CN105333866A - 一种激光水平定位仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种激光水平定位仪,包含一个可伸缩支架、一个自动找平云台和一个激光平台,所述自动找平云台的上端连接激光平台,下端连接可伸缩支架,所述激光平台能够发射平面激光束。本发明设有两级高度调节结构,先以三脚架初步调节激光束所在的高度,再通过螺杆实现高度的微调,使高度定位精确度更高。本发明通过重力原理能够自动找平,使安装在其上的激光平台处于水平状态,使其发射的平面激光束位于同一平面内,形成一个360°角的激光发射面,实现水平面的校正。
Description
技术领域
本发明涉及船舶建造中使用的水平定位装置,尤其是能进行基准面高度定位及水平面校正的激光水平定位仪。
背景技术
目前,在船舶建造过程中,要根据要求将基座面与舱口面定位于距舱底基准一定高度的水平面上。现有技术中高度定位和水平面定位是分开的,先进行高度定位,再进行水平面定位。现行的水平面定位方式主要采用两种方法,一种是软管水平仪定位,设备简单,价格低廉,但是使用较不便,精度取决于测量人员操作水平,不易控制;一种为全站仪定位,设备精度高,但需专业设备、人员操作,价格昂贵。
发明内容
有鉴于此,有必要针对上述的问题,提供一种激光水平定位仪,以便同时进行高度定位以及水平面校正。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种激光水平定位仪,包含一个可伸缩支架、一个自动找平云台和一个激光平台,所述自动找平云台的上端连接激光平台,下端连接可伸缩支架,所述激光平台能够发射平面激光束。
优选地,所述自动找平云台包含第一平板、第一轴承组、第二轴承组和重锤,所述第一平板中部设有贯穿第一平板的安装孔,所述第一轴承组和第二轴承组组成共处于同一平面的两轴系统,两轴系统安装在第一平板中部的安装孔中,重锤安装在两轴系统下部。
优选地,所述第一轴承组包含一个十字支架、两个第一轴承和两个轴,两个第一轴承分别安装于十字支架的一组相对的端部,两个轴分别安装于十字支架另一组相对的端部;所述第二轴承组包含第一轴承连接结构、第二轴承连接结构和两个第二轴承,所述第一轴承连接结构包含第一连接杆和位于其上的第一连接管,所述第一连接管与激光平台连接,所述第二轴承连接结构包含第二连接杆和位于其下的第二连接管,所述第二连接管与重锤连接,所述第一连接杆连接两个第二轴承的顶部,所述第二连接杆连接两个第二轴承的底部;所述第一轴承组的两个轴分别安装于一个第二轴承中,所述第一平板上设有两个固定侧板,每个固定侧板设有一个第一固定孔,每个第一固定孔中安装一个第一轴承;所述第一平板下方或侧面安装可伸缩支架。
优选地,所述激光平台包含一个第二平板和安装于其上的若干个激光发生器,所述若干个激光发生器发射的平面激光束位于同一平面内,相邻激光发生器发射的平面激光相接或部分重合。
优选地,所述激光发生器为3-6个,每个激光发生器可以发射60°-120°角的平面激光束。
优选地,所述激光发生器为4个,每个激光发生器可以发射120°角的平面激光束。
优选地,所述激光水平定位仪还包括一个圆水准仪,所述圆水准仪与激光平台相连。
优选地,所述圆水准仪固定在激光平台上,自动找平云台和激光平台通过螺杆相连,所述第二平板中部设有贯通孔,所述螺杆下端与第一连接管螺纹连接且可调节旋入第一连接管的长度,第二平板与螺杆螺纹连接。
优选地,自动找平云台、激光平台和圆水准仪通过螺杆相连,所述第二平板中部设有贯通孔,所述螺杆下端与第一连接管螺纹连接,第二平板通过贯通孔高度可调节地套设于螺杆外,螺杆上端与圆水准仪螺纹连接。
优选地,所述贯通孔内设有螺纹,贯通孔螺纹连接于螺杆中部。
优选地,所述第二平板下方设有微调螺母,所述微调螺母与螺杆螺纹连接。
优选地,所述螺杆的螺纹为T型螺纹。
优选地,所述可伸缩支架为三脚架。
优选地,所述三脚架的每个支架腿底部各设有一个磁性脚垫,便于吸附在施工钢板上,以提高三脚架的稳定性。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本发明设有两级高度调节结构,三脚架为高度粗调结构,螺杆为高度微调结构,在使用本发明激光水平定位仪时,先以三脚架初步调节激光束所在的高度,再通过螺杆实现高度的微调,使高度定位精确度更高,配合标尺的使用可实现准确的高度定位。
