CN102472186B - 用于对废气探测仪进行动态诊断的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对布置在内燃机的排气道中的废气探测仪进行动态诊断的方法，其中在废气的λ值的变化之后并且在所测量的信号上升的相对于信号的所预料的上升的比较的基础上来实施所述动态诊断。按本发明规定，在负荷-惯性-转变时在所计算的氧气信号与用废气探测仪测量的氧气信号之间或者说在从这些信号中推导出来的信号之间实施额定值/实际值比较。按本发明的装置规定，为了对布置在内燃机的排气道中的废气探测仪进行动态诊断，将所述废气探测仪的输出信号输送给内燃机控制系统，作为其它的输入信号至少还要向所述内燃机控制系统提供输入空气质量及燃料计量装置的信息，其中所述内燃机控制系统具有用于从所述输入空气质量和燃料计量的信息中确定所计算的氧气信号的机构以及用于对所计算的氧气信号和由废气探测仪测量的氧气信号进行滤波并且/或者梯度形成并且/或者进行积分的机构，其中为了在负荷-惯性-转变时进行动态诊断能够在所计算的氧气信号与用废气探测仪测量的氧气信号之间或者说从这些信号中推导出来的信号之间实施额定值/实际值比较。利用所述方法以及用于实施所述方法的装置可以相对于现有技术更加可靠地考虑到动态的过程，从而能够在不依赖于工作点的情况下实现得到改进的选择性。此外可以扩大对所述动态诊断来说有效的运行范围。由此可以满足提高了的关于随车诊断的法律要求。

Description

用于对废气探测仪进行动态诊断的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于对布置在内燃机的排气道中的废气探测仪进行动态诊断的方法，其中在废气的λ值的变化之后并且在所测量的信号上升的相对于信号的所预料的上升的比较的基础上来实施所述动态诊断，其中在形成额定值的所计算的氧气信号与形成实际值的用所述废气探测仪测量的氧气信号之间或者说在从这些信号中推导出来的信号之间实施额定值/实际值比较，其中对于所述额定值/实际值比较来说单独地形成为内燃机的相应的工作点分配的额定值并且随后将其与所述实际值进行比较并且其中在所述额定值/实际值比较的基础上进行废气探测仪的动态评估。

此外，本发明涉及一种用于对布置在内燃机的排气道中的废气探测仪进行动态诊断的装置，在此将所述废气探测仪的输出信号输送给内燃机控制系统，在此作为其它输入信号至少还要将输入空气质量和燃料计量装置的信息提供给内燃机控制系统，其中所述内燃机控制系统具有用于从输入空气质量与燃料计量装置的信息中确定所计算的氧气信号的机构。

背景技术

用于氧气的废气净化设备的储存能力用于在稀薄混合气阶段（Magerphase）中吸收氧气并且在浓厚混合气阶段（Fettphase）中又将氧气散发出来。由此实现这一点，即可以转换废气的能够氧化的有害气体成分。布置在废气净化设备后面的废气探测仪在此用于对废气净化设备的氧气储存能力进行监控。必须在随车诊断的范围内对氧气储存能力进行监控，因为其代表着用于废气净化设备的转换能力的尺度。为了确定氧气储存能力，要么首先在稀薄混合气阶段中向废气净化设备装载氧气并且随后在浓厚混合气阶段中在考虑到穿透的废气量的情况下用已知λ的废气来将废气净化设备排空，或者首先在浓厚混合气阶段中将氧气从废气净化设备中排空并且随后在稀薄混合气阶段中在考虑到穿透的废气量的情况下用已知λ的废气来将废气净化设备填满。如果布置在废气净化设备后面的废气探测仪探测到再也无法由废气净化设备储存的氧气，则结束所述稀薄混合气阶段。同样，如果废气探测仪探测到浓厚的废气的穿透情况，则结束浓厚混合气阶段。此外，所述废气探测仪的输出信号用作用于λ调节的附加信息，但是所述λ调节在很大程度上基于布置在所述废气净化设备前面的氧传感器的输出信号。

