CN102442348A - 多功能转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能转向装置，旨在提供一种同时适应作业和牵引运输的转向需求，通过转换操作作为挂车由牵引车牵引行驶，机动性能更强的转向装置。液压缸的活塞杆与作业转向臂铰接转向节盘与转向轴连接，转向轴与车轮支架连接，车轮支架上安装有车轮，牵引转向臂与连接杆铰接，连接杆与牵引转向座铰接，牵引转向座与车架铰接；作业状态时，作业转向臂、牵引转向臂和转向节盘通过定位销连接，牵引状态时，牵引转向臂与所述转向节盘通过定位销连接。本发明的转向装置同时适应作业和牵引运输的转向需求，通过转换操作作为挂车由牵引车牵引行驶，机动性能更强，而且，避免了设备的装卸操作，降低了运输成本，提高了效率。

Description

多功能转向装置
技术领域
本发明涉及一种同时适应作业和牵引运输转向需求的多功能转向装置。
背景技术
集装箱搬运机等集装箱搬运、装卸设备的车轮需要根据作业需要进行转向，目前，普通车轮的转向机构只能实现作业工况下的转向功能，不具有牵引运输工况下的转向功能。当需要转场作业时，要将设备装到运输车上运至作业场地进行作业，增加了运输成本，而且装卸操作复杂，效率低。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种同时适应作业和牵引运输的转向需求，通过转换操作能够作为挂车由牵引车牵引行驶，机动性能更强的多功能转向装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种多功能转向装置，其特征在于，包括液压缸、作业转向臂、牵引转向臂、转向轴、转向节盘、连接杆、转向座，所述液压缸的活塞杆与所述作业转向臂铰接，所述转向节盘与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架连接，所述车轮支架上安装有车轮，所述牵引转向臂与连接杆铰接，所述连接杆与牵引转向座铰接，所述牵引转向座与车架铰接；作业状态时，所述作业转向臂、牵引转向臂和转向节盘通过定位销连接，牵引状态时，所述牵引转向臂与所述转向节盘通过定位销连接。
所述转向节盘上设置有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述作业转向臂设置有作业连接孔，所述牵引转向臂上分别设置有作业连接孔和牵引连接孔，作业状态时，所述作业转向臂、转向节盘和牵引转向臂之间通过插入作业转向臂上的作业连接孔、牵引转向臂上的作业连接孔和转向节盘上的第二定位孔中的定位销连接；牵引状态时，所述牵引转向臂和转向节盘之间通过插入牵引转向臂上的牵引连接孔、所述转向节盘上的第三定位孔的定位销连接。
本发明具有下述技术效果：
本发明的转向装置同时适应作业和牵引运输的转向需求，通过转换操作能够作为挂车由牵引车牵引行驶，机动性能更强，而且，避免了设备的装卸操作，降低了运输成本，提高了效率。
附图说明
图1为本发明多功能转向装置作业行驶工况下的示意图；
图2为本发明的多功能转向装置转向45°时的示意图；
图3为本发明的多功能转向装置作业状态与牵引状态转换过程的示意图；
图4为本发明的多功能转向装置牵引状态的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
本发明多功能转向装置的示意图如图1-图4所示，包括液压缸5、作业转向臂3、牵引转向臂1、转向轴2、转向节盘4、连接杆10、转向座11，所述液压缸5的活塞杆与所述作业转向臂3铰接，所述转向节盘4与所述转向轴2通过花键连接，所述转向轴2与车轮支架连接，所述车轮支架上安装有车轮。所述牵引转向臂1与连接杆10铰接，所述连接杆10与牵引转向座11铰接，所述牵引转向座11与车架12铰接。作业状态时，所述作业转向臂、牵引转向臂和转向节盘通过定位销8连接，牵引状态时，所述牵引转向臂与所述转向节盘通过定位销连接。
本实施例中，为了实现作业状态与牵引状态的转换，所述转向节盘4上设置有第一定位孔6、第二定位孔7和第三定位孔9，所述作业转向臂设置有作业连接孔，所述牵引转向臂上分别设置有作业连接孔和牵引连接孔，作业状态时，所述作业转向臂3、转向节盘4和牵引转向臂1之间通过将定位销8插入作业转向臂上的作业连接孔、牵引转向臂上的作业连接孔和转向节盘上的第二定位孔连接。牵引状态时，所述牵引转向臂1和转向节盘4之间通过将定位销插入牵引转向臂上的牵引连接孔、所述转向节盘上的第三定位孔连接。
作业/运输转换过程如下：
作业行驶状态下(行驶车速≤6km/h)车轮平面与车架端面平行，如图1所示，通过控制液压缸活塞杆的伸缩带动作业转向臂转动，进而推动转向节盘转动，实现车轮转向。本发明的转向装置可保证各车轮左右转角均可达到45°。
由作业行驶状态向牵引行驶状态转换时，首先控制活塞杆完全收回，车轮偏转45°角，如图2所示。之后拔出定位销8，控制活塞杆伸出，使作业转向臂上的作业连接孔与转向节盘第一定位孔对正，插入定位销锁止，如图3所示。控制液压缸活塞杆收回，使车轮继续偏转45°角，如图4所示，车轮共偏转90°角，此时车轮平面与车架端面垂直。拔出定位销，调整牵引转向臂，使牵引转向臂上的牵引连接孔与转向节盘上的第三定位孔对正，插入定位销锁止。在牵引转向座上安装牵引杆13，完成作业行驶工况向牵引行驶工况的转换。
牵引行驶工况下，牵引车的转向带动牵引杆摆动，牵引杆的的摆动带动牵引转向座转动，牵引转向座通过连接杆推动牵引转向臂转动，进而推动转向节盘转动实现车轮转向。

Claims (2)

1.一种多功能转向装置，其特征在于，包括液压缸、作业转向臂、牵引转向臂、转向轴、转向节盘、连接杆、转向座，所述液压缸的活塞杆与所述作业转向臂铰接，所述转向节盘与所述转向轴连接，所述转向轴与车轮支架连接，所述车轮支架上安装有车轮，所述牵引转向臂与连接杆铰接，所述连接杆与牵引转向座铰接，所述牵引转向座与车架铰接；作业状态时，所述作业转向臂、牵引转向臂和转向节盘通过定位销连接，牵引状态时，所述牵引转向臂与所述转向节盘通过定位销连接。
2.根据权利要求1所述的多功能转向装置，其特征在于，所述转向节盘上设置有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述作业转向臂设置有作业连接孔，所述牵引转向臂上分别设置有作业连接孔和牵引连接孔，作业状态时，所述作业转向臂、转向节盘和牵引转向臂之间通过插入作业转向臂上的作业连接孔、牵引转向臂上的作业连接孔和转向节盘上的第二定位孔中的定位销连接；牵引状态时，所述牵引转向臂和转向节盘之间通过插入牵引转向臂上的牵引连接孔、所述转向节盘上的第三定位孔的定位销连接。
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