CN102424270A - 一种高速公路护栏板搬运机械手 - Google Patents

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陈宁宁
姜茂林
于复生
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Abstract

本发明涉及一种高速公路护栏板搬运机械手，包括垂直气缸，垂直气缸下端有连接架，连接架下方连有导轨，旋转气缸底板固定在导轨上并与连接体相连，旋转气缸水平设置，旋转气缸一端固定在旋转气缸底板上，另一端连有手爪，旋转气缸下方有多个水平气缸对称分布，水平气缸一端通过固定螺母与螺杆固定在旋转气缸上面，另一端连接支撑体，支撑体通过伸缩杆穿过挡板的孔与手爪连接。本发明可完成公路护栏板的搬运码垛，可实现工序的自动化。节省劳动力、安全可靠，提高生产效率。

Description

一种高速公路护栏板搬运机械手
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体地说是一种用于搬运高速公路护栏板并对其进行码垛的工业用机械手。
背景技术
高速公路护栏板被誉为公路上的“生命保护神”，具有安全可靠，简便易用的特点。但在生产加工过程中，其搬运码垛是通过人工完成的，并且刚通过生产线加工出来的公路护栏板温度高，表面进行涂敷处理，存在一定污染，对人体有很大伤害。护栏板长度为4.53米，重量达60kg-80kg，从生产线搬运到指定位置需要多人协同工作，造成不必要的人力浪费，配合不好，会造成不必要的砸伤。因此，迫切需要一种能自动搬运码垛护公路护栏板的机械手。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种高速公路护栏板搬运机械手。
本发明是通过以下技术实现的：
一种高速公路护栏板搬运机械手，包括垂直气缸，垂直气缸下端有连接架，连接架下方连有导轨，旋转气缸底板固定在导轨上并与连接体相连，旋转气缸水平设置，旋转气缸一端固定在旋转气缸底板上，另一端连有手爪，旋转气缸下方有多个水平气缸对称分布，水平气缸一端通过固定螺母与螺杆固定在旋转气缸上面，另一端连接支撑体，支撑体通过伸缩杆穿过挡板的孔与手爪连接。
所述的导轨上设有限位开关，作用是当受到连接体触发，限位开关将限制机械手垂直方向运动行程。
所述的连接体一端连接垂直气缸的活塞杆，另一端与旋转气缸底板相连接。
所述的手爪呈V字形分布在支撑体下面。
所述的旋转气缸呈圆柱形，通过气流的压差，实现旋转。
本发明可完成公路护栏板的搬运码垛，可实现工序的自动化。节省劳动力、安全可靠，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明连接架下方部分的侧视图；
图3为本发明导轨部分的结构示意图；
其中：1、垂直气缸，2、连接架，3、连接体，4、导轨，5、限位开关，6、旋转气缸底板，7、旋转气缸，8、水平气缸，9、支撑体，10、手爪，11、螺杆，12、固定螺母，13、伸缩杆，14、挡板。
具体实施方式
一种高速公路护栏板搬运机械手，包括垂直气缸1，垂直气缸1下端有连接架2，连接架2下方连有导轨4，旋转气缸底板6固定在导轨4上并与连接体3相连，旋转气缸7水平设置，旋转气缸7一端固定在旋转气缸底板6上，另一端连有手爪，旋转气缸7下方有多个水平气缸8对称分布，水平气缸8一端通过固定螺母12与螺杆11固定在旋转气缸7上面，另一端连接支撑体9，支撑体9通过伸缩杆13穿过挡板14的孔与手爪10连接。
在搬运过程中，通过气缸驱动完成公路护栏板的搬运码垛。具体是当进行搬运时，垂直气缸1伸缩带动旋转气缸底板6沿导轨4运动到指定高度，水平气缸8伸出，通过支撑体9和伸缩杆13的作用控制手爪10抓住护栏板，三个手爪限制了护栏板的所有自由度实现定位，然后旋转气缸7旋转，从而实现手爪带动护栏板进行翻转，完成搬运码垛工作。

Claims (4)

1.一种高速公路护栏板搬运机械手，其特征是，包括垂直气缸，垂直气缸下端有连接架，连接架下方连有导轨，旋转气缸底板固定在导轨上并与连接体相连，旋转气缸水平设置，旋转气缸一端固定在旋转气缸底板上，另一端连有手爪，旋转气缸下方有多个水平气缸对称分布，水平气缸一端通过固定螺母与螺杆固定在旋转气缸上面，另一端连接支撑体，支撑体通过伸缩杆穿过挡板的孔与手爪连接。
2.根据权利要求1所述的高速公路护栏板搬运机械手，其特征是，所述的导轨上设有限位开关。
3.根据权利要求1所述的高速公路护栏板搬运机械手，其特征是，所述的连接体一端连接垂直气缸的活塞杆，另一端与旋转气缸底板相连接。
4.根据权利要求1所述的高速公路护栏板搬运机械手，其特征是，所述的手爪呈V字形分布在支撑体下面。
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