如果废气探测仪老化，那么所述废气探测仪的输出信号就会迟慢地对废气成分的变化作出反应并且会在废气净化设备的诊断中产生偏差，所述偏差会导致这样的结果，也就是将不再正确地工作的废气净化设备错误地评估为具有功能能力。因此对废气探测仪的动态监控具有很重要的意义。

动态监控是指对废气探测仪的对变化的氧气浓度的反应速度进行评估。通过探测仪陶瓷或者说探测仪套筒的老化和污染，存在着这样的可能性，即大为迟延地测量废气的氧气浓度。鉴于此，会迟延地运行对排放来说重要的功能，这些功能作为输入参量需要混合气信号。由此会出现超过通过立法者（欧洲行政机关或者CARB、EPA）预先给定的排放极限值的情况。开头所述类型的一种方法或者说一种装置在EP 1 074 718 A2中得到说明。对于这种已知的方法或者说所述装置来说，在能够预先给定的诊断时间间隔之内检测在排气道中布置在催化器后面的氧传感器的测量信号，借助于用于所述内燃机的模型来求得所述氧传感器的额定信号并且形成所述测量信号的相对于额定信号的比例，用于得到控制值，随后将该控制值与能够预先给定的极限值进行比较。

另一种已知的用于对废气净化设备进行诊断的方法比如也对布置在废气净化设备前面的氧传感器和布置在后面的废气探测仪的输出信号的振幅的比例进行评估。有功能能力的废气净化设备通过其储存能力来抑制内燃机的出口上的废气的氧气含量的振动的幅度，使得所述废气净化设备之前与之后的幅度的比例产生很高的数值。不过，布置在后面的废气探测仪的延缓的反应同样导致其输出信号的振幅的减小，由此所述废气净化设备的氧气储存能力被评估得太高。不再符合要求的废气净化设备就这样有时候会被错误地分级为正确地工作的废气净化设备。

动态诊断通过以下情况变得困难，即所述废气探测仪的输出信号在出现浓厚-稀薄-跃变或者稀薄-浓厚-跃变时依赖于开始λ值和结束λ值。此外加进来所述废气净化设备的上面所描述的影响，还有废气净化设备的温度及老化的影响也属于所述废气净化设备的影响。

一种用于对废气探测仪进行动态诊断的方法在DE 19722334中得到说明。所述废气探测仪在废气中布置在废气净化设备的后面。作为评估标准，使用所述废气探测仪的输出信号的比如在以滑行运行开始一个阶段之后出现的变化速度。在这种情况下缺点是，这种方法仅仅在空气质量流量很高（>>50kg/h）时起作用，因为只有此后才能忽略催化器影响。但是在这样的运行状态中会在滑行阶段（Schubphase）之后重新使用时出现不受欢迎的状态。

在DE 10 2006 041 477 A1中说明了一种用于对在内燃机的排气道中布置在废气净化设备后面的废气探测仪进行动态诊断的方法，其中同时随着废气的λ值从浓厚到稀薄或者从稀薄到浓厚的跳跃性的变化来实施所述动态诊断。其它的用于对废气探测仪进行动态诊断的方法和装置在DE 10 2008 006 631和DE 195 48 071 A1中示出。

目前的动态监控的功能对于有效的负荷-惯性-转变来说在所测量的氧气浓度的基础上计算两个氧气阈值。氧气浓度的所测量的从第一阈值到第二阈值的上升时间用作废气探测仪的动态特性的评估标准。如果所测量的上升时间持续低于固定的阈值，那就报告正常，否则报告出现故障。由此λ信号在有待应用的运行范围内相对于固定的数值证实是可信的。

