CN102431118B - 全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置及方法 - Google Patents
全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102431118B CN102431118B CN201210000128.9A CN201210000128A CN102431118B CN 102431118 B CN102431118 B CN 102431118B CN 201210000128 A CN201210000128 A CN 201210000128A CN 102431118 B CN102431118 B CN 102431118B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- injection
- machine
- manipulator
- bottle blowing
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明属于塑料制品的加工技术领域，具体涉及一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置及方法，包括注塑机、机械手、吹瓶机和操控盘，注塑机和吹瓶机均具备自身独立控制系统，机械手在操控盘的控制下进行往复运作，三者联动实现自动化生产。本发明具有整个过程易实现、投资少，见效快，节能，省工等显著优点。
Description
技术领域
本发明属于塑料制品的加工技术领域，具体涉及一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置及方法。
背景技术
目前，注拉吹技术被广泛的用于矿泉水、饮料、医药、食品、化妆品、保健品等产品的包装。具有无毒、透明度高、阻隔性强、不易破碎，较强的耐化学反抗性、环保等特点。是其它塑料产品制造技术不能替代的。
但是，现有技术中的注拉吹加工工艺流程一般可分为一步法和二步法。一步法是在一台设备上完成注坯、调温、拉吹成容器的成型过程，其设备和模具价格昂贵，耗能大，成本高，以日产日精ASB四工位成型机和青木固三工位成型机为代表。两步法工艺流程是由注塑机注坯，包装放置到温度稳定后，再输送到吹瓶机上调温加热后吹制成型，费时费工，耗能高，有擦伤，单台机器操作，用工人员多，产品质量不稳定，占地面积大等缺点。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种可在现有的设备和模具通过加装机械手，从而实现整个过程自动化生产，且具备节能降耗、省时省力等优点的全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置及方法。
本发明可以通过如下措施达到：
一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置，包括注塑机、机械手、吹瓶机、操控盘，其特征在于：所述的注塑机上设有自身独立控制系统，模具上设有顶针，顶针位于注塑好的管坯下方；所述的机械手与操控盘相连且由操控盘进行自动化控制，机械手两端分别固定在注塑机和吹瓶机上，机械手上设有夹具，夹具与注塑机上的顶针相互配合夹住管坯；所述的吹瓶机设有自身独立控制系统，且设有托盘，托盘上放置夹具运送的管坯，托盘上设有管坯输送装置，吹瓶机内部还设有加温装置和吹瓶装置，管坯输送装置通过加温装置和吹瓶装置；所述的操控盘上设有设定机械手工作时间的按钮和安全报警器装置。
本发明在使用时，当注塑机生产成坯、开模到位后，机械手夹具运行到管坯前方，前进到适当的位置后与注塑机顶针连动，准确无误的取出管坯后，迅速离开，注塑机继续进行下一道注塑程序。与此同时，机械手按照既定程序移动到吹瓶机托盘上方，等待吹瓶机许可信号后，准确无误的将管坯放置到托盘上的管坯输送装置上，然后，机械手迅速回到注塑机上方，等待注塑机开模到位信号。同时，吹瓶机则在设定温度，时间内完成吹瓶程序，以此周而复始。以一次注塑两个管坯为例：注塑机由自身控制系统设定每模生产两个管坯时间为18秒，而机械手由操控盘设定在18秒内完成取放和返回注塑机的工作，吹瓶机由自身控制系统设定在18秒时间里完成吹瓶成型工作，每个动作相互配合，形成联动，实现全自动化生产。
一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型方法，其特征在于包括如下步骤。
步骤一：将注塑机正常放置，在模区移动防护门侧面80-100厘米处放置吹瓶机，机械手安放在注塑机模架的上方，通过滑轨滑移到吹瓶机加热工位上方，使得三台设备组合实行自动化；
步骤二：使原料在150-180度温度干燥4-8小时，由注塑机注塑成管坯，完毕后向机械手发出取坯指示；
步骤三：机械手接收取坯指示后2-6秒内把夹具移到模具内侧，与顶针联动配合夹住管坯，注塑机回复允许信号，使注塑机重复步骤二的工作，机械手通过设定好的程序进行上下、前后、左右移动，来到吹瓶机上部的预定位置，
步骤四：机械手收到吹瓶机的允许指令后，按顺序逐个把管坯准确无误的放置在吹瓶机的坯料输送装置上，经过调温后吹制成型。
本发明步骤二中所述注塑机的成坯过程分四段将坯料匀速加热，一段为265-300度，二段为265-300度，三段为265-300度，四段为265-290度，速度及温度根据对不同产品的质量要求进行设定，在注塑成管坯过程中，注塑机以30-160吨的压力，以30%-99%的速度进行注射成型，且模具热流道温度为270-300度，模具为单腔冷却，冷却水温在16-22度之间，注塑机经过3-6秒注射保压，溶胶后开模到位后，向机械手发出取坯指示。
