CN102471959A - 用于在织机上不同纬纱进行引纬时对纱线到达进行监测的方法和装置 - Google Patents

Abstract

在一个织机上借助于一个传感器（4）在纬纱（1）引纬进入一个梭口时在引纬路径（5）的终端监测纬纱（1）的到达情况。传感器（4）在通过不同的纬纱（1，2，3---n）时产生不同的信号变化曲线（6）。一个控制单元（7）对于每个取决于织造花样所要引入的纬纱（1，2，3---n）来说由传感器（4）的若干个信号变化曲线（6）产生各自的参照信号，该参照信号在织造过程中与实际的信号变化曲线（6）对比。操作者不再需要给控制单元（7）输入有关引纬时所要监测的纬纱的种类等信息。

Description

用于在织机上不同纬纱进行引纬时对纱线到达进行监测的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种在织机上在取决于织造样式将不同的纬纱引入梭口期间对纬纱的到达进行监测的方法和装置。

背景技术

对于织机来说，在背景技术中已知有在引纬期间对纬纱进行监测。一种这样的装置例如在EP 0 374 398 B1里公开了。这种装置涉及一种用于具有不同质量纱线引纬的空气织机的断纬自停装置，其中纱线分别由纱线存储器拉出，并经过由空气引纬控制装置控制的主-和接力喷丝板引纬进入一个异形筘的空气通道里并因此引入一个梭口里。在异形筘的输出侧布置了具有传感器的断纬自停装置，其电信号被输送给放大器的输入并接着给空气引纬控制装置，并且在那里进行分析求值。根据分析求值的结果使引纬过程继续，或者中断并输出一个故障信号。在每个引纬或者说监测过程中由空气引纬控制装置给断纬自停装置的放大器输入一个电信号，该电信号由各自纬纱的机械的和空气有效的性能来确定。放大器这样设计，使得它取决于纬纱的性能将传感器的电输出信号放大，在它被输送给空气引纬控制装置用于进行分析求值之前。在空气引纬控制装置上设有一种编程，用这种编程来检测、准备、存储所涉及的织造花样或者说引纬顺序的纬纱的机械的和空气有效的性能，并以电校正信号的形式取决于织造花样地输送给放大器。

由传感器经过放大器传输给空气引纬控制装置的输出信号的这种校正，对于避免织疵来说是合理的。按此方式可以预先通知系统传感器/放大器：可以期待在下一个引纬时，取决于纬纱的性能是何种信号大小，并且如何进行信号放大，以便被空气引纬控制装置的分析求值单元了解到：纱线是否到达输出侧，也就是说正确地引入，或者不是。

通过对于各自纬纱的这样的匹配可以避免织疵，这种故障例如如下产生：纤维茸毛引起一个传感器信号（=有纱线），尽管纬纱本身并不按规则引入，这就是说到达了断纬自停装置或者说传感器。取决于 织造花样的纬纱性能然而首先必须由操作者通知系统。空气引纬控制装置的编程单元由此求出适合于放大器的校正信号。按此方式通过织机的系统传感器/放大器-空气引纬控制装置，应该对不同种类纬纱进行自动识别，这并没有公开。

EP 1 445 365 B1说明了一种在织机上在取决于织造样式引入不同的纬纱到梭口期间对纬纱进行监测的方法，其中每条要引入的纬纱在引纬行程的终端由一个或者两个传感器进行监测，这传感器在规定的时刻进行探测，看是否有纬纱或者没有。在通过传感器监测纬纱通过情况的时间段之外，借助于一个电子控制单元由传感器信号计算出参照阈值和放大系数。这种计算在一定的时刻进行，这种时刻通过操纵者输入各自取决于织造花样的所要输入的纬纱的性能来规定。在对实际在纬纱通过时通过传感器产生的信号与参照阈值进行对比时，校验是否存在有不同的附加条件。这些附加条件取决于各自所要输入的纬纱，同样也事先由操纵者来规定。

发明内容

本发明的任务是提出一种方法和装置，用这装置在一个织机上由系统“织机的传感器/控制单元”在引纬期间自动了解到不同的取决于织造花样的待输入纬纱的、各种不同的对于监测纬纱纱线到达来说起决定作用的性能。因此应该可以实现监测过程与不同种类纬纱的最佳匹配并且因此避免在织机上发生织疵或者误停机，而操纵者不必为此将纬纱性能输入到织机的控制单元里。

