CN102463516B - 偏心轮加工椭圆凸轮的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种偏心轮加工椭圆凸轮的方法：根据被加工椭圆凸轮的外形椭圆的长、短轴之差的1/4为偏心量制作偏心轮，以该偏心轮作铲磨椭圆凸轮，调整滚刀铲磨机床的主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为1：2，开动滚刀铲磨机床加工椭圆凸轮。本发明是根据滚刀铲磨机床的工作原理，用偏心轮驱动砂轮架做往复运动来加工椭圆凸轮，加工过程简单明了，被加工椭圆凸轮的外形就取决于偏心轮的偏心量的外形，偏心轮容易制作，在控制偏心轮的偏心距精度的前提下，采用对称的方法加工椭圆凸轮，其尺寸精度和形状位置精度也得到有效控制，因此加工产品的质量稳定性较好，同时也提高了生产效率，提高了产品合格率。

Description

偏心轮加工椭圆凸轮的方法
技术领域
本发明涉及椭圆凸轮的加工方法，特别是涉及一种用偏心轮加工椭圆凸轮的方法。
背景技术
谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，而柔性元件可控的弹性变形是通过椭圆凸轮的作用实现的。因此，椭圆凸轮在谐波传动中具有十分重要的作用。同时，谐波传动的精度越高，对椭圆凸轮的制造精度要求就越高。目前，椭圆凸轮的加工方法有：（1）通用车床上车加工；（2）通用铣床上铣削加工；（3）凸轮磨床加工。随着谐波减速器的迅速发展，对谐波减速器的精度要求越来越高，在采用车床和铣床加工时，凸轮的尺寸精度和表面质量都不能满足要求，而且效率也低。在采用凸轮磨床加工时，虽然尺寸精度和表面质量都能满足要求，但是该设备只适用于专业化大批量生产，否则加工成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用偏心轮在滚刀铲磨机床上加工椭圆凸轮的方法，该方法的加工成本较低，所加工的椭圆凸轮的精度和表面质量都能满足要求。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
    本发明偏心轮加工椭圆凸轮的方法：根据被加工椭圆凸轮的外形椭圆的长、短轴之差的1/4为偏心量制作偏心轮，以该偏心轮作铲磨椭圆凸轮，调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮，使主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为1：2，开动滚刀铲磨机床加工椭圆凸轮。
    具体的，上述方法为：被加工椭圆凸轮的外形椭圆为长轴L1、短轴L2，以偏心距a＝（L1－L2）/4的偏心量加工偏心轮作为铲磨椭圆凸轮，将铲磨椭圆凸轮装在滚刀铲磨机床的凸轮轴上，调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮，使机床主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为1：2，即机床主轴旋转一转时，铲磨椭圆凸轮旋转两转，然后，将被加工椭圆凸轮的毛坯装夹在滚刀铲磨机床上，最后开动滚刀铲磨机床，以铲磨椭圆凸轮的运动带动砂轮架作往复运动，其运动轨迹为椭圆，铲磨砂轮的径向进刀即磨削毛坯，逐次进给磨削，直至加工到所需的尺寸。
批量生产时，应定时检查铲磨椭圆凸轮（偏心轮）的外形磨损情况，根据情况及时修磨或更换铲磨椭圆凸轮，以保证所加工的椭圆凸轮符合质量要求。
与现有技术相比，本发明是根据滚刀铲磨机床的工作原理，用偏心轮驱动砂轮架做往复运动来加工椭圆凸轮，加工过程简单明了，被加工椭圆凸轮的外形就取决于偏心轮的偏心量的外形，偏心轮容易制作，在控制偏心轮（铲磨椭圆凸轮）的偏心距精度的前提下，采用对称的方法加工椭圆凸轮，其尺寸精度和形状位置精度也得到有效控制，因此加工产品的质量稳定性较好，同时也提高了生产效率，提高了产品合格率，因此，本发明提供的加工方法简单，便于操作，既能保证椭圆凸轮的加工质量，又能有效提高生产效率。
附图说明
图1是被加工的椭圆凸轮示意图；
图2是偏心轮（铲磨椭圆凸轮）示意图。
具体实施方式
本发明的实施例：被加工的椭圆凸轮如图1所示，其外形为椭圆，长轴L1，短轴L2，其制备方法如下：
首先，根据被加工的椭圆凸轮长、短轴差值的1/4为偏心量来制作偏心轮，即偏心量a＝（L1－L2）/4，选用耐磨材料制作，不变形且耐磨、使用寿命长，偏心轮如图2所示，用该偏心轮作铲磨椭圆凸轮。
其次，将制成的铲磨椭圆凸轮（偏心轮）装在滚刀铲磨机床的凸轮轴上，调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮，使主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为1：2，即机床主轴旋转一转时，铲磨椭圆凸轮（偏心轮）旋转两转（把椭圆凸轮的外形轨迹分成完全对称的两部分，偏心轮转第一圈时加工椭圆凸轮的1/2，偏心轮转第二圈时加工椭圆凸轮的另外1/2）。
然后，将被加工椭圆凸轮的毛坯装夹在滚刀铲磨机床上，开动滚刀铲磨机床，以铲磨椭圆凸轮（偏心轮）的运动带动砂轮架作往复运动，铲磨椭圆凸轮的运动轨迹为椭圆，铲磨砂轮的径向进刀即磨削毛坯，逐次进给磨削，直至加工到所需的尺寸。

Claims (1)

1.一种偏心轮加工椭圆凸轮的方法，其特征在于：根据被加工椭圆凸轮的外形椭圆的长、短轴之差的1/4为偏心量制作偏心轮，以该偏心轮作铲磨椭圆凸轮，调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮，使主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为1：2，开动滚刀铲磨机床加工椭圆凸轮，被加工椭圆凸轮的外形椭圆为长轴L1、短轴L2，以偏心距a＝（L1－L2）/4的偏心量加工偏心轮作为铲磨椭圆凸轮，将铲磨椭圆凸轮装在滚刀铲磨机床的凸轮轴上，调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮，使机床主轴转速与铲磨椭圆凸轮轴的转速比为1：2，即机床主轴旋转一转时，铲磨椭圆凸轮旋转两转，然后，将被加工椭圆凸轮的毛坯装夹在滚刀铲磨机床上，最后开动滚刀铲磨机床，以铲磨椭圆凸轮的运动带动砂轮架作往复运动，其运动轨迹为椭圆，铲磨砂轮的径向进刀即磨削毛坯，逐次进给磨削，直至加工到所需的尺寸。
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