2、本发明设有自动找平云台,通过重力原理能够自动找平,使安装在其上的激光平台处于水平状态。本发明通过将若干个激光发生器组合在一起,使其发射的平面激光束位于同一平面内,形成一个360°角的激光发射面,实现水平面的校正。
3、本发明可以同时实现高度定位和水平面定位,使用方便,测量准确,适用性强。使用时,将三脚架搭设在施工位置,自动找平云台使激光平台处于水平状态,打开激光发生器,所发出的光线即为水平基准光线;结合三脚架的粗调和螺杆的微调实现激光发射面高度的精确调节。本发明用于基座水平面与舱口围水平面的定位,通过观察基座与舱口围四角的照射情况,进行装配作业。
4、本发明结构简单,加工简便,成本低廉,其大批量应用于船舶制造行业会显著提高生产效率和经济效益。
附图说明
图1为本发明激光水平定位仪结构示意图。
图2为本发明激光水平定位仪部件分解示意图。
图3为图1中B-B剖面图。
图4为本发明中自动找平云台结构示意图。
图5为本发明自动找平云台零件分解示意图。
图6为本发明实施例1中激光平台结构示意图。
图7为本发明实施例2中激光平台俯视示意图。
附图标记为:
可伸缩支架1,磁性脚垫11,自动找平云台2,激光平台3,第一轴承组4,第二轴承组5,第一平板23,重锤24,安装孔231,十字支架41,第一轴承42,轴43,第一轴承连接结构51,第二轴承连接结构52,第二轴承53,第一连接杆511,第一连接管512,第二连接杆521,第二连接管522,上侧板232,下侧板233,第二平板31,激光发生器32,安装板33,圆水准仪6,螺杆7。
具体实施方式
为了更好的说明本发明,下面结合附图和具体实施例做进一步说明。
实施例1
如图1-3所示,一种激光水平定位仪,包含一个可伸缩支架1、一个自动找平云台2和一个激光平台3,所述自动找平云台2的上端连接激光平台3,下端连接可伸缩支架1,所述激光平台3能够发射平面激光束。
优选地,如图4和图5所述自动找平云台2包含第一平板23、第一轴承组4、第二轴承组5和重锤24,所述第一平板23中部设有贯穿第一平板23的安装孔231,所述第一轴承组4和第二轴承组5组成共处于同一平面的两轴系统,两轴系统安装在第一平板23中部的安装孔231中,重锤24安装在两轴系统下部。本发明中的自动找平云台2含有两个轴线处于同一平面的轴承组,在重锤24的重力作用下,两个轴承组可以自动实现找平,使与其连接的激光平台3处于水平状态。
优选地,所述第一轴承组4包含一个十字支架41、两个第一轴承42和两个轴43,两个第一轴承42分别安装于十字支架41的一组相对的端部,两个轴43分别安装于十字支架41另一组相对的端部,两个第一轴承42所在直线与两个轴43所在直线垂直。
优选地,所述第二轴承组5包含第一轴承连接结构51、第二轴承连接结构52和两个第二轴承53,所述第一轴承连接结构51包含第一连接杆511和位于其上的第一连接管512,所述第一连接管512与激光平台3连接,所述第二轴承连接结构52包含第二连接杆521和位于其下的第二连接管522,所述第二连接管522与重锤24连接,所述第一连接杆511连接两个第二轴承53的顶部,所述第二连接杆521连接两个第二轴承53的底部;所述第一轴承组4的两个轴43分别安装于一个第二轴承53中。
所述第一平板23上设有两个固定侧板,每个固定侧板由一个上侧板232和一个下侧板233组成,上、下侧板分别开设有一个半圆孔,两个半圆孔组成一个第一固定孔,每个第一固定孔中安装一个第一轴承53。下侧板233固定在第一平板23上,上侧板232通过紧固件和下侧板233固定连接,进而将第一轴承53固定在第一固定孔内。
优选地,如图6所示,所述激光平台3包含一个第二平板31和安装于其上的若干个激光发生器32,所述若干个激光发生器32发射的平面激光束位于同一平面内,相邻激光发生器32发射的平面激光相接或部分重合,形成一个360°角的激光发射面。
