CN102476517B - 一种纺织面料在印花生产线的转移方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纺织面料在印花生产线的转移方法及装置，该转移方法包括如下步骤：(1)、预先将纺织面料平铺附着在具有平整附着面的载体上，所述载体可独立地在印花生产线的各设备之间自由转移；(2)、将附着有纺织面料的载体在印花生产线的各设备之间转移，并经由各设备对载体上的纺织面料进行各种处理；(3)、将经步骤(2)处理后的纺织面料与载体分离，通过该转移方法和转移装置可大大提高印花生产线的生产效率，以及印花生产线的自动化程度。

Description

一种纺织面料在印花生产线的转移方法及装置

技术领域

本发明涉及一种纺织面料的印花方法及装置，尤其是一种纺织面料在印花生产线的转移方法及装置。

背景技术

现有纺织面料印花方式主要有两种，一种是手工印花，将纺织面料平铺固定在印花台上，手动操作刮印刮板平刮丝网印版，使油墨透过丝网印版对面料进行印花；另一种是机械印花，该印花方式由印花机来完成，由于纺织面料的柔软特性，现有的印花机只能实现半自动，即纺织面料的上料和下料采用手工完成，工作时由人工将纺织面料平铺在输送装置的台板上，即上料，由输送装置将台板输送到印花位置，在印花位置由印花机头自动对纺织面料进行印花，然后输送到下料位置，由人工取下纺织面料，由于输送装置上间隔设置有若干台板，在输送装置的作用下循环移动，从而实现对纺织面料的循环印花。

但是，上述的两种印花方式的生产效率，均局限于人工铺布的效率，而人工铺布则存在效率低、面料易错位、工人劳动强度大等缺点。而对于整个印花生产线的其他设备，如烫金装置、烘干装置等，同样存在上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种纺织面料在印花生产线的转移方法，利用该方法可大大提高印花生产线的生产效率。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：

一种纺织面料在印花生产线的转移方法，包括如下步骤：

(1)、预先将纺织面料平铺附着在具有平整附着面的载体上，所述载体可独立地在印花生产线的各设备之间自由转移；

(2)、将附着有纺织面料的载体在印花生产线的各设备之间转移，并经由各设备对载体上的纺织面料进行各种处理；

(3)、将经步骤(2)处理后的纺织面料与载体分离。

进一步的，所述步骤(1)包括预先在载体的附着面上涂覆胶粘剂的步骤、以及将纺织面料平铺粘附在载体附着面上的步骤。

进一步的，所述印花生产线的设备上设置有自动上/下料装置，该上/下料装置包括滑轨，水平设置于设备的输入端和/或输出端；承印薄板，用于平铺附着纺织面料，该薄板正、反面的至少一面为供纺织面料附着的附着面；滑架，活动配设于所述滑轨上，其上设置有用于抓取所述承印薄板的抓取装置；驱动装置，用于驱动所述滑架沿所述滑轨在第一位置和第二位置之间移动，当所述滑架在第一位置，所述抓取装置抓取所述承印薄板；当所述滑架在第二位置，所述抓取装置释放所述承印薄板；以及控制装置，分别与所述抓取装置和驱动装置连接，用于控制所述抓取装置和驱动装置协调工作。

进一步的，所述抓取装置由电磁铁和连接驱动电磁铁上下移动的气缸组成，所述承印薄板上设置有可与电磁铁相吸的被吸附件。

进一步的，所述载体为轻质板状体，该板状体正、反面的至少一面为供纺织面料附着的附着面。

本发明的另一个目的是针对上述转移方法，尤其是步骤(2)，提供一种印花生产线设备的自动上/下料装置，该上/下料装置可设置在印花机、烘干机、烫金机等印花生产线设备上，用于使设备可自动实现纺织面料的上/下料。

一种印花生产线设备的自动上/下料装置，其特征在于：包括

滑轨，水平设置于设备的输入端和/或输出端；

承印薄板，用于平铺附着纺织面料，该薄板正、反面的至少一面为供纺织面料附着的附着面；

滑架，活动配设于所述滑轨上，其上设置有用于抓取所述承印薄板的抓取装置；

驱动装置，用于驱动所述滑架沿所述滑轨在第一位置和第二位置之间移动，当所述滑架在第一位置，所述抓取装置抓取所述承印薄板；当所述滑架在第二位置，所述抓取装置释放所述承印薄板；以及