在此缺点是，运行范围的确定依赖于前置的构件包括传感器和执行器的构件公差。构件特征的可能的偏移在固定的阈值中未加以考虑。此外，用这些固定的阈值只有受到限制的用于负荷变换的运行范围才能用于动态诊断。同样，并不总是能够正确地对具有固定的阈值的废气探测仪的动态特性进行诊断，因而作为结果会将动态方面有故障的废气探测仪评估为合格，这在已经显著提高或者说正在提高的关于随车诊断（OBD）的法律要求的背景前面应该被视为严重情况。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种用于对废气探测仪进行动态诊断的方法，该方法能够在运行范围上实现废气探测仪的动态特性的较高的并且较为可靠的选择性并且减少所述运行范围的对废气探测仪输出信号的动态可信性的释放的影响。

所述涉及方法的任务通过以下方式得到解决，即在负荷-惯性-转变时在所计算的氧气信号与用废气探测仪测量的氧气信号之间或者说从这些信号中推导出来的信号之间实施额定值/实际值比较。利用所述方法，可以相对于现有技术更加可靠地对动态的过程加以考虑，从而能够在不依赖于工作点的情况下实现得到改进的选择性。由此能够满足提高了的关于随车诊断的法律要求。

一种优选的方法变型方案在此规定，从空气质量和喷射量中实施氧气信号的计算。 

如果对于所述额定值/实际值比较来说借助于比如低通滤波器对所计算的氧气信号和所测量的氧气信号进行滤波并且从中形成所计算的并且经过滤波的氧气信号和所测量的并且经过滤波的氧气信号，那就可以实现这一点，即比如在信号传输时或者说在信号处理时短时间出现的干扰对诊断结果的影响会大为减小，由此可以实现更为稳健的动态诊断。

如果如在一种优选的方法变型方案中规定的一样为所述额定值/实际值比较使用所计算的氧气信号和所测量的氧气信号或者经过滤波的氧气信号的梯度，那就尤其可以直接对废气探测仪的动态特性进行分析。相对于上面提到的氧气阈值之间的上升时间的纯粹的分析，也可以根据相应的运行条件来可靠地确定废气探测仪的特性。原则上，这种相对的变化的评估与信号的绝对的变化的分析相比，相对于分析系统和所参与的传感器或者说执行器内部的可能的偏移-影响原则上较少受到干扰。

特别有利的是，对所述额定值/实际值比较来说单独地形成分配给内燃机的相应的工作点的额定值并且随后将其与实际值进行比较。由此可以实现这一点，即在应用措施的范围内不仅能够如至今为此的情况一样在受到限制的运行范围内实现动态诊断，而且可以明显地扩大所述范围，从而可以在内燃机的较大的运行范围内确定废气探测仪的动态特性。另一方面，来自不同的运行范围的动态诊断结果也可以用于进行评估，用于比如在可信性方面对单个结果进行检查或者也用于识别相应的运行状态，在所述相应的运行状态中不应该进行动态诊断。如果比如在废气探测仪的动态特性中证实有故障，那么不仅在负荷-惯性-转变时会出现信号的动态的拖延，而且在负荷-惯性-转变中也能够在其它的运行范围内探测到所述信号的动态的拖延。

在一种优选的方法变型方案中，在负荷-惯性-转变时在所计算的并且经过滤波的氧气信号的信号变化曲线的基础上确定所计算的氧气信号的第一和第二氧气阈值。在此规定，在每次用于进行动态诊断的负荷-惯性-转变时重新实施所述氧气阈值的阈值确定。此外，在一种方法变型方案中规定，在有效的负荷-惯性-转变的情况下在所测量的氧气信号的基础上确定所测量的氧气信号的氧气阈值，其中以与所计算的氧气信号的第一氧气阈值的计算相同的方式来实施所测量的氧气信号的氧气阈值的计算。在此关于相应的信号摆幅以按百分比计算的相同的阈值为基础。

所述氧气阈值的这种相应的重新计算一方面允许所述氧气阈值可以分别地与相应的运行范围相匹配，在所述相应的运行范围内进行所述动态诊断。另一方面用这些与按现有技术的固定地预先给定的阈值相比可变的氧气阈值，可以在出现构件特征的偏移时实现得到改进的诊断效果。此外，比如可以避免驾驶员的通过加速踏板的相应不同程度的快速释放引起的影响。这尤其在转变为惯性滑行运行时涉及量梯度的补偿。

