JP2010274274A - パネル位置決め装置およびパネル一体化方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パネル位置決め装置1は、アウタパネル11を下から支持するアウタパネル支持装置20と、インナパネル12を上から支持するインナパネル支持装置30と、を備える。アウタパネル支持装置20は、アウタパネル11の下面に当接する第1下面当接部23および第4下面当接部26を有し、インナパネル支持装置30は、インナパネル12の下方に露出し、アウタパネル11の下面当接部23、26が当接する部分の上面に当接する前側上面当接部344および後側上面当接部364を有する。アウタパネル11とインナパネル12とを重ね合わせるとともに、下面当接部23、26と上面当接部344、364とでアウタパネル11を挟持し、この状態で、アウタパネル11の屈曲部112を屈曲させる。
【選択図】図7
Description
アウタパネル支持装置は、アウタパネルが載置される載置部と、この載置部に回動可能に設けられてアウタパネルの表面に沿って外側まで延びるフレームと、を備える。このアウタパネル支持装置のフレームの先端側には、貫通孔が形成されている。
インナパネル支持装置のフレームの先端側には、位置決めピンが形成されており、この位置決めピンは、アウタパネル支持装置のフレームの貫通孔に挿入可能となっている。
まず、アウタパネルの周縁部を上方に向かって屈曲して、屈曲部を形成しておき、このアウタパネルをアウタパネル支持装置の載置部に載置する。また、インナパネル支持装置の保持部により、インナパネルを保持する。
このようにして、アウタパネルとインナパネルとを一体化する。
また、位置決めピンの貫通孔に対する挿入方向が決まっているため、マリッジ工程を行う際、インナパネルのアウタパネルに対する接近方向が限定される。したがって、屈曲部の角度によっては、インナパネルの端縁が屈曲部に干渉してしまい、マリッジできないおそれがある。
アウタパネルを用意し、アウタパネル支持手段により、このアウタパネルを下から支持する。この状態では、アウタパネルの下面に下面当接部が当接する。
また、インナパネル支持手段により、インナパネルを上から支持する。この状態では、上面当接部がインナパネルの下方に露出している。
次に、ヘミング装置により、アウタパネルの周縁部を屈曲させる。
また、下面当接部と上面当接部とでアウタパネルを挟持することで、インナパネルのアウタパネルに対する相対位置がずれるのを防止できる。よって、インナパネルをアウタパネルにマリッジさせる際に、インナパネルのアウタパネルに対する接近方向が限定されないから、アウタパネルの屈曲部の角度によらずマリッジできる。
図1は、本発明の一実施形態に係るパネル位置決め装置1の全体斜視図である。
パネル位置決め装置1は、アウタパネル11とインナパネル12とを重ね合わせるものである。
ロボットアーム40は、具体的には、インナパネル支持装置30の3次元空間上の位置や姿勢を変更する。
なお、以下の説明において、図1中左下方向を前方とし、図1中右上方向を後方とする。
アウタパネル11は、矩形平板状の平板部111と、この平板部111の周縁に形成された周縁部としての屈曲部112と、を備える。具体的には、この屈曲部112は、矩形平板状のパネルを用意し、このパネルの周縁を折り曲げることで形成される。
また、壁部22は、アウタパネル11の平板部111の屈曲部112近傍の部分に当接して支持する。
さらに、アウタパネル11の屈曲部112は、壁部22の外周側上面221と内周側上面222との間の段差に嵌合する。これにより、アウタパネル11は、アウタパネル支持装置20に位置決めされる。
インナパネル12は、矩形平板状であり、このインナパネル12には、複数の開口121および複数の貫通孔122が形成されている。
ここで、インナパネル12の前側かつ幅方向中央に位置する貫通孔122を、貫通孔122Aとし、後側かつ幅方向両端側に位置する一対の貫通孔122を、貫通孔122Bとする。これら貫通孔122A、122Bは、インナパネル12の周縁部以外の部分、つまりインナパネル12の中央寄りの部分に、形成されている。
基部31は、ロボットアーム40の先端フランジ面に対して略垂直に延びている。