控制装置，分别与所述抓取装置和驱动装置连接，用于控制所述抓取装置和驱动装置协调工作。

进一步的，所述抓取装置由电磁铁和连接驱动电磁铁上下移动的气缸组成，所述承印薄板上设置有可与电磁铁相吸的被吸附件。

进一步的，所述承印薄板为矩形，其四角处分别对称设置有所述被吸附件，所述滑架上设置有分别与对应被吸附件相配合的四组所述抓取装置。

进一步的，所述被吸附件为附着于所述承印薄板表面、可与磁铁相吸的金属片。

进一步的，所述承印薄板上形成有用于在设备的工作位置准确定位的定位孔，所述设备上设置有可相对定位孔上下移动的定位件。

进一步的，所述定位孔形成在所述金属片的附着位置，所述金属片上形成有与所述定位孔相适配的让位孔。

进一步的，所述承印薄板上形成有与设备的输送装置相配合的牵引槽。

进一步的，所述牵引槽形成在所述金属片的附着位置，所述金属片上形成有与所述牵引槽相适配的让位孔。

进一步的，所述输送装置为链条、同步带或钢带，所述输送装置上设置有可与所述承印薄板牵引槽形成卡紧配合的牵引卡头。

本发明的另一个目的是针对上述转移方法，提供一种自动铺布装置，该装置可快速、准确地将纺织面料平铺附着在承印薄板上。

一种自动铺布装置，其特征在于：包括

回转架，具有可在承印薄板码垛位置、纺织面料码垛位置、成品码垛位置之间水平交替回转定位的至少三个臂部，以及连接驱动臂部水平回转的回转装置；抓取装置，分别设置于每个臂部，用于水平抓取承印薄板，并可驱动承印薄板上、下移动；控制装置，分别与回转装置和抓取装置连接，用于控制回转装置和抓取装置的协调工作。

进一步的，所述抓取装置由电磁铁和连接驱动电磁铁上下移动的气缸组成，所述承印薄板上设置有可与电磁铁相吸的被吸附件。

进一步的，所述承印薄板为矩形，其四角处分别对称设置有所述被吸附件，每个臂部上设置有分别与对应被吸附件相配合的四组所述抓取装置。

进一步的，所述被吸附件为附着于所述承印薄板表面、可与磁铁相吸的金属片。

进一步的，所述回转架具有在同一水平面相互垂直配置的四个臂部。

针对附着于承印薄板上的纺织面料的晾干问题，本发明提供一种自动晾干架，具有占用空间小、一次性晾干数量大等优点。

一种自动晾干架，包括架体，其特征在于：所述架体上设置有在垂直方向上等间距间隔水平布置的若干支承板，该支承板用于放置附着有纺织面料的承印薄板。

进一步的，所述架体由四根矩形排列的立柱、以及四角分别对应连接四根立柱的矩形支承板组成。

本发明提供一种设置于印花生产线设备上，用于实现承印薄板在设备的工作位置的准确定位的承印薄板定位装置。

一种承印薄板定位装置，设置于印花生产线设备上，用于实现承印薄板在工作位置的准确定位，其特征在于：包括设置于印花设备上可上下移动的垂直定位件、设置于定位件正下方的缓冲装置、以及连接驱动定位件上、下移动的驱动装置，所述承印薄板上设置有定位用的定位孔，所述定位件前端设置有可与所述承印薄板的定位孔相配合的锥形定位尖端，所述印花生产线设备上设置有用于支承承印薄板的水平支承台，所述缓冲装置位于水平支承台的顶面以下位置。

