CN102430548B - 一种腐乳胶框自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腐乳胶框自动清洗装置，包括送料装置，送料装置上连接有清洗机构，清洗机构上连接有干燥系统，送料装置，清洗机构与干燥系统之间由输送通道连通，送料装置包括胶框定位栏，胶框定位栏上设有用于定位和投放胶框的控制机构，胶框定位栏底部设有推动胶框进入清洗机构的推料机构，所述清洗机构包括依次连接的初次浸泡池，毛刷清洗区和二次浸泡池。本发明结构简单，内部采用无动力输送通道，由推料气缸使胶框挤压前进，可以保证胶框充分浸泡和刷洗，本发明实现了腐乳胶框清洗工序的机械化作业，降低了操作者的劳动强度，节省了人工，提高了生产效率，同时有效避免半成品的交叉污染，降低了企业的管理费用。

Description

一种腐乳胶框自动清洗装置

【技术领域】

本发明涉及一种自动清洗装置，特别涉及一种腐乳胶框自动清洗装置。

【背景技术】

目前，在食品生产领域里腐乳的生产过程中，将发酵使用后的腐乳胶框清洗干净的方法一直是采用人工的方式的，所使用的工具均为小车、毛刷及大量的热水和自来水。虽然腐乳胶框清洗的操作并不复杂，但由于操作者长时间频繁的洗刷、喷水、拉胶框，使得其劳动强度较大；而胶框收集是采用小车去拉且清洗过程中用水喷洗，造成水资源的浪费及现场环境的脏乱，同时也容易造成人员与半产品的交叉污染，对操作者的健康、半成品的卫生和车间的环境均有不利的影响；此外，人工清洗胶框的生产方式效率低下，清洗出来的胶框就会出现“供不应求”的情况，越来越不能适应于大批量的生产要求了。

【发明内容】

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高生产效率，改善清洗场地工作环境避免交叉感染的腐乳胶框自动清洗装置，用于对发酵使用过的腐乳胶框的清洗。

本发明为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于包括送料装置，所述送料装置上连接有清洗机构，所述清洗机构上连接有干燥系统，所述送料装置，清洗机构与干燥系统之间由输送通道连通。

如上所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述送料装置包括工作台，所述工作台上设有胶框定位栏，所述胶框定位栏上设有用于定位和投放胶框的控制机构，所述胶框定位栏底部设有推动胶框进入清洗机构的推料机构。

如上所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述控制机构包括一固定轴，所述固定轴上铰设有其中部与所述的固定轴铰接的杠杆，所述杠杆的两端设有能够卡住胶框上沿的上卡勾和能够卡住下一胶框底部的下卡勾，所述杠杆上靠近下卡勾的端部连接有一连杆，所述连杆的另一端连接有控制气缸。

如上所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述控制机构为两个，分别设置在胶框定位栏相对的两侧面，所述两个控制机构上连接有指示控制机构使杠杆左右活动的定位光电开关。

如上所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述推料机构包括一推料气缸，所述胶框定位栏上设有供推料气缸的活塞伸入推动胶框的推料口，所述胶框定位栏的底部设有检测胶框是否落入推料工位并指示推料气缸工作的检测光电开关。

如上所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述清洗机构包括初次浸泡池，所述初次浸泡池上连接有毛刷清洗区，所述毛刷清洗区上连接有二次浸泡池。

如上所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述初次浸泡池和二次浸泡池内的输送通道的中间部分在初次浸泡池和二次浸泡池的底部使胶框能够完全浸没在浸泡溶液中，所述初次浸泡池中的浸泡溶液为热水。

如上所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述毛刷清洗区包括一清洗框，所述输送通道穿过所述清洗框，所述清洗框内分别设置有分布在输送通道上下的面层毛刷和底层毛刷，所述面层毛刷与底层毛刷能够上下夹合对胶框进行刷洗，所述面层毛刷的胶框前进方向一侧设有对胶框上残留物进行二次清洗的喷淋水管，所述毛刷清洗区下方设有水过滤循环系统。

如上所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述干燥系统包括干燥架，所述输送通道穿过所述干燥架，所述干燥架上设有两个平行相对能够送风干燥胶框的高压风刀，所述高压风刀上连接有风机。

如上所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述干燥系统上还连接有自动叠框系统，所述自动叠框系统包括一顶部与输送通道相平齐的叠框栏，所述叠框栏下方设有用于作胶框叠放平台并运送胶框的推车。

本发明与现有技术相比，有以下优点：

本发明结构简单，内部采用无动力输送通道，由推料气缸使胶框挤压前进，可以保证胶框充分浸泡和刷洗；初次浸泡池中使用热水软化胶框上的坏毛更有利于毛刷刷洗干净，刚刷洗出来的胶框经过喷淋水管，由清水冲喷以清除毛刷清洗后的残留物，胶框经过二次浸泡池进行二次浸泡以保证胶框的清洗效果，二次浸泡过后的胶框经高压风到吹喷后，去除大部分水分，减少了人胶框的干燥时间，提高了效率。

