CN102481863A - 电动座椅装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动座椅装置。该电动座椅装置具备电动机、调整操作部件、霍尔传感器、ECU、存储器以及单独的请求操作部件。调整操作部件调整座位位置。霍尔传感器检测出座椅位置。ECU根据对调整操作部件的操作来驱动控制电动机从而调整座椅位置。存储器对被调整操作部件调整后的两个座椅位置进行存储。请求操作部件通过按动操作按顺序依次调取存储于存储器的两个存储位置。ECU驱动电动机，使通过对请求操作部件的操作而调取的座椅位置再生。ECU将开始再生被调取的座椅位置之前的座椅位置自动存储于存储器。

Description

电动座椅装置

技术领域

本发明涉及一种电动座椅装置，该电动座椅装置检测且存储调整后的座椅的状态，并使存储的座椅的状态再生。

背景技术

以往，作为这样的电动座椅装置，例如已知有非专利文献1所记载的装置。为了存储通过手动开关的操作调整以后的座椅的状态，该电动座椅装置具备图8所示的开关单元90。开关单元90包括按钮状的第一存储键91、第二存储键92以及设置键93。进而，当对基于手动开关的操作而调整后的座椅的状态进行存储时，一边按动设置键93一边按动第一存储键91或第二存储键92。并且，在使存储的座椅的状态再生的情况下，按动第一存储键91或第二存储键92。

作为其它的电动座椅装置，例如还已知有专利文献1、2所记载的结构。例如在专利文献1中，提出有如下方案：调取存储于存储器的副驾驶席的座椅的位置，将该位置作为驾驶席的座椅的位置(驾驶位置(driving position))而进行再生。并且，在专利文献2中，提出有如下方案：当沿乘坐方向操作欲使座椅的位置朝上下车位置(乘坐位置(ride position))移动的自动开关时，将该操作时的座椅的位置存储于存储器(自动存储)，然后通过自动开关朝向再生方向的操作使该座椅的位置(驾驶位置)再生。由此，能够简单地进行任意的乘坐者的座椅的位置的存储及再生。

专利文献1：日本特开平5-193404号公报

专利文献2：日本特开平3-271031号公报

非专利文献1：“丰田Soarer新型车解说书”，丰田汽车株式会社，1991年5月

然而，在非专利文献1中，需要存储的座椅的状态数量、即人数那么多的存储键，从而势必增加部件个数。另一方面，在专利文献1中，通过灵活运用存储于存储器的副驾驶席的座椅的位置，能够削减存储键的个数。然而，由于针对副驾驶席与驾驶席原本假设的座椅的位置不同，因此在专利文献1中无法再生适当的驾驶位置。并且，在专利文献2中，始终在存储器中对座椅的位置进行覆盖存储。因此，例如在因误操作而存储了意料之外的座椅的位置的情况下，会使原本打算再生的座椅的位置消失。或者，由于自动存储的座椅的位置仅有一个，因此当存在多位任意的乘坐者时无法应对，从而会损害便利性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动座椅装置，该电动座椅装置不会损害便利性、且能够以简易的结构使存储的座椅的状态再生。

为了达成上述目的，本发明的一个方式所涉及的电动座椅装置包括电驱动源、调整操作部件、检测部、调整部、存储部、单独的请求操作部件、再生部以及存储更新部。所述调整操作部件设置用于调整座椅的状态。所述检测部检测所述座椅的状态。所述调整部根据所述调整操作部件的操作来对所述电驱动源进行驱动控制，调整所述座椅的状态。所述存储部存储被所述调整操作部件调整后的多个亦即规定数量的座椅的状态。所述单独的请求操作部件用于通过规定方式的操作按顺序依次调取存储于所述存储部的所述规定数量的所述座椅的状态。所述再生部对所述电驱动源进行驱动控制，以使通过所述请求操作部件的操作而被调取的所述座椅的状态再生。所述存储更新部基于所述调整操作部或所述请求操作部件的操作，将所述再生部开始对所述调取的所述座椅的状态进行再生之前的所述座椅的状态作为所述规定数量的座椅的状态中的一个状态而自动存储于所述存储部。

根据该结构，通过以规定方式操作所述请求操作部件，按顺序依次调取存储于所述存储部的所述规定数量的座椅的状态，利用所述再生部使被调取的座椅的状态再生。并且，基于对所述调整操作部或所述请求操作部件的操作，将所述再生部开始对被调取的所述座椅的状态进行再生之前的所述座椅的状态，作为座椅的所述规定数量种状态中的一个状态而通过所述存储更新部自动存储于所述存储部。当然，能够通过对所述请求操作部件的操作来调取并再生自动存储于所述存储部的所述座椅的状态。这样，所述座椅的状态的调取及再生所涉及的所述请求操作部件是单独的，由此例如与为了所述座椅的状态的再生等而具备多个选择开关的情况相比，能够使开关结构变得简易。并且，所述再生部使存储于所述存储部所述规定数量的座椅的状态中的一个状态再生，并且所述存储更新部将此前的所述座椅的状态自动存储于所述存储部。因此，所述再生部能够对开始再生被调取的所述座椅的状态之前的座椅的状态进行再利用(再调取等)，从而不会损害便利性。

