CN102442211A - 同轴随动式汽车驾驶手操作辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种残疾人驾驶汽车的手操作辅助装置。它是把离合器，油门，刹车等操作装置的终端，利用同轴随动形式进行了组合，得以让汽车操作系统中的离合器，可以随刹车，或加减油门的操作而随意切开或者闭合。其特征是在刹车操作杆上设一活动轴，使离合器操作杆以该轴为中心可以旋转，离合器杆的另一端做成半月形，并与刹车杆的活动支点轴同心，离合器杆可以跟随刹车杆向正反两个方向旋转，也可以使与刹车杆同心的半月形端头，向同心轴的外圆一侧单方向活动。

Description

同轴随动式汽车驾驶手操作辅助装置

所属技术领域

本发明涉及了一种汽车驾驶手操作装置，该装置运用人体工程学的原理，把离合器，油门，刹车等操作终端按同轴随动技术，进行了的组合；提供一种适合操作的位置及方式，得以实现让双手健全的残疾人，对手动挡，自动挡等各类汽车进行灵活，轻松，安全控制的目的。 

技术背景

汽车手操作机构，我们称之为QCSCZ系统；是一套将传统由双腿控制油门，刹车，离合器的驾驶方式，延伸至用手来进行操作的装置。但是如何能够让QCSCZ系统在驾驶汽车时，能达到健全人驾驶汽车的相应水平(比如汽车在行驶过程中，手和脑的反应速度)却存在以下问题： 

一，大家都知道，健全人在坐立时，可以借助下肢在躯干活动时保持平衡，做出前倾后仰90度的动作，但是这对双下肢残疾的人是绝不可能的。由于丧失了双下肢的物理功能，前倾后仰10度，几乎都不可能，因此必须借助于身体的某一部分，寻找其他物体做支撑点，来保持身体的平衡；比如在日常生活中用双手来洗头，洗脸都是一件很困难的事情，这一点健全人很难注意到，但每个双下肢残疾人，对此都有极深刻的体会。在进行QCSCZ系统操作时，上肢必须有一个支撑点，才能保持身体的平衡，才能发挥上肢体的力量，在操作QCSCZ系统时，不管是向前推，还是向后拉，都必须借助于另一只手，或者臂膀做支撑，从而达到灵活敏捷而有力量的操作目的。 

二，环境布局对QCSCZ的影响，我国汽车驾驶员的驾驶位置是在车辆的左侧，而目前几乎所有的操作机构，除油门，刹车，离合器之外其他的功能设施；都设置在车辆的中间和驾驶员的右侧，车辆在行驶过程中，在对刹车和离合器以及油门保持控制的同时，必须由右上肢完成其他必须的操作。比如换挡，使用手刹车，开闭雨刷器等等。需要指出的还有，在坡道起车时，油门和刹车的协调动作，也必须由两个指令来完成，这是保证安全的必要手段。因此在QCSCZ系统的设计中，首先应该把两个以上的指令和动作，分别分配给最接近机构和设施的肢体来完成，左手控制油门刹车和离合器，而由右手去完成其他机构和设施的操作，才是实现分配的最佳选择。 

三，精细操作的处理，离合器和油门的操作，是比较精细的动作，健全人驾驶时，是用下肢的脚后跟，以驾驶室地板为支点，踝关节为轴，运用脚掌的动作进行微调；才可以做出比较准确细致。在延伸至手操作时，也只有用手掌握紧与松开的动作，才能与之相比拟；也更灵活。这是手操作时，唯一的一个反应准确细致的动作；也是模拟或者超越下肢动作的方式。除此之外其他的操作方法，都要经过一段比较长的习惯性训练，才能达到下肢操作的水平，但是并非所有人都有这种天赋。由此看来，比较合理的QCSCZ系统方案，应该符合以下描述： 

1.左手油门刹车，这样布置可以在起车时，左手保持在刹车的控制状态，右手完成启动车辆，挂挡，控制方向盘及其他的动作。 

2.油门和刹车及离合器的初始状态，应置于方向盘左侧的最近处，刹车时向前推，人体的作用力最大，反应最灵敏，运用最灵活。离合器和油门用左手掌进行操作，准确度，灵敏度最佳。 

