CN102463982A - 具怠速控制功能的电子控制器及其怠速控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明披露一种具怠速控制功能的电子控制器及其怠速控制方法，电子控制器配置于一怠速控制系统，系统还包括一怠速功能切换开关、引擎、电瓶、与电瓶电连接的启动开关、与启动开关电连接的启动马达及连接引擎的点火单元及供油单元。电子控制器连接有车速感测器、油门开度感测器、引擎转速感测器。电子控制器内建一开关检测单元与一微控制单元，开关检测单元连接怠速功能切换开关，用以检测怠速功能切换开关的状态以提供一开关状态信号。微控制单元连接开关检测单元，用以控制一怠速检测模式的开关切换，并于怠速检测模式启动时，用以控制引擎的自动怠速熄火与启动引擎。

Description

具怠速控制功能的电子控制器及其怠速控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆的电子控制器及控制方法，并且尤其涉及结合怠速控制单元的怠速控制功能的电子控制器及方法。

背景技术

请参阅图1绘示现有技术的摩托车的怠速控制系统架构示意图。在现有技术中，为降低摩托车暂停的油耗并延长各元件的使用寿命，于摩托车上配置一怠速控制系统，主要是于车辆的引擎架构下配置一怠速控制单元(Idle Stop Control Unit，ISU)15。此怠速控制单元15电连接电子控制器10，并撷取电子控制器10与车辆各装置感知器(如车速感测器11、油门开度感测器12、引擎转速感测器13与引擎温度感测器14)之间流传的状态数值，以在状态数值符合怠速熄火条件时，立即停止供油单元16与点火单元17的动作，以使引擎熄火。然而，当车辆的油门开度超出原点预设值、或是离合器开关(配置于具手动挡机制的车辆)动作时，怠速控制单元15即控制供油单元16、点火单元17与启动马达18运作，以启动引擎。

然而，怠速控制单元15必须额外配置与剪接线路，才能连接于电子控制器10与其他装置之间，以撷取相关的状态数值。若是配线作业有所失误，将可能造成各电路、控制器与装置因接线不良而损毁。其次，不论配线作业成功与否，皆会增加各电路与装置的运作负担，或是电力配置改变，从而影响车辆回路的稳定性。其三，车辆进入怠速时，引擎、启动马达、相关装置、单元或机构将被迫强制停止工作，此会造成各装置与机构因运作不当而造成不可避免的磨损，反会降低装置的使用寿命。其四，起动引擎时动作期间，怠速旁通阀因先前怠速的突发性停止作业，将导致阀门未能正确运作，导致引擎的进气量异常，故无法以最佳空燃比进行引擎起动，如此反增加油耗量，同时损耗引擎且不利于启动。

因此，如何提供一个安全且能有效施行于车辆的引擎怠速控制技术，为厂商应思虑的问题。

发明内容

本发明欲解决的问题提供一种整合怠速控制单元，使得车辆回路的控制架构系统化的电子控制器及怠速控制方法。

为解决上述系统问题，本发明披露一种具怠速控制功能的电子控制器，配置于一怠速控制系统，其包括一怠速功能切换开关、一电子控制器、一引擎、一电瓶、一与电瓶电连接的启动开关、一与启动开关电连接的启动马达及连接引擎的一点火单元及一供油单元，其中，电子控制器连接有一车速感测器、一油门开度感测器、一引擎转速感测器，其特征在于：电子控制器内建一开关检测单元与一微控制单元，开关检测单元连接怠速功能切换开关，用以检测怠速功能切换开关的状态以提供一开关状态信号，微控制单元连接开关检测单元，用以控制一怠速检测模式的开关切换，并于怠速检测模式启动时，用以控制引擎的自动怠速熄火与启动引擎。

本发明披露的具怠速控制功能的电子控制器，车辆还包括一侧支架节点开关或一强制怠速熄火开关，电子控制器用以依据侧支架节点开关的状态而控制引擎的强迫怠速熄火，或用以依据强制怠速熄火开关的状态而控制引擎的手动怠速熄火。

本发明披露的具怠速控制功能的电子控制器还内建多个控制电路，用以控制点火单元、供油单元与启动马达连接的继电控制单元。

本发明披露的具怠速控制功能的电子控制器还内建一剎车灯控制电路，微控制单元于引擎怠速熄火期间，利用剎车灯控制电路开启车辆的剎车灯。

本发明披露的具怠速控制功能的电子控制器中，引擎具有一档位机构及一离合器，离合器连接一离合器操作杆，离合器操作杆设有一节点开关以提供一操作杆节点控制信号，档位机构设有一档位节点开关以提供一档位节点控制信号，且电子控制器电连接离合器操作杆的节点开关与档位机构的档位节点开关。

