CN102438769A - 面板定位装置以及面板一体化方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种面板定位装置(1)，其具备从下方支承外部面板(11)的外部面板支承装置(20)以及从上方支承内部面板(12)的内部面板支承装置(30)。外部面板支承装置(20)具有抵接于外部面板(11)的下表面的第一下表面抵接部(23)及第四下表面抵接部(26)。内部面板支承装置(30)具有露出到内部面板(12)的下方并抵接于外部面板(11)的下表面抵接部(23、26)所抵接的部分的上表面的前侧上表面抵接部(344)及后侧上表面抵接部(364)。使外部面板(11)和内部面板(12)重合，并且用下表面抵接部(23、26)和上表面抵接部(344、364)夹持外部面板(11)，并使外部面板(11)的弯曲部(112)弯曲。

Description

面板定位装置以及面板一体化方法
技术领域
本发明涉及面板定位装置以及面板一体化方法。详细地说，涉及一种对外部面板和内部面板进行定位的面板定位装置以及将这些面板一体化的面板一体化方法。
背景技术
一直以来，汽车的车门面板或发动机罩等面板是通过将外侧的外部面板和内侧的内部面板一体化而构成的。这些面板经过如下工序制造：利用面板定位装置使外部面板和内部面板重合的结合工序、使在该结合工序重合的外部面板及内部面板一体化的镶边工序(参照专利文献1)。
具体地说，面板定位装置具备从下方支承外部面板的外部面板支承装置以及从上方支承内部面板的内部面板支承装置。外部面板支承装置具备载置外部面板的载置部以及可转动地设置于该载置部且沿外部面板的表面延伸到外侧的框架。在该外部面板支承装置的框架的前端侧形成有贯通孔。
内部面板支承装置具备保持内部面板的保持部以及可转动地设置于该保持部且沿内部面板的表面延伸到外侧的框架。在内部面板支承装置的框架的前端侧形成有定位销，该定位销可插入到外部面板支承装置的框架的贯通孔中。
以上的面板定位装置按照以下方式动作。首先，预先将外部面板的周缘部朝向上方弯曲，形成弯曲部，将该外部面板载置在外部面板支承装置的载置部。另外，利用内部面板支承装置的保持部来保持内部面板。
接着，进行移动内部面板支承装置并使内部面板重合在外部面板上的结合工序。此时，将内部面板支承装置的框架的定位销插入外部面板支承装置的框架的贯通孔中，使内部面板相对于外部面板定位，进而防止内部面板相对于外部面板的相对位置错开。
接着，利用镶边装置进行将外部面板的弯曲部进一步弯曲，并使该弯曲部密接于内部面板的周缘部的镶边工序。在此，使内部面板支承装置以及外部面板支承装置的框架转动，从而使这些框架不与镶边装置干涉。如此，使外部面板和内部面板一体化。
但是，在以上的方法中，需要在外部面板支承装置或内部面板支承装置上设置用于使框架旋转的装置，从而存在面板定位装置大型化的问题。另外，由于定位销相对于贯通孔的插入方向确定，所以在进行镶边工序时，内部面板相对于外部面板的接近方向受到限定。因此，根据弯曲部的角度的不同，内部面板的端缘会与弯曲部发生干涉，存在无法结合的顾虑。
现有技术文献
专利文献1：国际公开第2007/110235号
发明内容
本发明的一个以上的实施例提供一种能够实现小型化，且不受外部面板的弯曲部的角度影响就能结合的面板定位装置以及面板一体化方法。
典型的实施例的面板定位装置(例如，后述的面板定位装置1)，其在外部面板(例如，后述的外部面板11)上重合内部面板(例如，后述的内部面板12)，并使所述外部面板和所述内部面板相互定位，其具备从下方支承所述外部面板的外部面板支承装置(例如，后述的外部面板支承装置20)以及从上方支承所述内部面板的内部面板支承装置(例如，后述的内部面板支承装置30)，所述外部面板支承装置具有抵接于所述外部面板的下表面的下表面抵接部(例如，后述的第一下表面抵接部23及第二下表面抵接部26)，所述内部面板支承装置具有露出到所述内部面板的下方并抵接于所述外部面板的所述下表面抵接部所抵接的部分的上表面的上表面抵接部(例如，后述的前侧上表面抵接部344及后侧上表面抵接部364)。
