊钩偏角的方向和偏角度数。

Claims (6)

1.吊车吊钩偏角激光平面显示器，其特征是，在吊装中同吊车吊钩产生相同偏角的滑轮组构件上，装设激光反光体与经球绞连接后的激光发生器，将反光体平面装设于激光发生器的正前方，且满足当吊钩偏角0°时反光体平面为水平面；在反光体平面上以吊钩偏角0°时，激光发生器发射于水平面上的光点为为座标原点，标出十字坐标，同时以原点为园心，分别各按吊钩产生不同偏角时，激光发生器发射于平面上的光点至原点间距为半径，作出与产生偏角一一对应的同心园，并标出对应的吊钩偏角度数。
2.根据权利1所述的吊车吊钩偏角激光平面显示器，其特征是，在激光发生器自重和球绞自动调整下，始终发射铅垂方位的激光。
3.吊车吊钩偏角激光平面监视装置，其特征是：
(1)首先装设吊车吊钩偏角激光平面显示器；
(2)在吊车吊钩偏角激光平面显示器的激光反光体平面下方装设无线摄像头；
(3)在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收机、控制显示器，将吊装中吊车吊钩偏角激光平面显示器的激光反光体平面上图象放大后，显示于监控点的屏幕上，并依据图象中激光发生器发射至反光体平面的光点，于所处于标出对应偏角数值同心园的位置，动态显示出吊钩偏角的方向和偏角度数。
4.吊车吊钩偏角激光凹面显示器，其特征是，在吊装中同吊车吊钩产生相同偏角的滑轮组构件上，装设激光反光体与经球绞连接后的激光发生器，并将反光体凹向球面装设于激光发生器的正前方；在反光体凹向球面上以吊钩偏角0°时，激光发生器发射于凹向球面上的光点为为座标原点，标出十字坐标，同时以原点为园心，分别各按吊钩产生不同偏角时，激光发生器发射于凹向球面上的光点至原点间距为半径，作出与产生偏角一一对应的同心园，并标出对应的吊钩偏角度数。
5.根据权利4所述的吊车吊钩偏角激光凹面显示器，其特征是，在激光发生器自重和球绞自动调整下，始终发射铅垂方位的激光。
6.吊车吊钩偏角激光凹面监视装置，其特征是：
(1)首先装设吊车吊钩偏角激光凹面显示器；
(2)在吊车吊钩偏角激光凹面显示器的激光反光体凹向球面下方装设无线攝象头；
(3)在监控点装设与无线攝象头配套的无线接收机、控制显示器，将吊装中吊车吊钩偏角激光凹面显示器的激光反光体凹向球面上图象放大后，显示于监控点的屏幕上，并依据图象中激光发生器发射至凹向球面的光点，于所处于标出对应偏角数值同心园的位置，动态显示出吊钩偏角的方向和偏角度数。 
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