本发明披露的具怠速控制功能的电子控制器，供油单元包括油泵与喷油嘴，点火单元包括点火线圈与火花塞。

为解决上述方法问题，本发明披露一种车辆引擎怠速控制方法，由一电子控制器判断车辆的运转信息，控制引擎怠速熄火，及重新启动引擎，其特征在于，控制方法包括：电子控制器利用内建的开关检测单元判断一怠速功能切换开关是否开启；以及，当怠速功能切换开关为开启，电子控制器判定车辆的车速为零、油门开度为一原点预设值、引擎为怠速状态时，电子控制器用以控制引擎的自动怠速熄火。

本发明披露的车辆引擎怠速控制方法中，当引擎处于怠速熄火的一预设时间内，电子控制器利用内建的一剎车灯控制电路开启车辆的剎车灯，及当引擎处于怠速熄火的一预设时间内，电子控制器判定油门开度超过原点预设值时，启动引擎。

本发明披露的车辆引擎怠速控制方法中，当电子控制器判定车辆的车速为零、油门开度为原点预设值、引擎为怠速状态、取得的档位节点控制信号的内容信息为空档及离合器操作杆节点控制信号为关闭时，电子控制器用以控制引擎的自动怠速熄火；及当引擎处于怠速熄火的一预设时间内，电子控制器判定离合器操作杆节点控制信号为开启时，启动引擎。

本发明披露的车辆引擎怠速控制方法中，当电子控制器判定车辆的车速为零、油门开度为原点预设值、引擎为怠速状态、取得的档位节点控制信号的内容信息为空档及离合器操作杆节点控制信号为驻车状态时，当电子控制器判定侧支架节点开关为关闭时，用以控制引擎的强迫怠速熄火。

本发明的特点在于将怠速控制单元结合于电子控制器中，将怠速控制功能整合于电子控制器内，使引擎的怠速机制完全由电子控制器所掌控，故不需再配置怠速控制单元，即不存在额外配线的问题，故不会有配线作业失误导致各电路、控制器与装置损毁的情形发生，而且电力配置亦不会改变，以提升车辆回路的稳定性。其次，车辆进入怠速时，引擎、启动马达、相关装置、单元或机构会受电子控制器的一体化控制而逐步进入怠速熄火状态，避免被立即性强制停止工作，导致磨损相关元件或机构的情形发生，从而增加各装置、机构的使用寿命。其三，进入怠速熄火期间，怠速旁通阀亦受电子控制器控制以正常运作阀门，并于启动引擎期间，正确执行阀门开启与调整作业，使得引擎的进气量维持正常输入量，以在最佳空燃比的条件下进行引擎起动。而且，藉由内建剎车灯控制电路，使得车辆进入怠速模式时立即开启剎车灯，提示后方车辆驾驶人，避免车辆因怠速停止而被后方来车冲撞，故能有效提升骑乘者的行车安全性。