毛刷清洗区下方设有集水槽使喷淋水经水过滤循环系统过滤回收可以再次被利用到喷淋上，大大节约了水资源。

本发明实现了腐乳胶框清洗工序的机械化作业，降低了操作者的劳动强度，节省了人工，提高了生产效率，同时有效避免半成品的交叉污染，降低了企业的管理费用。

【附图说明】

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明送料装置示意图之一；

图3为本发明送料装置示意图之二；

图4为图2的A处放大图；

图5为图3的B处放大图；

图6为图3的C处放大图；

图7为本发明初次浸泡池示意图；

图8为本发明毛刷清洗区示意图之一；

图9为本发明毛刷清洗区示意图之二；

图10为本发明二次浸泡池示意图；

图11为本发明干燥系统示意图之一；

图12为本发明干燥系统示意图之二；

图13为本发明自动叠框系统示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明进行详细描述：

如图1所示，一种腐乳胶框自动清洗装置，包括送料装置1，送料装置1上依次连接有清洗机构2和干燥系统3，所述送料装置1，清洗机构2与干燥系统3之间由输送通道5连通。所述干燥系统3上还连接有自动叠框系统4。

如图2-6所示，所述送料装置1包括在工作台11，工作台11上设有胶框定位栏12，胶框定位栏12上设有用于定位和投放胶框的控制机构13，在胶框定位栏12底部设有推动胶框进入清洗机构2的推料机构14。

所述控制机构13包括一固定轴131，固定轴131上铰设有其中部与所述的固定轴131铰接的杠杆132，所述杠杆132的两端设有能够卡住胶框上沿的上卡勾133和能够卡住下一胶框底部的下卡勾134，所述杠杆132上靠近下卡勾134的端部连接有一连杆135，所述连杆135的另一端连接有控制气缸136。所述控制机构13为两个，分别设置在胶框定位栏12相对的两侧面，在两个控制机构13上连接有指示控制机构13使杠杆132左右活动的定位光电开关15。

所述控制机构13还可以使用抱紧气缸，将输送过来的整栋胶框进行分层放到输送通道5上。

所述推料机构14包括一推料气缸141，胶框定位栏12上设有供推料气缸141的活塞142伸入推动胶框的推料口121，所述胶框定位栏12的底部设有检测胶框是否落入推料工位并指示推料气缸141工作的检测光电开关16。

当输送带输送脏胶框过来时，胶框直接掉入胶框定位栏12，控制机构13的控制气缸136推动杠杆132下端的连杆135使杠杆132下端的下卡勾134卡住底层的胶框底部，当胶框定位栏12装满胶框时，定位光电开关15检测到胶框定位栏12顶部叠有胶框时，便会指示控制气缸136停止对连杆135的推力使连杆135回缩带动杠杆132下端的下卡勾134离开胶框定位栏12，而杠杆135上端的上卡勾133此时便伸入胶框定位栏12并卡住倒数第二个胶框的顶部，这样，底层胶框便自动落入胶框定位栏12底部的推料工位，此时，胶框定位栏12底部的检测光电开关16检测到推料工位有胶框，即指示推料气缸141推动活塞142从而将推料工位的胶框推出胶框定位栏12进入输送通道5，活塞142回缩，控制机构13重复工作，下一胶框落入推料工位，推料气缸141再次将胶框向胶框定位栏12外的输送通道5内推动，同时挤压前一胶框进入清洗机构2。

如图7-10所示，所述清洗机构2包括初次浸泡池21，初次浸泡池21上连接有毛刷清洗区22，毛刷清洗区22上连接有二次浸泡池23。初次浸泡池21和二次浸泡池23内的输送通道5的中间部分在初次浸泡池21和二次浸泡池23的底部使胶框能够完全浸没在浸泡溶液中，初次浸泡池21中的浸泡溶液为热水便于软化胶框上的坯毛。

所述毛刷清洗区22包括一清洗框220，所述输送通道5穿过清洗框220，所述清洗框220内分别设置有分布在输送通道5上下的面层毛刷221和底层毛刷222，面层毛刷221为三个，底层毛刷222为两个，所述面层毛刷221与底层毛刷222上连接有能够使毛刷转动的电机224和减速器225，面层毛刷221与底层毛刷222能够上下夹合对胶框进行刷洗，在面层毛刷221的胶框前进方向一侧设有对胶框上残留物进行二次清洗的喷淋水管223，所述喷淋水管223为三个，平行横置于输送通道5的上方，在喷淋水管223的冲喷下能够将刷洗胶框时的残留物清洗干净，在毛刷清洗区22下方设有水过滤循环系统24，所述水过滤循环系统24包括与毛刷清洗区相通的过滤水池241，所述过滤水池241上连接有循环水管242，所述循环水管242上连接有能够将水加压再次作为喷淋水用的离心泵243，喷淋水管223所喷出的喷淋水经过过滤循环能够再次利用为喷淋水，节约了水资源。

所述清洗框220优选为密封箱体避免刷洗过程中污物污水外溅。

所述清洗框220优选为不锈钢加透明有机玻璃框便于观察胶框的刷洗情况。

在所述面层毛刷221与底层毛刷222之间可以加设弹簧装置，以便实现滚动的毛刷与胶框被清洗面达到最贴近的距离。

如图11-12所示，所述干燥系统3包括干燥架31，输送通道5穿过干燥架31，干燥架31上设有两个平行相对能够送风干燥胶框的高压风刀32，所述高压风刀32上连接有风机33。高压风刀32能够去除胶框上的大部分水份，节省了胶框的干燥时间。

如图1和13所示，所述自动叠框系统4包括一顶部与输送通道5相平齐的叠框栏41，叠框栏41下方设有用于作胶框叠放平台并运送胶框的推车42。

所述自动叠框系统4还可以采用机器人进行叠装。

使用时，脏胶框被输送到胶框定位栏12的顶部，脏胶框自动掉入胶框定位栏12内，叠满后，控制机构13同推料机构14将胶框送入输送通道5内并推动胶框进入初次浸泡池21，经热水浸泡将胶框上制作腐乳时产生的坯毛软化，脏胶框受后面脏胶框的推动进入毛刷清洗区22，脏胶框挤进面层毛刷221和底层毛刷222之间，毛刷高速转动对脏胶框进行刷洗，刷洗过的胶框经过喷淋水管223被清水冲喷进行二次清洗，清洗过的胶框被推入二次浸泡池23进行二次浸泡，二次浸泡过的胶框进入干燥系统3受高压风刀32高压风吹去除大部分水份便清洗完毕。

清洗完的胶框受推力掉入叠框栏41，落在推车42上，当叠框栏41装满胶框后便可直接推走，换上另一自动叠框系统4继续收集清洗干净的胶框。

Claims (8)

1.一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于：包括送料装置（1），所述送料装置（1）上连接有清洗机构（2），所述清洗机构（2）上连接有干燥系统（3），所述送料装置（1），清洗机构（2）与干燥系统（3）之间由输送通道（5）连通，所述送料装置（1）包括工作台（11），所述工作台（11）上设有胶框定位栏（12），所述胶框定位栏（12）上设有用于定位和投放胶框的控制机构（13），所述胶框定位栏（12）底部设有推动胶框进入清洗机构（2）的推料机构（14），所述控制机构（13）包括一固定轴（131），所述固定轴（131）上铰设有其中部与所述的固定轴（131）铰接的杠杆（132），所述杠杆（132）的两端设有能够卡住胶框上沿的上卡勾（133）和能够卡住下一胶框底部的下卡勾（134），所述杠杆（132）上靠近下卡勾（134）的端部连接有一连杆（135），所述连杆（135）的另一端连接有控制气缸（136）。

2.根据权利要求1所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述控制机构（13）为两个，分别设置在胶框定位栏（12）相对的两侧面，所述两个控制机构（13）上连接有指示控制机构（13）使杠杆（132）左右活动的定位光电开关（15）。

3.根据权利要求1所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述推料机构（14）包括一推料气缸（141），所述胶框定位栏（12）上设有供推料气缸（141）的活塞（142）伸入推动胶框的推料口（121），所述胶框定位栏（12）的底部设有检测胶框是否落入推料工位并指示推料气缸（141）工作的检测光电开关（16）。

4.根据权利要求1所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述清洗机构（2）包括初次浸泡池（21），所述初次浸泡池（21）上连接有毛刷清洗区（22），所述毛刷清洗区（22）上连接有二次浸泡池（23）。

5.根据权利要求4所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述初次浸泡池（21）和二次浸泡池（23）内的输送通道（5）的中间部分在初次浸泡池（21）和二次浸泡池（23）的底部使胶框能够完全浸没在浸泡溶液中，所述初次浸泡池（21）中的浸泡溶液为热水。

6.根据权利要求4所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述毛刷清洗区（22）包括一清洗框（220），所述输送通道（5）穿过所述清洗框（220），所述清洗框（220）内分别设置有分布在输送通道（5）上下的面层毛刷（221）和底层毛刷（222），所述面层毛刷（221）与底层毛刷（222）能够上下夹合对胶框进行刷洗，所述面层毛刷（221）的胶框前进方向一侧设有对胶框上残留物进行二次清洗的喷淋水管（223），所述毛刷清洗区（22）下方设有水过滤循环系统（24）。

7.根据权利要求1所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述干燥系统（3）包括干燥架（31），所述输送通道（5）穿过所述干燥架（31），所述干燥架（31）上设有两个平行相对能够送风干燥胶框的高压风刀（32），所述高压风刀（32）上连接有风机（33）。

8.根据权利要求1所述的一种腐乳胶框自动清洗装置，其特征在于所述干燥系统（3）上还连接有自动叠框系统（4），所述自动叠框系统（4）包括一顶部与输送通道（5）相平齐的叠框栏（41），所述叠框栏（41）下方设有用于作胶框叠放平台并运送胶框的推车（42）。

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