CN102464291A - 一种地面直接定量加注系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种地面直接定量加注系统及方法，用于末修级贮箱的加注，该地面直接定量加注系统包括台架、气路系统、液路系统、电控系统、加注罐、溢出罐、废气处理装置、加泄连接器、电子秤，所述液路系统、所述气路系统和所述电控系统位于所述台架内，用于启动工序、操纵阀门、监测显示、控制加注量和加注精度、调节加注速度。该加注方法包括加注精度控制步骤、加注流量控制步骤、加注过程控制步骤、加注时间控制步骤和加注反压控制步骤。本发明采用了加注精度、加注流量、加注过程和加注时间等控制技术，接近箭上贮箱定量方式所能达到的加注精度，实现了“一键式”加注，满足了末修级贮箱的加注精度要求。

Description

一种地面直接定量加注系统及方法

技术领域

本发明涉及一种加注技术，特别是一种满足末修级贮箱的加注精度要求的地面直接定量加注系统及方法。

背景技术

国内外运载火箭推进剂加注技术通常采用箭上贮箱定量方式达到所要求的高加注精度。而某些型号的末修级贮箱由于其结构限制，内部无定量装置，必须采用地面直接定量方式达到所要求的加注精度，并对加注过程、加注速度和加注反压等进行自动控制。由于地面直接定量方式难以达到所要求的加注精度，故除末修和姿控推进剂加注外很少使用，国内外也未见报道。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种满足末修级贮箱的加注精度要求的地面直接定量加注系统及方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种地面直接定量加注系统，用于末修级贮箱的加注，其中，包括台架、气路系统、液路系统、电控系统、加注罐、溢出罐和加泄连接器，所述液路系统、所述气路系统和所述电控系统位于所述台架内，用于启动工序、操纵阀门、监测显示、控制加注量和加注精度、调节加注速度，所述液路系统与所述气路系统连接，所述电控系统分别与所述液路系统、所述气路系统、加注罐、溢出罐和加泄连接器连接，所述加注罐和溢出罐分别与所述液路系统连接，所述加泄连接器用于贮箱与所述气路系统及液路系统的连接，所述溢出罐与所述贮箱连接。

上述的地面直接定量加注系统，其中，所述气路系统包括减压器、手动截止阀、电磁阀、过滤器、质量流量控制器、单向阀管路和支架，用于将外接气源高压气体过滤和减压后转变为加注、吹除、连接器和阀门控制所需的各种低压气体。

上述的地面直接定量加注系统，其中，所述液路系统包括气动截止阀或电磁阀、管路、接头和支架，用于通过液路中阀门的开闭实现推进剂流向变化，从而完成各个工序操作，所述液路系统与所述气路系统之间通过单向阀连接，以避免所述液路系统中的介质或蒸汽返回所述气路系统造成污染。

上述的地面直接定量加注系统，其中，所述电控系统包括控制显示单元、电控箱、电源箱、电缆网、光电传感器和电子秤，用于实现单点和工序操作、自动去皮、定值发讯、控制电磁阀和加泄连接器动作，以实现定量加注。

上述的地面直接定量加注系统，其中，所述加注罐包括罐体、手动截止阀、安全阀、压力表，用于贮存和运输推进剂，并维持加注压力。

上述的地面直接定量加注系统，其中，所述溢出罐包括罐体、手动截止阀、稳压阀、压力表，用于稳定系统的加注反压并在意外溢出时作为收集容器，所述溢出罐上的稳压阀用于自动将贮箱内压力维持在所述贮箱要求的反压范围内。

上述的地面直接定量加注系统，其中，所述加泄连接器是所述地面直接定量加注系统与所述贮箱的惟一接口，用于连接所述贮箱的加注泄出阀与所述液路系统的地面加注管路，并打开和关闭所述贮箱的加注泄出阀，所述加泄连接器上装有光电传感器，用于感知液体流过并向所述电控系统发送信号。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种地面直接定量加注方法，用于末修级贮箱的加注，其中，包括如下步骤：

1)加注精度控制步骤，采用光电自动检测技术，消除加注管路的预充量和溢出量，实现地面直接全定量式加注；

2)加注流量控制步骤，通过气路上的质量流量控制器控制挤压气体流量，并通过稳压阀控制排出气体流量，从而间接精确控制液路流量，并维持动态平衡；

3)加注过程控制步骤，结合光电检测技术，自动完成去皮和溢出口切换功能，实现“一键式”加注；

4)加注时间控制步骤，将流程优化和自动控制技术有效结合，缩短加注时间和技术准备时间；

5)加注反压控制步骤，通过高精度稳压阀，将加注反压控制在设定范围内。

上述的地面直接定量加注方法，其中，所述加注过程控制步骤包括：气检步骤、溢出罐增压步骤、加注罐增压步骤、加注步骤、排空加注管步骤和吹除溢出管步骤。

上述的地面直接定量加注方法，其中，所述加注步骤包括：

a.加注前通过加注电子秤二次仪表设定加注量；通过质量流量控制器设定挤压气体流量；

b.各减压器调整好所需压力；

c.启动加注工序开始加注；

d.加注开始时，加注口V、下溢口V1打开进行加注，当介质充满加注管并到达所述加注口V时，所述加注口V的光电传感器发出信号，控制加注电子秤清零，去除从加泄连接器至加注罐一段软管中的介质，屏蔽加注管路对加注精度的影响，精确控制加注零位，从而保证加注电子秤显示值即为实际加注量；

e.当下溢口V1口有介质溢出时，所述下溢口V1的光电传感器发出信号，中央控制单元控制所述下溢口V1关闭，确保所述下溢口V1所在的半个所述贮箱加满且精确控制溢出量，同时打开上溢口V2，加注继续进行；

f.当加注量达到设定值时加注电子秤发出信号，控制所述加注口V、所述上溢口V2同时关闭，加注完成，精确控制总加注量，确保加注精度满足要求。

本发明的技术效果在于：地面高精度直接定量加注系统采用了加注精度、加注流量、加注过程和加注时间等控制技术，能够将加注精度控制在0.3％～0.5g％，加注流量控制在23～27g/s，加注时间控制在0.5h以内，接近弹(箭)上贮箱定量方式所能达到的加注精度，实现“一键式”加注，满足了末修级贮箱的加注精度要求。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的加注系统示意图；

图2为本发明的加注系统框图；

图3为本发明另一实施例的加注系统示意图；

图4为本发明一实施例的加注方法流程图。

其中，附图标记

1  台架

2  气路系统

21  质量流量控制器

22  阀件

23  管路

3  液路系统

31  阀件

32  管路

4  电控系统

41  电控箱

42  电源箱

43  电缆网

46  电子秤

461  台秤

462  显示仪表

5  加注罐

51  罐体

52  安全阀

6  溢出罐

61  罐体

62  稳压阀

7  废气处理装置

8  加泄连接器

81  光电传感器

82  连接器本体

9  贮箱

V  加注口

V1  下溢口

V2  上溢口

S1～S5  步骤

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本发明一实施例的加注系统示意图。本发明的地面直接定量加注系统包括台架1及设置在台架1上的气路系统2、液路系统3、电控系统4、加注罐5、溢出罐6和加泄连接器8，所述液路系统3、所述气路系统2和所述电控系统4位于所述台架内，用于启动工序、操纵阀门、监测显示、控制加注量和加注精度、调节加注速度，所述液路系统3与所述气路系统2连接，所述电控系统4分别与所述液路系统3、所述气路系统2、加注罐5、溢出罐6和加泄连接器8连接，所述加注罐5和溢出罐6分别与所述液路系统3连接，所述加泄连接器8用于地面贮箱与所述气路系统2及液路系统3的连接。该地面直接定量加注系统还可包括一废气处理装置7，该废气处理装置7分别通过一集气管与加注罐5和溢出罐6连接。

所述气路系统2包括减压器、手动截止阀、电磁阀、过滤器、质量流量控制器21、单向阀管路和支架，用于将外接气源高压气体过滤和减压后转变为加注、吹除、连接器和阀门控制所需的各种低压气体。

所述液路系统3包括气动截止阀或电磁阀等阀件31、管路32、接头和支架，用于通过液路中阀门的开闭实现推进剂流向变化，从而完成各个工序操作，所述液路系统3与所述气路系统2之间通过单向阀连接，以避免所述液路系统3中的介质或蒸汽返回所述气路系统2造成污染。

所述电控系统4包括控制显示单元、电控箱41、电源箱42、电缆网、光电传感器和电子秤46，用于实现单点和工序操作、自动去皮、定值发讯、控制电磁阀和加泄连接器8动作，以实现定量加注。

所述加注罐5包括罐体51、手动截止阀、安全阀52、压力表，用于贮存和运输推进剂，并维持加注压力。加注罐5按压力容器设计，气路系统2通过加注罐5上的手动阀向加注罐5供气，用以维持加注压力。

所述溢出罐6包括罐体61、手动截止阀、稳压阀62、压力表，用于稳定系统的加注反压并在意外溢出时作为收集容器，所述溢出罐6上的稳压阀62用于自动将贮箱9内压力维持在所述贮箱9要求的反压范围内。溢出罐6与贮箱9相连，并预先调整好溢出罐6上的稳压阀62的开启压力，在加注过程中，当贮箱9和溢出罐6内压力达到稳压阀62的开启压力时，稳压阀62自动开启泄压，使压力不再上升；反之，当贮箱9和溢出罐6压力低于稳压阀62开启压力时，稳压阀62关闭，从而使反压维持在要求范围内。

所述加泄连接器8用于连接弹上末修级贮箱9加注泄出阀与地面加注管路，用于打开和关闭弹上贮箱9的加注泄出阀，且是所述地面直接定量加注系统与所述贮箱9的惟一接口，用于连接所述贮箱9的加注泄出阀与所述液路系统3的地面加注管路，并打开和关闭所述贮箱9的加注泄出阀，所述加泄连接器8的连接器本体82上装有小型光电传感器81，用于感知液体流过并向所述电控系统4发送信号。

参见图4，图4为本发明一实施例的加注方法流程图。本发明的地面直接定量加注方法，用于末修级贮箱的加注，包括如下步骤：

S1、加注精度控制步骤，采用光电自动检测技术，消除加注管路的预充量和溢出量，实现地面直接全定量式加注；

S2、加注流量控制步骤，通过气路上的质量流量控制器控制挤压气体流量，并通过稳压阀控制排出气体流量，从而间接精确控制液路流量，并维持一个动态平衡；

S3、加注过程控制步骤，结合光电检测技术，自动完成去皮和溢出口切换功能，实现“一键式”加注；

S4、加注时间控制步骤，将流程优化和自动控制技术有效结合，缩短加注时间和技术准备时间；

S5、加注反压控制步骤，通过高精度稳压阀，将加注反压控制在设定范围内。

其中，所述加注过程控制步骤可包括：气检步骤、溢出罐增压步骤、加注罐增压步骤、加注步骤、排空加注管步骤和吹除溢出管步骤。其中，所述加注步骤包括：

a.加注前通过加注电子秤二次仪表设定加注量；通过质量流量控制器设定挤压气体流量；

b.各减压器调整好所需压力；

c.启动加注工序开始加注；

d.加注开始时，加注口V、下溢口V1打开进行加注，当介质充满加注管并到达所述加注口V时，所述加注口V的光电传感器发出信号，控制加注电子秤清零，去除从加泄连接器至加注罐一段软管中的介质，屏蔽加注管路对加注精度的影响，精确控制加注零位，从而保证加注电子秤显示值即为实际加注量；

e.当下溢口V1口有介质溢出时，所述下溢口V1的光电传感器发出信号，中央控制单元控制所述下溢口V1关闭，确保所述下溢口V1所在的半个所述贮箱加满且精确控制溢出量，同时打开上溢口V2，加注继续进行；

f.当加注量达到设定值时加注电子秤发出信号，控制所述加注口V、所述上溢口V2同时关闭，加注完成，精确控制总加注量，确保加注精度满足要求。

本发明的具体工作过程为：

1.加注精度控制

加注过程采用光电自动检测技术，实现了地面直接全定量式加注，消除了加注管路的预充量和溢出量，地面定量加注精度由0.5％～1％提高到0.3％～0.5g％。

1)在加注口V和两个溢出口V1、V2上安装光电传感器，能敏感推进剂液、气状态，并将状态参数传递给电控系统4；

2)推进剂到达加注口V时，光电传感器发出信号，控制加注电子秤46清零，屏蔽了加注管路对加注精度的影响，精确控制加注零位；

3)加注至下溢口V1时，光电传感器发出信号，控制下溢口V1关闭；

4)当加注量达到设定值时加注电子秤46发出信号，控制加注口V、上溢口V2关闭，精确控制总加注量，确保加注精度满足要求(能够达到0.3％～0.5g％)。

2.加注流量控制

实现了加注流量间接精确控制，通过气路上的质量流量控制器21控制挤压气体流量，并通过稳压阀控制排出气体流量，从而间接精确控制液路流量，并维持一个动态平衡，其误差可控制在±2g/s范围内。

1)气路系统2中安装了质量流量控制器21、阀件22和用于连接的管路23，加注前设定好预设值，精确控制挤压气体流量和挤压压力；

2)与贮箱9溢出口相连的溢出罐6上设置稳压阀62，事先调整好开启压力，精确控制排出气体流量和反压；

3)通过二者压差间接精确控制液路流量，并维持一个动态平衡，其误差可控制在±2g/s范围内；

4)加注过程中若需要调节加注流量，可通过调节气体质量流量控制器21间接调整加注流量，其调节范围为10～100g/s。

3.加注过程控制

实现了地面直接定量加注过程自动控制，结合光电检测技术，自动完成去皮和溢出口切换功能，实现“一键式”加注。

1)加注过程控制由气路系统2、液路系统3和电控系统4共同完成；

2)气路系统2负责提供满足压力和流量要求的挤压气体；

3)液路系统3负责将加注罐5内推进剂通过液路管道和加泄连接器8输送至贮箱9，保证加注全程的密封性能；

4)电控系统4由控制显示单元(图未示)、电控箱41、电源箱42、电缆网43、光电传感器(图未示)和电子秤46等组成，电子秤46可包括台秤461和显示仪表462；

5)控制显示单元用于显示弹上贮箱9的加注口V、上溢口V2、下溢口V1的液位信号；实时显示加注流程；实现工序控制和单点控制；

6)电控箱41用于接收并处理光电传感器的信号，向加注电子秤46发送自动去皮信号；接收并处理加注电子秤46的定值发讯信号，控制相应电磁阀开闭；接收并处理控制显示单元的控制信号，控制各电磁阀状态信号及加注溢出信号的显示；实现单点控制优先于工序控制；

7)电源箱42为电子秤46、质量流量控制器21等提供220V交流电源，为电控箱41提供24V20A及5V4A直流电源；

8)加注控制与光电检测技术和电子秤46相结合，能够自动完成去皮、溢出口切换和到达加注量后自动停止加注功能，实现“一键式”加注；

9)加注过程是通过操纵台架1上的控制面板及操作面板实现的。操作面板上装有气路系统2所属的减压器和手动阀的调节手柄，用以调节所需供气压力，并由控制面板上的压力表显示；控制面板上设有电控系统4所属的单点开关、工序按键、电子秤二次仪表、流量显示仪等，用以显示、控制加注过程中阀门的开闭，实现对被控量的预设；另外还设置了电源指示灯、电磁阀指示灯、电压表等，以便于操作手监控整个加注过程；

10)在本发明一具体实施例中，加注过程共需要6个工序，分别为气检、溢出罐增压、加注罐增压、加注、排空加注管、吹除溢出管。具体加注过程如下：

a′.连接好各供气管路、液路管路和电缆；

b′.加泄连接器8与弹上末修级贮箱9的加注阀对接；

c′.加注前对全系统进行气密性检查，由工序a′实现；

d′.溢出罐6与弹上末修级贮箱9连通，对溢出罐6(同时也对贮箱9)进行预增压，由工序b实现；

e′.对加注罐5进行预增压，由工序c′实现；

f′.加注前通过加注电子秤二次仪表设定加注量；通过质量流量控制器21设定挤压气体流量；

g′.各减压器调整好所需压力；

h′.启动加注工序(工序d′)开始加注；

i′.加注开始时，加注口V、下溢口V1打开进行加注，当介质充满加注管并到达加注口V时，加注口V的光电传感器发出信号，控制加注电子秤46清零，去除从加泄连接器8至加注罐5一段软管中的介质量，屏蔽了加注管路对加注精度的影响，精确控制加注零位，从而保证加注电子秤46显示值即为实际加注量；

j′.当下溢口V1口有介质溢出时，下溢口V1的光电传感器发出信号，中央控制单元控制下溢口V1关闭，确保下溢口V1所在的半个贮箱9加满且精确控制溢出量，同时打开上溢口V2，加注继续进行；

k′.当加注量达到设定值时加注电子秤46发出信号，控制加注口V、上溢口V2同时关闭，加注完成，精确控制总加注量，确保加注精度满足要求(能够达到0.3％～0.5g％)

l′.将加注管路内的残余推进剂排空，由工序e′实现；

m′.对溢出管路内的微量推进剂或蒸汽进行吹除，由工序f′实现；

n′.拆卸加泄连接器8，整个加注系统与贮箱9断开。

4.加注时间控制

将流程优化和自动控制技术有效结合，显著缩短了加注时间和技术准备时间，加注时间控制在0.5h以内。

1)优化加注流程，结合加注自动控制和直接定量加注技术，将与加注直接相关的工序减少为4个；

2)减少了反复充电加注管和溢出管的过程，缩短加注时间；

3)减少了加满贮箱9和定量溢出过程，缩短了加注时间；

4)能够加注时间控制在0.5h以内，准备时间控制在2h以内，比非直接定量加注方式的加注时间缩短一半。

5.加注反压控制

地面直接定量加注采用近距离挤压式加注方式，为防止推进剂沸腾，加注是在贮箱9有反压的情况下进行的，通过溢出罐6上的高精度稳压阀自动将加注反压稳定在规定范围内。加注时贮箱9与溢出罐6连通，溢出罐6上设有稳压阀，预先调节稳压阀的开启压力，使之与贮箱9的反压要求一致，到达该压力时稳压阀62能够自动开启释放溢出罐6内的压力，使进入溢出罐6内气体量与稳压阀62排出气体量基本平衡，从而保证溢出罐6和贮箱9内反压稳定在设定范围内，误差不超过10％。

加注反压是通过溢出罐6的稳压阀62来确定的，与之对应的挤压压力则是通过加注罐5内压力和气路系统2的质量流量控制器21来确定的。通过加注罐5内压力、溢出罐6内压力和质量流量控制器21调节的流量建立系统压力。加注前将加注罐5内和溢出罐6内的压力增至所需压力，质量流量控制器21调整好预设值。当加注过程趋于稳定时，通过质量流量控制器21输送至加注罐5内恒定流量的气体，通过溢出罐6上稳压阀62自动排出流量基本恒定的气体，使加注罐5内压力和溢出罐6内压力基本稳定，从而使进入加注罐5内气体体积与挤压出的液体体积基本相等。因质量流量控制器21提供体积流量恒定的挤压气体，则挤压出的液体的体积流量亦恒定，即将加注速度稳定在设计要求范围内。

6.模块化设计

采用气路系统2、液路系统3和电控系统4的模块化设计，气、电、液有效隔离，提高了设备的维修性、安全性和操作性。

参见图2及图3，图2为本发明的加注系统框图，图3为本发明另一实施例的加注系统示意图。

1)地面高精度直接定量加注系统主体包括气路系统2、液路系统3和电控系统4三部分；

2)气路系统2位于台架1的加注控制台前下方，包括减压器、手动截止阀、电磁阀、过滤器、质量流量控制器21、单向阀管路和支架等部件。其功能是将外接气源高压气体过滤和减压后转变为加注、吹除所需的各种低压气体；

3)液路系统3位于加注控制台后下方，包括气动截止阀等阀件31、管路32、接头和支架等，其功能是通过液路中气动截止阀的开闭实现推进剂流向变化，从而完成各个工序操作，液路系统3与气路系统2之间通过单向阀相连，避免液路系统3中的介质或蒸汽返回气路系统2造成污染；

4)电控系统4主要由控制显示单元、电控箱41、电源箱42、电缆网43、光电传感器和电子秤46等组成，用于实现单点和工序操作、自动去皮、定值发讯、控制电磁阀和加泄连接器8动作等，以实现定量加注。控制显示单元用于显示弹上贮箱9的加注口V、上溢口V2、下溢口V1的液位信号；实时显示加注流程；实现工序控制和单点控制；电控箱42用于接收并处理光电传感器的信号，向加注电子秤46发送自动去皮信号；接收并处理加注电子秤46的定值发讯信号，控制相应电磁阀开闭；接收并处理控制显示单元的控制信号，控制各电磁阀状态信号及加注溢出信号的显示；实现单点控制优先于工序控制；电源箱42为电子秤46、质量流量控制器21等提供220V交流电源，为电控箱42提供24V20A及5V4A直流电源。

5)气路系统2、液路系统3和电控系统4的模块化设计，使气、电、液有效隔离，提高了设备的维修性、安全性和操作性。

稳压阀本发明采用了加注精度、加注流量、加注过程和加注时间等控制技术，能够将加注精度控制在0.3％～0.5g％，加注流量控制在23～27g/s，加注时间控制在0.5h以内，接近箭上贮箱定量方式所能达到的加注精度，实现“一键式”加注，满足了末修级贮箱的加注精度要求。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种地面直接定量加注系统，用于末修级贮箱的加注，其特征在于，包括台架、气路系统、液路系统、电控系统、加注罐、溢出罐和加泄连接器，所述液路系统、所述气路系统和所述电控系统位于所述台架内，用于启动工序、操纵阀门、监测显示、控制加注量和加注精度、调节加注速度，所述液路系统与所述气路系统连接，所述电控系统分别与所述液路系统、所述气路系统、加注罐、溢出罐和加泄连接器连接，所述加注罐和溢出罐分别与所述液路系统连接，所述加泄连接器用于贮箱与所述气路系统及液路系统的连接，所述溢出罐与所述贮箱连接。