附图说明

图1绘示现有技术的摩托车的怠速控制系统架构示意图；

图2绘示本发明实施例的具怠速控制功能的电子控制器第一种架构示意图；

图3绘示本发明实施例的电子控制器的电路连接架构示意图；

图4绘示本发明实施例的具怠速控制功能的电子控制器第二种架构示意图；

图5绘示本发明实施例的具怠速控制功能的电子控制器第三种架构示意图；

图6A绘示本发明实施例的车辆排档引擎怠速控制方法第一种引擎怠速熄火流程示意图；

图6B绘示本发明实施例的车辆状态检知流程示意图；

图6C绘示本发明实施例的车辆排档引擎怠速控制方法第二种引擎怠速熄火流程示意图；

图6D绘示本发明实施例的车辆排档引擎怠速控制方法第三种引擎怠速熄火流程示意图；

图6E绘示本发明实施例图6A、图6C与图6D共同施行的流程示意图；

图6F绘示本发明实施例车辆排档引擎怠速控制方法第一种引擎启动引擎流程示意图；

图6G绘示本发明实施例车辆排档引擎怠速控制方法第二种引擎启动引擎流程示意图；以及

图6H绘示本发明实施例图6F图6G共同施行的流程示意图。

【主要元件符号说明】

【现有技术】

10    电子控制器        11    车速感测器

12    油门开度感测器    13    引擎转速感测器

14    引擎温度感测器    15    怠速控制单元

16    供油单元          17    点火单元

18    启动马达

【本发明】

20   电子控制器          211  车速感测器

212  油门开度感测器      213  引擎转速感测器

214  档位机构            2141 空档节点

2142 档位节点            2143 档位节点开关

215  离合器              2151 离合器操作杆

2152 节点开关            22a  供油单元

221  油泵                222  喷油嘴

22b  点火单元            223  点火线圈

224  火花塞              23   启动马达

24   引擎                25   启动开关

26   电瓶                27   强制怠速熄火开关

28   侧支架机构          281  侧支架节点开关

31   剎车开关            32   剎车灯控制电路

33   剎车灯              34   马达继电控制单元

35   怠速功能切换开关    36   等效电路

41   供油控制电路        42   点火控制电路

43   怠速进气控制电路    44   马达再启动控制电路

45   开关检测单元        46   微控制单元

47   感知电路            471  引擎转速感知电路

472  油门开度感知电路    473  车速感知电路

474  离合器感知电路      475  档位感知电路

具体实施方式

兹配合图式将本发明优选实施例详细说明如下。

首先请参阅图2绘示本发明实施例的电子控制器20的第一种系统架构应用示意图，请同时配合图3绘示本发明实施例的电子控制器20的电路架构示意图。电子控制器20用以控制及沟通车辆各电子元件，电子控制器20可为电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)及相关控制器。在此说明，图3为主要元件的等效电路36，其他中介、控制与连接的电路暂以等效电路36称之。

车辆的一电瓶26电连接一启动开关25、一怠速功能切换开关35、一剎车开关31与一马达继电控制单元34。马达继电控制单元34一端亦连接于启动开关25与剎车开关31，另一端则连接至剎车灯33与启动马达23。车辆的引擎24则连接一点火单元22b、一供油单元22a与前述的启动马达23。

当车辆的主钥匙开关启动后，电瓶26即供应系统电力，骑乘者再按压启动开关25以发动车辆后，各感测器即开始检知车辆的运转信息。此例中，供油单元22a包括油泵221、喷油嘴222，点火单元22b包括点火线圈223与火花塞224。

车速感测器211用以感测车辆的车速。油门开度感测器212用以感测车辆的油门的开启程度，即油门开度。引擎转速感测器213用以感测目前的引擎转速。

如图3，电子控制器20内建一微控制单元46、一开关检测单元45、感知电路47与多个控制电路。开关检测单元45连接至怠速功能切换开关35与微控制单元46，微控制单元46再连接前述的感知电路47与控制电路。此处的控制电路用以控制上述供油单元22a、点火单元22b、引擎24以及启动马达23的再启动动作，以下称供油控制电路41、点火控制电路42、怠速进气控制电路43与马达再启动控制电路44。其中，怠速进气控制电路43用以协助引擎24的进气控制，以于怠速控制期间，协助引擎24的怠速熄火速度，以及控制引擎24再启动时的进气量控管，藉此降低引擎24的运转磨损。

这种感知电路47用以接收车辆上配置的各种感测器、单元提供的车辆运转信息，如车速感知电路473用以感知车速感测器211提供的车速，油门开度感知电路472用以感知油门开度感测器212提供的油门开度，引擎转速感知电路471用以感知引擎转速感测器213提供引擎转速。而于手动挡式车辆中，离合器感知电路474用以感知离合器215的离合器操作杆2151是否动作，档位感知电路475用以感知档位机构214正处于那一个档位。但不以上述感知电路为限，还可进一步提供用以感知气缸提供的缸温，感知曲轴节点开关提供的曲轴位置信号，感知油泵继电控制单元提供的触发信号，感知侧支架节点开关提供的侧支架位置信号，感知怠速旁通阀提供的阀门开度的感知电路，这种感知电路47会将所接收的信息与信号转换成微控制单元46能解析的数据型态。

当怠速功能切换开关35于开启与关闭之间切换时，会提供不同的开关信号，开关检测单元45在取得开关信号后，会因其信号的不同以产生不同内容的开关状态信号，并传输开关状态信号至微控制单元46。微控制单元46会解析开关状态信号得知怠速功能切换开关35为开启或关闭，以决定是否启用怠速检测模式。然而，不论怠速功能切换开关35的状态为何，微控制单元46皆会不断接收上述各感测器提供的车辆运转信息。

当微控制单元46判定怠速功能切换开关35为开启时，微控制单元46会接收上述各感测器提供的车辆运转信息，以判定上述的运转信息是否符合一引擎怠速熄火条件。举例：引擎怠速熄火条件包括(1)电子控制器20判定车速感测器211所感测的车速(或是轮速)为零，即车辆处于静止状态。(2)油门开度感测器212感测的油门开度需达到一原点预设值，也就是骑乘者未催动油门。(3)引擎24为怠速状态，即引擎转速感测器213感测的引擎转速需达到一怠速转速以下，如引擎转速每分钟1700转(1700RPM，1700Rounds Per Minute)以下。

在车辆暂停期间，若运转信息符合上述的引擎怠速熄火条件，微控制单元46会等待一预设时间(如3秒)后，才通过控制电路以令上述的供油单元22a或点火单元22b，也就是油泵221、喷油嘴222、点火线圈223与火花塞224中至少任一者停止运行，或令供油单元22a或点火单元22b皆停止运行，以使得引擎24停止、熄火，如此，骑乘者停下车辆但未切断车辆电力时，电子控制器20可在车辆于暂停期间内，令车辆自动进入怠速熄火模式，以降低车辆能量的耗损。

当使用者催促油门时，微控制单元46会通过油门开度感测器212而检知油门开度超出原点预设值，微控制单元46会通过供油控制电路41驱动供油单元22a，即油泵221与喷油嘴222进行引擎供油作业；通过点火控制电路42驱动点火单元22b，即点火线圈223及火花塞224对供油单元22a的供油进行点火作业；通过马达再启动控制电路44触发马达继电控制单元34，以使启动马达23取得启动信号及电瓶26提供的电力而开始运转，藉此启动引擎24，以令引擎24从怠速熄火模式下恢复成运作状态。

更进一步，电子控制器20还包括一剎车灯控制电路32以连接微控制单元46与剎车灯33，当怠速熄火模式期间，微控制单元46会通过剎车灯控制电路32启动剎车灯33，使剎车灯33在怠速熄火模式期间处于发光状态，以提示后方来车的驾驶人，避免后方来车的追撞。

此外，若骑乘者将怠速熄火模式误认为车辆的完全熄火模式(引擎24及各相关元件停止运作状态)，亦能操作启动开关25进行车辆发动作业。此时，微控制单元46亦将启动开关25提供的启动信号视为唤醒引擎24的控制信号，微控制单元46会驱动供油单元22a与驱动点火单元22b进行点火作业，同时启动马达23运转，藉此启动引擎24，以令引擎24从怠速熄火模式下恢复成运作状态。

然而，当微控制单元46判定车辆状态符合怠速熄火条件时，会通过上述的供油控制电路41、点火控制电路42与怠速进气控制电路43，逐渐降低供油量、点火频率与空气进气量，使得引擎和缓熄火，以逐渐令引擎进入静止状态，避免引擎的突发性停止而引发引擎无法修复的破坏性磨损。

请同时参阅图4绘示本发明实施例的电子控制器20的第二种系统架构应用示意图，请同时参阅图2与图3以利于了解。与图2不同处在于，引擎24包括一档位机构214与一离合器215，离合器215连接有一离合器操作杆2151，离合器操作杆2151设有一节点开关2152。档位机构214设有一个以上档位节点2142且包括空档的档位节点开关2143，为方便说明，将空档节点2141独立而出。

电子控制器20连接至上述的离合器操作杆2151的节点开关2152与档位机构214的档位节点开关2143。档位机构214配合档位节点开关2143以切换车辆的行车档位。离合器操作杆2151用以供骑乘者操作离合器215的动作，以配合档位机构214进行入档行为(或称档位切换行为)。档位机构214中，档位节点开关2143与各档位节点2142同轴心扇形，且档位节点开关2143为金属片以扇形轴心进行枢转，各档位节点2142及空档节点2141位于金属片枢转路径上，同一时间档位节点开关2143仅与一节点相接，以提供一档位节点控制信号，档位节点控制信号会由电子控制器20所接收，以得知档位机构214所处的档位，故档位节点开关2143接于空档节点2141时，电子控制器20接收档位机构214提供的一内容为空档的档位节点控制信号。切换档位前，骑乘者需操控离合器215连接的离合器操作杆2151，离合器操作杆2151受操作时，会触发配置于离合器操作杆2151的一节点开关2152，以发出一操作杆节点控制信号至电子控制器20，供电子控制器20得知骑乘者欲进行档位切换作业。

此时，引擎怠速熄火条件会还包括(1)档位机构214处于空档，也就是档位节点开关2143切换连接至空档节点2141时，会提供一内容为空档的档位节点控制信号来供电子控制器20接收，微控制单元46即分析档位节点控制信号得知目前档位机构214处于空档档位。(2)离合器于一时段内未受操作，如骑乘者放开离合器至少3秒，也就是3秒内，离合器操作杆2151未受骑乘者操控，电子控制器20未收到离合器操作杆2151的节点开关2152被触发而发出的操作杆节点开关信号。

当车辆暂停期间，运转信息符合上述的引擎怠速熄火条件，微控制单元46会等待一预设时间(如3秒)后，才令引擎24停止、熄火。

请参阅图5绘示本发明实施例的电子控制器20的第三种系统架构应用示意图，请同时参阅图2至图4以利于了解。与前述实施例不同处在于，本例的系统配置有连接电子控制器20的一强制怠速熄火开关27。

当强制怠速熄火开关27被启用时，微控制单元46会从强制怠速熄火开关27取得一强制怠速熄火信号。当微控制单元46判定车辆的运转信息符合上述的引擎怠速熄火条件时，不会等待一预设时间，而是立即停止点火单元22b与供油单元22a中的至少其一的运作，以令引擎24熄火以进入一怠速熄火模式。在此说明，强制怠速熄火开关27为骑乘者方便按压的按键、或施行开启、关闭的切换开关，需配置于车辆的外部以供骑乘者操作，使得骑乘者得以随时启动或关闭强制怠速熄火开关27，完成手动控制引擎怠速熄火模式的需求。

而另一种运作模式为，车辆的侧支架机构28配置有一侧支架节点开关281连接至电子控制器20，微控制单元46会通过与侧支架节点开关281连接的侧支架检知电路以得知侧支架机构28的位置。当侧支架机构28位于下置位置时，侧支架节点开关281受触发而发送一内容信息为侧支架节点开关281处于驻车状态的侧支架节点控制信号。当微控制单元46通过侧支架检知电路取得此侧支架节点控制信号，并判定车辆的运转信息符合上述的引擎怠速熄火条件时，微控制单元46不会等待一预设时间，而是立即停止点火单元22b与供油单元22a中的至少其一的运作，以令引擎24熄火以进入一怠速熄火模式。

在此说明，侧支架节点开关281在侧支架机构28处于下置位置时，呈现驻车状态。当侧支架节点开关281在侧支架机构28处于非下置位置(如中置或上置位置)时，呈现非驻车状态。以本实施例而言，当骑乘者将车辆暂时停止，并放下侧支架机构形成驻车状态时，侧支架节点开关281即由开启(on)转至关闭(off)，微控制单元46会立即强迫引擎熄火，达到驻车后即强制进入怠速熄火模式的需求。

不论采用图2至图5何种怠速控制系统，当引擎24处于怠速熄火的一预设时间(如20分钟，但不以此为限，可由设计人员依需求设定)内，骑乘者欲令手动挡式车辆前进时，先操作离合器215连接的离合器操作杆2151，并配合档位机构214以进行入档行为。期间，节点开关2152会受触发而发出节点开关信号，电子控制器20会接收上述的离合器操作杆节点控制信号，并分析其内容为开启，以得知感测离合器215受操作。或者，骑乘者欲令自动挡式车辆前进时，仅需催动油门，微控制单元46即通过油门开度感测器212得知油门未处于原点预设值。

之后，电子控制器20驱动供油单元22a，即油泵221与喷油嘴222进行引擎供油作业，再驱动点火单元22b，即点火线圈223及火花塞224对供油单元22a的供油进行点火作业，同时令启动马达23运转，藉此启动引擎24，以令引擎24从怠速熄火模式下恢复成启动引擎状态。骑乘者即能施行车辆起步动作而令车辆前进。

然而，当引擎24处于怠速熄火且超出上述的预设时间后，电子控制器20会认定车辆进入完全熄火状态，以解除怠速熄火但不发动引擎24。骑乘者需将启动开关25重新按压，启动开关25会提供的启动信号以供电子控制器20接收，电子控制器20会通过供油控制电路41驱动供油单元22a，以进行引擎供油作业；通过点火控制电路42驱动点火单元22b，以对供油单元22a的供油进行点火作业；通过马达再启动控制电路44触发马达继电控制单元34，以使启动马达23开始运转，藉此启动引擎24，以令引擎24从怠速熄火模式下恢复成运作状态。

然而，图2至图5的各实施例可单独个别施作或共同施作，不以这种实施例的方式为限。其次，上述电压下限值、车速的下限值、原点预设值、怠速转速、离合器未受操作时间与电子控制器20等待的预设时间等，并不以上述为限，乃因应设计人员的需求而得作相似变化。