スライド部34は、スライドレール341が形成されたスライド部本体342と、このスライド部本体342から突出した前側ピン343と、スライド部本体342の前側ピン343の前方に設けられた一対の前側上面当接部344と、を備える。
スライド部34は、スライドレール341をガイド部35に対して摺動させることにより、基部31の延出方向に直交する方向に移動して、前側ピン343および一対の前側上面当接部344の位置を調整可能である。
スライド部36は、スライドレール361が形成されたスライド部本体362と、このスライド部本体362から突出した後側ピン363と、スライド部本体362の後側ピン363よりも中央寄りに設けられた後側上面当接部364と、を備える。
スライド部36は、スライドレール361をガイド部37に対して摺動させることにより、基部31の延出方向および前側支持部32の延出方向に直交する方向に移動して、後側ピン363および後側上面当接部364の位置を調整可能である。
なお、以下の図4〜図6では、理解を容易にするために、上面当接部344、346のうち上面当接部344のみを示し、下面当接部23〜26のうち下面当接部23のみを示し、ピン343、363のうちピン343のみを示す。
ここで、アウタパネル11では、図4中右側の屈曲部112は、平板部111に対して鋭角になるように屈曲された屈曲部112Aであり、図4中左側の屈曲部112は、平板部111に対して略直角になるように屈曲された屈曲部112Bである。
ここで、インナパネル12の図4中右側の端縁を端縁12Aとし、図4中左側の端縁を端縁12Bとする。
これにより、重ね合わされた状態のアウタパネル11とインナパネル12とは、周縁部で一体化する。
(1)従来のようにアウタパネル支持装置およびインナパネル支持装置をアウタパネルやインナパネルの外側まで延出させる必要がないので、小型化を実現できる。
また、アウタパネル支持装置20の下面当接部23、26とインナパネル支持装置30の上面当接部344、364とでアウタパネル11を挟持することで、インナパネル12のアウタパネル11に対する相対位置がずれるのを防止できる。よって、インナパネル12をアウタパネル11にマリッジさせる際に、インナパネル12のアウタパネル11に対する接近方向が限定されないから、アウタパネル11の屈曲部112の角度によらずマリッジできる。
11 アウタパネル
12 インナパネル
20 アウタパネル支持装置(アウタパネル支持手段)
23 第1下面当接部
26 第4下面当接部
30 インナパネル支持装置(インナパネル支持手段)
112 屈曲部(周縁部)
344 前側上面当接部
364 後側上面当接部
Claims (2)
- アウタパネルにインナパネルを重ね合わせて、前記アウタパネルと前記インナパネルとを互いに位置決めするパネル位置決め装置であって、
前記アウタパネルを下から支持するアウタパネル支持手段と、
前記インナパネルを上から支持するインナパネル支持手段と、を備え、
前記アウタパネル支持手段は、前記アウタパネルの下面に当接する下面当接部を有し、
前記インナパネル支持手段は、前記インナパネルの下方に露出し、前記アウタパネルの前記下面当接部が当接する部分の上面に当接する上面当接部を有することを特徴とするパネル位置決め装置。 - アウタパネルにインナパネルを重ね合わせて、前記アウタパネルの周縁部を屈曲させることで、前記アウタパネルと前記インナパネルとを一体化させるパネル一体化方法であって、
アウタパネル支持手段により前記アウタパネルを下から支持するとともに、下面当接部を前記アウタパネルの下面に当接させる工程と、
インナパネル支持手段により前記インナパネルを周縁部以外の部分で上から支持するとともに、上面当接部を前記インナパネルの下方に露出させる工程と、
前記アウタパネル支持手段および前記インナパネル支持手段のうち少なくとも一方を移動して、前記アウタパネルと前記インナパネルとを重ね合わせるとともに、前記アウタパネル支持手段の下面当接部と前記インナパネル支持手段の上面当接部とで前記アウタパネルを挟持する工程と、
前記アウタパネルの周縁部を屈曲させる工程と、を備えることを特徴とするパネル一体化方法。
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