本发明与现有技术相比，有效成果是：1、投资小，见效快，本发明直接使用国产注塑机，吹塑机，机械手，模具，不需专用设备，配套简单，降低其设备成本。2、质优，本发明所述的注拉吹工艺可以使成型品一步完成，产品光泽度好，卫生、无擦痕等优点，使产品质量稳定可靠。3、节能，本发明可以使管坯在带温的情况下调温吹制成型，节约电能可达30%以上。4、省工、降低了劳动强度，本发明节省用工人员无需随机取坯，放坯，装坯，随机检查包装制品即可，节省用工并降低了劳动强度。5、提高生产效率，本发明适用于一腔及多腔生产，可接合企业实际情况实行产量配置，自动化程度，操作简单，生产效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的机械手结构示意图。
图中标记为：1.注塑机，2.机械手，3.吹瓶机，4.操控盘，5.管坯，6.夹具，7.保护履带，8.导轨，9.驱动箱，10.控制箱，11.顶针，12.模具，13.托盘，14.管坯输送装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置，包括注塑机1、机械手2、吹瓶机3、操控盘4，注塑机1上设有自身独立控制系统，模具12上设有顶针11，顶针11位于注塑好的管坯5下方，机械手2与操控盘4相连且由操控盘4进行自动化控制，机械手2两端分别固定在注塑机1和吹瓶机3上，机械手2上设有夹具6，夹具6与注塑机1上的顶针11相互配合夹住管坯5，吹瓶机3设有自身独立控制系统，且设有托盘13，托盘13上放置夹具运送的管坯5，托盘13上设有管坯输送装置14，吹瓶机3内部还设有加温装置和吹瓶装置，管坯输送装置14通过加温装置和吹瓶装置，操控盘上设有设定机械手工作时间的按钮和安全报警器装置。
本发明在使用时，当注塑机1生产成管坯5、模具12打开到位后，机械手夹具6运行到管坯5前方，前进到适当的位置后与注塑机顶针11连动，准确无误的取出管坯5后，迅速离开，注塑机1继续进行下一道注塑程序。与此同时，机械手2按照既定程序移动到吹瓶机托盘13上方，等待吹瓶机3许可信号后，准确无误的将管坯5放置到托盘13上的管坯输送装置14上，然后，机械手2迅速回到注塑机1上方，等待注塑机开模到位信号。同时，吹瓶机3则在设定温度，时间内完成吹瓶程序，以此周而复始。以一次注塑两个管坯为例：注塑机1由自身控制系统设定每模生产两个管坯5时间为18秒，而机械手2由操控盘4设定在18秒内完成取放和返回注塑机的工作，吹瓶机3由自身控制系统设定在18秒时间里完成吹瓶成型工作，每个动作相互配合，形成联动，实现全自动化生产。
以生产PET为例，注塑机正常放置，在模区移动防护门侧面80-100厘米处放置吹瓶机，机械手安放在注塑机模架的上方，通过滑轨滑移到吹瓶机推盘上管坯输送装置上方，使得三台设备组合实行自动化。原料在150-180度温度干燥4-8小时，经注塑机四段加热，一段为265-300度，二段为265-300度，三段为265-300度，四段为265-290度，根据质量要求设定好每段加热时间后，在30-160吨的压力，以30%-99%的速度进行注射成型，且模具热流道温度为270-300度，模具为单腔冷却，冷却水温在16-22度之间，注塑机经过3-6秒注射保压，溶胶后开模到位，指示发出，机械手到位2-6秒把夹具已到模具内侧，在与顶针联动配合下加紧并取出管坯，注塑机回复允许信号，使注塑机重复步骤二的工作，机械手通过设定好的程序进行上下、前后、左右移动，来到吹瓶机上部的预定位置。 机械手收到吹瓶机的允许指令后，按顺序逐个把管坯将准确无误的放置在吹瓶机的管坯输送装置上，经过调温后吹制成型。
本发明与现有技术相比，有效成果是：1、投资小，见效快；本发明直接使用国产注塑机，吹塑机，机械手，模具，不需专用设备，配套简单，降低其设备成本。2、质优：本发明所述的注拉吹工艺可以使成型品一步完成，产品光泽度好，卫生、无擦痕等优点，使产品质量稳定可靠。3、节能：本发明可以使管坯在带温的情况下调温吹制成型，节约电能可达30%以上。4、省工、降低了劳动强度，本发明节省用工人员无需随机取坯，放坯，装坯，随机检查包装制品即可，节省用工并降低了劳动强度。5、提高生产效率，本发明适用于一腔及多腔生产，可接合企业实际情况实行产量配置，自动化程度，操作简单，生产效率高。
Claims (1)
1.一种全自动注拉吹塑料中空容器制品成型方法，包括注塑机、机械手、吹瓶机、操控盘，所述的注塑机上设有自身独立控制系统，模具上设有顶针，顶针位于注塑好的管坯下方；所述的机械手与操控盘相连且由操控盘进行自动化控制，机械手两端分别固定在注塑机和吹瓶机上，机械手上设有夹具，夹具与注塑机上的顶针相互配合夹住管坯；所述的吹瓶机设有自身独立控制系统，且设有托盘，托盘上放置夹具运送的管坯，托盘上设有管坯输送装置，吹瓶机内部还设有加温装置和吹瓶装置，管坯输送装置通过加温装置和吹瓶装置；所述的操控盘上设有设定机械手工作时间的按钮和安全报警器装置，其特征在于方法步骤如下：
步骤一：将注塑机正常放置，在模区移动防护门侧面80-100厘米处放置吹瓶机，机械手安放在注塑机模架的上方，通过滑轨滑移到吹瓶机加热工位上方，使得三台设备组合实行自动化；
步骤二：使原料在150-180℃温度干燥4-8小时，由注塑机注塑成管坯，注塑成管坯过程分四段：将坯料匀速加热，一段为265-300℃，二段为265-300℃，三段为265-300℃，四段为265-290℃，速度和温度根据对不同产品的质量要求进行设定，在注塑成管坯过程中，注塑机以30-160吨的压力，以30%-99%的速度进行注射成型，且模具热流道温度为270-300℃，模具为单腔冷却，冷却水温在16-22℃之间，注塑机经过3-6秒注射保压，溶胶后开模到位后，向机械手发出取坯指示；
步骤三：机械手接收取坯指示后2-6秒内把夹具移到模具内侧，与顶针联动配合夹住管坯，注塑机回复允许信号，使注塑机重复步骤二的工作，机械手通过设定好的程序进行上下、前后、左右移动，来到吹瓶机上部的预定位置，