3.车辆正常行驶时，方向盘的调整角度极小，左手拇指在方向盘上做支撑点，既可以控制方向的微调，又可以对油门进行增减操作，使油门操作变的更灵活，更轻松；也给右手提供了更大更多的活动空间。 

4.油门和刹车应该可以同时操作，在保持刹车状态时，对油门可以单独进行操作，满足坡道起车的协调要求，这样在坡道起车时就会更加安全。 

发明内容：

1，本发明将刹车杆的操作端，置于方向盘左侧的平行面上；使操作装置最大限度的，靠近方向盘；便于在最短的时间对刹车做出反应。 

2，使左手拇指能经常接触方向盘，在能稳定方向盘的同时，并以方向盘做支撑点，其他四指向内握或者放松来操纵油门杆，对油门进行平稳精细的操作。 

3，使离合器能在刹车或者加减油门的操作时，可以随油门或刹车的操作切开或者闭合，刹车处于制动状态时，仍然可以独立进行加减油门的操作。 

4，该设计的终端全部置于方向盘的左侧，用左手操作 

本发明发明的目的，是按双下肢残疾人的特殊身体条件，提供一种驾驶汽车，方便，灵敏，适合的操作位置及方式。得以实现让双手健全的残疾人，对手动挡，自动挡等各类汽车进行灵活，轻松，安全控制的目的。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明： 

图1，是本发明的第一个实施案例的示意图 

图2，是本发明的第二个实施案例的示意图 

图3，是本发明的第三个实施案例的示意图 

图4，是本发明的第四个实施案例的示意图 

图5，是本发明所有实施案例中操作终端位置的示意图 

本发明发明的目的，是通过以下技术方案得以实现，在配置自动挡的车辆上使用时，该装置的结构如图1所示，刹车杆(2)向下时，刹车连杆(9)推动油泵或其他刹车连锁机构动作，车辆停止前进。在刹车杆(2)上，设一支点(3)为油门杆(1)的活动支点，刹车杆(2)向下推时，油门杆(1)随刹车杆(2)向下运动，此时油门杆(1)上的半圆结构(6)，在油门连杆(8)上做圆周滑动，油门无动作。油门杆向上拉时，半圆结构(6)向下运动，推动油门连杆(8)动作，达到加油的目的。油门杆(1)不仅可以在起始位置时向上拉，而且在刹车杆(2)处于刹车状态时，也可以进行加油操作。这将会给坡道起车以极大的便利。刹车杆(2)及油门杆(1)的各种工作状态，在图1中表示。可调固定架在安装时，可以对固定螺丝的位置进行移动，调节安装尺寸，以适应不 同车型的安装要求。 

第二个实施方案，是在配置手动挡的车辆上使用时，该装置的结构如图2所示，离合器杆(1)向下时离合器切开，机器与传动轴分离，机器可以运转但车辆不能行走。在刹车油门组合杆(2)上，设一支点(3)为离合器杆(1)的活动支点，刹车油门组合杆(2)向下时刹车时，或者向上加油时，离合器杆(1)随刹车油门组合杆(2)运动，离合器杆(1)上的半月机构(6)在离合器连杆(5)做圆周滑动，离合器无动作，当离合器杆(1)相对于刹车油门组合杆(2)闭合时，可以跟随刹车油门组合杆(2)上下运动，并使离合器杆(1)上的半月机构(6)向外运动，推动离合器连杆(5)动作，离合器切开，达到机器与传动轴的分离目的。启动车辆时，刹车油门组合杆(2)向上拉，并以同轴(4)为轴，刹车油门组合杆端头(7)向下运动，推动油门连杆(8)加油，同时放松离合器杆(1)缓慢回位，车辆启动行驶。刹车时离合器杆(1)随刹车油门组合杆(2)向下动作，并推动刹车连杆(9)制动油泵刹车 

