CN102475367A - 布粘接装置及粘接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能进行精确的粘接作业的布粘接装置及粘接方法。布粘接装置包括操作者能用脚操作的踏板和能用手操作的操作部。操作者用脚踩下踏板或用手按下操作部，来进行布的粘接作业。当操作者用脚踩下踏板时，齿轮泵、上移送滚筒和下移送滚筒以与踏板的踩下量对应的转速旋转，从而以与踩下量对应的速度使布移动。与踩下量对应的量的粘接剂从喷嘴排出，并附着到布上。当操作者用手按下操作部时，齿轮泵、上移送滚筒和下移送滚筒以一定速度旋转，布以一定速度移动。一定量的粘接剂从喷嘴排出。

Description

布粘接装置及粘接方法

技术领域

本发明涉及将布与布粘接的布粘接装置及粘接方法。

背景技术

布粘接装置不是用针和缝线来缝制布，而是用粘接剂来粘接布与布的。用缝线缝制布与布时，缝线会出现在布表面上，从而会产生凹凸。布粘接装置是用粘接剂粘接布与布的，因此能消除凹凸。利用布粘接装置加工后的布的表面是平滑的。因此，布粘接装置可制作与皮肤接触时不会感到不舒服的衣服等。

在日本专利公开2010年第180486号公报所记载的布粘接装置中，当操作者踩下踏板时，液状的粘接剂从喷嘴排出并附着到布上。操作者在附着有粘接剂的布上重叠其它布。布粘接装置利用滚筒压紧并移送两片布，从而将布与布粘接。

操作者在利用上述装置进行粘接作业时，需要用脚操作踏板。不熟悉操作的操作者不能进行踏板的微细操作，因此存在不能进行精确的粘接作业的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能进行精确的粘接作业的布粘接装置及粘接方法。

技术方案1的布粘接装置包括：喷嘴，该喷嘴朝布排出粘接剂；供给部，该供给部朝上述喷嘴供给上述粘接剂；移送部，该移送部压紧并移送上述布；第一操作部，该第一操作部供操作者用脚进行操作；第二操作部，该第二操作部供操作者用手进行操作；第一判断部，该第一判断部判断操作者是否对上述第一操作部进行了操作；第一驱动部，该第一驱动部在上述第一判断部判断为操作者对上述第一操作部进行了操作时，根据对上述第一操作部进行操作的程度来驱动上述供给部和上述移送部；第二判断部，该第二判断部判断操作者是否对上述第二操作部进行了操作；以及第二驱动部，该第二驱动部在上述第一判断部判断为操作者没有对上述第一操作部进行操作且上述第二判断部判断为操作者对上述第二操作部进行了操作时，根据存储于存储部的上述供给部和上述移送部的驱动条件来驱动上述供给部和上述移送部。

由于操作者能用手操作第二操作部，因此，能对第二操作部进行微细的操作。所以，操作者能容易地控制供给部和移送部的驱动，藉此能进行精确的粘接作业。布粘接装置在操作者对第二操作部进行了操作时，根据存储于存储部的驱动条件来驱动供给部和移送部。供给部和移送部的驱动不依赖于对第二操作部操作的程度。因此，即便是不熟悉操作的操作者，也能可靠地进行精确的粘接作业。

技术方案2的布粘接装置的上述移送部在较上述喷嘴靠上述布的移送方向下游侧的位置压紧并移送布，上述布粘接装置包括：检测部，该检测部在较上述喷嘴靠上述布的移送方向上游侧的位置对布进行检测；第三驱动部，该第三驱动部在上述检测部从检测到布的状态变为没有检测到布的状态之后，驱动上述供给部以朝上述喷嘴供给粘接剂，并驱动上述移送部以将布移送第一距离的量；以及停止部，该停止部在上述第三驱动部驱动上述移送部并将布移送上述第一距离的量之后，使上述供给部停止驱动以停止朝上述喷嘴供给粘接剂，并使上述移送部停止驱动以停止布的移送。因此，即便在检测部检测布的位置与喷嘴之间分离时，布粘接装置也能将粘接剂排出至布的端部，且在没有布的状态下，禁止粘接剂的排出。因此，布粘接装置能防止粘接剂附着到底座部。

技术方案3的布粘接装置包括第三判断部，该第三判断部判断操作者是否对上述第一操作部和上述第二操作部中的至少一方进行了操作，上述第三驱动部在上述第三判断部判断为操作者对上述第一操作部和上述第二操作部中的至少一方进行了操作的期间，驱动上述供给部以朝上述喷嘴供给上述粘接剂，并驱动上述移送部以将上述布移送上述第一距离的量。布粘接装置在操作者对第一操作部和第二操作部中的至少一方进行了操作的期间，能驱动供给部和移送部。因此，即便在变为检测部没有检测到布的状态之后，操作者也能按与第一操作部或第二操作部的操作对应的速度进行粘接作业。

技术方案4的布粘接装置的上述第三驱动部在上述第三判断部判断为操作者对上述第一操作部进行了操作时，根据对上述第一操作部操作的程度来驱动上述供给部和上述移送部，并在上述第三判断部判断为操作者对上述第二操作部进行了操作时，基于存储于上述存储部的上述驱动条件来驱动上述供给部和上述移送部。操作者通过操作第一操作部能以所期望的移送速度移送并粘接布。操作者通过操作第二操作部能始终以一定的移送速度移送并粘接布。因此，操作者能根据操作的熟练程度来切换操作方法，藉此，即便是不熟悉操作的操作者，也能可靠地粘接至布的端部。

技术方案5的布粘接装置还包括第四驱动部，该第四驱动部在上述停止部停止上述供给部的驱动从而停止朝上述喷嘴供给上述粘接剂之后，再次开始上述移送部的驱动，以将上述布移送第二距离的量。第四驱动部在禁止排出粘接剂的状态下将布移送第二距离的量。因此，布粘接装置能可靠地压紧至布的端部从而将布与布粘接。

技术方案6的布粘接装置的上述第四驱动部在上述第三判断部判断为操作者对上述第一操作部和上述第二操作部中的至少一方进行了操作的期间，驱动上述移送部以将上述布移送上述第二距离的量。布粘接装置在操作者对第一操作部和第二操作部中的至少一方进行了操作的期间，能驱动移送部。因此，操作者能自由地调节移动第一距离后的粘接作业的速度。

技术方案7的布粘接装置的上述第四驱动部在上述第三判断部判断为操作者对上述第一操作部进行了操作时，根据对上述第一操作部操作的程度来驱动上述移送部，并在上述第三判断部判断为操作者对上述第二操作部进行了操作时，基于存储于上述存储部的上述驱动条件来驱动上述移送部。操作者通过操作第一操作部能以所期望的移送速度移送并粘接布。操作者通过操作第二操作部能始终以一定的移送速度移送并粘接布。因此，操作者能根据操作的熟练程度来切换操作方法，藉此，即便是不熟悉操作的操作者，也能可靠地粘接至布的端部。

在技术方案8的粘接方法中，判断操作者是否对用脚进行操作的第一操作部进行了操作，当判断为操作者对上述第一操作部进行了操作时，根据对上述第一操作部操作的程度，对朝喷嘴供给粘接剂的供给部和移送布的移送部进行驱动。另一方面，判断操作者是否对用手进行操作的第二操作部进行了操作，当判断为操作者没有对上述第一操作部进行操作且操作者对上述第二操作部进行了操作时，获取存储于存储部的驱动条件，并根据该驱动条件来驱动上述供给部和上述移送部。

由于操作者能用手操作第二操作部，因此，能随意地控制供给部和移送部的驱动。因此，操作者能对第二操作部进行精确的操作，藉此能进行精确的粘接作业。布粘接装置在操作者对第二操作部进行了操作时，根据存储于存储部的驱动条件来驱动供给部和移送部。供给部和移送部的驱动不依赖于对第二操作部操作的程度。因此，即便是不熟悉操作的操作者，布粘接装置也能可靠地进行精确的粘接作业。

附图说明

图1是布粘接装置1整体的立体图。

图2是粘接机2的立体图。

图3是粘接机2的左视图。

图4是粘接机2的内部结构的透视图。

图5是图2的I-I线箭头方向弯曲剖视图。

图6是表示布粘接装置1的电气结构的框图。

图7是粘接作业时的喷嘴45附近的立体图。

图8是表示参数图表991的图。

图9是一般粘接处理的流程图。

图10是末端粘接处理的流程图。

图11是自动处理的流程图。

图12是半自动处理的流程图。

图13是手动处理的流程图。

图14是变形例的手动处理的流程图。

图15是变形例的手动处理的流程图。

具体实施方式

参照附图对本发明的布粘接装置1进行说明。图2的图纸上侧、下侧、右斜上侧、左斜下侧、右斜下侧、左斜上侧分别是粘接机2的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。

参照图1，对布粘接装置1的结构进行说明。布粘接装置1包括粘接机2、台板220。台板220固定粘接机2。粘接机2在相对配置的两层布之间附着粘接剂，压紧并移送布。两层布通过该动作而彼此粘接。粘接机2的详细结构会在后面记述。

台板220在粘接机2的右侧包括操作面板210。操作面板210包括液晶显示部208和多个按键209。液晶显示部208显示各种信息。按键209进行各种输入。操作者一边观察液晶显示部208一边操作按键209，藉此设定布粘接装置1的各种动作。踏板206可转动地支撑于台板220的下端。操作者通过调节踏板206的踩下量能调节布的移送速度。台板220在其背面包括控制箱3。控制箱3将安装有CPU201(参照图6)等的控制基板予以收纳。控制箱3与粘接机2、操作面板210、踏板206电连接。

参照图2、图3，对粘接机2的结构进行说明。粘接机2包括底座部11、立柱部12和机臂部13。底座部11呈大致长方体状。立柱部12从底座部11右端朝上方延伸。机臂部13与立柱部12上端连接，并朝立柱部12左侧面的左方突出。机臂部13左端部从前方起依次支撑泵壳体31、贮存室26、梁部14。

泵壳体31包括第一泵壳体32和第二泵壳体33。第一泵壳体32固定于机臂部13左侧面。第一泵壳体32在其内部包括齿轮泵35(参照图4、图5)。齿轮泵35将适量的粘接剂高精度地朝喷嘴45供给。第二泵壳体33从第一泵壳体32左下端面朝下方延伸。第二泵壳体33在其左侧包括轴部。该轴部与支撑部40上端部右侧连接，将支撑部40支撑成能摆动。泵壳体31包括后述的第一流路51、第二流路52(参照图5)。

支撑部40的形状呈大致长方体状。在支撑部40的下端与底座部11之间存在极小的间隙。支撑部40在其下端包括喷嘴45。喷嘴45从支撑部40朝左侧延伸。支撑部40在其上端包括驱动传递部43。驱动传递部43对气缸41的可动部42予以支撑。当气缸41的可动部42沿前后移动时，支撑部40以上端的轴部为中心轴在前后方向(图3的箭头A方向)上摆动。随着支撑部40的摆动，喷嘴45在进行布的粘接作业时的位置与进行维修时的位置之间移动。

喷嘴45呈圆筒形。喷嘴45具有排出粘接剂的排出口。操作者进行布的粘接作业时，排出口与底座部11相对。操作者进行粘接作业时，将喷嘴45插入相对配置的两层布之间。齿轮泵35将粘接剂经由支撑部40内的第三流路53(参照图5)供给到喷嘴45。喷嘴45从排出口朝布排出粘接剂。粘接剂附着在位于喷嘴45下方的布的表面上。

支撑部40在其上下方向大致中央包括操作部47。操作部47是按钮式开关。操作者通过按下操作部47能进行粘接作业。操作部47与控制箱3电连接。支撑部40在其前侧包括开闭阀汽缸49。开闭阀汽缸49对用于切断第三流路53(参照图5)的阀55(参照图5)进行操作。

贮存室26呈大致长方体状。贮存室26从机臂部13左侧的泵壳体31后方部分朝上方延伸。贮存室26包括主体部27、盖部28、盖轴部29。主体部27的形状是上部开口的有底筒状。盖部28覆盖主体部27的上部开口。主体部27在其上端具有盖轴部29。盖轴部29将盖部28支撑成可开闭。贮存室26将粘接剂贮存在主体部27的内部。贮存室26根据需要将所贮存的粘接剂朝喷嘴45供给。

梁部14包括主体部15、弹簧支撑部16、柱部17。主体部15从机臂部13左侧后端部朝左方水平延伸。弹簧支撑部16呈板状，从主体部15的左后端部朝前方水平延伸。柱部17以与水平面大致成45度的角度从主体部15朝斜前下方延伸。柱部17的下端部与底座部11分离。

弹簧支撑部16在其前方端部具有孔。弹簧支撑部16将轴部19支撑成可上下移动。轴部19贯穿弹簧18。轴部19上端部分插入弹簧支撑部16的孔中。在弹簧支撑部16前端设有板状的固定夹具63。固定夹具63的后端部与弹簧支撑部16左侧端部连接。固定夹具63朝前方延伸，并在其前端朝右方折弯且朝右方延伸，然后在其右端朝前方折弯且朝前方延伸。传感器61设于固定夹具63前端部分。传感器61包括光发射部和光检测部。反射板62设于喷嘴45前方附近的底座部11。传感器61的光发射部朝反射板62的前后方向大致中央位置发射光。反射板62反射从传感器61发射的光。传感器61的光检测部检测被反射板62反射的光。粘接机2使用传感器61判断在反射板62的上方是否有布。

柱部17在其下端部分的左侧包括沿左右方向延伸的轴部。该轴部支撑滚筒保持部20的后端部21。滚筒保持部20使前端部22以该轴部为摆动中心在上下方向上摆动。主体部15在弹簧支撑部16的右侧包括气缸41。气缸41对支撑部40的位置进行切换。

滚筒保持部20的前端部22将圆柱状的上移送滚筒24支撑成能旋转。上移送滚筒24位于喷嘴45后方附近。滚筒保持部20在其前方上表面具有轴支撑部23。轴支撑部23支撑轴部19。弹簧18设于弹簧支撑部16与轴部19的下部之间。弹簧18朝下方对轴部19施力，藉此朝下方对与轴部19连接的滚筒保持部20施力。

参照图4，对粘接机2的内部结构进行说明。粘接机2在其内部包括马达91～93等。马达91通过转轴121将旋转驱动力传递给齿轮泵35，藉此驱动齿轮泵35。齿轮泵35包括齿轮36和齿轮37。齿轮36与转轴121一起旋转。齿轮37与齿轮36啮合。齿轮36和齿轮37将适量的粘接剂朝喷嘴45供给。

马达92通过转轴126～128和皮带129、130将旋转驱动力传递给上移送滚筒24，藉此驱动上移送滚筒24。上移送滚筒24随着马达92的旋转而旋转。马达93通过转轴141和皮带142将旋转驱动力传递给下移送滚筒25，藉此驱动下移送滚筒25。下移送滚筒25呈圆柱状，固定于转轴141。下移送滚筒25位于上移送滚筒24的下方，且位于底座部11内。下移送滚筒25随着马达93的旋转而旋转。

参照图5，对粘接剂的流路进行说明。贮存室26的主体部27具有周壁和底壁。主体部27在由周壁和底壁围起的空间内贮存粘接剂。第一流路51是从贮存室26侧的周壁朝泵壳体31侧延伸的通孔。第一流路51是将主体部27所贮存的粘接剂朝齿轮泵35引导的通路。第一流路51从贮存室26延伸至泵壳体31的第一泵壳体32内的中央。第一流路51在第一泵壳体32的中央部分朝右方直角折弯，到达驱动齿轮36与从动齿轮37的啮合部分的上侧。

第二流路52是将通过齿轮泵35的粘接剂朝支撑部40的第三流路53引导的通路。第二流路52从驱动齿轮36与从动齿轮37的啮合部分的下端朝左方延伸。朝左方延伸的第二流路52在其左端朝下方折弯，并在其下端朝左方折弯，到达支撑部40的上端部的内部。第三流路53是将流经第二流路52的粘接剂朝喷嘴45引导的通路。第三流路53在支撑部40内从上端部延伸至下端部，与喷嘴45连接。阀55设于第三流路53下端。开闭阀汽缸49使阀55开闭，来打开或阻断第三流路53。

参照图6，对布粘接装置1的电气结构进行说明。布粘接装置1包括CPU201、ROM202、RAM203、存储装置99。CPU201执行接收处理和控制处理。接收处理是指接收来自按键209、踏板206等的输入信息的处理。控制处理是控制马达等的处理。ROM202存储CPU201所执行的程序和各种初始设定参数等。RAM203临时存储计时值、计数值、标志等数据。存储装置99至少存储后述的参数图表、马达91、92、93的转速、动作模式。CPU201与ROM202、RAM203、存储装置99分别电连接。

踏板206与CPU201电连接。操作者在调节布的移送速度时使用踏板206。CPU201可识别踏板206的踩下量。操作部47与CPU201电连接。操作者通过对踏板206和操作部47进行操作来进行粘接作业。

按键209与CPU201电连接。操作者在输入存储于后述参数图表中的参数、马达91、92、93的转速、动作模式时，使用按键209。CPU201识别操作者对按键209的按下状态。CPU201根据识别出的按键209的按下状态将输入的信息存储于存储装置99。

传感器61与CPU201电连接。CPU201在传感器61利用光检测部检测出反射光时，判断为在反射板62的上方不存在布。CPU201在传感器61利用光检测部没有检测出反射光时，判断为在反射板62的上方存在布。

显示驱动用驱动器205与CPU201电连接。显示驱动用驱动器205与液晶显示部208电连接。CPU201通过显示驱动用驱动器205将期望的信息显示于液晶显示部208。

空气驱动用驱动器204与CPU201电连接。气缸41和开闭阀汽缸49分别与空气驱动用驱动器204电连接。CPU201对通过空气驱动用驱动器204送入气缸41和开闭阀汽缸49的空气的压力进行控制。

马达驱动用驱动器207与CPU201电连接。马达91～93分别与马达驱动用驱动器207电连接。CPU201通过马达驱动用驱动器207来控制马达91～93。

参照图7，对将上布151与下布152粘接的粘接作业时粘接机2的动作进行说明。进行粘接作业时，粘接机2使气缸41(参照图2)的可动部42朝前方移动，并使支撑部40朝使用位置移动。操作者将上布151和下布152重叠配置。操作者在布的要粘接部分配置喷嘴45。上移送滚筒24和下移送滚筒25在喷嘴45后方夹持上布151和下布152。

操作者通过对踏板206(参照图1)或操作部47进行操作来进行粘接作业。当操作者踩下踏板206或按下操作部47时，齿轮泵35(参照图4、图5)旋转。粘接剂经由流路51～53(参照图5)从喷嘴45的排出口朝下方排出，并附着于下布152。上移送滚筒24和下移送滚筒25朝着将上布151和下布152从前方朝后方移送的方向旋转。弹簧18朝下方对上移送滚筒24施力。因此，上移送滚筒24和下移送滚筒25将上布151朝附着有粘接剂的下布152压紧，并使它们粘接。

当操作者踩下踏板206时，布的移送速度根据踏板206的踩下量而变化。当操作者按下操作部47时，布的移送速度是一定的。因此，操作者根据粘接作业的内容分开使用踏板206和操作部47，藉此，能随意地移送布来进行粘接作业。

进行粘接作业时，上布151和下布152的移送方向上游侧端部(以下称为“布端”)153朝后方移动。当布端153通过反射板62的上方时，传感器61(参照图2)从检测有布的状态变成没有检测出布的状态。当传感器61从检测有布的状态变成没有检测出布的状态时，布粘接装置1判断为检测到了布端153。当检测出布端153时，为了将上布151与下布152可靠地粘接直至布端153，布粘接装置1如下所述地驱动。

传感器61照射光的位置是反射板62的前后方向大致中央位置。该反射板62的前后方向大致中央位置与喷嘴45隔开距离94。布粘接装置1在检测出布端153后，也使上移送滚筒24和下移送滚筒25旋转，将上布151和下布152移送距离94。布端153从反射板62的前后方向大致中央位置的上方移动到喷嘴45下方。布粘接装置1继续从喷嘴45排出粘接剂，因此，粘接剂附着至下布152的布端153。以下，将布端153从反射板62的前后方向大致中央位置的上方移动到喷嘴45下方的期间称为“第一期间”。

布粘接装置1在将上布151和下布152移送距离94后，停止从喷嘴45排出粘接剂。上移送滚筒24和上布151接触的部分与喷嘴45隔开距离95。布粘接装置1使上移送滚筒24和下移送滚筒25旋转，将上布151和下布152移送距离95。布端153从喷嘴45下方移动到上移送滚筒24下方。上移送滚筒24和下移送滚筒25将上布151和下布152压紧直至布端153。尽管在喷嘴45的下方已经不存在下布152，但由于已经停止从喷嘴45排出粘接剂，因此，粘接剂不会附着到底座部11上。布粘接装置1能防止粘接剂附着到底座部11上，且能可靠地将上布151和下布152压紧并粘接直至布端153。以下，将布端153从喷嘴45下方移动到上移送滚筒24下方的期间称为“第二期间”。

参照图8对存储于存储装置99的参数图表的一例即参数图表991进行说明。参数图表991列出有第一距离、第二距离、与第一期间和第二期间对应的马达91～93的转速、停止时间。第一距离相当于距离94(参照图7)。第二距离相当于距离95(参照图7)。与第一期间对应的转速是在第一期间中旋转的马达91～93各自的转速。以下，将在第一期间中旋转的马达91～93的转速总称为“第一转速”。与第二期间对应的转速是在第二期间中旋转的马达92、93的转速。以下，将在第二期间中旋转的马达92、93的转速总称为“第二转速”。另外，对于停止时间将在后面进行叙述。操作者通过操作按键209能输入存储于参数图表991的参数和改变参数。布粘接装置1将操作者经由按键209输入的参数存储于参数图表991。

参照图9～图13，对布粘接装置1的一般粘接处理和末端粘接处理进行说明。一般粘接处理是为了进行一般的粘接作业的处理。末端粘接处理是为了进行布端附近的粘接作业的处理。操作者通过按键209进行了开始粘接作业的操作时，CPU201启动并执行一般粘接处理和末端粘接处理。CPU201并行执行一般粘接处理和末端粘接处理。

参照图9，对一般粘接处理进行说明。CPU201判断操作者是否用脚踩下了踏板206(S11)。CPU201在判断为操作者踩下了踏板206时(S11：是)，设定踏板206的踩下量(S13)。CPU201根据踏板206的踩下量来设定布的移送速度。踏板206的踩下量越大，则移送速度变得越快。踏板206的踩下量越小，则移送速度变得越慢。CPU201根据踏板206的踩下量来设定单位时间内粘接剂的排出量。踏板206的踩下量越大，则单位时间内粘接剂的排出量变得越多。踏板206的踩下量越小，则单位时间内粘接剂的排出量变得越少。CPU201设定按设定好的移送速度移送布时的马达92、93的转速(S 15)。CPU201设定按设定好的单位时间内的排出量从喷嘴45排出粘接剂时的马达91的转速(S15)。

CPU201按设定好的转速使马达91旋转，藉此来驱动齿轮泵35。此外，CPU201按设定好的转速使马达92、93旋转，藉此来驱动上移送滚筒24和下移送滚筒25(S17)。上布151和下布152以与踏板206的踩下量对应的速度移动。此外，从喷嘴45排出与踏板的踩下量对应的排出量的粘接剂。随后，处理返回到S11。

CPU201在判断为操作者没有踩下踏板206时(S11：否)，判断操作者是否用手按下了操作部47(S19)。CPU201在判断为操作者按下了操作部47时(S19：是)，从存储装置99读取并获得马达91～93的转速(S21)。CPU201按获取的转速使马达91旋转，藉此来驱动齿轮泵35。此外，CPU201按获取的转速使马达92、93旋转，藉此来驱动上移送滚筒24和下移送滚筒25(S23)。上布151和下布152按固定速度移动。此外，从喷嘴45排出一定排出量的粘接剂。随后，处理返回到S11。

CPU201在判断为操作者没有按下操作部47时(S19：否)，使马达91停止旋转，并停止驱动齿轮泵35(S25)。此外，CPU201使马达92、93停止旋转，并停止驱动上移送滚筒24和下移送滚筒25(S25)。上布151和下布152停止。粘接剂不从喷嘴45排出。随后，处理返回到S11。

如上所述，操作者能用手对操作部47进行操作，因此，能对操作部47进行精确地操作。操作者能随意地驱动齿轮泵35、上移送滚筒24、下移送滚筒25，因此能进行精确的粘接作业。当操作者对操作部47进行了操作时，齿轮泵、上移送滚筒24、下移送滚筒25按一定速度驱动。因此，即便是不熟悉操作的操作者，也能可靠地进行精确的粘接作业。

参照图10～图13，对末端粘接处理进行说明。操作者在开始粘接作业之前，通过按键209输入自动模式、半自动模式、手动模式中的任一种动作模式。在自动模式下，布粘接装置1不依赖于踏板206和操作部47的操作而自动进行第一期间中和第二期间中的粘接作业。在半自动模式下，布粘接装置1根据踏板206和操作部47的操作来进行第一期间中的粘接作业，且不依赖于踏板206和操作部47的操作而自动进行第二期间中的粘接作业。在手动模式下，布粘接装置1根据踏板206和操作部47的操作来进行第一期间中和第二期间中的粘接作业。

如图10所示，CPU201读取并获得存储于存储装置99的动作模式(S111)。CPU201在所获取的动作模式是自动模式时(S113：是)，执行自动处理(参照图11)(S115)。自动处理结束后，末端粘接处理即结束。CPU201在所获取的动作模式是半自动模式时(S113：否，S117：是)，执行半自动处理(参照图12)(S119)。半自动处理结束后，末端粘接处理即结束。CPU201在所获取的动作模式是手动模式时(S117：否，S121：是)，执行手动处理(参照图13)(S123)。手动处理结束后，末端粘接处理即结束。CPU201在所获取的动作模式不属于上述任一种动作模式时(S121：否)，结束末端粘接处理。

参照图11，对自动处理进行说明。CPU201从存储于存储装置99的参数图表991获取第一距离、第二距离、第一转速、第二转速、停止时间。CPU201判断传感器61是否检测到了布(S31)。当CPU201判断为传感器61检测到了布时(S31：是)，处理返回到S31。CPU201执行一般粘接处理(参照图9)，齿轮泵35、上移送滚筒24和下移送滚筒25驱动(S17、S23、参照图9)，藉此使布朝后方移动。当布端153(参照图7)通过反射板62的前后方向大致中央位置的上方时，CPU201判断为传感器61没有检测到布(S31：否)。CPU201使马达91、92、93以第一转速旋转。齿轮泵35、上移送滚筒24和下移送滚筒25以一定速度驱动(S33)。粘接剂从喷嘴45排出一定量，并附着在布上。上移送滚筒24与下移送滚筒25以一定速度移送布，将其压紧以进行粘接。

CPU201在判断为传感器61没有检测到布之后，判断上移送滚筒24和下移送滚筒25是否将布移送了第一距离的量(S35)。在判断为传感器61没有检测到布之后，布的移动距离没有达到第一距离时(S35：否)，处理返回到S33。在判断为传感器61没有检测到布之后，布的移动距离达到第一距离以上时(S35：是)，CPU201使马达91～93停止旋转。齿轮泵35、上移送滚筒24和下移送滚筒25停止(S37)。藉此，停止从喷嘴45排出粘接剂。布在布端153位于喷嘴45下方的状态下停止。布粘接装置1在布端153通过反射板62的前后方向大致中央位置的上方之后，将布移送第一距离的量，并从喷嘴45排出粘接剂，藉此粘接剂能可靠地附着到布端153。

CPU201监视自马达91～93停止旋转时起经过的时间(S39)。当经过时间没有达到停止时间时(S39：否)，处理返回到S39。当经过时间达到停止时间以上时(S39：是)，CPU201使马达92、93以第二转速旋转。上移送滚筒24和下移送滚筒25以一定速度驱动(S41)。上移送滚筒24与下移送滚筒25以一定速度移送布，将其压紧并粘接直至布端153。此时，布端153已经通过喷嘴45的下方，处于喷嘴45的下方没有布的状态。不过，由于已经停止粘接剂的排出，因此，粘接剂不会附着到底座部11上。

在S41中再次开始上移送滚筒24和下移送滚筒25的驱动之后，CPU201判断上移送滚筒24与下移送滚筒25是否将布移送了第二距离的量(S43)。当再次开始上移送滚筒24和下移送滚筒25的驱动之后，布的移动距离没有达到第二距离时(S43：否)，处理返回到S43。当再次开始上移送滚筒24和下移送滚筒25的驱动之后，布的移动距离达到第二距离以上时(S43：是)，CPU201使马达92、93停止旋转。上移送滚筒24和下移送滚筒25停止(S45)。布在布端153位于上移送滚筒24下方的状态下停止。布粘接装置1在布端153通过喷嘴45下方之后将布移送第二距离的量，藉此，上移送滚筒24和下移送滚筒25能可靠地压紧至布端153。至此，自动处理结束，处理返回到末端粘接处理(参照图10)。

在如上所述的自动模式下，即便在反射板62与喷嘴45之间分离时，布粘接装置1也能可靠地将粘接剂排出至布的端部153，并压紧以进行粘接。在变为喷嘴45下方没有布的状态之后，布粘接装置1禁止粘接剂的排出。因此，布粘接装置1能防止粘接剂附着到底座部11上。由于布粘接装置1自动进行第一期间中和第二期间中的粘接作业，因此，无需操作者的操作就能可靠地粘接布端153。

参照图12，对半自动处理进行说明。对与上述自动处理相同的处理标注相同符号，并省略或简化说明。CPU201判断传感器61是否检测到了布(S51)。在判断为传感器61检测到了布时(S51：是)，处理返回到S51。CPU201执行一般粘接处理(参照图9)，齿轮泵35、上移送滚筒24和下移送滚筒25驱动(S17、S23、参照图9)，藉此使布朝后方移动。当布端153通过反射板62的前后方向大致中央位置的上方时，CPU201判断为传感器61没有检测到布(S51：否)。

CPU201判断操作者是否踩下了踏板206(S53)。在判断为操作者踩下了踏板206时(S53：是)，CPU201设定踏板206的踩下量。CPU201根据踏板206的踩下量来设定马达91～93的转速。此外，CPU201按设定的转速使马达91～93旋转，藉此来驱动齿轮泵35、上移送滚筒24和下移送滚筒25(S55)。与踏板206的踩下量对应的量的粘接剂从喷嘴排出，并附着到布上。上移送滚筒24和下移送滚筒25以与踏板206的踩下量对应的速度移送并压紧布。

CPU201在判断为传感器61没有检测到布之后，判断上移送滚筒24和下移送滚筒25是否将布移送了第一距离的量(S59)。在判断为传感器61没有检测到布之后，布的移动距离没有达到第一距离时(S59：否)，处理返回到S53。在判断为布的移动距离没有达到第一距离且操作者没有踩下踏板206时(S53：否)，CPU201判断操作者是否按下了操作部47(S54)。当判断为操作者按下了操作部47时(S54：是)，CPU201使马达91～93以第一转速旋转。齿轮泵35、上移送滚筒24和下移送滚筒25以一定速度驱动(S56)。粘接剂从喷嘴45排出一定量，并附着在布上。上移送滚筒24与下移送滚筒25以一定速度移送布，将其压紧以进行粘接。随后，处理转入S59。当判断为操作者没有按下操作部47时(S54：否)，CPU201使马达91～93停止旋转。齿轮泵35、上移送滚筒24和下移送滚筒25停止(S57)。随后，处理返回到S53。在判断为传感器61没有检测到布之后，布的移动距离达到第一距离以上时(S59：是)，处理转入S61。

当布的移动距离达到第一距离以上时，CPU201使马达91～93停止旋转。齿轮泵35、上移送滚筒24和下移送滚筒25停止(S61)。布在布端153位于喷嘴45下方的状态下停止。CPU201对操作者是否解除了踏板206的踩下或是否解除了操作部47的按下进行判断(S63)。当CPU201判断为操作者继续踩下踏板206或继续按下操作部47时，处理返回到S63。CPU201在判断为操作者解除了踏板206的踩下或解除了操作部47的按下时(S63：是)，判断操作者是否再次踩下了踏板206(S65)。当CPU201判断为操作者没有再次踩下踏板206时(S65：否)，处理返回到S65。当判断为操作者踩下了踏板206时(S65：是)，CPU201使马达92、93以第二转速旋转。上移送滚筒24和下移送滚筒25以一定速度驱动(S41)。由于马达91不旋转，因此，齿轮泵35不驱动，从而不会从喷嘴45排出粘接剂。

CPU201在S41中再次开始上移送滚筒24和下移送滚筒25的驱动之后，判断上移送滚筒24与下移送滚筒25是否将布移送了第二距离的量(S43)。当再次开始上移送滚筒24和下移送滚筒25的驱动之后，布的移动距离达到第二距离以上时(S43：是)，CPU201使马达92、93停止旋转。上移送滚筒24和下移送滚筒25停止(S45)。布在布端153位于上移送滚筒24下方的状态下停止。因此，上移送滚筒24和下移送滚筒25能可靠地压紧至布端153。至此，半自动处理结束，处理返回到末端粘接处理(参照图10)。

在如上所述的半自动模式下，根据操作者对踏板206或操作部47的操作执行第一期间中的粘接作业。操作者通过调节踏板206的踩下量能调节第一期间中的布的移送速度。因此，操作者能在所期望的时间以所期望的移送速度进行粘接作业。当布端153接近喷嘴45时，上布151与下布152(参照图7)容易错位。不过，由于操作者能在所期望的时间以所期望的移送速度移送布，因此，能一边用手按压以防止上布151与下布152错位，一边可靠地进行粘接作业。由于布粘接装置1自动进行第二期间中的粘接作业，因此，无需操作者的操作就能可靠地粘接布端153。但也可在S65中检测到操作部47的按下后转入S41的处理。

参照图13，对手动处理进行说明。对与上述半自动处理相同的处理标注相同符号，并简化说明。CPU201判断传感器61是否检测到了布(S51)。CPU201在判断为传感器61没有检测到布之后(S51：否)，判断操作者是否踩下了踏板206(S53)。CPU201在判断为操作者踩下了踏板206时(S53：是)，使马达91～93以与踏板206的踩下量对应的转速旋转。与踏板206的踩下量对应的量的粘接剂从喷嘴排出，并附着到布上。上移送滚筒24和下移送滚筒25以与踏板206的踩下量对应的速度移送并压紧布(S55)。CPU201在判断为操作者按下了操作部47时(S53：否，S54：是)，使马达91～93以第一转速旋转。齿轮泵35、上移送滚筒24和下移送滚筒25以一定速度驱动(S56)。

CPU201在判断为传感器61没有检测到布之后，判断上移送滚筒24和下移送滚筒25是否将布移送了第一距离的量(S59)。当布的移动距离达到第一距离以上时(S59：是)，CPU201使马达91～93停止旋转，齿轮泵35、上移送滚筒24和下移送滚筒25停止(S61)。CPU201待机至操作者解除了踏板206的踩下或解除了操作部47的按下(S63)。CPU201在判断为操作者解除了踏板206的踩下或解除了操作部47的按下时(S63：是)，判断操作者是否再次踩下了踏板206(S81)。CPU201在判断为操作者再次踩下了踏板206时(S81：是)，根据踏板206的踩下量设定马达92、93的转速。CPU201使马达92、93以设定的转速旋转，藉此来驱动上移送滚筒24和下移送滚筒25(S83)。上移送滚筒24和下移送滚筒25以与踏板206的踩下量对应的速度移送并压紧布。由于马达91不旋转，因此，齿轮泵35不驱动，从而不会从喷嘴45排出粘接剂。此时，布端153已经通过喷嘴45的下方，处于喷嘴45的下方没有布的状态。不过，由于已经停止粘接剂的排出，因此，粘接剂不会附着到底座部11上。随后，处理返回到S81。

CPU201在判断为操作者没有踩下踏板206时(S81：否)，使马达92、93停止旋转。上移送滚筒24和下移送滚筒25停止(S85)。CPU201在S83中再次开始上移送滚筒24和下移送滚筒25的驱动之后，判断上移送滚筒24与下移送滚筒25是否将布移送了第二距离的量(S87)。当再次开始上移送滚筒24和下移送滚筒25的驱动之后，布的移动距离没有达到第二距离时(S87：否)，处理返回到S81。当再次开始上移送滚筒24和下移送滚筒25的驱动之后，布的移动距离达到第二距离以上时(S87：是)，手动处理结束，处理返回到末端粘接处理(参照图10)。

在如上所述的手动模式下，操作者能在踩下踏板206或按下操作部47时执行第一期间中和第二期间中的粘接作业。操作者能根据踏板206的踩下量来调节粘接剂的排出量和布的移送速度。此外，操作者能通过按下操作部47来以规定的移送速度执行粘接作业。因此，操作者能一边自由地移送布，一边执行粘接作业。当布端153通过喷嘴45下方时，喷嘴45按压布的力消失，因此，上布151与下布152容易错位。不过，由于操作者能在所期望的时间以所期望的移送速度移送布，因此，能一边按压以防止上布151与下布152错位，一边进行粘接作业。

本发明除了上述实施方式以外还可进行各种变形。设置操作部47的位置并不限定于支撑部40。布粘接装置1也可设置多个操作部47，并对各操作部47分配不同的转速。当齿轮泵35停止时，布粘接装置1也可同时关闭阀55以切断第三流路53。

在半自动模式下，布粘接装置1可调换第一期间的控制与第二期间的控制。此时，布粘接装置1根据踏板206的踩下量或操作部47的操作来驱动第二期间中的齿轮泵35、上移送滚筒24、下移送滚筒25。

操作部47也可包括LED。例如，可以使LED在第一期间中灭灯，在第二期间中亮灯。藉此，布粘接装置1能将作业状态通知操作者。因此，操作者能一边容易地把握作业状态，一边进行粘接作业。

布粘接装置1还可包括指示允许和禁止粘接剂的供给的操作构件(例如按钮式开关)。当操作者操作操作构件来禁止粘接剂的供给时，布粘接装置1可根据踏板206的踩下而仅驱动上移送滚筒24和下移送滚筒25，但停止粘接剂的供给。较为理想的是，操作构件配置于操作部47附近。操作构件也可设置LED。例如，布粘接装置1也可在禁止粘接剂的供给时使LED亮灯。当操作者手动进行一般粘接作业时，能在允许和禁止粘接剂的供给之间进行适当的切换。操作者通过观察LED的亮灯或灭灯，能容易地把握作业状态。

可以使操作部47的LED和操作构件的LED闪烁。也可以使用能发出多种颜色的LED，使其根据作业状态而发出不同的颜色。还可以使用LED以外的发光器。

参照图14～图15，对手动处理的变形例进行说明。由于图14的处理是与上述手动处理相同的处理，因此标注相同符号而省略其说明。如图15所示，CPU201在将布移送了第一距离的量以后，对操作者是否踩下了踏板206进行判断(S93)。CPU201在判断为操作者踩下了踏板206时(S93：是)，使马达92、93以与踏板206的踩下量对应的转速旋转。上移送滚筒24和下移送滚筒25以与踏板206的踩下量对应的速度移送并压紧布(S95)。随后，处理转入S98。CPU201在判断为操作者按下了操作部47时(S93：否，S94：是)，使马达92、93以第二转速旋转。上移送滚筒24和下移送滚筒25以一定速度驱动(S96)。随后，处理转入S98。CPU201在判断为操作者没有按下操作部47时(S94：否)，使马达92、93停止旋转。上移送滚筒24和下移送滚筒25停止(S97)。随后，处理返回到S93。

CPU201在S95或S96中再次开始上移送滚筒24和下移送滚筒25的驱动之后，判断上移送滚筒24与下移送滚筒25是否将布移送了第二距离的量(S98)。当再次开始上移送滚筒24和下移送滚筒25的驱动之后，布的移动距离没有达到第二距离时(S98：否)，处理返回到S93。当再次开始上移送滚筒24和下移送滚筒25的驱动之后，布的移动距离达到第二距离以上时(S98：是)，CPU201使马达92、93停止旋转。上移送滚筒24和下移送滚筒25停止(S99)。布在布端153位于上移送滚筒24下方的状态下停止。布粘接装置1在布端153通过喷嘴45下方之后将布移送第二距离的量，藉此，上移送滚筒24和下移送滚筒25能可靠地压紧至布端153。至此，手动处理结束，处理返回到末端粘接处理(参照图10)。

图4和图5的齿轮泵35相当于本发明的供给部。图4的上移送滚筒24和下移送滚筒25相当于本发明的移送部。图1的踏板206相当于本发明的第一操作部，操作部47相当于本发明的第二操作部。进行图9的S11处理的CPU201相当于本发明的第一判断部，进行S17处理的CPU201相当于本发明的第一驱动部，进行S19处理的CPU201相当于本发明的第二判断部，进行S21处理的CPU201相当于本发明的获取部，进行S23处理的CPU201相当于本发明的第二驱动部。图2的传感器61相当于本发明的检测部。进行图11的S33、图12和图13的S55处理的CPU201相当于本发明的第三驱动部。进行图11的S37、图12和图13的S61处理的CPU201相当于本发明的停止部。进行图15的S95、S96处理的CPU201相当于本发明的第四驱动部。进行图12和图13的S53、S54、图15的S93、S94处理的CPU201相当于本发明的第三判断部。

Claims (8)

1.一种布粘接装置，其特征在于，包括：

喷嘴(45)，该喷嘴朝布排出粘接剂；

供给部(35)，该供给部朝所述喷嘴供给所述粘接剂；

移送部(24、25)，该移送部压紧并移送所述布；

第一操作部(206)，该第一操作部供操作者用脚进行操作；

第二操作部(47)，该第二操作部供操作者用手进行操作；

第一判断部(201)，该第一判断部判断操作者是否对所述第一操作部(206)进行了操作；

第一驱动部(201)，该第一驱动部在所述第一判断部(201)判断为操作者对所述第一操作部(206)进行了操作时，根据对所述第一操作部(206)进行操作的程度来驱动所述供给部(35)和所述移送部(24、25)；

第二判断部(201)，该第二判断部判断操作者是否对所述第二操作部(47)进行了操作；以及

第二驱动部(201)，该第二驱动部在所述第一判断部(201)判断为操作者没有对所述第一操作部(206)进行操作且所述第二判断部(201)判断为操作者对所述第二操作部(47)进行了操作时，根据存储于存储部(99)的所述供给部(35)和所述移送部(24、25)的驱动条件来驱动所述供给部(35)和所述移送部(24、25)。

2.如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，

所述移送部在较所述喷嘴靠所述布的移送方向下游侧的位置压紧并移送布，

所述布粘接装置包括：

检测部(61)，该检测部在较所述喷嘴靠所述布的移送方向上游侧的位置对布进行检测；

第三驱动部(201)，该第三驱动部在所述检测部(61)从检测到所述布的状态变为没有检测到布的状态之后，驱动所述供给部以朝所述喷嘴供给粘 接剂，并驱动所述移送部以将布移送第一距离的量；以及

停止部(201)，该停止部在所述第三驱动部驱动所述移送部并将布移送所述第一距离的量之后，使所述供给部停止驱动以停止朝所述喷嘴供给粘接剂，并使所述移送部停止驱动以停止布的移送。

3.如权利要求2所述的布粘接装置，其特征在于，

包括第三判断部(201)，该第三判断部判断操作者是否对所述第一操作部和所述第二操作部中的至少一方进行了操作，

所述第三驱动部在所述第三判断部判断为操作者对所述第一操作部和所述第二操作部中的至少一方进行了操作的期间，驱动所述供给部以朝所述喷嘴供给粘接剂，并驱动所述移送部以将布移送所述第一距离的量。

4.如权利要求3所述的布粘接装置，其特征在于，

所述第三驱动部在所述第三判断部判断为操作者对所述第一操作部进行了操作时，根据对所述第一操作部操作的程度来驱动所述供给部和所述移送部，并在所述第三判断部判断为操作者对所述第二操作部进行了操作时，基于存储于所述存储部的所述驱动条件来驱动所述供给部和所述移送部。

5.如权利要求2至4中任一项所述的布粘接装置，其特征在于，

还包括第四驱动部(201)，该第四驱动部在所述停止部停止所述供给部的驱动从而停止朝所述喷嘴供给所述粘接剂之后，再次开始所述移送部的驱动，以将布移送第二距离的量。

6.如权利要求5所述的布粘接装置，其特征在于，

所述第四驱动部在所述第三判断部判断为操作者对所述第一操作部和所述第二操作部中的至少一方进行了操作的期间，驱动所述移送部以将布移送所述第二距离的量。

7.如权利要求6所述的布粘接装置，其特征在于，

所述第四驱动部在所述第三判断部判断为操作者对所述第一操作部进行了操作时，根据对所述第一操作部操作的程度来驱动所述供给部和所述移送部，并在所述第三判断部判断为操作者对所述第二操作部进行了操作 时，基于存储于所述存储部的所述驱动条件来驱动所述供给部和所述移送部。

8.一种粘接方法，其特征在于，

判断操作者是否对用脚进行操作的第一操作部进行了操作，

当判断为操作者对所述第一操作部进行了操作时，根据对所述第一操作部操作的程度，对朝喷嘴供给粘接剂的供给部和移送布的移送部进行驱动，

此外，判断操作者是否对用手进行操作的第二操作部进行了操作，

获取存储于存储部的驱动条件，

当判断为操作者没有对所述第一操作部进行操作且操作者对所述第二操作部进行了操作时，基于从所述存储部获取的所述驱动条件来驱动所述供给部和所述移送部。 

Images