CN100448613C - 仿形加工椭圆凸轮的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在滚刀铲磨机床上采用仿形加工椭圆凸轮的方法,该方法是:首先,根据被加工的椭圆凸轮外形制作铲磨椭圆凸轮,使铲磨椭圆凸轮外形与被加工的椭圆凸轮外形完全相似;其次,将制成的铲磨椭圆凸轮装在滚刀铲磨机床的主轴上,调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮,使机床主轴旋转一转时,铲磨椭圆凸轮旋转一转;然后,将被加工椭圆凸轮的毛坯装夹在滚刀铲磨机床上;最后,开动滚刀铲磨机床,以铲磨椭圆凸轮的运动带动砂轮架作往复运动,其运动轨迹为椭圆,铲磨砂轮的径向进刀即磨削毛坯,逐次进给磨削,直至加工到所需的尺寸。本发明方法简单,便于操作,能够保证椭圆凸轮加工的质量,生产效率高。

Description

仿形加工椭圆凸轮的方法
技术领域:
本发明涉及一种机械加工方法,特别是涉及一种椭圆凸轮的加工方法。
背景技术:
谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,而柔性元件可控的弹性变形是通过椭圆凸轮的作用实现的。因此,椭圆凸轮在谐波传动中具有十分重要的作用。同时,谐波传动的精度越高,对椭圆凸轮的制造精度要求就越高。目前,椭圆凸轮的加工方法有:(1)通用车床上车加工;(2)通用铣床上铣削加工;(3)凸轮磨床加工。随着谐波减速器的迅速发展,对谐波减速器的精度要求越来越高,在采用车床和铣床加工时,凸轮的尺寸精度和表面质量都不能满足要求,而且效率也低。在采用凸轮磨床加工时,虽然尺寸精度和表面质量都能瞒足要求,但是该设备只适用于专业化大批量生产,否则加工成本较高。
发明内容:
本发明的目的在于:针对目前椭圆凸轮加工方法存在的问题,提出一种用仿形法在滚刀铲磨机床上加工椭圆凸轮的方法,以解决现有技术的不足。
本发明是这样实现的:首先,根据被加工的椭圆凸轮外形制作铲磨椭圆凸轮,使铲磨椭圆凸轮外形与被加工的椭圆凸轮外形完全相似,被加工的椭圆凸轮的外形椭圆为长轴(L1)、短轴(L2),铲磨椭圆凸轮的外形椭圆为长轴(L3)、短轴(L4),取两个椭圆的长、短轴之差相等,即(L3)-(L4)=(L1)-(L2);其次,将制成的铲磨椭圆凸轮装在滚刀铲磨机床的凸轮轴上,调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮,使机床主轴旋转一转时,铲磨椭圆凸轮旋转一转;然后,将被加工椭圆凸轮的毛坯装夹在滚刀铲磨机床上;最后,开动滚刀铲磨机床,以铲磨椭圆凸轮的运动带动砂轮架作往复运动,其运动轨迹为椭圆,铲磨砂轮的径向进刀即磨削毛坯,逐次进给磨削,直至加工到所需的尺寸。
批量生产时,应定时检查铲磨椭圆凸轮的外形磨损情况,根据情况及时修磨或更换铲磨椭圆凸轮,以保证所加工的椭圆凸轮符合质量要求。
上述加工方法,系根据滚刀铲磨机床的工作原理,采用仿形法加工,加工过程简单明了,被加工椭圆凸轮的外形就取决于被仿形椭圆凸轮的外形,因此加工产品的质量稳定性较好,同时也提高了生产效率。由于切削方式为磨削加工,其尺寸精度和表面质量都容易保证,提高了产品合格率。
本发明的有益效果是:方法简单,便于操作,能够保证椭圆凸轮加工的质量,生产效率高。
附图说明:
图1:被加工的椭圆凸轮示意图;
图2:铲磨椭圆凸轮示意图。
具体实施方式:
本发明的实施例:被加工的椭圆凸轮如图1所示,其外形为椭圆,长轴L1=37.54,公差要求为上偏差+0.008,下偏差-0.008;短轴L2=36.46,公差要求为上偏差+0.005,下偏差-0.008。其方法如下:
首先,制作铲磨椭圆凸轮。根据被加工的椭圆凸轮外形设计铲磨椭圆凸轮如图2所示,其外形也为椭圆,长轴L3=51.96,公差要求为上偏差+0.005,下偏差-0.005;短轴L4=50.88,公差要求为上偏差+0.005,下偏差-0.005;。选用耐磨材料制作,不变形且耐磨、使用寿命长。
其次,将制成的铲磨椭圆凸轮装在滚刀铲磨机床凸轮轴上,并调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮,使机床主轴旋转一转时,铲磨椭圆凸轮也旋转一转,两者同步;
然后,将被加工椭圆凸轮的毛坯装夹在滚刀铲磨机床的主轴上;
最后,开动滚刀铲磨机床,以铲磨椭圆凸轮的运动带动砂轮架作往复运动,其运动轨迹为椭圆,铲磨砂轮的径向进刀即磨削毛坯,逐次进给磨削,直至加工到所需的尺寸。

Claims (1)

1.一种仿形加工椭圆凸轮的方法,其特征在于:首先,根据被加工的椭圆凸轮外形制作铲磨椭圆凸轮,使铲磨椭圆凸轮外形与被加工的椭圆凸轮外形完全相似,被加工的椭圆凸轮的外形椭圆为长轴L1、短轴L2,铲磨椭圆凸轮的外形椭圆为长轴L3、短轴L4,取两个椭圆的长、短轴之差相等,即L3-L4=L1-L2;其次,将制成的铲磨椭圆凸轮装在滚刀铲磨机床的凸轮轴上,调整滚刀铲磨机床的分齿挂轮,使机床主轴旋转一转时,铲磨椭圆凸轮旋转一转;然后,将被加工椭圆凸轮的毛坯装夹在滚刀铲磨机床主轴上;最后,开动滚刀铲磨机床,以铲磨椭圆凸轮的运动带动砂轮架作往复运动,其运动轨迹为椭圆,铲磨砂轮的径向进刀即磨削毛坯,逐次进给磨削,直至加工到所需的尺寸。
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