步骤四：机械手收到吹瓶机的允许指令后，按顺序逐个把管坯准确无误的放置在吹瓶机的坯料输送装置上，经过调温后吹制成型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210000128.9A CN102431118B (zh) | 2012-01-03 | 2012-01-03 | 全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210000128.9A CN102431118B (zh) | 2012-01-03 | 2012-01-03 | 全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102431118A CN102431118A (zh) | 2012-05-02 |
| CN102431118B true CN102431118B (zh) | 2014-04-16 |
Family
ID=45979640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210000128.9A Active CN102431118B (zh) | 2012-01-03 | 2012-01-03 | 全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102431118B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103978708B (zh) * | 2014-05-16 | 2016-10-26 | 潘玉军 | 塑料中空容器自动化生产线 |
| CN106239870A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-12-21 | 东莞朋有实业有限公司 | 基于产线式加工的pet广口瓶一体成型工艺 |
| CN108044915A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-18 | 常熟市沈氏塑业有限公司 | 一种pet吹塑瓶的加工工艺 |
| CN113650265A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-16 | 广东乐善智能装备股份有限公司 | 不移动锁模架的多工位吹瓶机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201998417U (zh) * | 2011-03-24 | 2011-10-05 | 王自强 | 分体变距式全自动塑料吹瓶机 |
| CN202412675U (zh) * | 2012-01-03 | 2012-09-05 | 乳山市五星塑料厂 | 全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置 |
-
2012
- 2012-01-03 CN CN201210000128.9A patent/CN102431118B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201998417U (zh) * | 2011-03-24 | 2011-10-05 | 王自强 | 分体变距式全自动塑料吹瓶机 |
| CN202412675U (zh) * | 2012-01-03 | 2012-09-05 | 乳山市五星塑料厂 | 全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102431118A (zh) | 2012-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102431118B (zh) | 全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置及方法 | |
| CN104552759A (zh) | 盒体自动化生产方法及其自动化生产线 | |
| CN107627529B (zh) | 一种发泡成型机械设备 | |
| CN207415833U (zh) | 一种发泡成型机械设备 | |
| CN202412675U (zh) | 全自动注拉吹塑料中空容器制品成型装置 | |
| CN203611409U (zh) | 烘箱移动四工位滚塑机 | |
| CN204123580U (zh) | 一种带有上模台的成型机 | |
| CN205009499U (zh) | 一种能够快速加热和冷却的塑料模具 | |
| CN203046073U (zh) | 自动型压塑机 | |
| CN203077627U (zh) | 一种恒温定型箱 | |
| CN210940408U (zh) | 一种淋浴房顶盖吹塑成型模具 | |
| CN207088405U (zh) | 一种模内切水口模具 | |
| CN104669353A (zh) | 一种冰箱压缩机后罩的制造方法 | |
| CN203424236U (zh) | 一种茶砖自动退模系统 | |
| CN205518974U (zh) | 一种简易热压成型机 | |
| CN210759670U (zh) | 客车顶棚自动热压成型生产线 | |
| CN202727257U (zh) | 一种新型注塑模具 | |
| CN211492550U (zh) | 一种多模腔高效注塑装置 | |
| CN105108974B (zh) | 一种大容量塑料瓶的管胚注塑成型方法及管胚模 | |
| CN204136317U (zh) | 可快速更换模具的材料成型机 | |
| CN204123579U (zh) | 一种注塑机 | |
| CN204172282U (zh) | 一种简易式叠层模具 | |
| CN216329846U (zh) | 一种注塑模具顶针回位辅助器 | |
| CN203919620U (zh) | 一种热电半导体制冷塑料注射成型机 | |
| CN216400328U (zh) | 一种新型的双色注塑装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |