CN207632106U

CN207632106U - 一种缓存区上下料机械臂

Info

Publication number: CN207632106U
Application number: CN201721758640.4U
Authority: CN
Inventors: 王深广; 贺敬畏; 阮永幸
Original assignee: Zhejiang Yongyuan Electromechanical Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Yongyuan Electromechanical Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-12-16
Filing date: 2017-12-16
Publication date: 2018-07-20
Anticipated expiration: 2027-12-16

Abstract

本实用新型公开了一种缓存区上下料机械臂，包括一个支撑架与缓存料架；在支撑架上端设置有两根支撑杆，在所述的支撑杆顶端设置有一根横杆，在横杆上设置有两个固定片，在固定片上设置有一个横向滑台，横向滑台上设置有横向导轨，横向导轨上设置的一端固定有一个横向气缸，并在横向导轨上设置有一个滑动托板，所述的横向气缸的活塞杆连接滑动托板，滑动托板上固定有一个纵向气缸，在纵向气缸的活塞杆上连接有一个分片器，分片器上设置有电磁吸盘。本实用新型的上下料机械臂能实现上下料自动化，提高生产效率。

Description

一种缓存区上下料机械臂

技术领域

本发明涉及一种机器手臂，特别涉及一种缓存区上下料机械臂。

背景技术

在目前的冲压加工行业中，一般都是采用人工上下料。这种工作方式也受人力、空间等因素的影响，且工件加工的效率很低，操作人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种缓存区上下料机械臂。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种缓存区上下料机械臂包括一个支撑架与缓存料架；在所述的支撑架上端设置有两根支撑杆，在所述的支撑杆顶端设置有一根横杆，在所述的横杆上设置有两个固定片，在所述的固定片上设置有一个横向滑台，在所述的横向滑台上设置有横向导轨，在所述的横向滑台上的一端固定有一个横向气缸，并在所述的横向导轨上设置有一个滑动托板，所述的横向气缸连接滑动托板；在所述的滑动托板上固定有一个纵向气缸，在所述的纵向气缸上连接有一个分片器，所述的分片器上设置有电磁吸盘。

通过采用上述技术方案，在所述的固定片上设置有一个横向滑台，在所述的横向滑台上设置有横向导轨，在所述的导轨上设置的一端固定有一个横向气缸，并在所述的导轨上设置有一个滑动托板，所述的横向气缸连接滑动托板，通过横向气缸与横向导轨的配合能实现滑动托板的横向运动；在所述的滑动托板上固定有一个纵向气缸，在所述的纵向气缸上连接有一个分片器，所述的分片器上设置有电磁吸盘，通过纵向气缸与分片器的配合，能实现分片器的上下运动，在分片器上设置电磁吸盘能使分片器轻松抓取工件。

本实用新型进一步设置为：在所述的两个支撑杆与支撑架的连接部上分别设置有一个肋板，所述的肋板与支撑架与支撑杆均通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，在所述的两个支撑杆上分别设置有一个肋板，肋板与支撑架与支撑杆均通过螺栓连接，肋板提高了支撑杆与支撑架之间连接的稳定性，并提高了支撑架整体的强度。

本实用新型进一步设置为：所述的横向气缸的活塞杆通过浮动接头Ⅰ与滑动托板相连接；所述的纵向气缸的活塞杠通过浮动接头Ⅱ与分片器相连接。

通过采用上述技术方案，所述的横向气缸的活塞杆通过浮动接头Ⅰ与滑动托板相连接；所述的纵向气缸的活塞杠通过浮动接头Ⅱ与分片器相连接；通过设置浮动接头来能消除误差，保护相关部件及使设备运行平稳，并延长设备使用寿命的。

本实用新型进一步设置为：在所述的纵向气缸设置有气缸导向装置。

通过采用上述技术方案，在所述的纵向气缸设置有气缸导向装置，能保证纵向汽缸运行的稳定性。

本实用新型进一步设置为：在所述的支撑架的底部四个角上设置有调节板

通过采用上述技术方案，支撑架的底部四个角上设置有调节板，能确保支撑架在不平稳的底面平稳的安放，并能通过调节板对支撑架的高度进行调整。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例的侧视图；