在优选的方法变型方案中，为进行动态诊断而规定，在从达到所计算的氧气信号的第一氧气阈值直至达到所计算的氧气信号的第二氧气阈值的时间里为所计算的氧气信号或者为所计算的并且经过滤波的氧气信号对用于所计算的数值的氧气梯度信号进行积分并且从所述结果中推导出额定值。此外，可以确定用于所计算的氧气信号的积分持续时间。与此同时，为所测量的氧气信号或者为所计算的并且经过滤波的氧气信号对用于所测量的数值的氧气梯度信号进行积分并且从所述结果中推导出实际值。在此，作为所测量的氧气信号的积分持续时间使用用于所计算的氧气信号的积分持续时间。作为所述积分的开始时刻则使用触发时刻，在所测量的氧气信号或者所测量的并且经过滤波的氧气信号超过所测量的氧气信号的氧气阈值时确定所述触发时刻。由此所计算的用于额定值和实际值的积分尤其考虑到动态的效应并且此外经受得住偏移和短时间的信号干扰。

为进行动态诊断，而后可以将实际值和额定值相互置于比例关系中，并且从所述结果中推导出废气探测仪的动态评估，其中随着动态特性的变差用于实际值的积分相对于用于额定值的积分变小。

在一种同样有利的方法变型方案中可以规定，所述动态评估通过用于所计算的数值的绝对的氧气梯度信号与用于所测量的数值的绝对的氧气梯度信号之间的直接的比较来实施。比如同样也可以规定，所述动态评估通过所计算的氧气信号与所测量的氧气信号或者说经过滤波的信号的时间曲线的直接比较来实施。这两种变型方案同样满足了对动态监控的能够再现的选择性的要求，但是不太麻烦并且因此可以用在简化的OBD单元中。

涉及装置的任务通过以下方式得到解决，即内燃机控制系统具有用于从比如通过对空气质量流量计的信号的分析或者借助于模型来计算的方式获得的输入空气质量的信息和所述燃料计量装置的信息中确定所计算的氧气信号的机构以及用于对所计算的氧气信号和由废气探测仪测量的氧气信号进行滤波和/或梯度形成并且/或者用于对其进行积分的机构，其中为了在负荷-惯性-转变时进行动态诊断，能够在所计算的氧气信号与用废气探测仪测量的氧气信号之间或者说在从这些信号中推导出来的信号之间实施额定值/实际值比较。为实施所述方法所必需的机构比如低通滤波单元、微分单元、积分单元以及阈值计算单元在此可以作为硬件和/或软件解决方案在上级的内燃机控制系统内部得到实现并且由此形成随车诊断机构内部的重要的功能组。除此以外，也能够设想单独的可以与上级的内燃机控制系统进行通信的诊断装置。