请参阅图6A绘示的本发明实施例的车辆引擎怠速控制方法第一种引擎怠速熄火流程示意图及图6B绘示本发明实施例的车辆状态检知流程示意图，此方法乃由一电子控制器20判断手动挡式车辆的运转信息，控制引擎怠速熄火，及重新启动引擎。请同时参阅图2与图3以利于了解，控制方法说明如下：

判断怠速功能切换开关35是否开启(S110)。如图3，开关检测单元45连接至怠速功能切换开关35，乃用以检测怠速功能切换开关35的开启与关闭，以产生相关的开关状态信号至微控制单元46，微控制单元46会解析开关状态信号得知怠速功能切换开关35为开启或关闭，以决定是否启用怠速检测模式。

当微控制单元46判断怠速功能切换开关35未开启时，开关检测单元45会持续检测怠速功能切换开关35的状态是否切换，微控制单元46则是正常执行其他的装置控制、数据收发行为。

当微控制单元46判断怠速功能切换开关35开启时，微控制单元46即通过各感知电路47以检知车辆的各运作状态(步骤S120)。如图6B，步骤S120的检知步骤中，并未有任何先后顺序，在此仅用以辅助说明。如图6B，步骤S120包括多个检知步骤，包括：

一车速检知手段(步骤S211)，藉由车速感测器211感测车辆的车速。一油门开度检知手段(步骤S212)，藉由油门开度感测器212感测车辆的油门的开启程度，即油门开度。一引擎转速检知手段(步骤S213)，藉由引擎转速感测器213感测引擎目前的转速。

而对于手动挡式车辆，步骤S 120的检知步骤还包括一档位检知手段(步骤S214)，如前述，档位机构214配合档位节点开关2143以切换车辆的行车档位，电子控制器20连接档位节点开关2143，以检知所取得的档位节点控制信号的内容是否为空档。档位机构214内置有一个以上的档位节点2142，其一者为空档节点2141，档位节点开关2143与各档位节点2142是同轴心扇形，且档位节点开关2143为金属片以扇形轴心进行枢转，各档位节点2142及空档节点2141位于金属片枢转路径上，同一时间档位节点开关2143仅与一节点相接，以提供一档位节点控制信号，档位节点控制信号会由电子控制器20所接收，以得知档位机构214所处的档位，故档位节点开关2143接于空档节点2141时，电子控制器20接收档位节点开关2143提供的一内容为空档的档位节点控制信号。一离合器检知手段(步骤S215)，离合器215的离合器操作杆2151用以供骑乘者操作，以配合档位机构214进行入档行为(或称档位切换行为)。切换档位前，骑乘者需操控离合器215连接的离合器操作杆2151，离合器操作杆2151受操作时，会触发配置于离合器操作杆2151的一节点开关2152，以发出一操作杆节点控制信号至电子控制器20，供电子控制器20得知骑乘者欲进行档位切换作业。

电子控制器20用以接收上述各感测器提供的车辆运转信息，以判定上述的运转信息是否符合一引擎怠速熄火条件(步骤S130)。引擎怠速熄火条件例如：(1)电子控制器20判定车速感测器211所感测的车速(或是轮速)为零，即车辆处于静止状态。(2)油门开度需达到一原点预设值。(3)引擎24为怠速状态，即引擎转速需达到一怠速转速以下。而应用于手动挡式车辆时，引擎怠速熄火条件还包括：(4)档位机构214处于空档，也就是档位节点开关2143切换连接至空档节点2141时，会提供一内容为空档的档位节点控制信号来供电子控制器20接收，电子控制器20即分析档位节点控制信号得知目前档位机构214处于空档档位。(5)离合器215于一时间内未受操作，如3秒内，离合器操作杆2151未受骑乘者操控，电子控制器20未收到离合器操作杆2151的节点开关2152被触发而发出的操作杆节点开关信号。

当电子控制器20判定运转信息符合上述的引擎怠速熄火条件时，判定运转信息是否经过一预设时间仍符合引擎怠速熄火条件(步骤S131)。

当电子控制器20判定运转信息不符合上述的引擎怠速熄火条件，或是预设时间内，运转信息有变动而违反上述的引擎怠速熄火条件，即重新施行步骤S120。

反之，当电子控制器20判定已经过上述的预设时间(如3秒)，电子控制器20会施行一引擎熄火控制手段，即停止驱动引擎24的供油单元22a或点火单元22b中的至少其一，以令引擎24熄火，以自动进入一怠速熄火模式(步骤S140)。