图4为本实用新型实施例的俯视图；

附图中标记及相应的零部件名称：10-支撑架、11-调节板、12-支撑杆、13-横杆、14-肋板、20-横向气缸、21-横向滑台、22-横向导轨、23-滑动托板、24-浮动接头Ⅰ、25-固定片、30-纵向气缸、31-汽缸导向装置、32-浮动接头Ⅱ、33-分片器、34-电磁吸盘、40-缓存料架、50-工件。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型的一个实施例做进一步说明。

一种缓存区上下料机械臂包括一个支撑架10与缓存料架40；所述的缓存料架40位于支撑架10的一测，在所述的支撑架10的另一侧设置有两根支撑杆12，在所述的两根支撑杆12顶端固定有一根横杆13；在所述的横杆13上设置有两个固定片25，所述的固定片25与横杆13通过螺栓连接；在所述的两个固定片25上固定有一个横向滑台21，所述的横向滑台21与固定片25通过螺栓连接；在所述的横向滑台21上设置有横向导轨22，在所述的横向导轨22的一端固定有一个横向气缸20；并在所述的横向导轨22上设置有一个滑动托板23，所述的横向气缸20连接滑动托板23；在所述的滑动托板23上固定有一个纵向气缸30，在所述的纵向气缸30上连接有一个分片器33，所述的分片器33上设置有电磁吸盘34。当横向气缸20的活塞杆达到最大极限位置时，所述的分片器33刚好处在缓存料架40中心位置的正上方。且所述分片器33上电磁吸盘34的个数为三个，所述的电磁吸盘34以分片器33的中心为圆心按圆周均匀分布，形成三角形分布，能提高分片器33抓取工件的稳定性。横向气缸20与横向导轨22的配合能实现滑动托板23在横向滑台21上做往返的横向运动；在所述的滑动托板23上固定纵向气缸30，通过纵向汽缸30活塞杆的运动实现分片器的上下运动。通过横向气缸20与纵向气缸30的配合，实现了分片器在横向方向与纵向方向上的位移，从而实现对工件的抓取与防止。

在所述的两个支撑杆12与支撑架10连接部上分别设置一个肋板14，所述的肋板14与支撑架10与支撑杆12均通过螺栓连接。通过在所述的两个支撑杆12上分别设置一个肋板，提高了支撑杆12与支撑架10之间连接的稳定性，并提高了支撑架10整体的强度，以确保分片器33平稳的运动。

所述的横向气缸的20活塞杆通过浮动接头Ⅰ24与滑动托板23相连接；所述的纵向气缸30的活塞杠通过浮动接头Ⅱ32与分片器33相连接；通过设置浮动接头来能消除误差，保护相关部件及使设备运行平稳，并延长设备使用寿命的。在所述的纵向气缸30设置有气缸导向装置31。通过设置气缸导向装置31，能保证纵向汽缸30运行的稳定性。在所述的支撑架10的底部四个底角上设置有调节板11；通过在支撑架10的底部设置调节板11，能确保支撑架10在不平稳的地面平稳的安放，并能通过调节板11对支撑架10的高度进行调整。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种缓存区上下料机械，臂其特征是：包括一个支撑架（10）与缓存料架（40），在所述的支撑架（10）上端设置有两根支撑杆（12），在所述的支撑杆（12）顶端设置有一根横杆（13）；在所述的横杆（13）上设置有两个固定片（25），在所述的固定片（25）上设置有一个横向滑台（21）；在所述的横向滑台（21）上设置有横向导轨（22），在所述的横向滑台（21）的端固定有一个横向气缸（20），并在所述的横向导轨（22）上设置有一个滑动托板（23），所述的横向气缸（20）连接着滑动托板（23）；在所述的滑动托板（23）上固定有一个纵向气缸（30），在所述的纵向气缸（30）上连接有一个分片器（33），所述的分片器（33）上设置若干个有电磁吸盘（34）。

2.根据权利要求1所述的一种缓存区上下料机械臂，其特征是：在所述的两个支撑杆（12）与支撑架（10）连接部上分别设置有一个肋板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种缓存区上下料机械臂，其特征是：所述的横向气缸（20）的活塞杆通过浮动接头Ⅰ(24)与滑动托板（23）相连接；所述的纵向气缸（30）的活塞杠通过浮动接头Ⅱ（32）与分片器（33）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种缓存区上下料机械臂，其特征是：在所述的纵向气缸（30）设置有气缸导向装置（31）。

5.根据权利要求1所述的一种缓存区上下料机械臂，其特征是：在所述的支撑架（10）的底部四个支撑角上分别设置有调节板（11）。