另外，典型的实施例的面板一体化方法，将内部面板重合在外部面板上，使所述外部面板的周缘部弯曲，从而使所述外部面板和所述内部面板一体化，其中，包括：利用外部面板支承装置从下方支承所述外部面板，并且使下表面抵接部抵接于所述外部面板的下表面的工序；利用内部面板支承装置在周缘部以外的部分从上方支承所述内部面板，并且使上表面抵接部露出到所述内部面板的下方的工序；使所述外部面板支承装置和所述内部面板支承装置中的至少一方移动，重合所述外部面板和所述内部面板，并且用所述外部面板支承装置的下表面抵接部和所述内部面板支承装置的上表面抵接部夹持所述外部面板的工序；以及使所述外部面板的周缘部弯曲的工序。
根据典型的实施例，按照以下顺序对外部面板和内部面板进行定位而形成一体。准备外部面板，利用外部面板支承装置从下方支承该外部面板。在该状态下，下表面抵接部抵接于外部面板的下表面。另外，利用内部面板支承装置从上方支承内部面板。在该状态下，上表面抵接部露出到内部面板的下方。
接着，在该状态下，使外部面板支承装置及内部面板支承装置中的至少一方移动，使外部面板和内部面板接近而进行结合。此时，上表面抵接部抵接于外部面板的下表面抵接部所抵接的部分的上表面。由此，利用外部面板支承装置的下表面抵接部和内部面板支承装置的上表面抵接部夹持外部面板。接着，利用镶边装置使外部面板的周缘部弯曲。
因此，由于不必如现有技术那样使外部面板支承装置及内部面板支承装置延伸到外部面板或内部面板的外侧，所以可以实现小型化。另外，通过用下表面抵接部与上表面抵接部夹持外部面板，可以防止内部面板相对于外部面板的相对位置错位。所以，在将内部面板结合于外部面板时，内部面板相对于外部面板的接近方向不受限制，所以可以不受外部面板的弯曲部的角度影响来进行结合。
其他特征及效果从实施例的记载及附加的强烈要求可以更明白。
附图说明
图1是典型实施例涉及的面板定位装置的整体立体图；
图2是所述典型实施例涉及的面板定位装置的外部面板支承装置的立体图；
图3是所述典型实施例涉及的面板定位装置的内部面板支承装置的立体图；
图4是用于说明所述典型实施例涉及的面板定位装置的动作的模式图(其一)；
图5是用于说明所述典型实施例涉及的面板定位装置的动作的模式图(其二)；
图6是用于说明所述典型实施例涉及的面板定位装置的动作的模式图(其三)；
图7是表示使所述典型实施例涉及的面板定位装置的面板重合的状态的立体图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的典型实施例。图1是本发明的典型实施例涉及的面板定位装置1的整体立体图。面板定位装置1是使外部面板11和内部面板12重合的结构。
面板定位装置1具备：作为从下方支承外部面板11的外部面板支承装置的外部面板支承装置20；作为从上方支承内部面板12的内部面板支承装置的内部面板支承装置30；以及移动该内部面板支承装置30的机器人臂40。具体地说，机器人臂40改变内部面板支承装置30的三维空间上的位置或姿势。而且，在以下说明中，设图1中左下方向为前方，设图1中右上方向为后方。
图2是外部面板支承装置20的立体图。外部面板11具备矩形平板状的平板部111和在该平板部111的周缘形成的作为周缘部的弯曲部112。具体地说，该弯曲部112是通过准备矩形平板状的面板并折曲该面板的周缘而形成的。
外部面板支承装置20具备：配置于地面的平板矩形的基部21、在该基部21的外周部立起设置的壁部22以及设置于基部21的中央附近的多个下表面抵接部23～26。
壁部22的上表面由外周侧上表面221和低于该外周侧上表面221的内周侧上表面222构成。在外周侧上表面221和内周侧上表面222之间形成有台阶差部。
下表面抵接部23～26具有矩形的抵接面。这些下表面抵接部23～26由如下部分构成：在第一面板装置的前侧的宽度方向大致中央设置的一对第一下表面抵接部23、在这一对第一下表面抵接部23的侧面设置的一对第二下表面抵接部24、在一对第二下表面抵接部24的后方设置的一对第三下表面抵接部25以及在一对第三下表面抵接部25的后方设置的一对第四下表面抵接部26。
在以上的外部面板支承装置20上载置外部面板11。于是，下表面抵接部23～26抵接并支承于外部面板11的平板部111的中央附近。另外，壁部22抵接并支承于外部面板11的平板部111的弯曲部112附近的部分。进而，外部面板11的弯曲部112嵌合于壁部22的外周侧上表面221和内周侧上表面222之间的台阶差部。由此，外部面板11被定位于外部面板支承装置20。
图3是内部面板支承装置30的立体图。内部面板12是矩形平板状，在该内部面板12上形成有多个开121以及多个贯通孔122。在此，将内部面板12的位于前侧且宽度方向中央的贯通孔122设为贯通孔122A，将位于后侧且宽度方向两端侧的一对贯通孔122设为贯通孔122B。这些贯通孔122A、122B形成于内部面板12的周缘部以外的部分且内部面板12的靠近中央的部分。
内部面板支承装置30具备：在机器人臂40的前端凸缘面设置的基部31、在该基部31设置的前侧支承部32及在基部31设置的一对后侧支承部33。基部31相对于机器人臂40的前端凸缘面大致垂直延伸。
前侧支承部32具备：具有滑轨341的滑动部34、设于基部31的前端侧且嵌合滑轨341的引导部35。滑动部34具备：形成有滑轨341的滑动部主体342、从该滑动部主体342突出的前侧销343及在滑动部主体342的前侧销343的前方设置的一对前侧上表面抵接部344。通过使滑轨341相对于引导部35滑动，滑动部34向垂直于基部31的延伸方向的方向移动，从而能够调整前侧销343及一对前侧上表面抵接部344的位置。
各后侧支承部33具备：具有滑轨361的滑动部36、设于基部31的前端侧且嵌合滑轨361的引导部37。滑动部36具备：形成有滑轨361的滑动部主体362、从该滑动部主体362突出的后侧销363及比滑动部主体362的后侧销363更靠中央设置的后侧上表面抵接部364。通过使滑轨361相对于引导部37滑动，滑动部36向垂直于基部31的延伸方向及前侧支承部32的延伸方向的方向移动，从而能够调整后侧销363及后侧上表面抵接部364的位置。
以上的内部面板支承装置30通过将前侧销343插通在内部面板12的贯通孔122A中，并将后侧销363插通在内部面板12的贯通孔122B中，从而支承内部面板12。此时，前侧上表面抵接部344及后侧上表面抵接部364被插通在多个开口121中，成为向内部面板12的下方露出的状态。
接着，对于使用该面板定位装置1将外部面板11和内部面板12一体化的方法，参考图4～图6进行说明。而且，在以下的图4～图6中，为了便于理解，仅表示上表面抵接部344、346之中的上表面抵接部344，仅表示下表面抵接部23～26之中的下表面抵接部23，仅表示销343、363之中的销343。
首先，如图4所示，将外部面板11载置于外部面板支承装置20，将外部面板11相对于外部面板支承装置20进行定位。于是，外部面板11的平板部111被下表面抵接部23～26支承。在此，在外部面板11中，图4中右侧的弯曲部112是以相对于平板部111成锐角的方式弯曲的弯曲部112A，图4中左侧的弯曲部112是以相对于平板部111成大致直角的方式弯曲的弯曲部112B。
另外，将内部面板支承装置30的前侧销343插通在内部面板12的贯通孔122A中，将后侧销363插通在内部面板12的贯通孔122B中，支承内部面板12。在此，设内部面板12的图4中右侧的端缘为端缘12A，设图4中左侧的端缘为端缘12B。