进一步的，所述缓冲装置为气弹簧。

进一步的，所述定位件可绕垂直轴线转动地连接在驱动装置上。

进一步的，所述驱动装置为气缸。

进一步的，所述承印薄板为矩形，其四角处分别形成有定位孔。

进一步的，所述承印薄板的一对对角处分别形成有三角形定位孔，另一对对角处分别形成有矩形或三角形定位孔。

本发明具有如下有益效果：

预先将纺织面料平铺附着在具有平整附着面的载体上，然后将附着有纺织面料的载体在印花生产线各设备之间自由转移，与现有技术中人工将纺织面料平铺附着在印花设备的印花台或台板上相比，本发明在人工铺布操作上相对方便，且本发明可采用自动铺布装置以实现对载体的快速铺布；纺织面料附着在载体上，克服了纺织面料的柔软特性，同时可使纺织面料方便地在印花生产线各设备之间自由转移和经各设备准确处理，也有利于纺织面料在设备上的准确定位和输送；载体采用轻质板状体，使其结构简单、转移方便、同时更方便于实现铺布的自动化；综上所述，本发明提供的纺织面料转移方法克服了现有铺布工序的效率低、质量差等问题，提高了印花生产线的自动化程度，以及大大提高印花生产线的生产效率。

本发明提供一种印花生产线设备的自动上/下料装置，可实现印花生产线设备的自动上/下料，与现有的采用人工上/下料相比，本发明可提高印花生产线设备的自动化程度，从而提高设备的生产效率；抓取装置采用电磁铁和气缸组成，对应的承印薄板上设置有可与电磁铁相吸的被吸附件，使本发明的整体结构简单、成本低；将被吸附件设置在承印薄板的四角处，既有利于抓取的平衡和稳定，同时当承印薄板码垛时可起到间隔相邻两承印薄板的作用，防止承印薄板的相互作用，如涂覆在承印薄板上的胶粘剂的相互影响；被吸附件采用附着在承印薄板表面的金属片，可方便于与抓取装置配合，同时可简化承印薄板的结构，当被吸附件设置在承印薄板四角处，还可起到保护承印薄板的作用；在承印薄板上形成定位孔，且在印花生产线设备上设置可相对定位孔上下移动的定位件，可使承印薄板在设备的相应位置准确定位，将定位孔设置在金属片的附着处，且金属片上形成有与定位孔相适配的让位孔，可防止定位件在定位过程中损坏定位孔，提高承印薄板的使用寿命；承印薄板上形成与设备的输送装置的牵引卡头相配合的牵引槽，可方便于承印薄板的输送，而牵引槽形成在金属片的附着处与上述定位槽具有相同作用。

本发明提供的自动铺布装置，可实现自动快速地将纺织面料平铺附着在承印薄板上，与现有的手工铺布相比，可大大提高铺布效率。

本发明提供的自动晾干架，因其设置有在垂直垂直方向间隔水平布置的若干支承板，使用时将附着有纺织面料的承印薄板放置在各层支承板上晾干或通过其他设备辅助晾干，与现有的纺织面料晾干方式(采用设备烘干或悬挂自然晾干)相比，本发明具有成本低廉、占用空间小，且盛放量大等优点。

本发明提供的一种承印薄板定位装置，可实现承印薄板在工作位置的准确定位，设置缓冲装置可防止当定位件进给过量时损坏定位孔，从而提高承印薄板的使用寿命；定位件设置锥形尖端，定位时定位件的锥形尖端深入定位孔中，可方便于定位件与定位孔的准确对位；缓冲装置采用气弹簧，其结构简单、缓冲能力强、且成本低；定位件可绕垂直轴线转动地连接在驱动装置上，可进一步防止定位件磨损承印薄板的定位孔。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的一种印花生产线设备的自动上/下料装置的结构示意图。

图2为本发明提供的一种自动铺布装置的结构示意图。

图3为本发明提供的一种自动晾干架的结构示意图。

图4为本发明提供的一种承印薄板定位装置的结构示意图。

图5为承印薄板的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5所示，一种纺织面料在印花生产线的转移方法，包括如下步骤：

(1)、预先将纺织面料平铺附着在具有平整附着面的载体上，所述载体可独立地在印花生产线的各设备之间自由转移；

(2)、将附着有纺织面料的载体在印花生产线的各设备之间转移，并经由各设备对载体上的纺织面料进行各种处理；

(3)、将经步骤(2)处理后的纺织面料与载体分离。

其中，纺织面料的附着方式可通过胶粘剂来实现，具体为预先在载体的附着面上涂覆胶粘剂、然后将纺织面料平铺粘附在载体附着面上；也可通过载体的附着面上形成可粘附纺织面料的粗糙毛面或者在载体上设置可将纺织面料与载体夹紧或者固定的固定装置；其中，载体为板状体，该板状体正、反面的至少一面为供纺织面料附着的附着面，载体还设置有与印花生产线设备相配合的其他结构，下面还会结合印花生产线设备的相应装置对载体，也就是下文所描述的承印薄板4的具体结构进一步说明。

详细参照图1所示，一种印花生产线设备的自动上/下料装置，包括水平设置于设备的输入端和/或输出端位置的滑轨1，用于平铺附着纺织面料的承印薄板4，活动配设于滑轨1上的滑架2，设置于滑架2上用于抓取承印薄板4的抓取装置，用于驱动滑架2沿滑轨1在第一位置和第二位置之间移动的驱动装置，以及分别与抓取装置和驱动装置连接，用于控制抓取装置和驱动装置协调工作的控制装置。

详细参照图5所示，承印薄板4为矩形塑料或铝合金板，其四角处分别对称设置有附着于承印薄板4表面的钢片5，也可采用其他可与电磁铁相吸金属片，承印薄板4在钢片5的附着位置形成有用于在相应设备的工作位置准确定位的定位孔(图中被钢片5遮挡)，钢片5上形成有定位孔相适配的让位孔51，且钢片5的让位孔51形成有伸入并覆盖定位孔的孔沿，用于进一步保护定位孔，定位孔和让位孔51的具体形状为：承印薄板4的一对对角处分别形成有三角形定位孔，另一对对角处分别形成有矩形定位孔，当然定位孔的形状和分布还可有多种形式，承印薄板4上形成有与设备的输送装置(图中未示出)相配合的牵引槽(图中被钢片5遮挡)，牵引槽形成在钢片5的附着位置，钢片5上形成有与牵引槽相适配的让位孔52，具体的牵引槽和让位孔52为矩形，其槽口位于承印薄板4的两相对边上，输送装置为链条、同步带或钢带，输送装置沿输送方向间隔设置有可与承印薄板4牵引槽形成卡紧配合的牵引卡头。

抓取装置由电磁铁32和连接驱动电磁铁32上下移动的气缸31组成，包括与四个钢片5对应设置的四组。以设置在设备输入端的上料装置为例，工作时驱动装置驱动滑架2沿滑轨1移动到第一位置也就是承印薄板的码垛位置，气缸31驱动电磁铁32向下移动至承印薄板4处，启动电磁铁32吸引钢片5以抓取承印薄板4，气缸31驱动电磁铁32向上移动复位，然后驱动装置驱动滑架2移动到第二位置，也就是上述输送装置的输入端，气缸31驱动电磁铁32向下移动，同时释放承印薄板4，使承印薄板4的牵引槽与输送装置的牵引卡头形成卡紧配合；相应的下料装置的原理与上料装置相同，区别在于第一位置为输送装置的输出端，而第二位置为成品码垛位置。上述驱动装置可采用电机配合丝杆螺母组合或配合行走轮等，为公知的常用结构，在这里不再详细说明。

一种自动铺布装置，包括回转架6、抓取装置和控制装置。

回转架6具有可在承印薄板码垛位置、纺织面料码垛位置、成品码垛位置之间水平交替回转定位的四个臂部61，以及连接驱动臂部61水平回转的回转装置62，其中四个臂部61在同一水平面相互垂直配置。

抓取装置分别设置于每个臂部61，用于抓取承印薄板4，并驱动承印薄板4上下移动，由电磁铁72和连接驱动电磁铁72上下移动的气缸71组成

控制装置分别与回转装置62和抓取装置连接，用于控制回转装置和抓取装置的协调工作。

具体工作方式为：将承印薄板4涂覆有胶粘剂的一面朝下，并码垛在承印薄板码垛位置，将纺织面料的待印花面朝下，并码垛在纺织面料码垛位置，在控制装置的控制下，回转装置62驱动回转架6的每个臂部61依次完成下列动作，在承印薄板码垛位置定位并完成如下动作：气缸71驱动电磁铁72向下移动至承印薄板4处，启动电磁铁72吸引钢片5以抓取承印薄板4，然后气缸71复位至初始位置；在纺织面料码垛位置定位并完成如下动作：气缸71驱动电磁铁72向下移动使承印薄板4下压纺织面料，纺织面料粘附在承印薄板4上后，气缸71复位至初始位置；在成品码垛位置定位并完成如下动作：气缸71驱动电磁铁72向下移动至码垛位置，关闭电磁铁72释放承印薄板4，完成成品的码垛，如此循环工作。上述回转装置为公知的现有技术在这里不再详细说明。

一种自动晾干架，包括架体8，架体8上设置有在垂直方向间隔水平布置的若干支承板82，由四根矩形排列的立柱81、以及四角分别对应连接四根立柱81的矩形支承板82，该支承板82用于放置附着有纺织面料的承印薄板4。

一种承印薄板定位装置，设置于印花生产线设备上，用于实现承印薄板4在工作位置的准确定位，印花生产线设备上设置有用于支承承印薄板4的水平支承台93，该定位装置包括：设置于印花设备上设置有与承印薄板4四个定位孔对应设置的四个垂直定位件91、设置于水平支承台93的顶面以下位置并与定位件91相对的气弹簧92、以及连接驱动定位件91上、下移动的气缸(图中未示出)，定位件91可绕垂直轴线转动地连接在气缸上，定位件91前端设置有可与承印薄板4的定位孔相配合的锥形定位尖端。

定位时，各定位件91分别在气缸的作用下向下移动，使其定位尖端伸入对应的定位孔中，并在气弹簧92的缓冲作用下，减少定位件91对定位孔的作用力，以防止定位孔的磨损。

Claims (8)

1.一种纺织面料在印花生产线的转移方法，包括如下步骤：

（1）、预先将纺织面料平铺附着在具有平整附着面的载体上，所述载体可独立地在印花生产线的各设备之间自由转移，所述载体为轻质板状体，该板状体正、反面的至少一面为供纺织面料附着的附着面；

（2）、将附着有纺织面料的载体在印花生产线的各设备之间转移，并经由各设备对载体上的纺织面料进行各种处理；

（3）、将经步骤（2）处理后的纺织面料与载体分离。

2.根据权利要求1所述的一种纺织面料在印花生产线的转移方法，其特征在于：所述步骤（1）包括预先在载体的附着面上涂覆胶粘剂的步骤、以及将纺织面料平铺粘附在载体附着面上的步骤。

3.一种印花生产线设备的自动上/下料装置，其特征在于：包括

滑轨，水平设置于设备的输入端和/或输出端；

承印薄板，用于平铺附着纺织面料，该薄板正、反面的至少一面为供纺织面料附着的附着面；

滑架，活动配设于所述滑轨上，其上设置有用于抓取所述承印薄板的抓取装置，所述抓取装置由电磁铁和连接驱动电磁铁上下移动的气缸组成，所述承印薄板上设置有可与电磁铁相吸的被吸附件；

驱动装置，用于驱动所述滑架沿所述滑轨在第一位置和第二位置之间移动，当所述滑架在第一位置，所述抓取装置抓取所述承印薄板；当所述滑架在第二位置，所述抓取装置释放所述承印薄板；以及

控制装置，分别与所述抓取装置和驱动装置连接，用于控制所述抓取装置和驱动装置协调工作。

4.根据权利要求3所述的一种印花生产线设备的自动上/下料装置，其特征在于：所述承印薄板为矩形，其四角处分别对称设置有所述被吸附件，所述滑架上设置有分别与对应被吸附件相配合的四组所述抓取装置。

5.根据权利要求3或4所述的一种印花生产线设备的自动上/下料装置，其特征在于：所述被吸附件为附着于所述承印薄板表面、可与磁铁相吸的金属片。

6.根据权利要求5所述的一种印花生产线设备的自动上/下料装置，其特征在于：所述承印薄板上形成有用于在设备的工作位置准确定位的定位孔，所述设备上设置有可相对定位孔上下移动的定位件，所述定位孔形成在所述金属片的附着位置，所述金属片上形成有与所述定位孔相适配的让位孔。

7.根据权利要求3所述的一种印花生产线设备的自动上/下料装置，其特征在于：所述承印薄板上形成有与设备的输送装置相配合的牵引槽。

8.根据权利要求7所述的一种印花生产线设备的自动上/下料装置，其特征在于：所述输送装置为链条、同步带或钢带，所述输送装置上设置有可与所述承印薄板牵引槽形成卡紧配合的牵引卡头。

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