该任务通过按照独立权利要求所述的方法和装置来解决。

在取决于织造花样地将不同的纬纱引入梭口期间，监测一个织机上纬纱纱线到达情况的方法规定：通过至少一个光电子传感器来监测在引纬行程的终端部位里所要输入的纬纱。同时取决于各种不同的对于监测纬纱纱线到达来说起决定作用的性能，在具有不同的这样性能的纬纱通过传感器时，就产生不同的电信号曲线。这些信号曲线由至少一个电子控制单元进行分析求值。

按照本发明借助用于每个取决于织造花样的、所要输入纬纱的控制单元，从若干个通过在织机上的引纬，在各自的纬纱通过传感器时产生的信号曲线，计算出一个对于每个取决于织造花样的所要输入纬纱来说典型的参照信号，并将其存储。

这里利用了以下事实：通常用于在织机上监测纬纱的传感器元件在通过例如一个细的纬纱时，输出一个与通过一个粗的纬纱时不同的输出信号。在取决于织造花样引入例如不同粗细的纬纱时，则对于织造花样里的每个引纬来说，在传感器的输出处产生一种有特征的信号曲线。对于不同种类的纬纱来说，纬纱的不同性能然而也可能是在纬纱通过传感器时产生不同信号曲线的原因。没有纤维的光滑纬纱将产生不同于一种绒毛状纬纱的信号曲线，即使这些纱线具有相同的纱线粗细。

为了监测纬纱可以在本发明的范围里应用具有不同工艺技术的传感器，如果它们在纬纱通过传感器时产生的信号曲线对于不同种类和不同特性的纬纱来说是不同的话。

例如可能是光电传感器，其中一个或若干个光束从至少一个发射器射出，并由一个或若干个接收器来探测光，只要光束并不，或者只是部分地例如通过纬纱而中断的话。这样的传感器今天经常具有一个固有的电子单元，设置在一个共同的外壳之内。该电子单元例如控制光信号，并准备提供由光接收器所产生的信号，用于在织机的电子控制单元里进行进一步的处理。也可能必要，从织机控制单元给传感器的电子单元发送信号。在本发明范围里用“传感器”表示一个组件，它根据传感器种类，也可以包括有这里说明的种类的电子单元。传感器的“信号曲线”表示了信号的变化曲线，这信号或者是指由传感器直接产生的，或者由与这传感器连接的固有的电子单元产生的。

然而也可以应用这些传感器，在这些传感器中从至少一个发射器发射的光线被光束部位里的障碍反射，并且由一个或若干个接收器探测到，这些接收器这样布置，使得反射的光被接收器截获并使光强度和/或位置转变为一个电信号。

根据传感器的类型不同，穿过传感器的纬纱的不同的位置也可以在传感器的部位里产生不同的，由控制单元可以进行分析求值的信号曲线。这意味着：在这些传感器中在求出信号曲线时也考虑了纬纱的特性。

传感器一般设置在引纬行程的终端。合理的常常是：使一个或若干个其它的传感器，涉及到引纬方向，还进一步在后面，布置成远离于第一个传感器。因此例如在一种空气织机中可以确定：被第一个传感器正确识别出的纬纱段是否并没有大致在之前在引纬时就已经撕断了。纬纱或者说纬纱段到达这样的第二个传感器也可以用按照本发明的方法来监测。这里所指的传感器在任何情况下都定位于引纬行程的部位里。

按照本发明所提到的传感器的类似的电信号变化曲线的特征是有不同的信号大小和传感器产生信号的不同时刻。

电子控制单元这里是指所有硬件和软件的整体，它们在织机内接收电信号，进行处理并继续传送给织机部件或者显示单元。根据传感器结构形式的不同，由此在一定条件下可以对传感器的其它上面所述的固有电子单元进行区分，但该传感器也可以集成在控制单元里。

按照本发明对于一个织造循环来说，将纬纱在通过传感器时所产生的实际信号变化曲线借助于控制单元，与取决于织造花样的、在这织造循环里要引入的纬纱的已存储的参照信号进行电子技术方面的对比。

通常参照信号由一个单一的信号值（例如一个平均值）组成，将这信号值在织造循环中的某一个时刻，与实际的信号变化曲线通过控制单元进行电子技术方面的对比。

如上所述，为了计算取决于织造花样的、所要引入的纬纱的参照信号，按照本发明从若干个通过在织机上的引纬，在纬纱分别通过传感器时所产生的信号变化曲线，计算出至少一个对于取决于织造花样的、所要引入的纬纱来说典型的参照信号并将其存储。