接着，使内部面板12重合于外部面板11并进行结合。在此，当使内部面板12从上方接近于外部面板11时，内部面板12的端缘12A与弯曲部112B发生干涉。因此，如图5所示，控制机器人臂40，使内部面板12从图5中左上方接近于外部面板11，将内部面板12的端缘12A插入到与弯曲部112A的平板部111之间。
接着，如图6所示，将内部面板12的端缘12B从内部面板12的上方插入到与弯曲部112B的平板部111之间，将内部面板支承装置30压接在外部面板支承装置20上。
于是，如图7所示，上表面抵接部344、364抵接于下表面抵接部23、26所抵接的部分的上表面，由外部面板支承装置20的下表面抵接部23与内部面板支承装置30的前侧上表面抵接部344夹持外部面板11的前侧，由外部面板支承装置20的下表面抵接部26与内部面板支承装置30的后侧上表面抵接部364夹持外部面板11的后侧。
接着，利用未图示的镶边装置按压弯曲部112A、112B进而使它们弯曲，并密接于内部面板12的周缘部。由此，重合的状态的外部面板11和内部面板12在周缘部一体化。
根据典型的实施例，具有以下的效果。(1)由于不必如现有技术那样使外部面板支承装置及内部面板支承装置延伸到外部面板或内部面板的外侧，所以可以实现小型化。另外，通过用外部面板支承装置20的下表面抵接部23、26与外部面板支承装置30的上表面抵接部344、364夹持外部面板11，可以防止内部面板12相对于外部面板11的相对位置错位。所以，在将内部面板12结合于外部面板11时，内部面板12相对于外部面板11的接近方向不受限制，所以可以不受外部面板11的弯曲部112的角度影响来进行结合。
需要说明的是，本发明不限定于所述典型的实施例，在能够实现本发明目的的范围内的变形、改良得都包含于本发明之中。
工业实用性
本发明例如可以用于使多个面板一体化的工艺之中。
符号说明
1面板定位装置
11外部面板
12内部面板
20外部面板支承装置
23第一下表面抵接部
26第四下表面抵接部
30内部面板支承装置
112弯曲部(周缘部)
344前侧上表面抵接部
364后侧上表面抵接部

Claims (3)

1.一种面板定位装置(1)，其在外部面板(11)上重合内部面板(12)，并使所述外部面板(11)和所述内部面板(12)相互定位，
其具备从下方支承所述外部面板(11)的外部面板支承装置(20)以及从上方支承所述内部面板(12)的内部面板支承装置(30)，
所述外部面板支承装置(20)具有抵接于所述外部面板(11)的下表面的下表面抵接部(23、26)，
所述内部面板支承装置(30)具有露出到所述内部面板(12)的下方并抵接于所述下表面抵接部(23、26)所抵接的所述外部面板(12)的部分的上表面的上表面抵接部(344、364)。
2.一种面板一体化方法，将内部面板(12)重合在外部面板(11)上，使所述外部面板(11)的周缘部(112)弯曲，从而使所述外部面板(11)和所述内部面板(12)一体化，其中，
利用外部面板支承装置(20)从下方支承所述外部面板(11)，并且使所述外部面板支承装置(20)的下表面抵接部(23、26)抵接于所述外部面板(11)的下表面，
利用内部面板支承装置(30)在周缘部以外的部分(112A、112B)从上方支承所述内部面板(12)，并且使所述内部面板支承装置(30)的上表面抵接部(344、364)露出到所述内部面板(12)的下方，
使所述外部面板支承装置(20)和所述内部面板支承装置(30)相对移动，重合所述外部面板(11)和所述内部面板(12)，并且用下表面抵接部(23、26)和上表面抵接部(334、364)夹持所述外部面板(11)，
使所述外部面板(11)的周缘部(112)弯曲。
3.如权利要求2所述的面板一体化方法，其中，
通过将所述上表面抵接部(334、364)插通在所述内部面板(12)的开口(121)中，使所述上表面抵接部(334、364)露出到所述内部面板(12)的下方。
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