本实施例中含有四个激光发生器32,每个激光发生器32可以发射120°角的平面激光束。第一激光发生器和第三激光发生器相互平行且方向相反,第二激光发生器与第四激光发生器相互平行且方向相反,第一激光发生和第二激光发生器垂直。第二平板31上设有四个安装板33,每个安装板33上设有一个第二固定孔,每个第二固定孔内安装一个激光发生器。每个安装板33包含一个上半板和一个下半板,每个上半板和下半板上各设有一个半圆孔,两个半圆孔组成一个第二固定孔。下半板固定在第二平板31上,上半板通过紧固件与下半板连接,进而将激光发生器32固定在第二固定孔内。
优选地,所述激光水平定位仪还包括一个圆水准仪6,所述圆水准仪6固定在激光平台3上。圆水准仪6直接固定在激光平台3上,圆水准仪6显示的状态就是激光平台3的状态。自动找平云台2和激光平台3通过螺杆7相连,所述第二平板31中部设有贯通孔,所述螺杆7下端与第一连接管512螺纹连接且可调节旋入第一连接管512的长度,第二平板31与螺杆7螺纹连接。在使用本发明时,先通过可伸缩支架粗调激光平面的位置,再通过调节螺杆7下端旋入第一连接管512的长度,实现激光平面位置的微调,使定位更精确。
更优选地,所述圆水准仪6也可通过螺杆7与激光平台3固定。螺杆7下端与第一连接管512连接,螺杆7中部与第二平板31中部的贯通孔螺纹连接,螺杆7上端与圆水准仪6螺纹连接。同样的,通过调节螺杆7下端旋入第一连接管512的长度,实现激光平面位置的微调,但圆水准仪6与激光平台3没有相对位移。
优选地,所述螺杆7的螺纹为T型螺纹。优选地,所述可伸缩支架1安装第一平板下方或侧面。所述可伸缩支架7为三脚架,三脚架的每个支架腿底部各设有一个磁性脚垫11,便于吸附在施工钢板上,以提高三脚架的稳定性。
实施例2
一种激光水平定位仪,包含一个可伸缩支架1、一个自动找平云台2和一个激光平台3,所述自动找平云台2的上端连接激光平台3,下端连接可伸缩支架1,所述激光平台3能够发射平面激光束。
优选地,所述自动找平云台2包含第一平板23、第一轴承组4、第二轴承组5和重锤24,所述第一平板23中部设有贯穿第一平板23的安装孔231,所述第一轴承组4和第二轴承组5组成共处于同一平面的两轴系统,两轴系统安装在第一平板23中部的安装孔231中,重锤24安装在两轴系统下部。本发明中的自动找平云台2含有两个轴线处于同一平面的轴承组,在重锤24的重力作用下,两个轴承组可以自动实现找平,使与其连接的激光平台3处于水平状态。
优选地,所述第一轴承组4包含一个十字支架41、两个第一轴承42和两个轴43,两个第一轴承42分别安装于十字支架41的一组相对的端部,两个轴43分别安装于十字支架41另一组相对的端部,两个第一轴承42所在直线与两个轴43所在直线垂直。
优选地,所述第二轴承组5包含第一轴承连接结构51、第二轴承连接结构52和两个第二轴承53,所述第一轴承连接结构51包含第一连接杆511和位于其上的第一连接管512,所述第一连接管512与激光平台3连接,所述第二轴承连接结构52包含第二连接杆521和位于其下的第二连接管522,所述第二连接管522与重锤24连接,所述第一连接杆511连接两个第二轴承53的顶部,所述第二连接杆521连接两个第二轴承53的底部;所述第一轴承组4的两个轴43分别安装于一个第二轴承53中。
所述第一平板23上设有两个固定侧板,每个固定侧板由一个上侧板232和一个下侧板233组成,上、下侧板分别开设有一个半圆孔,两个半圆孔组成一个第一固定孔,每个第一固定孔中安装一个第一轴承53。下侧板233固定在第一平板23上,上侧板232通过紧固件和下侧板233固定连接,进而将第一轴承53固定在第一固定孔内。
优选地,所述激光平台3包含一个第二平板31和安装于其上的若干个激光发生器32,所述若干个激光发生器32发射的平面激光束位于同一平面内,相邻激光发生器32发射的平面激光相接或部分重合,形成一个360°角的激光发射面。
如图7所示,本实施例中含有四个激光发生器32,每个激光发生器32可以发射120°角的平面激光束。四个激光发生器32位于呈正十字交叉状第一激光发生器和第三激光发生器位于同一直线上且方向相反,第二激光发生器与第四激光发生器位于同一直线上且方向相反,两条直线垂直相交。第二平板31上设有四个安装板33,每个安装板33上设有一个第二固定孔,每个第二固定孔内安装一个激光发生器。每个安装板33包含一个上半板和一个下半板,每个上半板和下半板上各设有一个半圆孔,两个半圆孔组成一个第二固定孔。下半板固定在第二平板31上,上半板通过紧固件与下半板连接,进而将激光发生器32固定在第二固定孔内。