另外，在设定为所述存储更新部基于所述调整操作部件的操作而将座椅的状态自动存储于所述存储部的情况下，当利用所述调整操作部件根据用户的喜好对所述座椅的状态进行微调时，该调整后的座椅的状态被存储于所述存储部。因此能够将基于用户的意愿的座椅的状态可靠地存储于所述存储部。

另一方面，在设定为所述存储更新部基于对所述请求操作部件的操作而将座椅的状态自动存储于所述存储部的情况下，该时刻下的所述座椅的状态被存储于所述存储部，并使其它座椅的状态再生。因此仅将用户操作所述请求操作部件之前的最后的座椅的状态自动存储于所述存储部。因此，即使在操作所述请求操作部件之前用户通过多次操作所述调整操作部件来进行所述座椅的状态的微调的情况下，也仅有最终调整后的座椅的状态被自动存储于所述存储部。因此，能够抑制无用的自动存储，从而能够抑制暗电流的增加。

优选地，所述请求操作部件通过所述规定方式的操作而周期性地调取被存储于所述存储部的所述规定数量的所述座椅的状态。

根据该结构，通过以规定方式操作所述请求操作部件，能够周期性(在两种状态的情况下交替)地调取存储于所述存储部的所述规定数量座椅的状态。因此，使用者通过按照周期性并以规定方式对所述请求操作部件进行操作这样的简单的重复操作，能够可靠地调取期望的所述座椅的状态。

优选地，当所述请求操作部件在下述状态、即在所述再生部即将开始对所述被调取的所述座椅的状态的再生之前的所述座椅的状态下的停止时间超过规定时间的状态下被操作时，所述存储更新部将所述即将开始再生之前的座椅的状态自动存储于所述存储部。

根据该结构，例如在所述座椅的状态因对所述调整操作部件的误操作等而临时变化的情况下，即使对所述调整操作部件进行了操作，临时变化的座椅的状态也不会被自动存储于所述存储部。因此，能够防止意料之外的座椅的状态被存储(覆盖存储)于所述存储部，从而能够防止使原本必需的座椅的状态从所述存储部消失。

优选地，在所述座椅的状态被再生为从所述存储部调取的一个座椅的状态的情况下，当所述请求操作部件在从当前的所述座椅的状态再生时开始的变化量超过规定量的状态下被操作时，所述存储更新部将所述当前的座椅的状态作为与所述一个座椅的状态不同的其它座椅的状态而自动存储于所述存储部，当所述请求操作部件在从所述当前的座椅的状态再生时开始的变化量低于规定量的状态下被操作时，所述存储更新部将当前的所述座椅的状态作为所述一个座椅的状态而自动存储于所述存储部。

根据该结构，当从当前的座椅的状态再生时开始的变化量超过所述规定量时，即当推断为当前的乘坐者与对应于再生时的所述座椅位置的乘坐者不同时，在对所述请求操作部件进行操作时，不会因所述存储更新部而使得当前的所述座椅的状态(在对所述请求操作部件的操作中被调取的所述座椅的状态的再生开始之前的所述座椅的状态)作为所述一个所述座椅的状态被覆盖存储进而消失，而是作为座椅的其它新的状态被存储。这样，存储更新部能够辨识新的乘坐者而与过去的乘坐者不同地将所述座椅的状态自动存储于所述存储部。另一方面，当从当前的所述座椅的状态再生时开始的变化量低于所述规定量时，即当推断为当前的乘坐者与对应于再生时的所述座椅的状态的乘坐者相同时，在对所述请求操作部件进行操作时，利用所述存储更新部将当前的所述座椅的状态自动存储(覆盖存储)为所述一个所述座椅的状态。这样，能够辨识以往的乘坐者而将座椅的状态覆盖存储于所述存储部，从而能够避免在该存储部中进行不必要的存储。

优选地，所述电动座椅装置还具备插入再生部，该插入再生部通过切换对所述请求操作部件的间歇的操作次数、或对所述请求操作部件的操作时间的长短来对所述电驱动源进行驱动控制，以插入再生与所述规定数量的座椅的状态均不相同的特定的座椅的状态。

根据该结构，在切换了对所述请求操作部件的间歇的操作次数、或对所述请求操作部件的操作时间的长短的情况下，不会束缚于在所述存储部存储的座椅的所述规定数量种状态，所述插入再生部能够插入再生所述座椅的特定的状态。因此，作为这样的所述座椅的特定的状态，例如通过预先登记特定的乘坐者(例如guest user)的所述座椅的状态、以及特定的使用形态的所述座椅的状态(例如适合于上下车时的座椅的状态)等，能够改善便利性。

优选地，当所述调整操作部件在上述状态，即在所述再生部即将开始对所述被调取的所述座椅的状态的再生之前的所述座椅的状态下的停止时间超过规定时间的状态下被操作时，所述存储更新部将所述即将开始再生之前的座椅的状态自动存储于所述存储部。

根据该结构，例如在所述座椅的状态因对所述调整操作部件的误操作等而临时变化的情况下，即使对所述调整操作部件进行了操作，临时变化的座椅的状态也不会被自动存储于所述存储部。因此，能够防止意料之外的座椅的状态被存储(覆盖存储)于所述存储部，从而能够防止使原本必需的座椅的状态从所述存储部消失。

优选地，在所述座椅的状态被再生为从所述存储部调取的一个座椅的状态的情况下，当所述调整操作部件在从当前的所述座椅的状态再生时开始的变化量超过规定量的状态下被操作时，所述存储更新部将所述当前的座椅的状态作为与所述一个座椅的状态不同的其它座椅的状态而自动存储于所述存储部，当所述调整操作部件在从所述当前的座椅的状态再生时开始的变化量低于规定量的状态下被操作时，所述存储更新部将当前的所述座椅的状态作为所述一个座椅的状态而自动存储于所述存储部。

根据该结构，当从当前的座椅的状态再生时开始的变化量超过所述规定量时，即当推断为当前的乘坐者与对应于再生时的所述座椅位置的乘坐者不同时，在对所述请求操作部件进行操作时，不会因所述存储更新部而使得当前的所述座椅的状态(在对所述请求操作部件的操作中被调取的所述座椅的状态的再生开始之前的所述座椅的状态)作为所述个所述座椅的状态被覆盖存储进而消失，而是作为座椅的其它新的状态被存储。这样，存储更新部能够辨识新的乘坐者而与过去的乘坐者不同地将所述座椅的状态自动存储于所述存储部。另一方面，当从当前的所述座椅的状态再生时开始的变化量低于所述规定量时，即当推断为当前的乘坐者与对应于再生时的所述座椅的状态的乘坐者相同时，在对所述请求操作部件进行操作时，利用所述存储更新部将当前的所述座椅的状态自动存储(覆盖存储)为所述一个所述座椅的状态。这样，能够辨识以往的乘坐者而将座椅的状态覆盖存储于所述存储部，从而能够避免在该存储部中进行不必要的存储。

优选地，所述电动座椅装置还具备无效化部，在所述再生部开始对所述被调取的所述座椅的状态的再生之前的所述座椅的状态下，当所述座椅的状态未因所述调整操作部件的操作而调整时，该无效化部使基于所述存储更新部的自动存储无效化。

根据该结构，当所述座椅的状态未因所述调整操作部件的操作而调整时，例如在该座椅的状态作为所述存储部中的所述规定数量的所述座椅的状态而存储完毕的情况下，该座椅的状态不会被自动存储于所述存储部。因此能够防止所述座椅的不需要的状态被存储(覆盖存储)于所述存储部，从而能够使防止座椅的原本必需的状态从所述存储部消失。

本发明的另一方式所涉及的电动装置包括电驱动源、调整操作部件、检测部、调整部、存储部、单独的请求操作部件、再生部以及存储更新部。所述调整操作部件设置用于调整座椅的状态。所述检测部检测所述座椅的状态。所述调整部根据所述调整操作部件的操作来对所述电驱动源进行控制驱动，调整所述座椅的状态。所述存储部存储被所述调整操作部件调整的多个亦即规定数量的座椅的状态。所述单独的请求操作部件设置用于调取存储于所述存储部的所述规定数量的所述座椅的状态。所述再生部对所述电驱动源进行控制驱动，以使通过对所述请求操作部件的操作而调取的所述座椅的状态再生。所述存储更新部将所述再生部即将开始对所述调取的所述座椅的状态的再生之前的所述座椅的状态作为所述规定数量的座椅的状态中的一个状态而自动存储于所述存储部。所述请求操作部件通过切换对该请求操作部件的间歇的操作次数、或对所述请求操作部件的操作时间的长短，从所述规定数量的座椅的状态中指定应该再生的座椅的状态。

根据该结构，通过切换对所述请求操作部件的间歇的操作次数、或对所述请求操作部件的操作时间的长短，所述请求操作部件对再生部进行指示，使其再生所述规定数量的座椅的状态中的一个状态。由此，调取存储于所述存储部的所述规定数量的座椅的状态中的一个状态，利用所述再生部使该座椅的状态再生。同时，利用所述存储更新部将即将开始该座椅的状态的再生之前的所述座椅的状态作为所述规定数量的座椅的状态中的一个状态而自动存储于所述存储部。这样，所述座椅的状态的存储及再生所涉及的所述请求操作部件是单独的，由此例如与为了所述座椅的状态的再生等而具备多个选择开关的情况相比，能够使开关结构变得简易。并且，所述再生部使存储于所述存储部的所述规定数量的座椅的状态中的任意一个状态再生，并且所述存储更新部将再生部即将开始再生被调取的座椅的状态之前的所述座椅的状态自动存储于所述存储部。因此，能够对所述即将开始再生之前的所述座椅的状态进行再利用(再调取等)，从而不会损害便利性。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的电动座椅装置的电结构的框图。

图2是示出图1的装置的控制方式的状态迁移图。

图3是示出图1的装置的座椅位置的变化量、座椅的停止时间以及存储方式的关系的图表。

图4是示出图1的装置的控制方式的流程图。

图5是示出本发明的变更例所涉及的座椅位置的变化量与存储方式的关系的图表。

图6中，(a)图、(b)图是示出本发明的变更例所涉及的操作方式的概要图。

图7是示出图6的变更例所涉及的控制方式的示意图。

图8是示出现有的开关单元的概要图。

具体实施方式

以下，根据附图对使本发明具体化的一个实施方式进行说明。

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的电动座椅装置的电结构的框图。如图1所示，设置于车辆地板的座椅ST具有：坐垫SC，该坐垫SC形成了座面；座椅靠背SB，该座椅靠背SB形成了靠背部；以及头枕HR，该头枕HR形成了用于乘坐人员头部的支承部。所述座椅靠背SB与所述坐垫SC的后端部连结成能够在前后方向上倾斜移动。所述头枕HR与所述座椅靠背SB的上端部连结成升降自如。电动座椅装置具备用于调整座椅ST的状态(位置)的机构。该机构包括座椅滑动机构、斜倚机构、前端立起机构、提升机构、垫加长机构、侧面支承机构以及头枕升降机构中的至少一个。所述座椅滑动机构调整座椅ST的前后位置。所述斜倚机构调整座椅靠背SB相对于坐垫SC在前后方向上的倾斜角度。所述前端立起机构调整坐垫SC的前端部的高度。所述提升机构调整坐垫SC的后端部的高度。所述垫加长机构调整坐垫SC相对于座椅靠背SB的前后位置。所述侧面支承机构调整座椅靠背SB的宽度方向两侧的突出长度。所述头枕升降机构调整头枕HR的高度。另外，由于除了座椅ST的操作对象不同以外，对各机构进行同样控制，因此以下以座椅滑动机构为例进行说明。

座椅滑动机构具备被作为电驱动源的电动机12驱动的传递部件13。利用所述电动机12根据该电动机12的旋转方向对传递部件13进行驱动，由此座椅ST在前后方向上移动。由此调整座椅ST的前后位置。另外，对于联系电动机12与座椅ST的传递部件13的机械结构，将其图示省略。

如图1所示，电动座椅装置具备掌管各种控制的ECU(电子控制装置)20。该ECU20例如构成为以微计算机为主体，内置有包括EEPROM等在内的作为存储部的存储器21。另外，从设置于车辆的电池(将图示省略)向ECU20供给电力。在本实施方式中，ECU20作为调整部、再生部、存储更新部、插入再生部以及无效化部而发挥功能。

ECU20例如与设置于坐垫SC的侧部的调整操作部件11进行电连接，并将从该调整操作部件11输出的操作信号输入其中。另外，调整操作部件11是用于操作座椅滑动机构的手动开关，利用其操作信号来指示座椅ST的移动方向(前方或后方)。

并且，ECU20与所述电动机12电连接，向该电动机12供给电源而控制驱动电动机12。例如ECU20对向电动机12供给的电源的电极性进行切换，由此沿与调整操作部件11所指示的座椅ST的移动方向对应的旋转方向控制驱动电动机12。

进而，ECU20还与检测电动机12的旋转的作为检测部的霍尔传感器14电连接，将该霍尔传感器14的检测信号输入其中。该霍尔传感器14具备配置成与磁铁转子对置的霍尔元件，该磁铁转子与电动机12的输出轴一体旋转。所述霍尔传感器14将与所述电动机12的旋转同步的脉冲作为检测信号输出。

在这样的结构中，若调整操作部件11被使用者(乘坐者)操作，则作为所述调整部的ECU20沿与调整操作部件11的操作信号所指示的座椅ST的移动方向对应的旋转方向控制驱动电动机12。由此，在所述方式中，座椅ST在前后方向上移动，座椅ST的前后位置被调整。并且，伴随着电动机12的旋转，ECU20对从霍尔传感器14输出的脉冲进行计数而检测出座椅ST的前后位置。

此处，存储器21仅存储多个、且为规定数量(两个)的被调整操作部件11调整后的座椅ST的前后位置。存储器21包括第一存储器M1与第二存储器M2，将第一座椅位置P1存储于第一存储部M1、且将第二座椅位置P2存储于第二存储部M2。

进而，ECU20例如与设置于坐垫SC的侧部的单独的请求操作部件15电连接。该请求操作部件15是仅在按动操作时导通的常开型的瞬时开关，在按动操作时向ECU20输出请求信号。ECU20通过请求操作部件15的按动操作(规定方式的操作)来调取座椅位置P1、P2，该座椅位置P1、P2是在存储器21的第一、第二存储部M1、M2中存储的过去位置。同时，作为所述再生部的ECU20对电动机12进行控制驱动，以再生被调取的座椅位置P1、P2。即，ECU20控制驱动电动机12，使得由霍尔传感器14检测出的座椅位置与被调取的座椅位置P1、P2一致。进而，作为所述存储更新部的ECU20将上次再生后被调整的移动后的座椅位置作为座椅位置P1、P2而自动存储于存储器21(第一存储部M1或第二存储部M2)。

此处，对被调取的座椅位置P1、P2的再生、以及移动后的座椅位置向第一及第二存储部M1、M2存储的方式进行说明。图2是以电动机12(座椅ST)的停止状态J0为基准的状态迁移图。伴随着对请求操作部件15等的操作，利用ECU20控制向各状态的迁移。另外，当说明该状态迁移图时，假定伴随着此前最后一次对请求操作部15的按动操作而被调取并再生的座椅位置为P1，在此基础上进行具体说明。当伴随着此前最后一次对请求操作部15的按动操作而被调取并再生的座椅位置为P2时，基本上通过置换座椅位置P1、P2、与存储部M1、M2的关系进行同样的说明。

首先，在停止状态J0下，若欲调整座椅位置的乘坐者对调整操作部件11进行操作，则控制状态向手动调整动作的状态J1迁移。此时，电动机12被驱动，在所述方式下，座椅ST在前后方向上移动。此时，ECU20将设定于该存储器21中的手动调整动作标志设定为“1”。该手动调整动作标志表示在现状的再生动作之后存在对调整操作部件11的操作(手动调整)，在该再生动作刚结束的阶段设定为“0”，然后在调整操作部件11被操作的阶段设定为“1”。进而，若由乘坐者使对调整操作部件11的操作停止，则电动机12的驱动停止而向停止状态J0迁移。当然，作为调整操作部件11操作后的座椅位置即移动后的座椅位置PA与再生时的座椅位置P1的偏差的大小(绝对值)的变化量ΔP(＝ABS(PA-P1))，会与对调整操作部件11的操作量(考虑正负后的总和的操作量)相对应地增减。

并且，在停止状态J0下，例如如果伴随着与原来的乘坐者交换座位，而由原来的乘坐者操作请求操作部件15以再生其他的座椅位置，则控制状态向作为过去位置的其它的座椅位置的再生动作的状态J2迁移。此时，电动机12被控制驱动，使得被霍尔传感器14检测出的座椅位置与作为所述过去位置的其它的座椅位置一致，座椅ST自动地在前后方向上移动。进而，若停止电动机12的驱动，则控制状态向停止状态J0迁移。

进而，当手动调整动作标志为“1”(存在对调整操作部件11的操作)、且所述变化量ΔP为规定量A(＞0)以下、且电动机12(座椅ST)停止的停止时间T为规定时间B以上时，控制状态向J3迁移。在状态J3下，ECU20将移动后的座椅位置PA作为再生时的座椅位置P1而自动存储(覆盖存储)于第一存储部M1。在该阶段，手动调整动作标志被设定(重设)为“0”。这是因为当变化量ΔP为规定量A以下时，推断移动后的座椅位置PA为通过与再生时的座椅位置P1相对应的同一乘坐者操作调整操作部件11而被微调以后的座椅位置。因此，在此时的状态J3下，微调以后的座椅位置PA作为再生时的座椅位置P1而被自动存储(覆盖存储)于第一存储部M1，下一次的再生动作所涉及的作为过去位置的座椅位置P2被原封不动地保持。进而，在下一次的请求操作部件15的操作中，作为过去位置的其它的座椅位置P2被再生，在下下次的请求操作部件15的操作中，移动后的座椅位置PA被再生。

另一方面，当手动调整动作标志为“1”、且所述变化量ΔP超过规定量A(＞0)、且电动机12(座椅ST)停止的停止时间T为规定时间B以上时，控制状态向J4迁移。在状态J4下，ECU20将移动后的座椅位置PA作为其它的座椅位置P2而自动存储(覆盖存储)于第二存储部M2，并保持作为下一次的再生动作所涉及的作为过去位置的座椅位置P1。在该阶段，手动调整动作标志被设定(重设)为“0”。这是因为当变化量ΔP超过规定量A时，推断移动后的座椅位置PA为通过与再生时的座椅位置P1相对应的乘坐者不同的乘坐者操作调整操作部件11而使座椅位置P1被大幅调整以后的座椅位置。因此，在此时的状态J4下，调整后的座椅位置PA作为不同于座椅位置P1的其它的座椅位置P2而被自动存储(覆盖存储)于第二存储部M2。并且，下一次的再生动作所涉及的作为过去位置的座椅位置P1被原封不动地保持。进而，在下一次的请求操作部件15的操作中，作为过去位置的座椅位置P1被再生。

另外，若状态J3或状态J4下的自动存储完毕，则控制状态向状态J0迁移。此处，状态J3、J4下的座椅位置PA的存储时刻，可以是伴随着下一次请求操作部件15的操作的过去位置的再生时，也可以是伴随着调整操作部件11的操作的最终的座椅位置PA的确定时。如前所述，将存储时刻设定为从调整操作部件11的最后的操作时开始经过一定时间(规定时间B)以后。特别地，作为座椅位置PA的存储时刻，在利用调整操作部件11的情况下，每次都采用调整操作部件11的操作时的变化量作为状态J3、J4的切换判断所涉及的变化量ΔP。然而，若假设通过一次的调整操作部件11的操作调整座椅位置，则也可以对根据调整操作部件11的操作时的变化量(变化量ΔP)而在前述的方式中最终确定的座椅位置PA进行存储。进而，例如在以两位乘坐者UA、UB的座位交换为前提重复上述存储动作的情况下，在作为座椅位置P1、P2再生的座椅位置此后的各自的变化量ΔP始终小的状态(状态J3)下，移动后的座椅位置PA、PB例如作为第一及第二座椅位置P1、P2被分别存储于第一及第二存储部M1、M2。在该情况下，通过对请求操作部件15进行按压操作而从第一及第二存储部M1、M2周期性地(交替)调取对应的乘坐者UA、UB的座椅位置PA、PB，使得这些座椅位置再生。

虽然在图2中被省略，但是当在前述的再生动作后未进行对调整操作部件11的操作(座椅位置的调整)时，即当手动调整动作标志为“0”时，作为无效化部的ECU20并不一起进行座椅位置P1、P2的自动存储。这是由于通过再生动作调取并再生的座椅位置是对该乘坐者而言无需调整的适宜的座椅位置。并且，当电动机12(座椅ST)停止的停止时间T不足规定时间B时，也不一起进行座椅位置P1、P2的自动存储。这是为了防止例如因调整操作部件11的误操作等而使得临时变化的意料之外的座椅位置被自动存储(覆盖存储)于存储器21，从而使得本来的必需的座椅位置从存储器21消失。另外，例如若基于能够判断为在驾驶席实际驾驶的情况下的时间来设定规定时间B，则能够仅将真正必需的座椅位置(驾驶位置)存储于存储器21。

图3是对变化量ΔP、电动机12(座椅ST)的停止时间T、以及向存储器21的存储方式的关系进行总结的图表。如图3所示，当停止时间T不足规定时间B时，如上所述，并不一起进行座椅位置P1、P2朝存储器21(第一存储部M1或第二存储部M2)的自动存储。并且，当停止时间T为规定时间B以上、且变化量ΔP为规定量A以下时，将即将进行再生动作之前的座椅位置视作由与进行再生动作的乘坐者相同的乘坐者调整的座椅位置，该座椅位置被自动存储(覆盖存储)于第一、第二存储部M1、M2。另一方面，当停止时间T为规定时间B以上、且变化量ΔP超过规定量A时，将即将进行再生动作之前的座椅位置视作由与进行再生动作的乘坐者不同的乘坐者调整的座椅位置，该座椅位置作为其它的座椅位置被自动存储(覆盖存储)于第一、第二存储部M1、M2。

接下来，基于图4的流程图对本实施方式的动作进行总结说明。其中，此处设定为分别与两位乘坐者UA、UB对应地将座椅位置PA、PB存储于存储器21，以从乘坐者UA向乘坐者UB的座位交换为前提，主要对该调取所涉及的处理进行说明。例如通过每隔规定时间的定时插入来重复执行该处理。

若处理移至该程序，则首先判断是否由乘坐者UB对请求操作部件15进行了按压操作(S1)。此处，若判断为未对请求操作部件15进行按压操作，则保持原样地使此后的处理暂时结束。而若判断为对请求操作部件15进行了按压操作，则判断在与乘坐者UA对应的当前的座椅位置上停止后是否经过了一定时间以上的时间，即判断在当前的座椅位置上的停止时间T是否为规定时间B以上(S2)。

进而，若判断为在当前的座椅位置上停止后经过了一定时间以上的时间，则当前的座椅位置(S3)被自动存储(覆盖存储)作为与乘坐者U对应而正调取的座椅位置PA。接着，调取与正调取的存储位置PA不同的座椅位置PB(S4)。并且，若在S2中判断为在当前的座椅位置上停止后未经过一定时间以上的时间，则不进行与乘坐者U对应而被正调取的座椅位置PA的更新及存储，而是保持原样地进行上述S4的处理。

若S4的处理结束，则使座椅ST进行再生动作直至使座椅ST处于新调取的座椅位置PB为止(S5)，并使此后的处理暂时结束。在通过以上处理使座椅位置PA、PB分别按照调整操作部件11的操作而被调整的情况下，移动后的座椅位置PA、PB被分别更新为当前的座椅位置PA、PB。进而，通过对请求操作部件15的操作能够交替地调取互不相同的座椅位置PA、PB并使这些座椅位置再生。另外，在当前的座椅位置的存储更新所涉及的S3的处理的实施判断(S2)中，实际上以逻辑积来判断是否进行了调整操作部件11的操作(手动调整动作标志是“1”还是“0”)，此处将其说明省略。然而，在S2中未必一定要以逻辑积来判断是否进行了对调整操作部件11的操作。

如以上所详述，根据本实施方式，能够获得以下所示的优点。

(1)在本实施方式中，通过对请求操作部件15进行按压操作，按顺序依次调取存储于存储器21的两个座椅位置(PA，PB)，进而使任意的座椅位置再生。并且，基于对调整操作部件11或请求操作部件15的操作，任意的座椅位置的再生即将开始之前的座椅位置作为两个座椅位置中的一个座椅位置而自动存储于存储器21。这样，座椅位置的调取及再生所涉及的请求操作部件15是单独的，例如与为了座椅位置的再生等而具备多个选择开关的情况相比，能够简易地形成开关结构。进而，能够削减部件个数及成本。并且，使存储于存储器21的两个座椅位置中的任一个再生，并将此前的座椅位置自动存储于存储器21。因此，能够再利用(再调取等)进行座椅位置的再生之前的座椅位置，还不会损害便利性。

另外，在设定为ECU20基于对调整操作部件11的操作而将座椅位置自动存储于存储器21的情况下，当利用调整操作部件11根据用户的喜好对座椅位置进行微调时，该调整后的座椅位置被存储于存储器21。因此能够将基于用户的意愿的座椅位置可靠地存储于存储器21。

另一方面，在设定为ECU20基于对请求操作部件15的操作而将座椅位置自动存储于存储器21的情况下，在进行请求操作部件15的操作的时刻的座椅位置被存储于存储器21，并使其它座椅位置再生。因此仅用户操作请求操作部件15之前的最后的座椅位置自动存储于存储器21。因此，即使在操作请求操作部件15之前用户通过多次操作调整操作部件11来进行座椅位置的微调的情况下，也仅有最终调整后的座椅位置被自动存储于存储器21。因此，能够抑制无用的自动存储，从而能够抑制暗电流的增加。

(2)在本实施方式中，通过对请求操作部件15进行按压操作，能够周期性地(交替)调取存储于存储器21的两个座椅位置(PA，PB)。因此，使用者通过按照周期性并以规定方式对请求操作部件15进行按压操作这样的简单的重复操作，能够可靠地调取所需的座椅位置。

(3)在本实施方式中，例如在座椅位置因调整操作部件11的误操作等而临时变化的情况下，即使对调整操作部件11或请求操作部件15进行了操作，该座椅位置也不会被自动存储于存储器21。因此，能够防止意料之外的座椅位置被存储(覆盖存储)于存储器21，从而能够防止使本来的必需的座椅位置从存储器21消失。

(4)在本实施方式中，当从当前的座椅位置再生时开始的变化量ΔP超过规定量A时，即当推断为当前的乘坐者与对应于再生时的座椅位置的乘坐者不同时，在对调整操作部件11或请求操作部件15进行操作时，当前的座椅位置(在对请求操作部件15的操作中被调取的座椅位置的再生即将开始之前的座椅位置)不会被覆盖存储而消失，当前的座椅位置作为新的其它座椅位置而被存储。这样，存储更新部能够辨识新的乘坐者，从而与过去的乘坐者不同地将座椅位置自动存储于存储器21。另一方面，当从当前的座椅位置再生时开始的变化量ΔP低于规定量A时，即当推断为当前的乘坐者与对应于再生时的座椅位置的乘坐者相同时，在对调整操作部件11或请求操作部件15进行操作时，当前的座椅位置被自动存储(覆盖存储)。这样，能够辨识以往的乘坐者而将座椅位置覆盖存储于存储器21，从而能够避免在该存储器21中进行不必要的存储。

(5)在本实施方式中，例如当座椅位置未因调整操作部件11的操作而调整时，例如在未调整时的座椅位置作为两个座椅位置中的任一个而在存储器21中存储完毕的情况下，未调整时的座椅位置不会被自动存储于存储器21。因此，能够防止不必要的所述座椅位置存储(覆盖存储)于存储器21，使原本必需的座椅位置从存储器21消失。

(6)在本实施方式中，由于无需用于存储座椅位置的操作，因此能够改善操作性。

另外，上述实施方式可以进行如下变更。

如图5所示，在朝存储器21存储的方式中，可以省略基于所述停止时间T的条件(停止时间T与规定时间B的大小比较)。在该情况下，当变化量ΔP为规定量A以下时，当前的座椅位置被自动存储于第一、第二存储部M1、M2中的对应的一方。另一方面，当变化量ΔP超过规定量A时，当前的座椅位置作为其它座椅位置被自动存储于第一、第二存储部M1、M2中的另一方。另外，与所述实施方式相同，当在所述再生动作以后并未进行此后的对调整操作部件11的操作(座椅位置的调整)时，即当手动调整动作标志为“0”时，可以不一起进行座椅位置P1、P2的自动存储。

可以与图6的上半段所示的对请求操作部件15的通常操作(规定方式的操作)不同地，定义图6的下半段所示的对请求操作部件15的非正规的操作。即，可以定义图6的(a)图所示的对请求操作部件15的间歇的两次按压操作(所谓的双击)、或图6的(b)图所示的相对冗长的按压操作(所谓的长按操作)。如上所述，图6的上半段所示的对请求操作部件15的通常操作是像图7所示那样地周期性(交替)地调取存储于存储器21的两个座椅位置(PA，PB)。与此相对，将图6的下半段所示的对请求操作部件15的非正规的操作定义为像图7所示那样地插入调取并再生与基于上述周期性的座椅位置不同的座椅位置(存储位置PC)。在该情况下，若检测出对请求操作部件15的非正规的操作，则作为插入再生部的ECU2对电动机12进行驱动控制，以插入再生该座椅位置(存储位置P3)。通过以该方式进行控制，不会被束缚于在存储器21中存储的两个座椅位置(PA、PB)，通过对请求操作部件15的非正规的操作，能够插入再生特定的座椅位置(存储位置PC)。因此，作为这样的特定的座椅位置，例如通过预先登记与假设的乘坐者(UA、UB)不同的特定的乘坐者(guest user)的座椅位置、以及特定的使用形态的座椅位置(例如适合于上下车时的座椅位置)等，能够改善便利性。

虽然在所述实施方式中对将两个座椅位置(存储位置PA、PB)存储于存储器21的情况进行了说明，但是也可以将3个以上的座椅位置存储于存储器21。在该情况下，只要通过重复对请求操作部件15的按压操作来按顺序依次切换从存储器21调取的座椅位置进而使所需的座椅再生即可。另外，从存储器21调取的座椅位置的顺序可以是根据周期性存储的顺序，也可以是再生频率高的顺序。特别是在利用再生频率的情况下，例如可以从再生动作的对象中将再生频率为一定水平以下的罕见的座椅位置除外。

在所述实施方式中，可以采用每当进行按压操作时都会出现停止状态的、由所谓的交替开关(alternate switch)构成的请求操作部件。在该情况下，能够视觉地确认请求操作部件的操作状态，即确认被再生的座椅位置，由此能够改善操作性。

在所述实施方式中，例如可以采用回转式编码器作为检测部来取代霍尔传感器14。

虽然在所述方式中以座椅滑动机构的例子为代表进行了说明，但是也可以应用于斜倚机构、前端立起机构、提升机构、垫加长机构、侧面支承机构以及头枕升降机构中的至少一个机构中。

在图6的上半段所示的对请求操作部件15的一次按压操作中，可以直接调取存储于存储器21的两个座椅装置(PA、PB)中的任一方(例如座椅位置PA)，在图6的下半段所示的对请求操作部件15的间歇的两次按压操作、或相对的冗长按压操作中，可以直接调取相同的两个座椅装置中的另一方(例如座椅位置PB)。

Claims (9)

1.一种电动座椅装置，其特征在于，

该电动座椅装置具备：

电驱动源；

调整操作部件，该调整操作部件用于调整座椅的状态；

检测部，该检测部用于检测所述座椅的状态；

调整部，该调整部根据所述调整操作部件的操作来对所述电驱动源进行驱动控制，调整所述座椅的状态；

存储部，该存储部存储被所述调整操作部件调整后的多个且为规定数量的座椅的状态；

单独的请求操作部件，该请求操作部件用于通过规定方式的操作按顺序依次调取存储于所述存储部的所述规定数量的所述座椅的状态；

再生部，该再生部对所述电驱动源进行驱动控制，以使通过所述请求操作部件的操作而被调取的所述座椅的状态再生；以及

存储更新部，该存储更新部基于所述调整操作部或所述请求操作部件的操作，将所述再生部开始对所述调取的所述座椅的状态进行再生之前的所述座椅的状态作为所述规定数量的座椅的状态中的一个状态而自动存储于所述存储部。

2.根据权利要求1所述的电动座椅装置，其特征在于，

所述请求操作部件通过所述规定方式的操作而周期性地调取被存储于所述存储部的所述规定数量的所述座椅的状态。

3.根据权利要求1或2所述的电动座椅装置，其特征在于，

当在所述再生部即将开始对所述被调取的所述座椅的状态的再生之前的所述座椅的状态下的停止时间超过规定时间的状态下所述请求操作部件被操作时，所述存储更新部将所述即将开始再生之前的座椅的状态自动存储于所述存储部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动座椅装置，其特征在于，

在所述座椅的状态被再生为从所述存储部调取的一个座椅的状态的情况下，

当所述请求操作部件在从当前的所述座椅的状态再生时开始的变化量超过规定量的状态下被操作时，所述存储更新部将所述当前的座椅的状态作为与所述一个座椅的状态不同的其它的座椅的状态而自动存储于所述存储部，

当所述请求操作部件在从所述当前的座椅的状态再生时开始的变化量低于规定量的状态下被操作时，所述存储更新部将当前的所述座椅的状态作为所述一个座椅的状态而自动存储于所述存储部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动座椅装置，其特征在于，

该电动座椅装置还具备插入再生部，该插入再生部通过切换对所述请求操作部件的间歇的操作次数、或对所述请求操作部件的操作时间的长短来对所述电驱动源进行驱动控制，以插入再生与所述规定数量的座椅的状态均不相同的特定的座椅的状态。

6.根据权利要求1或2所述的电动座椅装置，其特征在于，

当在所述再生部即将开始对所述被调取的所述座椅的状态的再生之前的所述座椅的状态下的停止时间超过规定时间的状态下所述调整操作部件被操作时，所述存储更新部将所述即将开始再生之前的座椅的状态自动存储于所述存储部。

7.根据权利要求1、2及6中任一项所述的电动座椅装置，其特征在于，

在所述座椅的状态被再生为从所述存储部调取的一个座椅的状态的情况下，

当所述调整操作部件在从当前的所述座椅的状态再生时开始的变化量超过规定量的状态下被操作时，所述存储更新部将所述当前的座椅的状态作为与所述一个座椅的状态不同的其它的座椅的状态而自动存储于所述存储部，

当所述调整操作部件在从所述当前的座椅的状态再生时开始的变化量低于规定量的状态下被操作时，所述存储更新部将当前的所述座椅的状态作为所述一个座椅的状态而自动存储于所述存储部。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动座椅装置，其特征在于，

所述电动座椅装置还具备无效化部，在所述再生部开始对所述被调取的所述座椅的状态的再生之前的所述座椅的状态下，当未发生因所述调整操作部件的操作而调整所述座椅的状态时，该无效化部使基于所述存储更新部的自动存储无效化。

9.一种电动座椅装置，其特征在于，

该电动座椅装置具备：

电驱动源；

调整操作部件，该调整操作部件用于调整座椅的状态；

检测部，该检测部检测所述座椅的状态；

调整部，该调整部根据所述调整操作部件的操作来对所述电驱动源进行驱动控制，调整所述座椅的状态；

存储部，该存储部存储被所述调整操作部件调整后的多个且为规定数量的座椅的状态；

单独的请求操作部件，该请求操作部件用于调取存储于所述存储部的所述规定数量的所述座椅的状态；

再生部，该再生部对所述电驱动源进行控制驱动，以使通过对所述请求操作部件的操作而调取的所述座椅的状态再生；以及

存储更新部，该存储更新部将所述再生部即将开始对所述调取的所述座椅的状态的再生之前的所述座椅的状态作为所述规定数量的座椅的状态中的一个状态而自动存储于所述存储部，

所述请求操作部件通过切换对该请求操作部件的间歇的操作次数、或对所述请求操作部件的操作时间的长短，从所述规定数量的座椅的状态中指定应该再生的座椅的状态。

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