对于当前织造循环中的这种计算，但也对于对比来说，还可以准备实际的信号变化曲线，这就是说以本身已知的方式进行电子放大、积分、平均，或者以另外的方式对于分析求值和电子技术方面的对比来说适合地进行改变。然而也可以考虑，代替一种单一的信号值，而以一种信号变化曲线的形式存储一个参照信号，并与一个事实上适合地准备用于分析求值和比较的，在某些时刻的类似的信号变化曲线进行比较。这样的用于比较不同的信号变化曲线的方法对于专业人员来说是已知的。按照本发明考虑到在纬纱通过传感器时所产生的信号变化曲线。

在应用关系到例如要探测出撕断纱线端的另外一个传感器的信号的方法时，原则上也可以从第一个传感器的信号变化曲线求出参照信号。当然这里也可以应用第二个传感器在故障情况下（纬纱在引纬时撕裂）所产生的变化曲线。在用于监测纬纱到达情况的电子控制单元里进行信号的分析求值除了对传感器的信号变化曲线进行比较之外，也还可以考虑其它存在于控制装置里的电信号值。然而还不需要根据操作者的输入，就不同的所要监测的纬纱而言的信号值。

在一种优选的实施形式中，电子控制单元根据分析求值的结果，在若干个可能的信号中输出至少一个信号。优选地使至少一个用于WM-停车的信号输出，如果通过控制装置对信号的分析求值表明：纬纱没有到达梭口端部部位里或者撕断了。织造过程被中断，合理的也是给操作者输出故障报警。这种输出例如在不同的参与织造过程的部件上进行。这种部件例如可以是主驱动、粗卷纬装置或者用于引纬的部件。在需要时也可以在可能存在的传感器的电子单元上实施信号输出。

在本发明的另外一个实施例中，在织机的一个学习阶段里利用分析求值来计算第一个参照信号，而并不引起使织机停机的故障信号，如果在实际的信号和参照信号之间的对比为负的话。控制单元在一个所谓的学习阶段里工作。这例如在开始织造具有变化的取决于织造花样，所要引入的纬纱的新织物花样时是合理的。当然也可以考虑，将这在早先生产过程中求出的，用于每个取决于织造花样所要引入的纬纱的参照信号，这其中具有某一种织物的整个的织物-和花样数据，从一个外部的数据载体里下载。那么可以取消学习过程。

在本发明的另外一种实施形式中，借助于控制单元在进行织造过程期间有规则地重复参照信号的计算，并因此适配于各自取决于织造花样所要引入的纬纱的当前性能。

按照本发明的一种装置包括有至少一个传感器，在引纬路径的部位里，用于监测在引入不同的纬纱时纱线到达织机梭口的情况。传感器是对于按照本发明的方法来说，如上面详细说明的那样，所必需的那种型式。这意味着：应用的传感器在纬纱通过传感器时产生信号，这种信号对于不同种类的和/或不同性能的纬纱来说是不同的。这主要采用了光电传感器的原理，它们或者通过中断光束，或者通过在障碍物上的光的反射而产生信号变化曲线。

涉及到传感器或者也涉及到传感器-电子装置组件，所谓的断纬自停装置，用它们来产生模拟的电信号变化曲线，它们的特征在于在不同的时刻有不同的信号大小。传感器一般设置在引纬路径的终端。

此外还设有一个控制装置，这装置传输信号地与一个或者若干个传感器连接。控制装置包括有一些可以使不同的纬纱取决于织造花样地引入的元部件。控制单元传输信号地与其它对于织造过程重要的织机部件连接；例如与主驱动和引纬的部件。此外还设有显示装置，它使得控制装置的报警可以让操作者见到。

按照本发明控制单元设置有这样的硬件和软件，从而可以用此实施上面所述的方法。为此设有电子部件或者软件模块，它们容许将信号变化曲线存储起来，容许求出平均值并对各个信号或者整个信号变化曲线进行比较。这里硬件和软件如何使用，仍由对这样的部件或者软件模块原理上了解的专业人员来决定。

优选一种实施形式，在其中取决于在控制单元里传感器的信号变化曲线的分析求值，可以输出不同的信号。这里尤其是可以实施用于WM-停机的信号输出，以便使织机停住，如果传感器和控制单元了解到：在当前织造循环里的信号与参照信号不许可地偏离的话。后者大多数意味着：纬纱并没有按照规则引入。

在本发明的一种实施形式中，在装置上存在有输入的可能性，操作者用此可以规定一个学习阶段，在这个阶段里求取第一个参照信号。

在另外一种实施形式中保证了输入的可能性，通过此操作者可以规定织机的织造循环的数量，这个数量应该是计算每个取决于织造花样所要引入的纬纱的参照信号的基础。

附图说明

图1 按照本发明的用于实施方法的装置的一种实施形式简图；

图2 在实施按照本发明的方法时，在传感器出口处举例而言的信号变化曲线。

具体实施方式

图1表示了按照本发明的装置的一种实施形式。例如表示了在空气织机上的引纬。然而按照本发明的装置也可以使用在采用其它引纬原理的织机上，例如水射流织机，其中在引纬路径的终端通过传感器来监测纱线到达的情况。

纬纱1从纬纱数量1，2，3---n 里取决于织造花样而选出，从备用筒子里借助于粗卷纬装置9拉出，并例如通过主喷丝板10和副喷丝板13引入一个异形筘12的通道里。异形筘12位于未示出的、构成一个梭口的经纱部位里。引纬路径5在这种情况下从主喷丝板10超过梭口的宽度一直到达最外面位置，这个位置可以在进行引纬之后接收纬纱的前端。在引纬路径5终端的纬纱1到达情况由一个或者若干个传感器4来监测，这些传感器位于引纬路径5终端的部位里。

传感器4，也可能包含有一个固有的、未示出的电子装置，它产生一个信号变化曲线6，这信号被继续传输给一个电子控制单元7。在控制单元7里用上面所述的方法对信号变化曲线6进行分析求值。取决于分析求值的结果控制单元7必要时输出一个信号11给不同的织机部件8，9，10，13。如果需要的话，也可以将一个信号反馈给传感器4或者说给与传感器连接的电子装置。

图2表示了在传感器4的出口处测量的信号变化曲线6.1，6.2，6.3---6.n，这传感器用于监测在织机的若干个织造循环里纬纱1，2，3---n到达的情况。对于纬纱1，2，3---n引入梭口的每个取决于织造花样的引纬循环来说有另一种典型的信号变化曲线6，它由传感器4产生，如果纬纱1穿过传感器的部位的话。如果在相互紧随着的织造循环里采用同样的纬纱，那么信号变化曲线的相互偏差很小或者根本没有偏差。图2表示了若干个这样的通过过程，分别用它们的典型的信号变化曲线6.1，6.2，6.3---6.n，按若干个取决于织造花样引入的不同的纬纱1，2，3---n的时间次序。在本例中例如表示了在一个空气织机上的特性，在这织机里在一个异形筘12的通道的出口处，布置了一个光电子传感器4。

每个单一的信号变化曲线6.1，6.2，6.3---6.n表示出纬纱1，2，3---n在引纬路径的终端到达的情况和因此成功的引纬。当引纬有故障时就没有所涉及的信号。在不受人欢迎的，然而不可避免地引入纤维屑或者纤维粗节时，产生一种信号变化曲线，它与对于取决于织造花样所要引入的纬纱来说典型的信号变化曲线有偏差，或者在大小方面和/或就信号的时刻而言。这在对信号变化曲线6进行分析求值时，借助于按照本发明求出的参照信号来认识，并且由控制单元7将过程解释为不按规则的引纬。

标号表

1，2，3---n     纬纱

4                       传感器

5                       引纬路径

6                       传感器的信号变化曲线

7                       电子控制单元

8                       主驱动

9                       纱线存储器

10                     纬纱1，2，3---n 的主喷丝板

11                     不同的可能信号之一

12                     异形筘

13                     副喷丝板

Claims (11)

1.在织机的梭口中取决于织造花样的引纬期间监测不同的纬纱（1，2，3---n）到达情况的方法，其中通过一个光电子传感器（4）在引纬行程（5）的终端部位里监测所要输入的纬纱（1），这传感器取决于各种不同的对于监测纬纱（1）到达来说起决定作用的性能和/或取决于在通过传感器（4）时纬纱（1）的特性，产生不同的电信号变化曲线（6.1，6.2，6.3---6.n），这些信号曲线由至少一个电子控制单元（7）进行分析求值，其特征在于以下方法步骤：

信号变化曲线（6）在电子控制单元（7）里进行分析求值，该信号变化曲线（6）的特点在于不同的信号大小和由传感器（4）在各自纬纱（1）引纬时产生该信号的不同时刻；而且

在各自纬纱（1）继续引纬时产生的、其它同样也具有特点的电信号变化曲线（6）在电子控制单元（7）里进行分析求值；并且

由若干个通过引纬产生的信号变化曲线（6）计算出至少一个对于取决于织造花样的、所要引入的纬纱（1，2，3---n ）来说典型的参照信号并存储；和

在织机的一个织造循环里，借助于控制单元（7）将纬纱（1）通过传感器（4）时所产生的实际信号变化曲线（6）与取决于织造花样的、在这个织造循环里所要引入的纬纱（1，2，3---n）的至少一个存储的参照信号进行电子对比。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于,参照信号以一种信号变化曲线的方式进行计算和存储。

3.按权利要求1或者2所述的方法，其特征在于, 电子控制单元（7）根据分析求值的结果，从各个不同的可能信号（11）中输出至少一个信号（11），其中一个可能的信号（11）是一种用于WM-停车的信号。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于, 在织机的一个规定学习阶段中，使一个根据分析求值产生的停止信号（11）不再继续输送给参与织造过程的织机部件（8，9，10，13）。

5.按权利要求1至4中之一所述的方法，其特征在于, 借助于控制单元（7）在进行织造过程期间有规则地重复每个取决于织造花样的、所要引入的纬纱（1，2，3---n）的参照信号的计算，并因此不断地使参照信号更新。

6.按权利要求1或者5所述的方法，其特征在于，对于每个取决于织造花样的、所要引入的纬纱（1，2，3---n） 规定织造循环的数量，这个数量是计算每个这些纬纱（1，2，3---n）的参照信号的基础。

7.在织机的梭口中取决于织造花样的引纬期间监测不同的纬纱（1，2，3---n ）到达情况的装置，具有至少一个设置在引纬路径（5）端部部位里的光电子传感器（4），从而在纬纱（1）通过传感器（4）时取决于对于纬纱（1）的监测来说起决定作用的各种性能和/或纬纱（1）的特性产生不同的电信号变化曲线（6.1，6.2，6.3---6.n），并且具有一个电子控制单元（7），该电子控制单元具有控制元件，它们取决于织造花样地可以使不同的纬纱（1，2，3---n）引入，并传输信号地与至少一个传感器（4）连接，从而控制单元（7）能够对传感器的信号变化曲线（6）进行分析求值，其特征在于，控制单元(7)设置了这样的硬件和软件，从而对于取决于织造花样所要引入的纬纱（1，2，3---n）来说，可以从若干个通过在织机上的引纬，在各自纬纱（1）通过传感器（4）时所产生的、具有不同信号大小和不同时刻的特征的信号变化曲线（6），计算出一个对于各自纬纱（1，2，3---n）来说典型的、以信号变化曲线形式的参照信号，并能够将其存储，并且对于一个织造循环来说，将在纬纱（1）通过传感器（4）时所产生的实际信号变化曲线（6）借助于控制单元（7）与取决于织造花样的、在这织造循环里要引入的纬纱（1，2，3---n）的已存储的参照信号可以进行电子对比。

8.按权利要求7所述的方法，其特征在于, 通过控制单元（7）取决于分析求值的结果，可以从不同的可能的信号中输出至少一个信号（11），其中一个可能的信号（11）是WM-停车的信号。

9.按权利要求8所述的装置，其特征在于,电子控制单元（7）具有输入装置，通过该装置操作者可以规定织机的一个学习阶段，在这阶段中并不输出根据对比所产生的用于WM-停车的信号（11）。

10.按权利要求7-9中之一所述的装置，其特征在于，可以借助于电子控制单元（7）在进行织造过程期间有规则地重复对于每个取决于织造花样所要引入的纬纱（1，2，3---n）的参照信号的计算，并因此可以使参照信号不断地更新。

11.按权利要求7或者10所述的装置，其特征在于，控制单元（7）具有一种装置，通过这装置操作者能够规定织机的织造循环的数量，这个数量应该是计算每个取决于织造花样的、所要引入的纬纱（1，2，3---n）的参照信号的基础。

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