优选地,所述激光水平定位仪还包括一个圆水准仪6,所述圆水准仪6通过螺杆7与激光平台3相连。螺杆7下端与第一连接管512连接,螺杆7中部与第二平板31中部的贯通孔螺纹连接,螺杆7上端与圆水准仪6螺纹连接。圆水准仪6通过螺杆7与自动找平云台2相连,当圆水准仪6显示为水平状态时,同样连接于螺杆7上的激光平台3也处于水平状态。同样的,通过旋转第二平板31可以第二平板的螺杆7上的高度,进而对激光发射面进行校正。
优选地,所述螺杆7的螺纹为T型螺纹。优选地,所述可伸缩支架1安装第一平板下方或侧面。所述可伸缩支架7为三脚架,三脚架的每个支架腿底部各设有一个磁性脚垫11,便于吸附在施工钢板上,以提高三脚架的稳定性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种激光水平定位仪,其特征在于:包含一个可伸缩支架、一个自动找平云台和一个激光平台,所述自动找平云台的上端连接激光平台,下端连接可伸缩支架,所述激光平台能够发射平面激光束。
2.根据权利要求1所述的激光水平定位仪,其特征在于:所述自动找平云台包含第一平板、第一轴承组、第二轴承组和重锤,所述第一平板中部设有贯穿第一平板的安装孔,所述第一轴承组和第二轴承组组成共处于同一平面的两轴系统,两轴系统安装在第一平板中部的安装孔中,重锤安装在两轴系统下部。
3.根据权利要求2所述的激光水平定位仪,其特征在于:所述第一轴承组包含一个十字支架、两个第一轴承和两个轴,两个第一轴承分别安装于十字支架的一组相对的端部,两个轴分别安装于十字支架另一组相对的端部;
所述第二轴承组包含第一轴承连接结构、第二轴承连接结构和两个第二轴承,所述第一轴承连接结构包含第一连接杆和位于其上的第一连接管,所述第一连接管与激光平台连接,所述第二轴承连接结构包含第二连接杆和位于其下的第二连接管,所述第二连接管与重锤连接,所述第一连接杆连接两个第二轴承的顶部,所述第二连接杆连接两个第二轴承的底部;所述第一轴承组的两个轴分别安装于一个第二轴承中;
所述第一平板上设有两个固定侧板,每个固定侧板设有一个第一固定孔,每个第一固定孔中安装一个第一轴承;所述第一平板下方或侧面安装可伸缩支架。
4.根据权利要求1-3任一项所述的激光水平定位仪,其特征在于:所述激光平台包含一个第二平板和安装于其上的若干个激光发生器,所述若干个激光发生器发射的平面激光束位于同一平面内,相邻激光发生器发射的平面激光相接或部分重合。
5.根据权利要求4所述的激光水平定位仪,其特征在于:所述激光发生器为3-6个,每个激光发生器可以发射60°-120°角的平面激光束。
6.根据权利要求4所述的激光水平定位仪,其特征在于:还包括一个圆水准仪,所述圆水准仪与激光平台连接。
7.根据权利要求6所述的激光水平定位仪,其特征在于:所述圆水准仪固定在激光平台上,自动找平云台和激光平台通过螺杆相连,所述第二平板中部设有贯通孔,所述螺杆下端与第一连接管螺纹连接且可调节旋入第一连接管的长度,第二平板与螺杆螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的激光水平定位仪,其特征在于:还包括一个圆水准仪,自动找平云台、激光平台和圆水准仪通过螺杆相连,所述第二平板中部设有贯通孔,所述螺杆下端与第一连接管螺纹连接,第二平板通过贯通孔高度可调节地套设于螺杆外,螺杆上端与圆水准仪螺纹连接。
9.根据权利要求7或8所述的激光水平定位仪,其特征在于:所述螺杆的螺纹为T型螺纹。
10.根据权利要求1所述的激光水平定位仪,其特征在于:所述可伸缩支架为三脚架,所述三脚架的每个支架腿底部各设有一个磁性脚垫。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160217 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |