CN102473057B - 操作单元、医疗设备和操作该设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作单元(1，1′，1″，1″′，10)，其包括至少一个显示器(4)、至少一个透明的触敏式第一输入面板(2)和至少一个透明的触敏式第二输入面板(3)以及至少一个装置(6，6a，6b)，其中，所述至少一个第二输入面板(3)布置在所述至少一个显示器(4)和所述至少一个第一输入面板(2)之间，所述装置在成功操作所述操作单元(1，1′，1″，1″′，10)后提供一能用触觉感知的反馈。本发明还涉及一种包括至少一个上述操作单元(1，1′，1″，1″′，10)的医疗设备(100)和一种方法。

Description

操作单元、医疗设备和操作该设备的方法

技术领域

本发明涉及一种操作单元，包括至少一个显示器、至少一个透明的触敏式第一输入面板和至少一个透明的触敏式第二输入面板。本发明还涉及一种包括该操作单元的医疗设备以及一种借助该医疗设备实施安全相关动作的方法。

背景技术

操作医疗设备，特别是操作血管造影、心脏学或神经学领域的诊断与干预系统的医疗设备时，需要使用各种操作单元来控制医疗设备的部件。举例而言，设备的安全相关动作在此指的是可能会直接或间接使患者或设备操作人员受伤的动作。

举例而言，例如在X射线设备中用作成像元件支架的C型臂就是医疗设备中需要加以控制的活动部件。特别是当所操作的医疗设备的这种活动部件需要按照人的位置来进行定位时，必须确保该活动部件的性能不会受硬件故障影响。一旦这种活动部件的运动意外失控或者自行发生运动，重则就会导致患者严重受伤。

部分功能单元的活动部件虽然不会直接导致患者受伤，但是操作这些功能单元的部件时也应尽量避免出错。举例而言，检测器系统或射线准直仪就是这样一种功能单元，如果调节成像部件时意外出错，就无法对所获得的图像数据加以利用。这样就需要重新进行检查，让患者再次暴露于射线下。再如，X射线的启动开关也是这样一种功能单元，操作启动开关时出错同样有可能导致患者受伤。

此外，操作单元还能为医疗设备的操作者提供关于设备操作成功的触觉反馈，并且这种触觉反馈能穿透无菌罩或手套。操作诊断和/或干预用的医疗设备的人员的注意力通常主要集中在患者和所获得的检查结果上，无暇用肉眼去观察操作单元，因而触觉反馈是一种很好的替代方案。

医疗设备，特别是血管造影、心脏学或神经学领域的诊断和干预系统的医疗设备与操作者之间的界面以往都实施为按钮。这些按钮一般具有两个机械联接的触点，这两个触点都可以接受询问。当其中一个触点发生故障时，这就可以让故障情况显露出来，进行故障诊断，从而防止医疗设备的动作意外失控。

DE 10151236A1已经公开过结合液晶显示器使用的医疗设备用按钮，除了可以操作外，这种按钮还能显示信息。

近年来，业界研发出了又名为触摸屏、触摸板、触敏屏幕等的触敏式输入面板。这是一种用于计算单元的操作单元，通过触摸图像上的选定区域可以干预计算单元上的程序运行。其中的图像可以借助显示器、监视器或投影技术动态生成，或者也可以由静态的印制图像构成。这种输入面板可具有单独一个触敏区或者多个可单独操作的触敏区。

US 6,504,530揭示一种包括多个触敏式输入面板的触摸屏。这些输入面板可与液晶显示器或阴极射线管结合使用来产生可以触摸方式进行选择的图像信息。其中，被第一触敏式输入面板检测到的触摸由第二触敏式输入面板进行确认，这个第二输入面板的类型和工作方式优选不同于第一输入面板。这样能基本避免误操作或意外操作。

医疗设备的安全相关设备功能有可能会对患者和/或操作人员产生不良影响，迄今为止尚未使用触敏式输入面板来操作这类设备功能，因为触敏式输入面板无法满足防出错保护和/或提供有效的触觉反馈等方面的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种经改进的、特别用于医疗设备的操作单元，这种操作单元包括至少一个触敏式输入面板。

本发明用以达成上述目的的解决方案为一种操作单元，包括至少一个显示器、至少一个透明的触敏式第一输入面板和至少一个透明的触敏式第二输入面板以及至少一个装置，其中，所述至少一个第二输入面板布置在所述至少一个显示器和所述至少一个第一输入面板之间，所述装置在操作所述操作单元成功后提供一可用触觉感知的反馈。

可以透过所述至少一个第一输入面板和所述至少一个第二输入面板看到所述至少一个显示器。所述显示器优选是一液晶显示器，特定而言为一主动矩阵显示器、OLED显示器或类似的显示器。

可以同时询问所述至少一个第一输入面板和所述至少一个第二输入面板的受操作情况，以便检验所实施操作动作的可信度。如果操作所述操作单元成功，即所述至少一个第一输入面板和所述至少一个第二输入面板同时受到操作，所述装置就会向操作者提供一个明确的关于操作动作成功的触觉反馈。

所述触敏式输入面板在此构成冗余系统，能够分别对另一系统的功能进行检验。如果所述至少一个第一输入面板受到触摸，与此同时位于其下方的第二输入面板受到操作，就表明操作者极有可能实施了有意而为的操作动作，接下来就可以将这个操作动作付诸实现。如果不能同时对两个系统实施操作动作，这就很明确地表明输入面板区域发生了故障。

本发明的操作单元具有很大的应用灵活度，因为该操作单元几乎可以任意方式布置在某一设备上。也就是说，所述操作单元对使用场所、安装位置、既有照明条件等等几乎没有要求。

此外由于所述显示器可以改变其显示内容，因此，仅需借助单独一个或者较少数量的操作单元就可实现较为复杂且可随意配置的设备控制功能。

此外，所述显示器还可以在操作者不必或不想操作所述操作单元的时候用于显示对操作者有帮助的数据和/或信息和/或图像。举例而言，可以在设备(尤其是医疗检查设备)启动后在显示器上实时显示检查结果等等。

所述透明的触敏式第一和/或第二输入面板一般而言可以采用任何一种已知的输入面板，已知输入面板的工作方式早已为人熟知，此处不再加以详述。但所述透明的触敏式第一和/或第二输入面板最好采用电阻控制式输入面板、电容控制式输入面板、声控式输入面板或光控式输入面板。

所述至少一个第一输入面板和所述至少一个第二输入面板优选为不同类型的输入面板。至少应选用不会相互影响的第一输入面板和第二输入面板。根据一种优选设计方案，所述第一输入面板例如可选用电容式输入面板，所述第二输入面板可选用电阻式输入面板。电容式输入面板优选基于Atmel公司的“数字式电荷转移”技术或Cypress公司的“电容式触摸感应”技术。这类电容式输入面板只需要由(例如)玻璃或透明塑料构成的钝化膜，以由透明的导电氧化铟锡(ITO)构成的传感器为电极。但也可以将其他的透明导电材料用作电极。

电阻式第二输入面板优选检测操作者所实施的触摸动作的精确坐标，电容式第一输入面板则不需要达到同等程度的分辨率。电容式第一输入面板同样能提供用来定位触摸动作的坐标，但只需由数个构成电容式按钮的区域构成。将电容式第一输入面板和电阻式第二输入面板结合使用，可以避免相互影响。

所述至少一个第一输入面板优选与所述至少一个第二输入面板叠合地布置在所述至少一个第二输入面板上面。但这并不排除第一输入面板和第二输入面板之间可以存在一定数量的透明膜、透明胶合元件、透明玻璃膜或诸如此类的元件以及这类透明元件的组合。

根据优选实施方式，所述至少一个第一输入面板和所述至少一个第二输入面板与所述显示器叠合地布置在所述显示器上面。但这并不排除第二输入面板和显示器之间可以存在一定数量的透明膜、透明胶合元件、透明玻璃膜或诸如此类的元件以及这类透明元件的组合。

所述显示器优选具有一朝向操作者的正面，所述至少一个第一输入面板和所述至少一个第二输入面板至少部分覆盖这个正面。特别优选地，所述至少一个第一输入面板和所述至少一个第二输入面板完全覆盖所述显示器的正面。

所述至少一个装置在成功操作所述操作单元后提供一可用触觉感知的反馈，该装置优选与所述至少一个显示器远离操作者的一背面和/或所述显示器的一支架连接。所述装置的任务是至少使操作单元刚被操作过的区域发生能够被操作单元的操作者感知到的振动、脉动或抖动。其中，所述触觉反馈的强度应当达到操作者即使佩戴了手套或其他防护器具后也能注意到该反馈的程度。所述至少一个装置特定而言由一振动电动机构成，该装置在成功操作所述操作单元后提供一可用触觉感知的反馈。

所述触觉反馈优选还能向操作者传达报警指示或状态指示，这样的报警指示或状态指示由所述装置所发出的不同触觉感知信号产生。举例而言，当操作者借助操作单元控制某一部件的定位时，该操作单元可以通过发出不一样的触觉感知信号来指示该部件在运动过程中已到达端部止挡、正在实施动作或者该部件若继续运动就会与另一部件相撞等情况。为此，所述装置可以产生不同的可用触觉感知的振动模式，这些振动模式与待操作设备的特定状态相对应且能为操作者提供相应的信息或警示，不需要操作者从显示器或其他的设备指示器上目视读取相关信息。

优选每个显示器、每个第一输入面板和每个第二输入面板彼此相连。这能大幅减小所述操作单元的结构高度，从而降低其空间需求。

所述至少一个第一输入面板可直接设在所述操作单元朝向操作者的一侧。但是，所述至少一个第一输入面板同样可被一透明保护膜覆盖。但该保护膜不得影响所述至少一个第一输入面板和所述至少一个第二输入面板的功能。

显示器、第一输入面板和第二输入面板以及触觉反馈装置的电接触是本领域技术人员所熟知的技术。

事实证明，配备至少一个本发明操作单元的医疗设备性能非常良好。举例而言，该医疗设备可以是磁共振成像系统、传统的X射线设备、介入性血管造影系统或心血管造影系统、计算机断层摄影仪或放射治疗仪。

本发明的操作单元也适用于安全要求相对较高的机器或系统，如工程机械、机器人等等。

特定而言涉及的是包括至少一个部件的医疗设备，所述部件可由一定位装置定位，其中，借助所述至少一个操作单元可以输入所述至少一个部件的一规定位置，以及对所述定位装置进行相应控制以调节所述规定位置。可以通过短促地触摸操作单元使所述部件开始进行运动，或者所述部件在持续触摸过程中进行运动。

医疗设备上不可动的、但其作用仍关乎安全的其他部件优选也用至少一个本发明操作单元操作。

所述医疗设备优选包括至少一个计算单元，该计算单元适于接收并处理至少一个可在所述至少一个第一输入面板受到触摸时产生的第一信号，接收并处理至少一个可在所述至少一个第二输入面板(其沿触摸方向布置在所述至少一个第一输入面板后面)同时受到操作时产生的第二信号，并且仅在所述至少一个第一信号和所述至少一个第二信号同时存在的情况下发出至少一个用于控制所述至少一个装置以及用于实施一安全相关动作(尤指控制一定位装置)的控制信号。

所述操作单元不仅可以通过直接“触摸”所述至少一个朝向操作者的第一输入面板来加以激活。也可以通过触摸所述操作单元的表面来加以激活，此时不是直接触摸所述至少一个第一输入面板，而是通过触摸来激活该输入面板。

本发明提供一种借助一包括本发明操作单元的医疗设备来实施一安全相关动作，尤其是对一医疗设备的至少一个部件进行定位的方法，其中，只有在所述至少一个第一输入面板受到触摸，与此同时所述至少一个第二输入面板(其沿触摸方向布置在所述至少一个第一输入面板后面)受到操作的情况下，才对所述至少一个装置进行相应控制并实施所述安全相关动作。

借此防止医疗设备受到意外操作或者操作单元的故障间接或直接致使患者和/或操作人员受伤。

以下为上述方法的特别优选的实施方案：

a)触摸所述至少一个第一输入面板并由此产生至少一个第一信号；

b)视情况同时操作所述至少一个沿触摸方向布置在所述至少一个第一输入面板后面的第二输入面板并视情况由此产生至少一个第二信号；

c)将所述至少一个第一信号以及视情况所述至少一个第二信号传输给所述至少一个计算单元；

d)只有在所述至少一个第一信号和所述至少一个第二信号同时存在的情况下才对所述至少一个装置进行控制，产生一用于实施所述安全相关动作的控制信号并实施所述安全相关动作。

特定而言，向一定位装置传输一控制信号，随后由该定位装置根据该控制信号对至少一个部件进行定位。

优选检测所述至少一个操作单元受到操作的一持续时间，只有当所述持续时间超过一最短持续时间时，所述计算单元才接受所述第一信号和/或所述第二信号。所述操作持续时间例如可由计算单元测定并且与一预定的最短持续时间相比较，这个最短持续时间通常与有意操作操作单元一般所持续的时间相一致。对操作持续时间的检测与分析能极大提高操作可靠性，因为对操作单元无意间的短促触摸并不会立即产生操作操作单元的结果。

此外，如果在本申请范围内有可能和/或有必要设置最长的操作持续时间，则还可以对这个最长的操作持续时间进行监测。

所述用于控制所述装置的信号中特定而言包含关于待发送触觉反馈的类型的信息，例如关于必要的振动强度和/或必要的振动模式，其中所述装置向操作者提供关于成功操作操作单元的触觉反馈。

下文将借助图1至图9对可行的操作单元实施方式及其应用进行示范性说明。

附图说明

图1为第一操作单元的侧视图；

图2为图1所示的第一操作单元的俯视图；

图3为第二操作单元的侧视图；

图4为图3所示的第二操作单元的俯视图；

图5为第三操作单元的侧视图；

图6为第四操作单元的侧视图；

图7为第五操作单元的侧视图；

图8为图7所示的第五操作单元的俯视图；以及

图9为图2所示的操作单元在一设备内的电气连接图。

具体实施方式

图1为第一操作单元1的侧视图。图2为图1所示的第一操作单元1的俯视图。

操作单元1包括液晶显示器(又称LCD)形式的显示器4、透明的触敏式第一输入面板2和透明的触敏式第二输入面板3。

操作者可以透过透明的第一输入面板2和透明的第二输入面板3目视读取显示在朝向使用者的显示器4正面上的图像信息。本实施例中的显示器4以及第一输入面板2和第二输入面板3同等大小且叠合布置。作为替代方案，显示器4和两个输入面板2、3也可具有不一样的面积扩展，这种情况下这三者仅部分重叠布置。

在显示器4远离操作单元1的操作者的背面设有装置6，在操作者成功操作操作单元1后，该装置会提供一个可用触觉感知的操作成功反馈。装置6例如是振动电动机，这个振动电动机视情况可与支架单元(例如底板或可供操作单元1装入的壳体)配合作用，使操作单元1发生可用触觉感知的振动。其中，振动的方式和/或持续时间可以用来代表所实施动作的类型和/或操作者借操作单元1所操作的设备的状态。

显示器4和触敏式输入面板2、3的电接触是本领域技术人员所熟知的技术，清楚起见这里不再赘述。显示在显示器4上的信息通常由一计算单元提供。

触敏式第一输入面板2可以是任何一种已知类型的输入面板，例如电阻控制式、电容控制式、声控式或光控式输入面板。第一输入面板2在此优选为一种电容控制式输入面板。

触敏式第二输入面板3原则上也可以是任何一种已知类型的输入面板，例如电阻控制式、电容控制式、声控式或光控式输入面板。但第二输入面板3的类型优选不同于第一输入面板2，以便最大程度地避免相互影响。第二输入面板3在此优选为一种电阻控制式输入面板。

图3为第二操作单元1′的侧视图。图4为图3所示的第二操作单元1′的俯视图。

操作单元1′仍然包括显示器4、透明的触敏式第一输入面板2和透明的触敏式第二输入面板3。操作者可以透过透明的第一输入面板2和透明的第二输入面板3目视读取显示在朝向使用者的显示器4正面上的图像信息。本实施例中的显示器4以及第一输入面板2和第二输入面板3同等大小且叠合布置。作为替代方案，显示器4和两个输入面板2、3也可具有不一样的面积扩展，这种情况下这三者仅部分重叠布置。

如图3所示，操作单元1′还包括此处用剖面图加以示意的支架单元5或一底板，该支架单元或底板用作显示器4、第一输入面板2和第二输入面板3的机械支架。

在支架单元5远离操作单元1′的操作者的背面设有装置6a、6b，在操作者成功操作操作单元1′后，这些装置会提供一个可用触觉感知的操作成功反馈。装置6a、6b例如是振动电动机，这些振动电动机能够使操作单元1发生可用触觉感知的振动。支架单元5在设计上的灵活度比较大，也不一定必须是操作单元1′的组成部分。

图5为第三操作单元1″的侧视图。第三操作单元1″的结构与图3中的操作单元相似，相同元件在此用同样的参考符号表示。在第三操作单元1″朝向操作者的一面设有用于抵御机械负荷和/或腐蚀的透明保护膜7，这个保护膜可以但不一定必须是第三操作单元1″的组成部分。操作者可以透过透明的输入面板2、3和保护膜7目视读取显示器4所显示的图像信息。保护膜7不得影响输入面板2、3的触控功能。

图6为第四操作单元1″′的侧视图。第四操作单元1″′的结构与图3中的操作单元相似，相同元件在此用同样的参考符号表示。第四操作单元1″′包括此处用剖面图加以示意的支架单元5，该支架单元用作显示器4、第一输入面板2和第二输入面板3的支架。在支架单元5远离第四操作单元1″′的操作者的背面，在与显示器4搭接的位置上设有装置6a、6b，在操作者成功操作第四操作单元1″′后，这些装置会提供一个可用触觉感知的反馈。装置6a、6b例如是振动电动机，这些振动电动机能够使第四操作单元1″′单独或者连同支架单元5一起发生可用触觉感知的振动。支架单元5在设计上的灵活度比较大，也不一定必须是第四操作单元1″′的组成部分。

图7为第五操作单元10的侧视图。第五操作单元10的结构与图5中的第三操作单元″相似，相同元件在此用同样的参考符号表示。不同之处在于，第五操作单元10所具有的第一输入面板2和第二输入面板3彼此叠合布置，但仅部分覆盖显示器4。

图8为图7所示的第五操作单元10的俯视图，透明保护膜7的某一区域在此用透视图示意，以便示出位于该保护膜下方的元件。

如果操作者是有意对操作单元1、1′、1″、1″′、10进行操作，第一输入面板2和第二输入面板3就会同时受到操作。在此情况下，第一输入面板2将产生第一操作信号S1，与此同时，第二输入面板3产生第二操作信号S2。

图9为图1和图2所示的第一操作单元1例如在医疗设备100或其他类型设备内的电气连接图。第一输入面板2受到触摸或者操作时所产生的第一操作信号S1传输给计算单元8。计算单元8在此是但不一定必须是医疗设备100的组成部分。操作第二输入面板3时所产生的第二操作信号S2同样被传输给计算单元8。计算单元8可以进行比较，看这两个操作信号S1和S2是否同时存在。计算单元8还能测定第一输入面板2和第二输入面板3受到操作的持续时间，只有当这个持续时间超过规定的最短持续时间时，才将此操作归类为可信操作并予以接受。只有当两个操作信号S1和S2同时存在且特定而言超过最短持续时间和/或不超过最长持续时间，计算单元8才会发出至少一个控制指令或控制信号B。在此过程中会向装置6传输至少一个第一控制指令B1，从而激活该装置，使其为操作者提供关于操作动作成功的触觉反馈。此外为了实施安全相关动作，例如进行控制，还会向医疗设备100的定位装置9发送至少一个第二控制指令B2，以便能引起例如医疗设备100的C型臂的位置变化。

如果只存在一个操作信号S1或S2，以及/或者其中一个操作信号没有超过要求的最短持续时间或者持续时间过长，计算单元8就不会产生控制指令。必要时会发出出错指示，提醒操作者未按规定操作操作单元1，例如只操作了第一输入面板2，但未操作第二输入面板3，或者提醒操作者发生了故障。所谓故障可能是第一输入面板2或第二输入面板3失灵。

对误操作或操作单元故障会引发严重后果的设备而言，这类设备特别有必要具有能够对操作信号S1和S2进行冗余检测的功能。

图1至图9所示的实施例只是用来说明本发明。在本发明范围内，一个操作元件可以包括复数个第一输入面板及复数个第二输入面板，也可以包括采用两种以上不同实施方式的输入面板，并且这些输入面板可以各包括一个以上触敏区等。

Claims (12)

1.一种包括一种操作单元(1，1'，1”，1”'，10)的医疗设备，所述操作单元包括至少一个显示器(4)、至少一个透明的触敏式第一输入面板(2)和至少一个透明的触敏式第二输入面板(3)以及至少一个装置(6，6a，6b)，其中，所述至少一个第二输入面板(3)布置在所述至少一个显示器(4)和所述至少一个第一输入面板(2)之间，所述装置在成功操作所述操作单元(1，1'，1”，1”'，10)后提供一能用触觉感知的反馈；

所述医疗设备包括至少一个部件，所述部件能由一定位装置(9)定位，其中，借助所述至少一个操作单元(1，1'，1”，1”'，10)来输入所述至少一个部件的一规定位置，以及对所述定位装置(9)进行相应控制以调节所述规定位置；

所述医疗设备(100)包括至少一个计算单元(8)，所述计算单元适于接收并处理至少一个能在所述至少一个第一输入面板(2)受到触摸时产生的第一信号，接收并处理至少一个能在所述至少一个第二输入面板(3)同时受到操作时产生的第二信号，其中所述至少一个第二输入面板(3)沿触摸方向布置在所述至少一个第一输入面板(2)的后面，并且仅在所述至少一个第一信号和所述至少一个第二信号同时存在的情况下发出至少一个用于控制所述定位装置(9)和所述至少一个装置(6，6a，6b)的控制信号。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述至少一个第一输入面板(2)和所述至少一个第二输入面板(3)是一电阻控制式输入面板或一电容控制式输入面板或一声控式输入面板或一光控式输入面板；或，

所述至少一个第一输入面板(2)或所述至少一个第二输入面板(3)是一电阻控制式输入面板或一电容控制式输入面板或一声控式输入面板或一光控式输入面板。

3.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述至少一个第一输入面板(2)和所述至少一个第二输入面板(3)是不同类型的输入面板。

4.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述至少一个第一输入面板(2)与所述至少一个第二输入面板(3)叠合地布置在所述至少一个第二输入面板上面。

5.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述至少一个第一输入面板(2)和所述至少一个第二输入面板(3)与所述至少一个显示器(4)叠合地布置在所述至少一个显示器上面。

6.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述显示器(4)具有一朝向操作者的正面，所述至少一个第一输入面板(2)和所述至少一个第二输入面板(3)仅部分覆盖所述正面。

7.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述至少一个装置(6，6a，6b)与所述至少一个显示器(4)远离操作者的一背面和所述显示器(4)的一支架(5)远离操作者的背面连接；或，所述至少一个装置(6，6a，6b)与所述至少一个显示器(4)远离操作者的一背面或所述显示器(4)的一支架(5)远离操作者的背面连接，

其中所述至少一个装置(6，6a，6b)在成功操作所述操作单元(1，1'，1”，1”'，10)后提供一能用触觉感知的反馈。

8.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，所述至少一个装置(6，6a，6b)由一振动电动机构成，所述至少一个装置(6，6a，6b)在成功操作所述操作单元(1，1'，1”，1”'，10)后提供一能用触觉感知的反馈。

9.根据权利要求1所述的医疗设备，其中，优选每个显示器(4)、每个第一输入面板(2)和每个第二输入面板(3)彼此相连。

10.一种借助一如权利要求1至9中任一项权利要求所述的医疗设备实施一安全相关动作对一医疗设备(100)的至少一个部件进行定位的方法，其中，只有在所述至少一个第一输入面板(2)受到触摸，与此同时所述至少一个第二输入面板(3)受到操作的情况下，才对所述至少一个装置(6，6a，6b)进行相应控制并实施所述安全相关动作，其中所述至少一个第二输入面板(3)沿触摸方向布置在所述至少一个第一输入面板(2)的后面。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

a)触摸所述至少一个第一输入面板(2)，并由此产生至少一个第一信号；

b)视情况同时操作所述至少一个第二输入面板(3)，并视情况由此产生至少一个第二信号，其中所述至少一个第二输入面板(3)沿触摸方向布置在所述至少一个第一输入面板(2)的后面；

c)将所述至少一个第一信号以及视情况所述至少一个第二信号传输给所述至少一个计算单元(8)；以及

d)只有在所述至少一个第一信号和所述至少一个第二信号同时存在的情况下才对所述至少一个装置(6，6a，6b)进行控制，产生一用于实施所述安全相关动作的控制信号，并实施所述安全相关动作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，检测所述至少一个操作单元(1，1'，1”，1”'，10)受到操作的持续时间，只有当所述持续时间超过最短持续时间时，所述至少一个计算单元才接受所述第一信号和/或所述第二信号。