2.如权利要求1所述的地面直接定量加注系统，其特征在于，所述气路系统包括减压器、手动截止阀、电磁阀、过滤器、质量流量控制器、单向阀管路和支架，用于将外接气源高压气体过滤和减压后转变为加注、吹除、连接器和阀门控制所需的各种低压气体。

3.如权利要求1或2所述的地面直接定量加注系统，其特征在于，所述液路系统包括气动截止阀或电磁阀、管路、接头和支架，用于通过液路中阀门的开闭实现推进剂流向变化，从而完成各个工序操作，所述液路系统与所述气路系统之间通过单向阀连接，以避免所述液路系统中的介质或蒸汽返回所述气路系统造成污染。

4.如权利要求1或2所述的地面直接定量加注系统，其特征在于，所述电控系统包括控制显示单元、电控箱、电源箱、电缆网、光电传感器和电子秤，用于实现单点和工序操作、自动去皮、定值发讯、控制电磁阀和加泄连接器动作，以实现定量加注。

5.如权利要求1或2所述的地面直接定量加注系统，其特征在于，所述加注罐包括罐体、手动截止阀、安全阀、压力表，用于贮存和运输推进剂，并维持加注压力。

6.如权利要求1或2所述的地面直接定量加注系统，其特征在于，所述溢出罐包括罐体、手动截止阀、稳压阀、压力表，用于稳定系统的加注反压并在意外溢出时作为收集容器，所述溢出罐上的稳压阀用于自动将贮箱内压力维持在所述贮箱要求的反压范围内。

7.如权利要求1或2所述的地面直接定量加注系统，其特征在于，所述加泄连接器是所述地面直接定量加注系统与所述贮箱的惟一接口，用于连接所述贮箱的加注泄出阀与所述液路系统的地面加注管路，并打开和关闭所述贮箱的加注泄出阀，所述加泄连接器上装有光电传感器，用于感知液体流过并向所述电控系统发送信号。

8.一种如权利要求1或2所述的地面直接定量加注系统的地面直接定量加注方法，用于末修级贮箱的加注，其特征在于，包括如下步骤：

1)加注精度控制步骤，采用光电自动检测技术，消除加注管路的预充量和溢出量，实现地面直接全定量式加注；

2)加注流量控制步骤，通过气路上的质量流量控制器控制挤压气体流量，并通过稳压阀控制排出气体流量，从而间接精确控制液路流量，并维持动态平衡；

3)加注过程控制步骤，结合光电检测技术，自动完成去皮和溢出口切换功能，实现“一键式”加注；

4)加注时间控制步骤，将流程优化和自动控制技术有效结合，缩短加注时间和技术准备时间；

5)加注反压控制步骤，通过高精度稳压阀，将加注反压控制在设定范围内。

9.如权利要求8所述的地面直接定量加注方法，其特征在于，所述加注过程控制步骤包括：气检步骤、溢出罐增压步骤、加注罐增压步骤、加注步骤、排空加注管步骤和吹除溢出管步骤。

10.如权利要求9所述的地面直接定量加注方法，其特征在于，所述加注步骤包括：

a.加注前通过加注电子秤二次仪表设定加注量；通过质量流量控制器设定挤压气体流量；

b.各减压器调整好所需压力；

c.启动加注工序开始加注；

d.加注开始时，加注口V、下溢口V1打开进行加注，当介质充满加注管并到达所述加注口V时，所述加注口V的光电传感器发出信号，控制加注电子秤清零，去除从加泄连接器至加注罐一段软管中的介质，屏蔽加注管路对加注精度的影响，精确控制加注零位，从而保证加注电子秤显示值即为实际加注量；

e.当下溢口V1口有介质溢出时，所述下溢口V1的光电传感器发出信号，中央控制单元控制所述下溢口V1关闭，确保所述下溢口V1所在的半个所述贮箱加满且精确控制溢出量，同时打开上溢口V2，加注继续进行；

f.当加注量达到设定值时加注电子秤发出信号，控制所述加注口V、所述上溢口V2同时关闭，加注完成，精确控制总加注量，确保加注精度满足要求。

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