附图说明

下面借助于在附图中示出的实施例对本发明进行详细解释。附图示出如下：

图1是相应的技术环境的示意图，在该技术环境内可以使用所述按本发明的方法；

图2是用于在动态诊断的过程中废气探测仪的不同的信号值的原则上的时间过程图表；

图3是新的废气探测仪的信号值的处理的示范性的示意图；

图4是老化的迟钝的废气探测仪的信号值的处理的示范性的示意图；

图5是用于计算氧气阈值的原则上的处理方式；

图6是用于对新的废气探测仪的氧气梯度信号进行积分的原则上的处理方式；并且

图7是用于对老化的迟钝的废气探测仪的氧气梯度信号进行积分的原则上的处理方式。

具体实施方式

图1作为实例示意性地示出了相应的技术环境，在该技术环境中可以使用所述按本发明的用于对废气探测仪17进行动态诊断的方法。通过供气通道11来向内燃机10输送空气并且空气的质量用空气质量流量计12来测定。所述空气质量流量计12可以构造为热膜空气质量流量计。内燃机10的废气通过排气道18来排出，其中沿废气的流动方向在所述内燃机10的后面设置了废气净化设备16。为了控制内燃机10，设置了内燃机控制系统14，该内燃机控制系统14一方面通过燃料计量装置13将燃料输送给内燃机10并且另一方面将所述空气质量流量计12和布置在排气道18中的氧传感器15以及布置在排气管道18中的废气探测仪17的信号输送给所述内燃机控制系统14。所述氧传感器15测定输送给内燃机10的燃料空气混合物的λ实际值；它可以构造为宽带氧传感器。所述废气探测仪17则测定所述废气净化设备16后面的废气成分。所述废气探测仪17可以构造为跃变探测仪。

下面借助于在图2到7中示出的时间过程图表20对所述按本发明的方法进行说明，在所述时间过程图表20中在负荷-惯性-转变时关于时间轴24示出了所述废气探测仪17的不同的信号值21的变化曲线或者说从中推导出来的信号。所述时间过程图表20示范性地示出，首先从浓厚混合气阶段22出发并且而后废气成分由于所述负荷-惯性-转变而如此变化，使得较稀薄的具有提高了的氧气浓度的废气到达所述废气探测仪17处。相对于浓厚混合气阶段22，将这个时间范围称为稀薄混合气阶段23。相应地也可以将其它的转变用于进行动态诊断，对于其它的转变来说所述废气探测仪17的λ值发生变化。

图2示出了所计算的氧气信号26的时间曲线，该氧气信号26基于参与内燃机10的燃烧的燃料以及所检测的空气中的氧气。这两个参量可以从图1的空气质量流量计12和燃料计量装置13的信号中推导出来。在所示出的实施例中，在负荷-惯性-转变时该信号上升。同时在这过程中通过所述燃料计量装置13预先给定的喷射量35降低。作为所计算的氧气信号26的补充，示出了所计算的并且经过滤波的氧气信号28的变化曲线，该氧气信号28相对于未经滤波的所计算的氧气信号26不再具有短时间的波动或者说这些短时间的波动明显减少。基于此，计算用于所计算的氧气信号26的氧气梯度曲线30。

图3和4示范性地示出了分别为一个新的废气探测仪17（图3）和一个老化的迟钝的废气探测仪17（图4）进行动态诊断的另外的信号处理的示意图。

如果出现负荷-惯性-转变，那就在所计算的并且经过滤波的氧气信号28的基础上计算所计算的氧气信号32的第一氧气阈值和所计算的氧气信号33的第二氧气阈值。在进行该过程的同时，将用废气探测仪17测量的氧气信号27转换为所测量的并且经过滤波的氧气信号29，在这里同样示出了该氧气信号29的变化曲线。从所测量的并且经过滤波的氧气信号29和所计算的并且经过滤波的氧气信号28中分别确定用于所计算的数值和所测量的数值的氧气梯度信号30、31。在出现有效的负荷-惯性-转变的情况下，在所测量的氧气信号27的基础上产生所测量的氧气信号34的氧气阈值。在此该氧气阈值的计算与所计算的氧气信号32的第一氧气阈值的计算相同。阈值计算25的时刻在此可以通过所计算的氧气信号26的信号上升来确定。

如可以看出的一样，图3和图4中的不同的信号值21的变化曲线十分不同并且已经可以用于对废气探测仪17进行动态诊断。所计算的与所测量的氧气信号26、27之间的比较比如表明，对于新的废气探测仪17来说（图3）所测量的氧气信号27的变化曲线比较紧密地跟随所计算的氧气信号26的变化曲线。相反，对于老化的迟钝的废气探测仪17来说（图4）在时间错移的情况下开始所测量的氧气信号27的上升，其中所述上升由于惰性而小于所计算的氧气信号26的变化曲线。在比较经过滤波的氧气信号28、29时也显示出类似的特性。用于所计算的和所测量的氧气信号26、27的氧气梯度信号30、31更加清楚地示出了所述差别。所述氧气梯度信号31在其绝对高度方面对于旧的迟钝的废气探测仪17来说明显低于新的废气探测仪17。

在图5中对用于计算氧气阈值32、33、34的原则上的处理方式进行解释。所计算的和所测量的氧气信号26、27的相对于零线的绝对值在饱和的范围内也就是说在负载-推进-转变之后较长时间相当于外界空气36的氧气浓度，所述外界空气36的氧气浓度以21.95%可以假定为几乎是恒定的。这个数值可以用于使绝对的信号值21标准化，所述绝对的信号值21可以用所计算的和所测量的氧气信号37、38的信号摆幅来计算。

关于所计算的氧气信号38的信号摆幅，预先给定用于所计算的氧气信号32的第一氧气阈值的按百分比计算的阈值39。相应地也预先给定所计算的氧气信号33的第二氧气阈值，其中在此所述按百分比计算的阈值39不同于第一氧气阈值。对于所测量的氧气信号34的氧气阈值来说，相应地实施所述确定过程。在此以在确定所计算的氧气信号32的第一氧气阈值时所使用的相同的按百分比计算的阈值39为基础。

在所示出的实施例中由喷射量35的下降的开始来预先给定阈值计算25的时刻。

图6和7示出了一种优选的方法变型方案的分析示意图，其中在图6中示出了对新的废气探测仪17进行的分析并且在图7中示出了对旧的迟钝的废气探测仪17进行的分析。

在这两张附图中，为进行动态诊断而规定，对于所计算的氧气信号26来说在从达到所计算的氧气信号32的第一氧气阈值直至达到所计算的氧气信号33的第二氧气阈值的时间里对用于所计算的数值的氧气梯度信号30进行积分并且从积分的结果中推导出额定值42。此外可以确定用于所计算的氧气信号40的积分持续时间。与此同时，对所测量的氧气信号27来说对用于所测量的数值的氧气梯度信号31进行积分并且从所述结果中推导出实际值43。在此作为所测量的氧气信号41的积分持续时间，使用所述用于所计算的氧气信号40的积分持续时间。作为用于所测量的数值的氧气梯度信号31的积分的开始时刻，使用触发时刻44，在所测量的氧气信号27超过所测量的氧气信号34的氧气阈值时确定所述触发时刻44。由此计算的用于所述额定值42和实际值43的积分现在可以用于进行量方面的动态诊断。从所述积分中推导出来的额定值和实际值42、43的比例按所述废气探测仪17的惰性会具有不同的数值，并且可以直接用作所述废气探测仪17的动态的尺度。在图7中比如用于额定值和实际值42、43的两个面积的面积比相对于图6中的面积比比较小。

在一种未示出的变型方案中，也可以如上面所描述的一样对相应的经过滤波的氧气信号28、29进行分析。

所述按本发明的方法允许在不依赖于工作点的情况下以比现在技术高的选择性实施动态诊断。由此可以满足提高了的关于随车诊断的法律要求。

Claims (14)

1.用于对布置在内燃机（10）的排气道（18）中的废气探测仪（17）进行动态诊断的方法，其中在废气的λ值的变化之后并且在一比较的基础上来实施所述动态诊断，该比较是将所测量的信号上升相对于信号的所预料的所计算的上升进行比较，其中在形成额定值的所计算的氧气信号（26）与形成实际值的用所述废气探测仪（17）测量的氧气信号（27）之间或者说在从这些信号中推导出来的信号之间实施额定值/实际值比较，其中对于所述额定值/实际值比较来说单独地形成分配给所述内燃机（10）的相应的工作点的额定值（42）并且随后将其与所述实际值（43）进行比较，并且其中在所述额定值/实际值比较的基础上进行废气探测仪的动态评估，其特征在于，在负荷-惯性-转变时实施所述额定值/实际值比较，对于所述额定值/实际值比较来说对所计算的氧气信号（26）和所测量的氧气信号（27）进行滤波，并且从中形成所计算的并且经过滤波的氧气信号（28）和所测量的并且经过滤波的氧气信号（29），并且确定所计算的氧气信号（26）和所测量的氧气信号（27）或者说经过滤波的氧气信号（28、29）的氧气梯度信号（30、31）并且将其用于所述额定值/实际值比较。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，从空气质量和喷射量中实施所述氧气信号（26）的计算。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在负荷-惯性-转变时在所计算的并且经过滤波的信号（28）的信号变化曲线的基础上确定所计算的氧气信号（32、33）的第一和第二氧气阈值。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，在有效的负荷-惯性-转变的情况下在所测量的氧气信号（27）的基础上确定所测量的氧气信号（34）的氧气阈值，其中以与所计算的氧气信号（32）的第一氧气阈值的计算相同的方式来实施所测量的氧气信号（34）的氧气阈值的计算。