第三个实施方案，是在配置手动挡的车辆上使用时，该装置的结构如图3所示，离合器杆(1)向下时离合器切开，机器与传动轴分离，机器可以运转但车辆不能行走。在刹车油门组合杆(2)上，设一支点(3)为离合器杆(1)的活动支点，刹车油门组合杆(2)向下时刹车时，或者向上加油时，离合器杆(1)随刹车油门组合杆(2)运动，离合器杆(1)上的半月机构(6)在离合器连接软线端头(5)上做圆周滑动，离合器无动作，当离合器杆(1)相对于刹车油门组合杆(2)闭合时，可以跟随刹车油门组合杆(2)上下运动，并使离合器杆(1)上的半月机构(6)向外运动，推动离合器连接软线端头(5)拉动离合器连接软线(10)离合器切开，达到机器与传动轴的分离目的。启动车辆时，刹车油门组合杆(2)向上拉，以同轴(4)为轴，刹车油门组合杆端头(7)向下运动，拉动油门连接软线(8)加油，同时放松离合器杆(1)缓慢回位，车辆启动行驶。刹车时离合器杆(1)随刹车油门组合杆(2)向下动作，并推动刹车连杆(9)制动油泵刹车。 

第四个实施方案，是在配置手动挡的车辆上使用时，该装置的结构如图4所示，离合器杆(1)向下时，离合器杆上的半月结构(6)推动杠杆式摇臂(5)改变用力方向，离合器切开；机器与传动轴分离，机器可以运转但车辆不能行走。在刹车油门组合杆(2)上，设一支点(3)为离合器杆(1)的活动支点，刹车油门组合杆(2)向下时刹车时，或者向上加油时，离合器杆(1)随刹车油门组合杆(2)运动，离合器杆(1)上的半月机构(6)在杠杆式摇臂(5)做圆周滑动，离合器无动作，当离合器杆(1)相对于刹车油门组合杆(2)闭合时，可以跟随刹车油门组合杆(2)上下运动，并使离合器杆(1)上的半月机构(6)向外运动，推动杠杆式摇臂(5)带动推动离合器连杆(10)动作，离合器切开，达到机器与传动轴的分离目的。启动车辆时，刹车油门组合杆(2)向上拉，以同轴(4)为轴，刹车油门组合杆端头(7)向下运动，推动油门连杆(8)加油，同时放松离合器杆(1)缓慢回位，车辆启动行驶。刹车时离合器杆(1)随刹车油门组合杆(2)向下动作，并推动刹车连杆(9)制动油泵刹车 。

Claims (1)

1.一种残疾人驾驶汽车的手操作辅助装置。其特征在于所述的操作辅助装置，其油门刹车组合杆(2)离合器杆(1)均以其同轴(4)为圆心转动，离合器杆(1)在其同轴(4)处设一半月形端头(6)并与同轴(4)同心，有一个滑动推杆(5)或者软拉线与其相连接，且该半月形端头(6)以设在刹车杆或者离合器杆上的支点(3)为轴，可以向同轴(4)外端做单方向转动，推动滑动推杆(5)或者软拉线动作。

①根据权利要求1所述的残疾人驾驶汽车的手操作辅助装置，其特征在于所述离合器杆(1)有一滑动连杆(5)或者软拉线与其连接至离合器。

②根据权利要求1所述的残疾人驾驶汽车的手操作辅助装置，其特征在于所述刹车杆(2)有一滑动连杆或者软拉线(9)与其连接至制动油泵。

③根据权利要求1或2所述的残疾人驾驶汽车的手操作辅助装置，其特征在于所述离合器杆(1)有一滑动连杆(5)或者可以改变用力方向的杠杆式摇臂，与其连接至离合器。

④根据权权利要求1或2所述的残疾人驾驶汽车的手操作辅助装置，其特征在于所述离合器杆(1)用做油门杆使用时，有一滑动连杆(8)或者软拉线与其连接至油门。

⑤根据权利要求1所述的残疾人驾驶汽车的手操作辅助装置，其特征在于所述操作装置的控制终端(1)和(2)置于方向盘的左侧。

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