如图3，电子控制器20包括一剎车灯控制电路32，当微控制单元46判断启用怠速熄火模式时，微控制单元46会利用剎车灯控制电路32启动剎车灯33，令其持续发光(步骤S150)。

请参阅图6C绘示的本发明实施例的车辆引擎怠速控制方法第二种引擎怠速熄火流程示意图，请同时参阅图5以利于了解，与第一种引擎怠速熄火流程示意图不同处在于步骤S132的判定步骤。

当电子控制器20判定运转信息符合上述的引擎怠速熄火条件时，判定强制怠速熄火开关27是否为开启(步骤S132)。当电子控制器20判定强制怠速熄火开关27被启用时，电子控制器20立即施行一引擎熄火控制手段，亦是指不等待一预设时间，而立即停止驱动引擎24的供油单元22a或点火单元22b中的至少其一，以令引擎24熄火，进入一怠速熄火模式(步骤S140)。

请参阅图6D绘示的本发明实施例的车辆排档引擎怠速控制方法第三种引擎怠速熄火流程示意图，请同时参阅图5以利于了解，与上述数种引擎怠速熄火流程示意图不同处在于步骤S133的判定步骤。

当电子控制器20判定运转信息符合上述的引擎怠速熄火条件时，判定侧支架节点开关281是否为驻车状态(步骤S133)。上述的侧支架机构28包括一侧支架节点开关281，当侧支架机构28位于下置位置时，侧支架节点开关281受触发而发送一内容信息为侧支架节点开关281处于驻车状态的侧支架节点控制信号。当电子控制器20取得侧支架节点控制信号以判定侧支架节点开关281处于驻车状态，即侧支架机构28位于下置位置而非上置、中置等其他位置时，电子控制器20不会等待一预设时间，而是立即停止驱动引擎24的供油单元22a与点火单元22b中的至少其一者，以使得引擎24熄火而进入一怠速熄火模式(步骤S140)。

然而，图6A至图6D亦能单一施行或共同施行，如图6E绘示本发明实施例图6A、图6C与图6D共同施行的流程示意图，当步骤S130完成后，以步骤S132、步骤S133与步骤S131的先后判定顺序作怠速熄火模式的进入判定，以确实启用引擎24的怠速熄火模式。

请参阅图6F绘示的本发明实施例车辆引擎怠速控制方法第一种引擎启动引擎流程示意图。其承接图6A、图6C与图6D任一种单一技术施行或如图6E的多数技术共同施行的怠速熄火作业。请同时参阅图3以利于了解。

于步骤S140或步骤S150后，电子控制器20会判断是否取得一起步动作信息(步骤S161)。当电子控制器20取得起步动作信息时，施行一引擎再启动控制手段。在此说明，所谓起步动作信息有两种，一为使用者催动油门时，微控制单元46通过油门开度感测器212得知油门不处于原点预设值。另一为手动挡式车辆中，当使用者操作离合器时，离合器的操作杆节点开关提供的操作杆节点控制信号，微控制单元46即通过操作杆节点控制信号得知离合器正被操作。

之后，微控制单元46会驱动供油单元22a，即油泵221与喷油嘴222进行引擎供油作业，再驱动点火单元22b，即点火线圈223及火花塞224对供油单元22a的供油进行点火作业，同时令启动马达23运转，藉此启动引擎24(步骤S170)，以令引擎24从怠速熄火模式下恢复成启动状态，同时解除剎车灯控制电路32对剎车灯33的控制，剎车灯33恢复正常工作状态。之后，骑乘者即能进行车辆起步动作而令车辆前进。

请参阅图6G绘示的本发明实施例车辆排档引擎怠速控制方法第二种引擎启动引擎流程示意图。其承接图6A、图6C与图6D任一种单一施行或共同施行的怠速熄火作业。请同时参阅图5以利于了解。

于步骤S140或步骤S150后，电子控制器20会判断启动开关25是否受操作(步骤S162)。如骑乘者将怠速熄火模式误认为车辆的完全熄火模式(引擎24及各相关元件停止运作状态)，亦能操作一启动开关25进行车辆发动作业。此时，电子控制器20会将启动开关25提供的启动信号视为唤醒引擎24的控制信号，以驱动供油单元22a与点火单元22b，同时启动马达23运转，藉此启动引擎24，以令引擎24从怠速熄火模式下恢复成启动状态(步骤S170)。

然后，图6F或图6G的流程施行后，皆会返回前述的步骤S110，以施行车辆的运转信息检知作业。而且图6F与图6G亦能结合共同施行以如图6H所绘示。

综上所述，乃仅记载本发明为呈现解决问题所采用的技术手段的实施方式或实施例而已，并非用来限定本发明的保护范围。即凡与本发明权利要求文义相符，或依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，均落入本发明的保护范围中。

Claims (10)

1.一种具怠速控制功能的电子控制器，放置于一怠速控制系统中，其包括一电子控制器、一怠速熄火开关、一引擎、一电瓶、一与所述电瓶电连接的启动开关、一与所述启动开关电连接的启动马达及连接所述引擎的一点火单元及一供油单元，其中，所述电子控制器连接有一车速感测器、一油门开度感测器、一引擎转速感测器，其特征在于：

所述电子控制器内建一开关检测单元与一微控制单元，所述开关检测单元连接所述怠速熄火开关，用以检测所述怠速熄火开关的状态以提供一开关状态信号，所述微控制单元连接所述开关检测单元，用以控制一怠速检测模式的开关切换，并于所述怠速检测模式启动时，用以控制所述引擎的自动怠速熄火与启动引擎。

2.如权利要求1所述的具怠速控制功能的电子控制器，其特征在于，所述车辆还包括一侧支架节点开关或一强制怠速熄火开关，所述电子控制器用以依据所述侧支架节点开关的状态而控制所述引擎的强迫怠速熄火，或用以依据所述强制怠速熄火开关的状态而控制所述引擎的手动怠速熄火。

3.如权利要求1所述的具怠速控制功能的电子控制器，其特征在于，所述供油单元包括油泵、喷油嘴，所述点火单元包括点火线圈与火花塞。

4.如权利要求1所述的具怠速控制功能的电子控制器，其特征在于，所述电子控制器还内建点火控制电路、供油控制电路与马达再启动控制电路，所述点火控制电路用以控制所述点火单元，所述供油控制电路用以控制所述供油单元与所述马达再启动控制电路用以控制所述启动马达连接的继电控制单元。

5.如权利要求1所述的具怠速控制功能的电子控制器，其特征在于，所述电子控制器还内建一剎车灯控制电路，所述微控制单元于引擎怠速熄火期间，利用所述剎车灯控制电路开启所述车辆的剎车灯。

6.如权利要求1所述的具怠速控制功能的电子控制器，其特征在于，所述引擎具有一档位机构及一离合器，所述离合器连接一离合器操作杆，所述离合器操作杆设有一节点开关以提供一操作杆节点控制信号，所述档位机构设有一档位节点开关以提供一档位节点控制信号，且所述电子控制器电连接所述离合器操作杆的节点开关与所述档位机构的档位节点开关。

7.一种车辆引擎怠速控制方法，由一电子控制器判断所述车辆的运转信息，控制所述引擎怠速熄火，及重新启动所述引擎，其特征在于，所述控制方法包括：

所述电子控制器利用内建的开关检测单元判断一怠速功能切换开关是否开启；以及

当所述怠速功能切换开关为开启，所述电子控制器判定所述车辆的车速为零、油门开度为一原点预设值、引擎为怠速状态时，所述电子控制器用以控制所述引擎的自动怠速熄火。

8.如权利要求7所述的车辆引擎怠速控制方法，其特征在于，当所述引擎处于怠速熄火的一预设时间内，所述电子控制器利用内建的一剎车灯控制电路开启所述车辆的剎车灯，及当所述引擎处于怠速熄火的一预设时间内，所述电子控制器判定所述油门开度超过所述原点预设值时，启动引擎。

9.如权利要求7所述的车辆引擎怠速控制方法，其特征在于，当所述电子控制器判定所述车辆的车速为零、油门开度为所述原点预设值、引擎为怠速状态、取得的档位节点控制信号的内容信息为空档及离合器操作杆节点控制信号为关闭时，所述电子控制器用以控制所述引擎的自动怠速熄火；及当所述引擎处于怠速熄火的一预设时间内，所述电子控制器判定离合器操作杆节点控制信号为开启时，启动引擎。

10.如权利要求7所述的车辆引擎怠速控制方法，其特征在于，当所述电子控制器判定所述车辆的车速为零、油门开度为所述原点预设值、引擎为怠速状态、取得的档位节点控制信号的内容信息为空档及离合器操作杆节点控制信号为驻车状态时，当所述电子控制器判定侧支架节点开关为关闭时，用以控制所述引擎的强迫怠速熄火。

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