5.按权利要求3所述的方法，其特征在于，在每次用于进行动态诊断的负荷-惯性-转变时重新实施所述氧气阈值（32、33、34）的阈值确定。

6.按权利要求3所述的方法，其特征在于，在从达到所计算的氧气信号（32）的第一氧气阈值直至达到所计算的氧气信号（33）的第二氧气阈值的时间里为所计算的氧气信号（26）或者为所计算的并且经过过滤的氧气信号（28）对用于所计算的数值的氧气梯度信号（30）进行积分并且从积分的结果中推导出额定值（42）。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，额外地确定用于所计算的氧气信号（40）的积分持续时间。

8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，为所测量的氧气信号（27）或者为所测量的并且经过滤波的氧气信号（29）对用于所测量的数值的氧气梯度信号（31）进行积分并且从积分的结果中推导出实际值（43），其中作为所测量的氧气信号（41）的积分持续时间使用用于所计算的氧气信号（40）的积分持续时间，并且作为所述积分的开始时刻使用触发时刻（44），其中在所测量的氧气信号（29）或者所测量的并且经过滤波的氧气信号（28）超过所测量的氧气信号（34）的氧气阈值时确定所述触发时刻（44）。

9.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为进行动态诊断而将所述实际值（43）与额定值（42）彼此间置于比例关系中，并且从将所述实际值（43）与额定值（42）彼此间置于比例关系的结果中推导出所述废气探测仪（17）的动态评估。

10.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过用于所计算的数值的绝对的氧气梯度信号（30）与用于所测量的数值的绝对的氧气梯度信号（31）之间的直接比较来实施所述动态评估。

11.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所计算的氧气信号（26）与所测量的氧气信号（27）或者说经过滤波的氧气信号（28、29）的时间曲线的直接比较来实施所述动态评估。

12.用于对布置在内燃机（10）的排气道（18）中的废气探测仪（17）进行动态诊断的装置，将所述废气探测仪（17）的输出信号输送给内燃机控制系统（14），作为其它的输入信号至少还要将输入空气质量和燃料计量装置（13）的信息提供给所述内燃机控制系统（14），其中所述内燃机控制系统（14）具有用于从输入空气质量以及所述燃料计量装置（13）的信息中确定所计算的氧气信号（27）的机构，其特征在于，所述内燃机控制系统（14）此外具有用于对所计算的氧气信号（26）和由废气探测仪（17）所测量的氧气信号（27）进行滤波并且用于形成其梯度信号（30、31）的机构，其中为了在负荷-惯性-转变时进行动态诊断，能够在所计算的氧气信号（26）与用所述废气探测仪（17）测量的氧气信号（27）或者经过滤波的氧气信号的氧气梯度信号（30、31）之间实施额定值/实际值比较。

13.按权利要求12所述的装置，其特征在于，存在着用于对梯度信号（30、31）进行积分的机构，并且所述内燃机控制系统构造用于在所积分的梯度信号（30、31）的基础上对废气探测器（17）进行动态评估。

14.按权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述输入空气质量能够借助于空气质量流量计（12）或者通过模型来确定。